ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΧΗΜΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Εργαστήριο Β Χημικής Μηχανικής Καθηγητής Κ. Κυπαρισσίδης Τ.Θ. 472 54124 Θεσσαλονίκη ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ 6 ο εξάμηνο (εαρινό) ακαδ. έτος: 2014-2015 Διδάσκοντες: Θεωρία Καθηγητής Κ. Κυπαρισσίδης Κτίριο 13E, 4 ος όροφος, γραφείο 402 τηλ. 99-6211, -6212, -6198 email: costas.kiparissides@eng.auth.gr Ασκήσεις Εργαστήριο Λέκτορας Χ. Χατζηδούκας Κτίριο 13E, 4 ος όροφος, γραφείο 407 τηλ. 99-6167 email: chatzido@auth.gr Σ. Μαστρογεωργόπουλος, Επιστ. Συνεργάτης Κτίριο 13E, 3 ος όροφος, γραφείο 301 τηλ. 99-6275, email: smastro@auth.gr Ωρολόγιο Πρόγραμμα Μαθημάτων: Δευτέρα Τρίτη Παρασκευή 9:00 10:00 / Θεωρία 9:00 11:00 / Θεωρία 9:00 11:00 / Θεωρία Ασκήσεις Εργαστήριο
Ημερολόγιο Διδασκαλίας: Δευτέρα 9:00 10:00 (Θεωρία) Τρίτη 9:00 11:00 (Θεωρία) Παρασκευή 9:00 11:00 (Θεωρία-Ασκήσεις- Εργαστήριο) Φεβρουάριος 2015 16 [Έναρξη Εξαμήνου] 17 Αργία Αργία Αργία 27 Μάρτιος 2015 2 3 6 9 10 13 16 17 20 23 24 27 30 31 Απρίλιος 2015 3 Αργία Αργία Αργία Αργία Αργία Αργία 20 21 24 27 28 Μάιος 2015 Αργία 4 5 8 11 12 15 18 19 22 25 26 29 [Λήξη Εξαμήνου] Σύνολο Ωρών Διδασκαλίας Θεωρία: 36 Ασκήσεις-Εργαστήριο: 22
Προτεινόμενα Συγγράμματα: Σύστημα ΕΥΔΟΞΟΣ 1. Δυναμική Ανάλυση Φυσικών και Χημικών Κων/νος Κυπαρισσίδης, εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ ΑΕ (1 η έκδ. 2010) ISBN: 978-960-418-288-6 / [κωδικός βιβλίου στον Εύδοξο: 18548739] 2. Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Richard D. Dorf, Robert H. Bishop, εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ ΑΕ (11 η έκδ. 2010), ISBN: 978-960-418-211-4 / [κωδικός βιβλίου στον Εύδοξο: 18549019] Διεθνής Βιβλιογραφία 1. Process Dynamics, Modeling and Control B.A. Ogunnaike, W.Harmon Ray, Oxford University Press, N.Y. (1994) 2. Process Dynamics and Control D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, Wiley, N.Y. (1989) 3. Chemical Process Control G. Stephanopoulos, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J. (1984) 4. Process Modelling, Simulation and Control for Chemical Engineers W.L. Luyben, McGraw-Hill, N.Y. 5. Process Dynamics and Control - [vol. I & II] J.M. Douglas, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J. (1972)
Περιεχόμενο Μαθήματος: 1. Εισαγωγή: Βασικές Αρχές 2. Χαρακτηριστικοί Χρόνοι Διεργασιών 3. 4. Δυναμική Ανάλυση των Γραμμικών 5. Δυναμική Ανάλυση των Πρώτης Τάξης 6. Δυναμική Ανάλυση των Δεύτερης Τάξης 7. Δυναμική Ανάλυση των Ανώτερης Τάξης 8. Δυναμική Ανάλυση των Μη Γραμμικών 9. Δυναμική Ανάλυση των Βιολογικών 10. Βελτιστοποίηση των Φυσικών και Χημικών 11. Εκτίμηση Παραμέτρων σε Μοντέλα Δυναμικών Παραρτήματα Α. Μετασχηματισμοί Laplace Β. Πίνακες, Ιδιοδιανύσματα, Γραμμικές Διαφορικές Εξισώσεις Γ. Εισαγωγή στο Matlab
Αξιολόγηση των Φοιτητών του 6 ου εξαμήνου: Μέσος όρος των πέντε (5) θεμάτων που θα δοθούν κατά τη διάρκεια του εξαμήνου διδασκαλίας του μαθήματος, με συντελεστή βαρύτητας: 10% Άθροισμα των βαθμών στις τρεις (3) εξετάσεις quiz με συντελεστή βαρύτητας 15% η κάθε μία, δηλαδή συνολικός συντελεστής βαρύτητας των εξετάσεων quiz: 3*15% = 45% Τελική γραπτή εξέταση, με συντελεστή βαρύτητας: 45% Αξιολόγηση των Φοιτητών >6 ου εξαμήνου: Η παράδοση των θεμάτων και η συμμετοχή στις εξετάσεις quiz είναι προαιρετική. Υποχρεωτική είναι μόνο η συμμετοχή στην τελική γραπτή εξέταση. Ο αλγόριθμος διαμορφώνεται κατά περίπτωση. Για παράδειγμα, αν κάποιος φοιτητής παραδώσει τα θέματα, τότε η βαθμολογία του θα προκύψει με βάση τον αλγόριθμο: 10% [μέσου όρου θεμάτων] + 90% [γραπτής εξέτασης].
