زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4.
|
|
- Νατάσα Αργυριάδης
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 مجله دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان 1390 دوره سوم شماره 4 صفحات چكيده شود. Journal of North Khorasan University of Medical Sciences Winter 2011 Vol 3, Issue 4, Page طراحي روشي براي اندازهگيري پيوسته فشار خون بر اساس سيگنالهاي الكتروكارديوگراف و پالس اكسي متر *1 محمدامين يونسي هروي سيما جوهرينيا سيمين جوهرينيا محسن يعقوبي زمينه و هدف: يكي از مشكلات عمده بخصوص در اتاقهاي عمل و در دستگاههاي مانيتورينگ اندازهگيري تغييرات فشارخون به صورت پيوسته با استفاده از كاف است. زمان گذار پالس (PTT)) (Pulse Transition Time پارامتري وابسته به سيستم قلبي عروقي است و به كمك سيگنال پالس اكسي متري و الكتروكارديوگراف استخراج ميشود و ميتوان فشارخون را بهطور پيوسته از طريق ارتباط خطي با آن اندازهگيري كرد. در اين مطالعه به طراحي روشي پرداخته شد كه از طريق آن فشار خون بدون بستن كاف و با استفاده از PTT مانيتور مواد و روش كار: براي 35 نفر در 20 حالت مختلف ثبت پيوسته موج پالس و سيگنال ECG از طريق دستگاهي كه قابليت ثبت دو سيگنال را دارد انجام شد. با بستن سنسور پالس نوري روي انگشت سبابه دست چپ و قرار دادن الكترودهاي نقره- كلريد نقره بر روي سينه موج پالس انگشتي و ECG در ليد I ثبت شدند. با حذف عوامل ناخواستهي موجود در سيگنالها و آشكارسازي قلهي سيگنال پالس و موج R در سيگنال ECG فاصله زماني PTT محاسبه شده و پارامترهاي رابطهي PTT و فشارخون با استفاده از مجموعه دادههاي جمعآوري شده تخمين زده شد. يافته ها: نتايج نشان داد كه پارامتر PTT براي تمامي دادهها با ضريب همبستگي 0/95 به فشار سيستوليك و با ضريب همبستگي 0/93 به فشار دياستوليك وابسته بوده و بر اساس آن فشار خون با صحت و دقت مناسبي پايش شد. نتيجه گيري: اندازهگيري فشار خون بر اساس سيگنالهاي الكتروكارديوگراف و اندازهگيري پيوستهي فشار خون در اتاق عمل و در حين بيهوشي است. پالس اكسي متر واژه هاي كليدي: اندازهگيري پيوستهي فشارخون زمان گذار پالس موج پالس الكتروكارديوگراف. روش غيرتهاجمي جديدي براي 1- كارشناس ارشد مهندسي پزشكي عضو هيي ت علمي دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي 2- كارشناس ارشد مهندسي برق دانشگاه آزاد اسلامي واحد بجنورد 3- كارشناس پرستاري مركز تحقيقات كاربردي سلامت همگاني و توسعه پايدار دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي 4- دانشجوي پرستاري كميته تحقيقات دانشجويي دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي * نويسنده مسي ول: بجنورد دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي دانشكده پرستاري و مامايي تلفن: تاريخ دريافت: 1390/6/1 تاريخ پذيرش: 1390/6/11 پست الكترونيك: a.younessi7@gmail.com
2 112 طراحي روشي براي اندازه گيري پيوسته فشار خون بر اساس... مقدمه اندازهگيري فشارخون يكي از مهمترين اقدامات حياتي در مراكز درماني است. فشارخون هم به صورت تهاجمي از طريق يك كاتتر كه داخل شريان فرستاده ميشود و هم به صورت غيرتهاجمي از طريق كاف اسفيگومانومتري اندازهگيري ميشود. اگرچه روش داخل شرياني با كاتتر يكي از روشهاي مرجع توصيه شده توسط انجمن تجهيزات پزشكي پيشرفته است اما براي راحتي بيمار و سهولت كار بيشتر از روشهاي غيرتهاجمي استفاده ميشود. اندازهگيري غيرتهاجمي فشار خون تلاشي در جهت شناسايي بيماري فشار خون و بررسي تغييرات آن نسبت به شرايط طبيعي است. مشاهدات و تحقيقات اخير نشان ميدهد براي كنترل بهينه فشارخون در افراد بايد الگوي تغييرات فشار در 24 ساعت مورد بررسي قرار گيرد. در چنين مواردي استفاده از كاف مشكلاتي در پي خواهد داشت و نميتوان از آن براي اندازهگيري پيوسته فشارخون استفاده كرد. بهطور كلي اندازهگيري پيوسته فشارخون در دو حالت حاي ز اهميت است. در حالت اول براي افرادي كه داراي فشارخون ناپايدار هستند و بايد از داروهاي ضد فشار استفاده نمايند همچون افراد مسن افراد پس از حمله هاي قلبي و در حالت دوم براي كنترل و بررسي تغييرات فشار خون در حين عملهاي جراحي و بيهوشي عمومي و همچنين مراقبتهاي هستند. ويژه تحت افراديكه در در تمامي موارد بالا نميتوان با كاف فشار و به صورت پيوسته فشارخون را اندازهگيري نمود زيرا استفاده طولاني مدت از كاف باعث آسيب بافت زيرين آن ميشود ضمن آنكه پس از مدتي استفاده از اين روش رگها به مرور زمان وضعيت خود را با فشار تطبيق داده و اندازهگيريهاي صورت گرفته صحيح نخواهد بود[ 1-3 ]. در صورت اندازهگيري فشار با كاف بين هر دو اندازهگيري فشار بايد تقريبا 10 دقيقه و يا بيشتر صبر نمود تا بافت به حالت اوليه خود بازگشته و اندازهگيريهاي صورت گرفته صحت مناسبي را داشته باشد. در اين شرايط اطلاعات تغييرات فشار خون بين دو اندازهگيري با كاف وجود نخواهد داشت. اين امر در افراد تحت مراقبتهاي ويژه و همچنين در