ΣΥΝΟΠΤΙΚΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ

ΣΥΝΟΠΤΙΚΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΠΡΟΣΩΠΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΟΝΟΜΑ : ΒΛΑΧΟΣ ΚΩΣΤΑΣ του ΠΑΝΑΓΙΩΤΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ : Μπιζανίου 14, 16451 Αργυρούπολη, Αθήνα ΤΗΛΕΦΩΝΟ : (+30) 210-7722643 (ΕΜΠ) ΗΛ. ΤΑΧΥΔΡΟΜΕΙΟ : kostaswl@central.ntua.gr ΗΛ. ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ : http://users.ntua.gr/kostaswl/ ΣΠΟΥΔΕΣ 2000-2004 : Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο PhD., Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών, Τοµέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτοµάτου Ελέγχου, Θέµα: "Σχεδιασµός, Υλοποίηση και Έλεγχος Καινοτόµου Απτικής Διεπαφής Ιατρικού Εξοµοιωτή Ασθενών Δυνάµεων". 1998-2000 : Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο M.S., Διατµηµατικό Πρόγραµµα Μεταπτυχιακών Σπουδών "Συστήµατα Αυτοµατισµού", Κατεύθυνση: "Συστήµατα Αυτοµάτου Ελέγχου & Ροµποτικής", Διπλωµατική εργασία: "Προστασία κτιρίων µε σεισµική µόνωση χρησιµοποιώντας εύρωστο και προσαρµοστικό έλεγχο". 1988-1993 : Τεχνικό Πανεπιστήµιο Δρέσδης - Δρέσδη, Γερµανία (Technische Universität Dresden-Facultät Electrotechnik), Πτυχίο: DIPLOM INGENIEUR (Dipl. Ing.), Διπλωµατική εργασία: "Σχεδίαση, υλοποίηση και δοκιµή ενός πειραµατικού συστήµατος για την αναγνώριση συστηµάτων ελέγχου". Σηµ. Ισοτιµία ΔΙΚΑΤΣΑ έχει δοθεί ως ΔΙΠΛΩΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ, ισότιµο και αντίστοιχο προς τα ελληνικά A.E.I. ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ 2007- : Πανεπιστήµιο Θεσσαλίας Διδάσκων (Π.Δ. 407/80), Πολυτεχνική Σχολή, Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών Βιοµηχανίας. 2007- : Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Εξωτερικός Συνεργάτης, Πολυτεχνική Σχολή, Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών Βιοµηχανίας. 3/04-12/07 : Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Μεταδιδακτορικός ερευνητής, Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών, Τοµέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτοµάτου Ελέγχου,

Θέµα: "Προχωρηµένη Έρευνα σε Απτικές και Εξοµοιωτικές Τεχνολογίες για Περιβάλλοντα Ιατρικών Επεµβάσεων". 10/96-9/98 : ΙΝΤΡΑΚΟΜ Α.Ε. Αναλυτής-προγραµµατιστής. Ανάλυση και προγραµµατισµός (PLEX-C, ASA) στα πλαίσια του Τηλεπικοινωνιακού συστήµατος AXE 10 της ERICSSON. Ειδίκευση σε εφαρµογές κινητής τηλεφωνίας (Paging, Satellite Application Environment, Πρωτόκολλα επικοινωνίας MAP-BSSMAP, Handover). 6/96-9/96 : TELESTET S.A. Service κινητών τηλεφωνικών συσκευών. 