ΘΕΜΑΤΑ ΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2014-2015 Α/Α ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ ΘΕΜΑΤΑ 1 ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥ ΣΗΜΙΡΑ 1) ΕΛΕΓΧΟΣ TOY PH ΣΕ ΔΕΞΑΜΕΝΗ ΧΗΜΙΚΗΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΑΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΠΛΑΣΤΙΚΟΥ PET( Control of PH of a stirring tank for the chemical treatment of recycled PET with PLC) - 1 φοιτητής 2) ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΡΟΤYΠΗΣ ΠΙΛΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΒΙΟΑΝΤΙΔΡΑΣΤΗΡΑ, ΣΥΛΛΟΓΗ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ(Supervisory Control and Data Acquisition of a novel membrane bioreactor (MBR) pilot plant) -Δύο (2) φοιτητές 3) ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΤΗΝ κα. ΖΙΩΓΟΥ ΧΡΥΣΟΒΑΛΑΝΤΟΥ: Ανάλυση και προγραμματισμός PLC και σειριακών πρωτοκόλλων επικοινωνίας για χρήση σε βιομηχανικές διεργασίες- Analysis and programming of a PLC and serial communication protocols for industrial processes -Φοιτητές: Δύο (2) 2 ΓΩΓΟΥΣΗΣ ΑΡΙΣΤΕΙΔΗΣ 1. Σχεδιασμός και κατασκευή μονότροχου- Design, Construction & Implementation of a monocycle (1 2. Σχεδιασμός και κατασκευή δίποδης βαδιστικής διάταξης - Design, Construction & Implementation of a bipod walking system (1 3. Σχεδιασμός και κατασκευή μειωτήρα τύπου CYCLO- Design, Construction & Implementation of a CYCLO-type reducer (1
4. Σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού χοροπηδηχτή- Design, Construction & Implementation of a robot hopping system (2 φοιτητές) 5. Σχεδιασμός και κατασκευή αυτόνομης διάταξης για άνοδο και κάθοδο σε κλιμακοστάσια- Design, Construction & Implementation of an autonomous staircase climbing system (1 6. Λειτουργική αποκατάσταση υδραυλικού ρομπότ- Functional & Operative repair of a hydraulic robot (1 7. Λειτουργική αποκατάσταση ρομποτικού βραχίονα RHINO -Functional & Operative repair of a pneumatic robot (1 8. Σχεδιασμός και κατασκευή αυτόματου σελιδογυριστή- Design and Implementation of an automatic page turner (1 9. Αυτόματος έλεγχος DOC κινητήρα μέσω ζεύγους κινητήρα- γεννήτριας Automatic Control of a DC motor through motor-generator coupling (1 10. Εξομοίωση θέας παραθύρου από Η/Υ (ΕΙΚΟΝΙΚΟ ΠΑΡΑΘΥΡΟ)- Emulation of window view via computer system( Virtual Window) (1 11. Εικονοκινητική προσομοίωση (animation) επιλεγμένων υδραυλικών κυκλωμάτων Animation of simulated selected hydraulic- circuits (1 12. Εικονοκινητική προσομοίωση (animation) επιλεγμένων πνευματικών κυκλωμάτων Animation of simulated selected pneumatic - circuits (1 13. Αυτόματος έλεγχος DC κινητήρα μέσω ζεύγους κινητήρα-γεννήτριας Automatic control of DC motor through motor-generator set(1 14. Σχεδιασμός και κατασκευή δίποδης παθητικής βαδιστικής διάταξης Design and implementation of a passive bi-pod walking device (1
15. Καθοδήγηση επίπεδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας από δεικτική συσκευή (ποντίκι) για δυναμοκινητικές εφαρμογές (for two students) Guidance of a 2D.O.F. planar robot arm via a computer mouse for force-motion applications 16. Σχεδιασμός, κατασκευή και αυτόματος έλεγχος ά-ποδου ρομπότ μέσω dithering Design, manufacture and automatic control of an a-podal robot via dithering (1 17. Σχεδιασμός και κατασκευή αυτόματης διάταξης για άνοδο και κάθοδο σε κλιμακοστάσια Design and manufacture of an automatic device for ascending and descending staircases (1 18. Σχεδιασμός και κατασκευή πνευματικού συστήματος ενσωματωμένου σε μηχανισμό με τέσσερα μέλη μέσω κινούμενου βαλβιδο-κυλίνδρου Design and manufacture of a pneumatic system embedded in a 4-bar linkage via a moving valve-equipped cylinder (1 19. Επίλυση διαφορικών εξισώσεων μέσω μηχανικού αναλογικού υπολογιστή Solution of differential equations via a mechanical analog computer(1 3. ΥΦΟΥΛΗΣ ΧΡΗΣΤΟΣ 1. ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥ ΣΗΜΙΡΑ- ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΡΟΗΓΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΝΟΣ ΥΒΡΙΔΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ (Design and development of advanced controllers for the energy management of a hybrid vehicle) Αριθμός φοιτητών 1-2
2. ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΤΡΟΦΩΝ DC ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ (Microcontroller-based control of a DC motor) Αριθμός φοιτητών 1 3. ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΔΡΑΚΑΚΗ ΜΑΡΙΑ ΕΛΕΓΧΟΣ DC-DC ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΥΠΟΒΙΒΑΣΜΟΥ ΤΑΣΗΣ ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ( Microcontroller-based control of a buck DC-DC converter) Αριθμός φοιτητών :1 4. ΠΡΟΗΓΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑΣ INTERLEAVED DC-DC ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΑΝΥΨΩΣΗΣ ΤΑΣΗΣ( Advanced control and stability analysis of an interleaved boost DC-DC converter) Αριθμός φοιτητών :1 5. ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ DC-DC ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΥΠΟΒΙΒΑΣΜΟΥ-ΑΝΥΨΩΣΗΣ ΤΑΣΗΣ (BUCK- BOOST) (Control design and simulation of a buck-boost DC-DC converter) Αριθμός φοιτητών :1 4. ΔΡΑΚΑΚΗ ΜΑΡΙΑ 1. Σχεδιασμός και κατασκευή ψηφιακού ρολογιού χρονόμετρου LED 4 ψηφίων(design and implementation of a digital clock and timer using 4 digit LED display)άτομα: 1. 2. Mελέτη και κατασκευή ακουστικού ραντάρ ( Design and construction of an acoustic radar ) Άτομα: 1 3. Mελέτη και υλοποίηση RFID συστήματος ηλεκτρονικής κλειδαριάς και συναγερμού ( Design and implementation of a RFID door lock and alarm system) Άτομα: 1
4. Έλεγχος αυτόματων συστημάτων από απόσταση μέσω κινητού τηλεφώνου και πρωτόκολλου επικοινωνίας GSM ( Smart Home System in Scale and Remote Control with GSM) Άτομα: 2 5. Mελέτη και δημιουργία έξυπνου ραφιού με χρήση RFID τεχνολογίας ( Design and implementation of a smart shelf using RFID technology) Άτομα: 2 6. Σχεδιασμός και υλοποίηση αναλογικού περιφερειακού για επεξεργασία ηχητικού σήματος ( Design and implementation of an analog peripheral for sound processing) Άτομα: 1 7. Υλοποίηση διαδικτυακής σελίδας για ζωντανά και διαδραστικά σεμινάρια (Development of an internet site for interactive seminars (webinars) Άτομα: 1 8. Aνάπτυξη της ιστοσελίδας των αποφοίτων του Τμήματος (Development of the webpage of the Department graduates) Άτομα: 1 5. ΞΑΝΘΟΣ ΣΤΕΛΙΟΣ 1. Αναγνώριση μονοδιάστατων και δισδιάστατων γραμμωτών κωδίκων με τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (Recognition of 1D and 2D barcodes using Artificial Neural Networks) Άτομα:1 2. Αναγνώριση ψηφίων επτά τομέων με χρήση τεχνητών νευρωνικών δικτύων: εφαρμογή στην καταγραφή δεδομένων από ψηφιακό όργανο (Recognition of seven segments digits using Artificial Neural Networks: application in data logging from a digital instrument) Άτομα: 2
3. Βαθμονόμηση ανιχνευτή γ-φασματοσκοπίας BEGe, με τεχνικές Monte Carlo (Calibration of a gamma spectrometry BEGe detector using Monte Carlo techniques Άτομα: 1 4. Πιλοτικές μετρήσεις ραδονίου σε εσωτερικούς χώρους οικιών της Δράμας και της Θεσσαλονίκης (Pilot survey of indoor radon measurements in houses in Drama and Thessaloniki) Άτομα: 2 5. Πιλοτικές μετρήσεις ραδονίου σε εσωτερικούς χώρους οικιών των Σερρών-Pilot survey of indoor radon measurements in houses in Serres Άτομα: 2 6. Κατασκευή κυκλωματικής διάταξης λειτουργίας φωτοπολλαπλασιαστή- Implementation of a basic operation circuit for a Photomultiplier Άτομα: 1. 6. ΜΠΕΧΤΣΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 1. MOST a Model-View-Controller Framework Άτομα: 1 2. Multi-Agent Systems - Πολυπρακτορικά Συστήματα Άτομα: 1 3. Αισθητήρες φορητών συσκευών Άτομα: 1 7 ΤΣΑΓΚΑΡΗΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ 1. Βελτιστοποίηση τροχιάς αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος -1 2. Δημιουργία αισθητηρίου προσδιορισμού θέσης με καταγραφή και απεικόνιση της θέσης αυτής στο επίπεδο. 2 ΦΟΙΤΗΤΕΣ Το ένα άτομο