اتاقهاي عمل و در حين بيهوشي در فاصله زماني بين دو اندازهگيري فشارخون توسط دستگاه مانيتورينگ بسيار اهميت دارد. در افرادي كه داراي فشارخون ناپايدار هستند باد شدن متداوم كاف شرايط نامطلوبي را براي شخص فراهم ميكند ضمن محمد امين يونسي هروي و همكاران آنكه بستن كاف به طور مداوم به بازو يا مچ دست جلوي فعاليتهاي روزانه شخص را خواهد گرفت. از اين رو محققان به دنبال روشهاي اندازهگيري پيوستهي فشارخون بدون استفاده از كاف هستند. از جمله روش اندازهگيري پيوسته فشارخون استفاده از سنسور پالس براي آشكار سازي حجم 1 خون و تركيب آن با پلتيسموگراف امپدانسي است [4]. اين روش به علت پيچيدگي زياد در محاسبات فشارخون و عدم سادگي در ساخت سيستم اندازه گيري و سنسور IPG كمتر در مراكز درماني مورد استفاده قرار ميگيرد. روش ديگر استفاده از سيگنال پالس و كاف كوچكي در انگشت است. اين روش معمولا براي اندازهگيري فشارخون سيستوليك به كار ميرود و براي اندازهگيري فشار دياستوليك مناسب نيست [5]. همچنين اگر چه در اين روش كاف فشار كوچك است اما باز هم اين كاف در انگشت وجود دارد و مكانيزم كاري آن مشابه ساير روشهاي كاف است. در اين مطالعه به طراحي روشي پرداختيم كه از طريق آن فشارخون به طور پيوسته و بدون بستن كاف پايش شود. روش طراحي شده بر اساس ارتباط بين فشارخون و زماني است كه يك پالس خون از قلب تا يك نقطه معين از شريان را طي ميكند و روش 2 زمان گذار پالس ناميده ميشود. اين روش با پردازش و 4 SpO ECG 3 حاصل استخراج ويژگي از سيگنالهاي و 2 خواهد شد. سيگنال پالس از طريق تعيين مشخصات نوري يك ناحيه از بافت كه داراي ضخامت كمتري است ثبت ميشود. اساس كاري آن تعيين حجم خون موجود در قسمتي از بافت به روش نوري براي محاسبه درصد اشباع اكسيژن موجود در خون است نيز ECG سيگنال [8-6]. ناشي از فعاليتهاي الكتريكي عضلهي قلب ايجاد ميشود. بيوپتانسيلهاي قلبي ولتاژهاي الكتريكي هستند كه توسط الكترودهاي سطحي متصل شده به پوست تشخيص داده و ثبت ميشوند. در نهايت شكل موج توليد شده به وسيلهي 1- Impedance PlethysmoGraph (IPG) 2- Pulse Transition Time (PTT) 3- Electro Cardio Graph (ECG) 4- Blood-Oxygen Saturation (SpO2)
3 مجله علوم پزشكي دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان دوره سوم- شماره اين بيوپتانسيلها ECG ناميده ميشود. بنابراين با ثبت پيوسته سيگنالهاي ECG و موج پالس و استخراج ويژگي زماني PTT از آنها ميتوان فشارخون را به صورت پيوسته اندازه گيري نمود. روش كار ارتباط زمان گذار پالس و فشارخون: براي استفاده از زمان گذار پالس در اندازهگيري پيوستهي فشارخون ابتدا نوع رابطهي بين فشار و زمان گذار پالس تعيين و اثبات شد. 1 سرعت پالس خون توليد شده با خواص ساختاري و الاساتيكي ديواره شريانها و چگالي خون تعيين ميشود (3 9 10) و براساس رابطهي 1 به دست خواهد آمد. رابطه 1: PWV = VΔP = ρδv bp e + 1 = ρb ρb bp (1 ) cp c / 4 4 در رابطهي 1 سرعت موج پالس PWV تغييرات فشار ΔP و تغييرات حجم ΔV و چگالي خون ρ ميباشد. از آنجايي كه زمان گذار پالس زمان رسيدن يك پالس خوني از قلب بهيك نقطه از شريان است سرعت موج پالس با تقسيم مسير پيمودن پالس بر زمان گذار به صورت رابطه 2 بيان شد. رابطه : 2 از اين رو فشار خون رابطهي 3 به دست آمد. رباطه 3: PWV = L / PTT بر اساس رابطه با توجه به 2 و 1 PTT = L( cp c/ 4) P = A+ B( PTT) با توجه به اثبات رابطه 3 ارتباط بين فشار خون و زمان گذار پالس با يك رابطهي خطي تعيين شد كه وابسته به ضرايب ثابت A و B است. سيگنالهاي مورد استفاده و نحوهي ثبت آنها در اين : تحقيق ثبت پيوستهي موج پالس انگشتي و ECG از طريق 2 يك دستگاه پاورلب دو كاناله انجام شد. موج پالس از طريق نوري سنسور دستگاه كه به انگشت سبابهي دست چپ متصل شده و ECG در يك ليد و از طريق سه الكترود 3 سينهاي نقره- كلريد نقره ثبت گرديد. با اتصال سنسورهاي دستگاه به بدن امواج آنالوگ حاصل از بدن انسان توسط مبدل دستگاه به صورت ديجيتال در آمده و به منظور ذخيره و پردازش از طريق درگاه USB وارد كامپيوتر ميشود. در ادامه سيگنالهاي ثبت شده توسط دستگاه از طريق نرم افزار 4 چارت به صورت يك فايل متني در آمده و براي پردازش در 5 نرم افزار مطلب ذخيره شد. سيگنالهاي ثبت شده توسط دستگاه سيگنالهاي خام هستند بنابراين به منظور پردازش بر روي آنها ابتدا بايد نويزهاي موجود در آنها را تا حد امكان از بين برده شد. عضلات بين دندهاي براي از بين بردن تداخل سيگنال و همچنين نويز خط پايه و تداخلات حركتي و نويزهاي فركانس بالا در [11] ECG از يك فيلتر ميان گذر FIR 6 با درجه 5 و با پهناي باند 0/1-60 هرتز استفاده شد. تداخل فركانس برق شهر نيز از طريق يك فيلتر ناچ 50 هرتز حذف گرديد. در سيگنال پالس نيز تداخلات حركتي و همچنين نورهاي رسيده به گيرنده علاوه بر نور بازگشتي از بافت درجه [12] از طريق يك فيلتر بالاگذر FIR 5 با فركانس قطع 0/4 هرتز از بين رفت. كليه پردازشها در نرم افزار مطلب پياده سازي