2/96-4/96 : Περιοδικά CHIP-COMPUTER SOFTWARE Συντάκτης. ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ 2007- : Πανεπιστήµιο Θεσσαλίας Πολυτεχνική Σχολή, Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών Βιοµηχανίας. Διδάσκων (Π.Δ. 407/80) στα µαθήµατα: Χωρικοί Μηχανισµοί Βιοµηχανικά Ροµπότ (χειµερινό εξάµηνο) Αυτόµατος Έλεγχος (εαρινό εξάµηνο) Μηχατρονική (εαρινό εξάµηνο) 03/04-12/07 : Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Επικουρικό διδακτικό έργο στα πλαίσια του προγράµµατος ΠΥΘΑΓΟΡΑΣ Ι στα µαθήµατα: Εισαγωγή στα Ηλεκτρικά Κυκλώµατα και Συστήµατα (διδάσκων Καθ. Ευ. Παπαδόπουλος) Συστήµατα Ηλεκτροµηχανικής Μετατροπής Ενέργειας (διδάσκων Καθ. Ευ. Παπαδόπουλος) Συστήµατα Ευφυούς Ελέγχου & Ροµποτική (διδάσκοντες Καθ. Ευ. Παπαδόπουλος & Καθ. Κ. Κυριακόπουλος) Μηχατρονικά Συστήµατα (Διατµηµατικό Πρόγραµµα Μεταπτυχιακών Σπουδών "Συστήµατα Αυτοµατισµού", διδάσκων Καθ. Ευ. Παπαδόπουλος) ΒΡΑΒΕΙΑ-ΤΙΜΗΤΙΚΕΣ ΔΙΑΚΡΙΣΕΙΣ Who's Who in the World, 25th Silver Anniversary Edition, 2008. Who s Who in Science and Engineering, 2005-2006, 2006-2007, 10th Anniversary Edition, 2008. Βραβείο καλύτερης παρουσίασης, 2005, IEEE 13th Mediterranean Conference on Control and Automation. Θωµαΐδειο Βραβείο, 2005, Ε.Μ.Π. Θωµαΐδειο Βραβείο καλύτερης Διδακτορικής Διατριβής έτους 2004, Ε.Μ.Π. Θωµαΐδειο Βραβείο, 2003, Ε.Μ.Π. Βραβείο καλύτερης παρουσίασης, 2002, 16 ο Πανελλήνιο Ουρολογικό Συνέδριο. Venture 2002, Πρώτο Βραβείο. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΕΡΓΑ

04/08-10/08 : ΥΠΕΠΘ, Δυναµική Τοποθέτηση της Πλωτής Πλατφόρµας Βερενίκη, Ερευνητής. 03/04-12/07 : ΕΠΕΑΕΚ, ΠΥΘΑΓΟΡΑΣ, Προχωρηµένη Έρευνα σε Απτικές και Εξοµοιωτικές Τεχνολογίες για Περιβάλλοντα Ιατρικών Επεµβάσεων, Μεταδιδακτορικός Ερευνητής. 10/04-03/05 : ΠΡΩΤΑΓΟΡΑΣ, Μη Γραµµικός Έλεγχος µη Συµβατικών Ροµποτικών Συστηµάτων Βασισµένος σε Μοντέλο, Ερευνητής. 09/02-03/04 : ΓΓΕΤ, ΠΡΑΞΕ 01, Αξιοποίηση Συστήµατος Εκπαιδευτικού Προσοµοιωτή Ενδοσκοπικών Ουρολογικών Επεµβάσεων (ΑΣΕΠ), Ερευνητής. 12/00-11/02 : ΓΓΕΤ, Ελλάς-Πολωνία, Προηγµένη Έρευνα και Εκπαίδευση σε Έλεγχο Βασισµένο στο Μοντέλο Σύνθετων Συστηµάτων Πολλών Σωµάτων, Ερευνητής. 01/00-06/01 : ΓΓΕΤ, ΠΕΝΕΔ 99, ΕΔ-64, Σχεδιασµός και Δηµιουργία Εκπαιδευτικού Προσοµοιωτή Ενδοσκοπικών Ουρολογικών Επεµβάσεων, Ερευνητής. ΔΙΑΦΟΡΑ Δίπλωµα Ευρεσιτεχνίας αριθµ. 1005073, 13/12/2005, µε τίτλο "Σύστηµα Ιατρικού Εκπαιδευτικού Εξοµοιωτή Ουρολογικών Επεµβάσεων". ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ Αυτόµατος Έλεγχος, Ροµποτική, Απτικοί Ροµποτικοί Μηχανισµοί, Ιατρικοί Εξοµοιωτές, Απτικός Τηλεχειρισµός Ροµποτικών Μηχανισµών.