Εβδομάδα [ημ/νία έναρξης] Ημερολόγιο Διδασκαλίας Θεωρία (Δευτέρα-Τρίτη) Ασκήσεις (Παρασκευή) Εργαστήριο (Παρασκευή) 01 (Δευτέρα, 16-02) Εισαγωγή: Βασικές Αρχές Διακοπές της Αποκριάς 02 (Δευτέρα, 23-02) Διακοπές της Αποκριάς Μετασχηματισμοί Laplace - 03 (Δευτέρα, 02-03) 04 (Δευτέρα, 09-03) [1] [2] Χαρακτηριστικοί Χρόνοι Διεργασιών - Μαθηματική Προσομοίωση Δυναμικών 05 (Δευτέρα, 16-03) Δυναμική Ανάλυση των Πρώτης Τάξης Συστήματα Πρώτης Τάξης 06 (Δευτέρα, 23-03) Δυναμική Ανάλυση των Δεύτερης Τάξης [1] Συστήματα Δεύτερης Τάξης [1] 07 (Δευτέρα, 30-03) Δυναμική Ανάλυση των Δεύτερης Τάξης [2] Συστήματα Δεύτερης Τάξης [2] 08 (Δευτέρα, 06-04) Διακοπές του Πάσχα 09 (Δευτέρα, 13-04) Διακοπές του Πάσχα 10 (Δευτέρα, 20-04) 11 (Δευτέρα, 27-04) Δυναμική Ανάλυση των Ανώτερης Τάξης [1] Δυναμική Ανάλυση των Ανώτερης Τάξης [2] Συστήματα Ανώτερης Τάξης 1. Symbolic Toolbox του MATLAB - Επίλυση Γραμμικών ΔΕ 2. Control Toolbox του MATLAB (εντολές που αφορούν τη Δυναμική ) 3. Δυναμικά Συστήματα 1 ης και 2 ης Τάξης με MATLAB 4. Συστήματα Ανώτερης Τάξης με MATLAB 5. Δυναμική Προσομοίωση Αντιδραστήρων: α) CSTR β) Βιοαντιδραστήρας Πρωτομαγιά 12 (Δευτέρα, 04-05) Δυναμική Ανάλυση των Μη Γραμμικών Μη Γραμμικά Συστήματα 6. Optimization Toolbox του MATLAB 13 (Δευτέρα, 11-05) Βελτιστοποίηση των Φυσικών και Χημικών 14 (Δευτέρα, 18-05) 15 (Δευτέρα, 25-05) Εκτίμηση Παραμέτρων σε Μοντέλα Δυναμικών Δυναμική Ανάλυση Πολυμεταβλητών Γραμμικών Βελτιστοποίηση Στατικών και Δυναμικών Εκτίμηση Παραμέτρων Πολυμεταβλητά Γραμμικά Δυναμικά Συστήματα 7. Εκτίμηση Παραμέτρων σε Αλγεβρικές και Διαφορικές Εξισώσεις 8. Πολυμεταβλητά Γραμμικά Δυναμικά Συστήματα -
Ημερολόγιο Εξετάσεων: Εβδομάδα [ημ/νία έναρξης] Θεωρία Εξέταση 01 (Δευτέρα, 16-02) Εισαγωγή: Βασικές Αρχές 02 (Δευτέρα, 23-02) Διακοπές της Αποκριάς 03 (Δευτέρα, 02-03) 04 (Δευτέρα, 09-03) [1] [2] 05 (Δευτέρα, 16-03) Δυναμική Ανάλυση των Πρώτης Τάξης 06 (Δευτέρα, 23-03) Δυναμική Ανάλυση των Δεύτερης Τάξης [1] Δευτέρα 23-03 Quiz 1 07 (Δευτέρα, 30-03) Δυναμική Ανάλυση των Δεύτερης Τάξης [2] 08 (Δευτέρα, 06-04) Διακοπές του Πάσχα 09 (Δευτέρα, 13-04) Διακοπές του Πάσχα 10 (Δευτέρα, 20-04) Δυναμική Ανάλυση των Ανώτερης Τάξης [1] 11 (Δευτέρα, 27-04) Δυναμική Ανάλυση των Ανώτερης Τάξης [2] Δευτέρα 27-04 Quiz 2 12 (Δευτέρα, 04-05) Δυναμική Ανάλυση των Μη Γραμμικών 13 (Δευτέρα, 11-05) Βελτιστοποίηση των Φυσικών και Χημικών 14 (Δευτέρα, 18-05) 15 (Δευτέρα, 25-05) Εκτίμηση Παραμέτρων σε Μοντέλα Δυναμικών Δυναμική Ανάλυση Πολυμεταβλητών Γραμμικών Δευτέρα 25-05 Quiz 3