شد. اين پردازش اوليه براي تمامي نمونه ها انجام شد. نمونههاي اين مطالعه به صورت تصادفي از افراد سالم و همچنين مبتلا به بيماري فشارخون نوع I كه بر طبق دسته بندي سازمان بهداشت جهاني داراي فشارخون سيستوليك 149~ 140 و فشار خون دياستوليك 99~90 هستند انتخاب شدند. آشكارسازي PTT و محاسبهي فشار خون: در اين مطالعه براي محاسبهي زمان گذار پالس از اختلاف زماني بين موج R در سيگنال ECG و قلهي موج پالس استفاده شد. براي اين منظور يك حد آستانه براي هر سيگنال در نظر گرفته 3 -Ag-AgCl 4-Chart for Windows Software, Version 5 5 -MAThematical LABoratory Software Version Finite Impulse Response (FIR) 1- Pulse Wave Volecity(PWV) 2 -Power Lab System AD Instrumentation.Co
4 (%68/57) 114 طراحي روشي براي اندازه گيري پيوسته فشار خون بر اساس... شده و موج R در سيگنال ECG و قله سيگنال پالس متناظر با آن آشكار شد. با محاسبهي فاصلهي زماني بين اين محمد امين يونسي هروي و همكاران دو PTT استخراج گرديد. در شكل 1 نحوه استخراج زمان گذار پالس مشاهده ميشود. از آنجايي كه براي اندازهگيري پيوسته فشار خون علاوه بر استخراج پيوسته PTT ضرايب ثابت نيز مورد نياز است از اين رو ضرايب A و B در شرايط گوناگون و حالات مختلف بدني هم براي فشار سيستوليك و هم فشار دياستوليك محاسبه شد. در محاسبه ضرايب ثابت براي هر فرد در شرايط طبيعي و در فعاليتهاي مختلف PTT بدني و متناسب با آن فشارخون سيستوليك و دياستوليك اندازهگيري شد. براي اين منظور در حالت استراحت و بدون فعاليت بدني سيگنالها براي يك شخص ثبت شده و همراه با آن اندازهگيري فشار خون نيز صورت گرفت. سپس با استفاده از دويدن درجا در فاصله زمانيهاي مختلف افزايش فعاليت بدني ايجاد و در اين حالتها نيز سيگنالها و فشار خون ثبت گرديد. پس از فاصله زماني هر فعاليت بدني و ثبت سيگنالها 3 تا 7 دقيقه براي برگشت به حالت اوليه در نظرگرفته شد. اين كار تا خستگي كامل در فعاليت بدني صورت گرفت. كليهي اندازهگيريهاي فشارخون توسط فشار سنج ديجيتالي بازويي BK202) (Citizen, كه به بازوي دست چپ بسته شد انجام گرفت. اين عمل براي افراد مختلف تحت مطالعه انجام و تاثير افزايش سن بر روي فشار خون و متناسب با آن PTT محاسبه و همچنين محدودهي تقريبي ضرايب A و B تعيين گرديد. بنابراين در فعاليت هاي بدني مختلف و شرايط متفاوت PTT محاسبه شده و فشار سيستوليك و دياستوليك متناظر با آن براي هر فرد اندازهگيري شد. پس از ثبت دادهها در حالات مختلف براي هر فرد رابطهي خطي متناظر و فشار PTT بين سيستوليك و دياستوليك براي هر فرد محاسبه شد. رابطهي خطي با استفاده از نرم افزار مطلب و از طريق برازش خط متناظر بين PTT و فشار خون سيتوليك و دياستوليك محاسبه شده و به اين صورت ضرايب رابطه خطي براي هر فرد تعيين گرديد. پس از تعيين ضرايب رابطهي خطي براي هر فرد به منظور اعتبار سنجي نتايج حاصل از آن با روش كاف مقايسه شد. همچنين ارتباط بين تغييرات با PTT افزايش سن در افراد تحت مطالعه محاسبه شد. يافته ها 35 فرد (12 زن و 23 مرد) درمحدودهي سني سال در اين تحقيق شركت كردند. از افراد تحت مطالعه 24 نمونه افراد سالم و بيماري فشارخون بودند. نمونه 11 (%31/42) افراد داراي نمونهها داراي متوسط فشارخون سيستوليك 129±15 ميليمتر جيوه متوسط تعداد ضربان قلب 78±8 در دقيقه و متوسط قد 1/71±0/09 متر بودند. جمعآوري دادهها در دماي درجهي 26±1 و با سانتيگراد فركانس نمونه برداري 400 هرتز انجام گرفت. پس از انجام آزمايشات لازم بر روي افراد تحت مطالعه براي محاسبه ضرايب ثابت و A B مشاهده شد كه در تمامي افراد در دوگروه سالم و بيمار رابطهي خطي با ضريب همبستگي مناسب و قابل قبولي تعيين شده است. به طوري كه در گروه سالم كمترين مقدار از بين 24 ضريب همبستگي براي فشار سيستوليك 0/95 و براي فشار دياستوليك 0/94 و براي افراد با فشار خون نوع I كمترين ضريب همبستگي از بين 11 ضريب براي فشار سيستوليك برابر 0/95 و براي فشار دياستوليك برابر رابطهي بين 0/93 محاسبه شده است. 2 شكل و PTT فشار سيستوليك و شكل 2 چپ راست رابطهي بين PTT و فشار دياستوليك و شكل 3 نتايج پايش فشارخون را نمونه يك براي نشان ميدهد. پس از تعيين ضرايب رابطهي خطي براي هر فرد در مدت 20 دقيقه در فاصله زماني 5 دقيقهاي از فرد اندازهگيري فشارخون با كاف به عمل آمد. همچنين اندازهگيري پيوسته فشارخون نيز با روش پيشنهادي انجام شد. بيشترين خطاي مطلق بين مقادير لحظهاي براي اندازهگيري با كاف و اندازهگيري پيوسته با PTT در گروه سالم 9 ميليمتر جيوه و براي گروه فشار خون نوع I 7 ميليمتر جيوه اندازهگيري شد. همچنين بيشترين درصد خطا براي گروه سالم %7/5 و براي گروه بيمار %5/1 محاسبه شد. در مطالعه حاضر وابستگي PTT در افراد بيمار نسبت به افراد سالم بيشتر بوده و داراي ضريب همبستگي بالاتري است. همچنين درصد خطاي حاصل از روش در افراد بيمار كمتر از افراد سالم محاسبه شد. با محاسبه ضرايب ثابت براي افراد مختلف مشاهده شد كه به طور متوسط با افزايش سن فشارخون افزايش يافت. PTT كاهش و در نتيجه همچنين براي افراد تحت مطالعه مقادير ثابت A و B با افزايش سن متغير بودند و براي A بين 0/28- تا 0/53- و براي B بين 218 تا 252 محاسبه شدند. شكل 4 تغييرات زمان گذار پالس را بر حسب سن و شكل 5 تغييرات ضرايب A و B را براي افراد تحت مطالعه نشان ميدهد. مطابق با شكل 4 مشاهده شد كه با افزايش PTT سن در افراد تحت مطالعه به صورت خطي تغيير