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ Επιστηµονικές Εργασίες σε Διεθνή Περιοδικά µε Κρίση 1. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Analysis and Experiments of a Haptic Tele-Manipulation Environment for a Microrobot Driven by Centripetal Forces, ASME Journal of Computing Sciences and Information in Engineering - Special Issue on Haptics, Tactile and Multimodal Interfaces, Vol. 8, No. 4, December 2008. 2. Papadopoulos, E., Tsamis, A., and Vlachos, K., Development of a Real-time Visual and Force Environment for a Haptic Medical Training Simulator, Artificial Life and Robotics, Vol. 12, No. 1-2, March 2008, pp. 307-316. 3. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Transparency Maximization Methodology for Haptic Devices, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 11, No. 3, June 2006, pp. 249-255. 4. Vlachos, K., Papadopoulos, E. and Mitropoulos, D., Design and Implementation of a Haptic Device for Training in Urological Operations, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 5, October 2003, pp. 801-809. Επιστηµονικές Εργασίες σε Διεθνή Συνέδρια µε Κρίση 1. Repoulias, F., Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Modeling and Control of a Triangular Floating Platform Driven by Rotating Jets, Proc. IEEE 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), June 25-27, 2008, Ajaccio, France, pp. 487-492. 2. Vlachos, K., Vartholomeos, P., and Papadopoulos, E., A Haptic Tele- Manipulation Environment for a Vibration-Driven Micromechatronic Device, Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Systems (AIM 07), Sep. 4-7, 2007, ETH Zurich, Switzerland. 3. Vartholomeos, P., Vlachos, Κ., and Papadopoulos, Ε., On the Force Capabilities of Centripetal Force-actuated Microrobotic Platforms, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 07), April 10-14, 2007, Roma, Italy, pp. 1116-1121. 4. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Using Force Control for Fidelity in Low- Force Medical Haptic Simulators, Proc. IEEE International Conference on Control Applications (CCA 06), Oct. 4-6, 2006, Munich, Germany, pp. 181-186. 5. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Force Control Law Design for a Five Degree-of-Freedom Haptic Mechanism, Proc. IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 05), Oct. 31-Nov. 2, 2005, Cambridge, USA, pp. 232-237. 6. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., Endpoint-Side Optimization of a Five Degree-of-Freedom Haptic Mechanism, Proc. IEEE 13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'05), June 27-29, 2005, Limassol, Cyprus, pp. 674-679. 7. Vlachos, K., Papadopoulos, E., and Mitropoulos, D., Mass/Inertia and Joint Friction Minimization for a Low-force Five-dof Haptic Device, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 04), April 26-May 1, 2004, New Orleans, Louisiana, pp. 286-291. 8. Papadopoulos, E., Tsamis, A., and Vlachos, K., A Real-Time Graphic Environment for a Urological Operation Training Simulator, Proc. IEEE