θα κάνει την κατασκευή του συστήματος καταγραφής με την χρήση του μικροελεγκτή και την ανάπτυξη του αισθητήρα και το άλλο θα αναπτύξει την εφαρμογή σε CAD πρόγραμμα για την καταγραφή, απεικόνιση και διαχείριση των σημείων. 3. Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικoύ για εργαστήριο ρομποτικής1 4. Προσομοιωτικό μοντέλο ανθρώπινου χεριού αναπτυγμένο σε CAD 1 5. Σύστημα καταγραφής συμπεριφοράς υγρών σε βυτιοφόρο όχημα1 6. Σχεδίαση και Off-line προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα με τη χρήση του λογισμικού Inventor 1 7. Δημιουργία Διεπαφής προσπέλασης δεδομένων PLC 1 8. Βελτιστοποίηση με την χρήση ευφυών τεχνικών της λειτουργίας προηγμένου συστήματος αποθήκευσης αντικειμένων ελεγχόμενο από PLC και SCADA 1 9. Ανάπτυξη κινηματικού μοντέλου ανθρώπινου χεριού με 26 Β.Ε. 1 10. Κινηματική ανάλυση ρομποτικού βραχίονα SCORBOT-EV plus 1 8 ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥ ΦΩΤΕΙΝΗ 1.Διερεύνηση πραγματικού χρόνου φαινομένων πλευρίωσης της ηχητικής πηγής- Investigation of real time dynamic binaural lateralization properties(σε συνεργασία με το Τμήμα Μουσικών Σπουδών ΑΠΘ) Άτομα: 1-2 2.Ανακατασκευή ομιλίας με χρήση μερικής πληροφορίας - Reconstruction of speech using partial information.άτομα: 1
3.Υποστήριξη e-μάθησης με τη χρήση διαδραστικού λογισμικού στην Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος- E-learning assistance using interactive software In Digital Signal Processing.Άτομα: 1-2 9 ΤΡΙΑΝΤΑΦΥΛΛΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 4. Έλεγχος μηχανικών διατάξεων με χρήση ηχητικών σημάτων- Control via audio signal Άτομα: 1 1) Σύστημα Τηλεμετρήσεων κυψελών για μέλισσες- Honeycomb telemetry system (1 2) Κατασκευή εκπαιδευτικής βαλίτσας επίδειξης της τεχνολογίας ΚΝΧ- Construction of an educational KNX Suitcase (1 3) Σχεδίαση και κατασκευή ενός αναλογικού συνθετητή ήχων Design and implementation of an analog sound (1φοιτητής ) 10 ΧΑΤΖΙΚΟΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ Κατασκευή Συστήματος "Εξυπνου Κτιρίου" -Φοιτητές δύο (2) 11 ΣΤΕΡΓΙΟΠΟΥΛΟΣ ΦΩΤΙΟΣ 1. Αυτόματος και απομακρυσμένος έλεγχος θερμοκηπίου- Automatic remote control of a green house - φοιτητές 2 2. Κατασκευή inverder για οδήγηση κινητήρα - Development of an inverder for a motor drive - Φοιτητές δύο (2) 3. Μελέτη και υλοποίηση UPS- Study and Implementation of a UPS System -φοιτητές δύο ( 2) 4. Μελέτη εγκατάστασης αβαθούς Γεωθερμίας σε κατοικία- Study of a shallow geothermal installation in a residence - Φοιτητές ένας (1) 5. Μελέτη ηλεκτρομηχανολογικών εγκαταστάσεων βιοτεχνίας- Design of electromechanical installations of a small industry - 1 φοιτητής 12 ΝΙΚΟΛΑΪΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ 1)Θερμοθάλαμος με διασύνδεση web- Warmer with web interface -Άτομα: 1
2) Καταγραφικό ενέργειας ηλεκτρικών συσκευών Watt-hour meter-άτομα: 1 3) Συγκριτική μελέτη των οικογενειών μικροελεγκτών 8051 και AVR ATmega- Comparative study of 8051 and AVR ATmega microcontroller families-άτομα: 1 4) Σχεδίαση και κατασκευή πυρογράφου-design and construction of pyrographer-άτομα: 2 5) Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος παρακολούθησης και ελέγχου σπιτιού- Design and construction of house control and surveillance system-άτομα: 2 6) Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος βαψίματος και ζωγραφίσματος νυχιών-- Design and construction of a nail painting system-άτομα: 2 7) Σχεδίαση και κατασκευή ενός γερανού διαχείρισης προϊόντων σε ράφια - Design and construction of a stacker crane-άτομα: 2