5 مجله علوم پزشكي دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان دوره سوم- شماره Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums ] مييابد اما در بعضي از افراد داراي بيماري فشارخون نوع I شد. با تغيير زاويه دست از 90- درجه تا 90+ درجه نسبت در سنين بالاتر از 59 سال از اين رابطه خطي تبعيت به خط افق كاهش فشارخون براساس افزايش PTT قابل نميكنند. علاوه بر اين محاسبه تغييرات فشارخون براي هر شهود بود. فرد با قرار دادن مقادير تقريبي A و B متناسب با بازه سني بر اساس شكل 5 انجام شد. در اندازهگيري فشار خون تغييرات معناداري بين حالتهاي مختلف بدني و همچنين با تغيير زاويه دست مشاهده شد. با فعاليت بدني بيشتر كاهش بيشتر PTT و در نتيجه افزايش بيشتر فشار خون مشاهده شكل : 1 استخراج زمان گذار پالس از الكتروكارديوگراف و موج پالس شكل 2 : رابطه فشار سيستوليك و دياستوليك با PTT
6 116 طراحي روشي براي اندازه گيري پيوسته فشار خون بر اساس... محمد امين يونسي هروي و همكاران Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums ] شكل : 3 مانيتورينگ فشار خون به صورت پيوسته در طول فعاليت فرد شكل : 4 تغييرات PTT با افزايش سن براي افراد تحت مطالعه و رسم منحني خطي شكل 5: محدودهي تغييرات ثابت A و B بر اساس بازه هاي سني بحث اندازهگيري پيوستهي فشارخون تلاشي در جهت شناسايي بيماري فشار خون است. علاوه بر اين اندازهگيري تغييرات فشارخون در شرايط بحراني و جراحي ها بسيار حياتي است[ 1 ]. در اين مطالعه روشي براي اندازهگيري پيوسته فشار خون با استفاده از دو سيگنال ECG و SpO 2 پيشنهاد شد. در اين روش از 2 سيگنال مذكور ويژگي PTT كه با فشارخون به صورت خطي مرتبط است استخراج و بر
7 مجله علوم پزشكي دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان دوره سوم- شماره اساس آن فشار سيستوليك و دياستوليك به صورت پيوسته اندازهگيري ميشود. روش حاضر با ضرايب همبستگي 0/93 ارتباط بين PTT و فشار خون را نشان ميدهد و بر اساس آن ميتوان با اندازه گيري PTT پايش فشار خون را انجام داد. همچنين خطاي اندازهگيري شده در روش حاضر براي اندازهگيري فشار خون كمتر از 7 درصد بوده است. اعتبار اين روش به تعيين صحيح مقادير رابطهي خطي وابسته است و در صورتي كه ضرايب رابطهي خطي به درستي لحاظ شود درصد خطاي آن ناچيز است و اندازهگيري حاصل از آن قابل قياس با اندازهگيريهاي ناشي از كاف و همچنين روشهاي پيوسته فشارخون همچون IPG و روش كاف انگشتي است [5 4]. ضمن اينكه با تعيين مقادير صحيح A و B در اين روش كاف حذف شده و محدوديتهاي ناشي از كاف از بين خواهد رفت. در روش اندازهگيري فشارخون بر اساس كاف انگشتي محاسبه فشارخون دياستوليك بسيار مشكل بوده و صحت پاييني دارد[ 5 ]. در حالي كه در روش حاضر فشار دياستوليك نيز همچون فشار سيستوليك بسيار به PTT وابسته بوده و داراي ضريب همبستگي 0/93 است. روش IPG روشي براي تخمين الگوي تغييرات فشارخون به طور پيوسته بوده و سيگنال فشار خون را در طول زمان نمايش ميدهد. صحت اين روش وابسته به محاسبات پيچيده آن است [4]. مزيت روش حاضر نسبت به IPG هزينه كمتر و عدم پيچيدگي محاسبات در اندازهگيري پيوسته فشار خون است. در صورتيكه قرار باشد از روش حاضر به عنوان پايش پيوسته فشار خون در طول فعاليت روزانه فرد استفاده كرد ابتدا بايد رابطه خطي براي هر فرد كاليبره شود يعني ضرايب A و B به دقت محاسبه گردند. هرچه در فعاليتهاي بدني و شرايط گوناگون اندازهگيريهاي بيشتري از فشارخون و متناسب با آن PTT به عمل آيد ضرايب ثابت كه ارتباط خطي بين PTT و فشارخون را تخمين ميزند داراي صحت بيشتري بوده و اندازهگيري فشارخون معتبرتر خواهد بود. اما در موارد بحراني كه هدف اندازهگيري تغييرات فشارخون است اين روش نيازمند محاسبه دقيق ضرايب ثابت نخواهد بود. در اين حالت مقادير تقريبي كه معمولا در افراد مختلف و بر اساس محدودهي سني تغيير ميكند در نظر گرفته شده و بر اين اساس تغييرات فشار خون سنجيده شده و پايش تغييرات فشارخون را خواهيم داشت. همچنين ميتوان بر اساس تناسب تغييرات زمان گذار پالس و تغييرات فشارخون و محدودهي ضريب ثابت B تغييرات فشارخون را پايش كرد. از جمله مهمترين كاربرد اين سيستم در اتاقهاي عمل براي اندازهگيري تغييرات فشارخون در شرايط پرخطر و بيهوشيهاي عمومي در بين زمانهايي كه كاف فشارخون قادر به باد شدن و اندازهگيري فشارخون نيست ميباشد. در اين شرايط ديگر نميتوان اندازهگيريهاي فشارخون را در شرايط مختلف بدني براي تعيين ضرايب رابطهي خطي انجام داد. در