International Conference on Robotics and Automation (ICRA 04), April 26-May 1, 2004, New Orleans, Louisiana, pp. 1295-1300. 9. Papadopoulos, E., Vlachos, K., and Mitropoulos, D., On the Design of a Lowforce 5-dof Force-Feedback Haptic Mechanism, Proc ASME 27 th Biennial Mechanisms and Robotics Conference 3 rd Symposium on Medical Devices and Systems, September 29-October 2 2002, Montreal, Canada. 10. Papadopoulos, E., Vlachos, K., and Mitropoulos, D., Design of a 5-dof Haptic Simulator for Urological Operations, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 02), May 11-15, 2002, Washington, DC, pp. 2079-2074. Επιστηµονικές Εργασίες σε Διεθνή Συνέδρια µε Κρίση Περίληψης 1. Vlachos, K., and Papadopoulos, E., A Virtual Graphical and Haptic Environment for a Medical Training Simulator, Proc. 4th INTUITION International Conference and Workshop, October 4-5, 2007, Athens, Greece, pp. 35-42. 2. Vlachos, K., Vartholomeos, P., and Papadopoulos, E., Evaluation of a Haptic Macro-Micro Tele-Manipulation System, Proc. 4th INTUITION International Conference and Workshop, October 4-5, 2007, Athens, Greece, pp. 228-229. 3. Mitropoulos, D., Dounavis, P., Papageorgiou, S., Vlachos, K., Karistinou, A., Karayannacos, P. and Papadopoulos, E., Virtual urethrocystoscopy simulator with haptic feedback, European Urology Supplements, Elsevier Science, January 2002, vol. 1, no. 1, pp. 7-7(1). Επιστηµονικές Εργασίες σε Πανελλήνια Συνέδρια µε Κρίση 1. Σίδερη, Ε., Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ευ., Πειραµατική Μελέτη Απτικής Ανάκλησης, 1 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ροµποτικής, Φεβρουάριος 23-24, 2009, Αθήνα. Επιστηµονικές Εργασίες σε Πανελλήνια Συνέδρια µε Κρίση Περίληψης 1. Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ευ., Σχεδιασµός και Έλεγχος Εκπαιδευτικού Εξοµοιωτή Ουρολογικών Επεµβάσεων, 1 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Μηχανολόγων-Ηλεκτρολόγων, Μάρτιος 28-30, 2005, Αθήνα. (Η εργασία αναδηµοσιεύτηκε στο «Δελτίο» Π.Σ.Δ.Μ-Η., Τεύχος 380, 2005, σ. 42-50). 2. Μητρόπουλος Δ., Δούναβης Π., Παπαγεωργίου Σ., Βλάχος, Κ., Καρυστινού Α., Καραγιαννάκος Π., Παπαδόπουλος Ε., Σχεδιασµός και κατασκευή εκπαιδευτικού προσοµοιωτή της ουρηθροκυστεοσκόπησης,, Τόµος περιλήψεων, 16 ο Πανελλήνιο Ουρολογικό Συνέδριο, Καλαµάτα, 2002, σ. 256. Μέσα Μαζικής Ενηµέρωσης-Παρουσιάσεις 1. Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ευ., Απτικές Τεχνολογίες για Μικροσκοπικά ή Εικονικά Βιολογικά Περιβάλλοντα, ΠΥΘΑΓΟΡΑΣ, Συνέδριο για την επιστηµονική έρευνα στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Ιούλιος 5-8, 2007, Πλωµάρι Λέσβου. 2. Ζιώζιου, Μ., Πρότυπος Εξοµοιωτής Ουρολογικών Επεµβάσεων, Εφηµερίδα ΕΘΝΟΣ ΤΗΣ ΚΥΡΙΑΚΗΣ, Κυριακή 17 Ιουνίου 2007, σελ. 70. 3. Βλάχος, Κ., Ρεπούλιας, Φ., Χερουβείµ Ν., Παπαδόπουλος, Ευ., Τεχνολογίες Βιοµηχανικών Δικτύων, Διαγνωστικής και Ελέγχου, Plant Management, Αφιέρωµα Αυτοµατισµοί και Ροµποτική, Τεύχος 195, Ιούλιος-Σεπτέµβριος 2006, σ. 59-63.

4. Βλάχος, Κ., Παπαδόπουλος, Ευ., Ιατρικός Εκπαιδευτικός Εξοµοιωτής, Ελληνικές Ηµέρες Έρευνας και Τεχνολογίας-Ευρωπαϊκής Συνεργασίας, Τεχνικό Επιµελητήριο Ελλάδας, Ιούνιος 22-23, 2006, Αθήνα. 5. Καλούµενος, Γ., «Εξοµοιωτής Ουρολογικών Επεµβάσεων», Εφηµερίδα ΕΘΝΟΣ, Σάββατο 8 Απριλίου 2006, σελ. 45.