اين حالت ميتوان با گذشت زمان در چند ضربان ابتدايي زمان گذار پالس مرجع و متناسب با آن فشار خون مرجع را محاسبه نمود و از طريق محدودهي سني ضرايب تقريبي براي رابطه خطي در نظر گرفت. سپس با محاسبهي زمان گذار پالس در قسمتهاي ديگر سيگنال و محاسبهي اختلاف آن از زمان گذار پالس مرجع تغييرات فشارخون را پيوسته اندازه گيري نمود. اين كار با اضافه كردن يك نرم افزار به دستگاه هاي مانيتورينگ در اتاقهاي عمل قابل اجرا است و به اين ترتيب نيازي به وجود كاف فشار خون در دستگاه مانيتورينگ در طول جراحي و فرآيند بيهوشي نيست. در صورتي كه مانيتورينگ فشارخون براي يك فرد در طول فعاليتهاي روزانه مورد نياز باشد اندازهگيري PTT نبايد جلوي فعاليتهاي روزانه شخص را بگيرد. از اين رو ميتوان الكترودهاي ECG را بر روي سينه و سنسور پالس را در لالهي گوش قرار داد و در حين فعاليتهاي روزانه فشارخون را به طور پيوسته اندازهگيري كرد. پس از تعيين ضرايب رابطهي خطي به منظور اندازهگيري پيوسته و بدون استفاده از كاف فشارخون با استفاده از سنسورهاي تعيين وضعيت بدن فرد ميتوان ضرايب مربوط براي آن موقعيت را انتخاب و به اين طريق خطاي روش كه ناشي از حركات ناخواسته به وجود ميآيد را به حداقل رساند. اگر چه در اين تحقيق با استفاده از روش جديد طراحي شده توانستهايم فشار خون را به صورت پيوسته اندازهگيري نماييم اما بايد متذكر شويم كه اعتبار اين روش به محاسبهي صحيح ضرايب رابطهي خطي وابسته است و در صورت قرار دادن ضرايب صحيح در رابطهي خطي ميتوان فشار خون را به صورت پيوسته پايش نمود. نتيجه گيري در اين تحقيق روش غيرتهاجمي جديدي براي اندازهگيري پيوستهي فشارخون بدون كاف ارزيابي شد. در روش حاضر بر اساس استخراج يك پارامتر وابسته به فشار
8 118 طراحي روشي براي اندازه گيري پيوسته فشار خون بر اساس... محمد امين يونسي هروي و همكاران Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums ] خون به صورت پيوسته به پايش فشارخون پرداخته شد. نتايج حاصل از اين مطالعه نشان ميدهد كه با تعيين مقادير ضرايب ثابت در اين روش خطاي حاصل ناچيز بوده و ميتوان از آن براي اندازهگيري پيوسته فشارخون در افراد داراي فشار خون ناپايدار و در دستگاههاي مانيتورينگ استفاده نمود. تشكر و قدرداني از اعضاي هيي ت علمي و مسي ولان آزمايشگاه فيزيولوژي گروه مهندسي پزشكي دانشگاه آزاد اسلامي واحد مشهد جهت در اختيار قرار گذاشتن دستگاههاي ثبت سيگنال و فراهم كردن مكان مناسب براي جمع آوري داده ها كمال تشكر را داريم. كليه منابع مالي اين تحقيق نيز توسط خود محققين تا مين شده است. References 1.Lass J, Meigas K, Karai D, Continuous blood pressure monitoring during exercise using pulse wave transist time measurement, 26th annual international conference of the IEEE EMBS 2004: Allen J, Murray A, Age-related changes in peripheral pulse timing characteristics at the ears, fingers and toes, Human Hypertension 2002; 16: Poon C Y, Zhang Y T, Liu Y B, Modeling of Pulse Transit Time under the Effects of Hydrostatic Pressure for Cuffless Blood Pressure Measurements, International Conference of IEEE in Medicine and Biology Society 2006, Blinov A V, Selivanov E, Plethysmographic impedance device for measuring blood pressure, Medical and Biological Measurements 1997; 40(2): Fiantii A, Member S, Two Methods for Determination of Diastolic and Systolic Pressures in Fingers, IEEE 17th Annual Conference 1995; Polk T, Walker W, Hande A, Bhatia D, Wireless Telemetryfor Oxygen Saturation Measurement, Biomedical Circuitand Systems 2006, Khoury M, Soda J, Neuman V, Portable SpO2 Monitor: a fast response approach, IEEE. International Conferenceon Portable Information Device; 2007: Maruf Al G., AI-Jaafreh M, Continuous Measurement of Oxygen Saturation Level using PhotoplethysmographySignal, International Conferenceon Biomedical and Pharmaceutical Engineering 2006: Asmar R. Assessment of arterial distensibility byautomatic pulse wave velocity measurement; validationand clinical application studies. Hypertension 1995; 26(3) Nitza M, Khanokh B, Slovik Y, The difference in pulse transit time to the toe and finger measured by photoplethysmography,physiol Meas 2002; 23(2): Jeong D. U, Kim S. J, Development of a Technique for Cancelling Motion Artifact in Ambulatory ECG Monitoring System, third International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology, 2008: Lee Y D, Jung S J, Chung W Y, Measurement of Motion Activity during Ambulatory Using Pulse Oximeter andtriaxial Accelerometer, third International Conferenceon Convergence and Hybrid Information Technology, 2008:
1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:
آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك
نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني
شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com
e r 4πε o m.j /C 2 =
فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار
ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
متلب سایت MatlabSite.com
11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -
سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در
بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.
P = P ex F = A. F = P ex A
محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز
اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال
o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده
بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه
79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر
در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.
ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا
را بدست آوريد. دوران
تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل
برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان
آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم
a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12
مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير
V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s
گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار
O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )
به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين
( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.
معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()
آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي
طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار
(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840
منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل
مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q
مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ
* خلاصه
دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد
+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر
ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;
مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System
اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه
No. F-16-EPM مقدمه
No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت
( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و
معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط
چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008
پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر
R = V / i ( Ω.m كربن **
مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا
يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ
انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم
چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه
اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران
طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت
.۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران
ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 8 شهريورماه 90 بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران عليرضا رستمي
متلب سایت MatlabSite.com
-F-EPG-637 ساخت و تست دستگاه بالانس اكتيو محورهاي در حال دوران 2 سيد مجيد يادآور نيكروش پدرام بدر چكيده در اين تحقيق يك نمونه دستگاه صنعتي بالانس اكتيو براي انجام مراحل بالانس يك محور در حال دوران طراحي
3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.
بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل
Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي
تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم
اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي
1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به
No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص
چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F
ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران
1- مقدمه است.
آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم
(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«
3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما
هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:
آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل
حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.
تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته
است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg
دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه
چک لیست ارزیابی آزمایشگاه های انجام دهنده آزمایشات غربالگری مادران باردار از نظر ابتال جنین به اختالالت کروموزومی
از نظر ابتال جنین به اختالالت کروموزومی HD-GO-00-MN-FO-001-00 صفحه 2 از 21 محور مورد ارزیابی منطبق نامنطبق نیازمند اقدام اصالحی - مرحله قبل از انجام آزمایش 1 اطالعات کتبی الزم جهت پزشكان مراجعه کنندگان
خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)
محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد
17-F-AAA مقدمه تحريك
17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي
خلاصه
فشار استاتيكي وارد بر ديوار هاي مايل چسبنده - اصطكاكي با تاثير سربار نواري 3 1 مجتبي احمدآبادي فرهاد حمزه زرقاني ارجمند سلطاني زاده اتابكي 1 -مدرس دانشگاه آزاد اسلامي واحدزرقان - مدرس دانشگاه آزاد اسلامي
تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام
١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك
عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد
شناسايي موقعيت و شدت تركهاي چندگانه در تير طرهي بتنآرمه با استفاده از تحليل مودال و آناليز موجك
شناسايي موقعيت و شدت تركهاي چندگانه در تير طرهي بتنآرمه با استفاده از تحليل مودال و آناليز موجك طاهره عارف زاده سيد روح االله حسيني واعظ * حسين نادرپور امير عزالدين در اين تحقيق روش شناسايي تركه يا - دانشجوي
98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[
و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت
آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي
چكيده 1- مقدمه
تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه
yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه
كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد
مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي
هدي همايش ملي جريان و ا لودگي هوا صفحه ۱ مقايسه كارايي مدلهاي شبكه عصبي مصنوعي و رگرسيون خطي در پيش- بيني غلظت روزانه منواكسيدكربن بر اساس پارامترهاي هواشناسي AFP-G9-TAGH884 ۳ ۲ ۱ تقوي شهناز دانش ابوالفضل
تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT
ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
98-F-ELM چكيده 1- مقدمه
98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي
روش عملكردي استاندارد (SOP) AOBB95/SOP11/01. ا زمايش Rh(D) به روش لوله اي
AOBB95/SOP11/01 روش عملكردي استاندارد (SOP) ا زمايش Rh(D) به روش لوله اي هدف/ اصول: 1) تعيين گروه Rh(D) گلبول قرمز خون بصورت فنوتيپ Rh-Positive و Rh-Negative با توجه به حضور و عدم حضور ا نتيژن D در سطح
Q [Btu/hr] = GPM x 500 x ΔT [F o ]
توصيه هاي فني در خصوص انتخاب پمپ هاي گريز از مركز» نويسنده : فرشاد سرايي / مدير امور مهندسي شركت پتروپالامحور « انتخاب پمپ هاي گريز از مركز (سانتريفوژ) در سيستم هاي تاسيسات مكانيكي و لوله كشي صنعتي بر
سعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد
تمرينات درس اندازه گيري دانشگاه شاهد سعيدسيدطبايي تمرين سري 1 و 2 سوال 1: اندازه گيري را تعريف كرده مشخصات شاخص و دستگاه اندازه گيري را بنويسيد منظور از كاليبراسيون و تنظيم چيست. تفاوت دستگاههاي اندازه
D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System
بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm
1- مقدمه
سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان
ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها
و دماي هواي ورودي T 20= o C باشد. طبق اطلاعات كاتالوگ 2.5kW است. در صورتي كه هوادهي دستگاه
1- بخاري گازسوز كارگاهي مدل انرژي از تعدادي مجرا تشكيل شده كه گازهاي احتراق در آن جريان دارد و در اثر عبور هوا از روي سطح خارجي اين پره ها توسط يك پروانه محوري fan) (axial گرما به هوا منتقل مي شود. توان
متلب سایت MatlabSite.com
-F-ELM- روش كاهش ريپل گشتاور و نوسانات جريان راهاندازي در القاي ي موتورهاي حجت حاتمي علي دقيق چكيده گروه مهندسي قدرت موسسه آموزش عالي سراج تبريز ايران راهاندازي مستقيم موتورهاي جريان متناوب بزرگ شركت مهندسي
- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:
مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده
Iranian Journal of Animal Science Research Vol. 3, No. 1, Spring 2011, p جلد 3 شماره 1 بهار 1390 ص چكيده مقدمه.
و 2 و 2 Iri Jourl of iml Siee Reserh ol. 3, No., Sprig 20, p. 38-45 نشريه پژوهشهاي علوم دامي ايران جلد 3 شماره بهار 390 ص 38-45. تاثير انتخاب واگرا براي وزن بدن 4 هفتگي بر شكل منحني رشد در بلدرچين ژاپني
ﺏﺎﺼﻋﺍ ﻭ ﺰﻐﻣ ﻲﺣﺍﺮﺟ ﻲﻜﻴﺗﺎﺑﺭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳﻩﺩﺎ ﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ
طراحي و پيادهسازي سيستم رباتيكي جراحي مغز و اعصاب مهدي خالقيان عليرضا ا خوندي اصل مجيد نيلي احمدا بادي حميد سلطانيانزاده hszadeh@ut.ac.ir mnili@ut.ac.ir قطب كنترل و پردازش هوشمند ا زمايشگاههاي رباتيك و
Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه
مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش
شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F
شماره : RFP 5 : تاريخ RFP 1 از صفحه درخواست پيشنهاد پروژه پژوهشي REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # w $ @ T A"ç! ¼ $ i " ' Ú % $ A # # T A ç$" A V"j "Ï ' ë $ ³ Ã # w $ Q # ¼ $ i "Ú '% 1 -شماره پروژه :
:نتوين شور شور هدمع لکشم
عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق
Journal of Water and Soil Vol. 27, No.4, Sept.-Oct. 2013, p جلد 27 شماره 4 مهر آبان 1392 ص
Journal of Water and Soil Vol. 27, No.4, Sept.-Oct. 2013, p. 823-831 نشريه آب و خاك (علوم و صنايع كشاورزي) جلد 27 شماره 4 مهر آبان 1392 ص 823-831. اثر فاصله انتقال بر انتشارپذيري كلريد سديم با استفاده
ممانعت از مشكلات ناشي از ناپايداري ديواره چاه در يكي از ميادين نفتي فلات قاره ايران
ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 89 ارديبهشت ماه 1391 روش ساخت مدل ژي ومكانيكي 1 و كاربرد ا ن در پيش بيني و ممانعت از مشكلات ناشي از ناپايداري ديواره چاه در يكي از ميادين نفتي فلات قاره ايران 2 ميثم افسري
متلب سایت MatlabSite.com
-F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده
( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6
تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)
Optimization of bin size using the objective function of a mathematical model
مجلة فيزيك زمين و فضا دوره 6 شماره 189 4 صفحة 6-55 بهينهسازي اندازه بلوك (بين) با استفاده از تابع هدف مدل رياضي *2 1 حكيم اسماعيلي اوغاز محمدعلي رياحي و سعيد هاشمي طباطباي ي 1 دانشجوي دكتري ژي وفيزيك دانشگاه
Downloaded from goums.ac.ir at 1: on Wednesday July 11th 2018 چكيده
/ ٦٧ مجله علمي دانشگاه علوم پزشكي گرگان / سال پنجم / شماره / ١١ بهار و تابستان ٨٢ رابطه مدت زمان مرحله دوم زايمان با نمره ا پگار نوزاد در ميان زناننخستزايمراجعهكننده به بيمارستان فاطمه الزهرا(س) ساري چكيده
چكيده مقدمه. آماري SPSS با استفاده از آزمونهاي همبستگي اسپيرمن (Spearman) و كندال (Kendall) و تحليل لگ خطي تجزيه و تحليل گرديد.
بررسي رابطهي استقرار سيستمهاي اطلاعاتي مديريت و ساختار سازماني در ادارات دولتي شهر كرمان 2 1 محمود نكويي مقدم علي حسن زاده وحيد يزدي فيض آبادي 3 چكيده مقدمه: سيستمهاي اطلاعاتي مديريت يكي از عوامل مو ثر
BMA Analysis of Distribution Network Faults
بررسي خطاهاي شبكه توزيع با استفاده از روش آماري i محسن محمدي الموتي چكيده BA روش جديد آماري است كه قادر به در نظر گرفتن عدم قطعيتها در فرايند طراحي و مدلسازي آماري است. انتخاب روش مناسب در تحليل داده هاي
شماره 59 بهار Archive of SID چكيده :
مجله علوم پايه دانشگاه آزاد اسلامي (JSIAU شماره 59 بهار 185 چكيده : محاسبه بهره انرژي جوش و گداخت سوخت پيشرفته هيدروژن بور با استفاده از مدل حجمي محصور سازي لختي رسول خدابخش گروه فيزيك دانشكده علوم دانشگاه
ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ
مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه
ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ
تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir
تصاویر استریوگرافی.
هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی
چكيده مقدمه.
ه ب ي پ ٨٣١ نشريه دانشكده فني دوره ۴۲ شماره ۷ بهمن ماه ۱۳۸۷ از صفحه ۸۳۱ تا ۸۴۰ بررسي پديده جرقه زني چند باره کليدهاي خلاء و اثرات ا ن بر ساير عناصر شبکه چكيده ۱ سعيد حسن زاده ۲* ۳ ۲ کاوه نيايش حسين محسني
ايران نارمك تهران چكيده مقدمه. *
34 فصلنامه تخصصي علمي- ترويجي / پاييز / 91 شماره 39 بررسي عملكرد پروور لوله اي دو جهته براي كاليبراسيون جريان سنج هاي مورد استفاده در صنعت نفت با استفاده از شبيه سازي CFD چكيده 2 سيد حسن هاشم ا بادي 1
هلول و هتسوپ لدب م ١ لکش
دوفازي با كيفيت صورت مخلوط به اواپراتور به 1- در اواپراتور كولر يك اتومبيل مبرد R 134a با دبي 0.08kg/s جريان دارد. ورودي مبرد مي شود و محيط بيرون در دماي 25 o C وارد از روي اواپراتور از بخار اشباع است.
چكيده SPT دارد.
ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir
ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( )
تغيير ا نتالپي : ΔH بيشتر واكنشها در شيمي در فشار ثابت انجام ميگيرند. سوختن كبريت در هواي ا زاد و همچنين واكنش خنثي شدن سود با سولفوريك اسيد در يك بشر نمونه اي از واكنشهايي هستند كه در فشار ثابت انجام
حسين حميدي فر محمد حسين
پرش هيدروليكي در مقطع مثلثي و مستطيلي مقطع با مقايسه چكيده حسين حميدي فر محمد حسين (تاريخ دريافت: ۱۳۸۸/۸/۵ ۱ * اميد و جواد فرهودي تاريخ پذيرش : ۱۳۸۹/۳/۳) اگرچه تاكنون تحقيقات زيادي در زمينه پرش هيدروليكي
نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه
No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,
هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.
8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection
پيشگوييكنندههاي ابتلا به كمبود ويتامين D در سالمندان و ساكنان خانههاي سالمندان شهر تبريز با استفاده از مدل رگرسيون استريوتايپ
2 3 5 و و 3 و 0 3 (مجله سالمندي ايران) سال ششم شماره بيستم تابستان 390 پيشگوييكنندههاي ابتلا به كمبود ويتامين D در سالمندان و ساكنان خانههاي سالمندان شهر تبريز با استفاده از مدل رگرسيون استريوتايپ (مقاله