Πρόλογος... 11 κεφάλαιο 1 Πληροφοριακά Συστήματα 1.1 Η Έννοια του Συστήματος...21 1.2 Ψηφιακή Πληροφορία...24 1.3 Η Έννοια του Πληροφοριακού Συστήματος...24 1.4 Ιστορική Αναδρομή...28 1.5 Αναγκαιότητα Χρήσης των Πληροφοριακών Συστημάτων στη Ναυτιλία...36 1.6 Συνοπτική Παρουσίαση του Βιβλίου...38 κεφάλαιο 2 Επικοινωνίες και ίκτυα 2.1 Η Έννοια και η ομή του Τηλεπικοινωνιακού Συστήματος...43 2.2 Πομπός...45 13
2.3 Μέσα Μετάδοσης...47 2.3.1 Ενσύρματα Μέσα Μετάδοσης...47 2.3.2 Ασύρματα Μέσα Μετάδοσης...49 2.3.3 Κανάλια Μετάδοσης και Πολυπλεξία...54 2.4 έκτης...60 2.5 Τηλεπικοινωνιακά Σήματα...62 2.6 Επικοινωνίες ιευρυμένου Φάσματος...63 2.6.1 Τύποι επικοινωνιών διευρυμένου φάσματος...65 2.6.2 Τεχνική ιεύρυνσης Φάσματος Άμεσης Ακολουθίας...66 2.7 Κατηγορίες Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων...69 2.8 ίκτυα...71 2.8.1 Τηλεπικοινωνιακά ίκτυα...71 2.8.2 ίκτυα Υπολογιστών...72 2.8.3 Σύνδεση με το ιαδίκτυο...75 2.9 Ασύρματες Ευρυζωνικές Συνδέσεις...77 2.9.1 Τεχνολογία Wimax...77 2.9.2 Τεχνολογία WiFi και WiFi hotspots...81 2.9.3 Σύγκριση τεχνολογιών Wimax και WiFi...85 κεφάλαιο 3 ορυφόροι και ορυφορικά Συστήματα Τεχνική Περιγραφή 3.1 Εισαγωγικά...87 3.2 ορυφόροι...88 3.2.1 Τεχνητοί δορυφόροι...88 3.2.2 Τηλεπικοινωνιακοί ορυφόροι...91 3.2.3 Εμπορικοί ορυφόροι Τηλεπικοινωνιών...93 3.3 ιαχωρισμοί ορυφόρων σε Σχέση με τις Τροχιές τους...96 3.3.1 ορυφόροι Χαμηλής τροχιάς (LEO)...99 3.3.2 ορυφόροι Μεσαίας τροχιάς (MEO)...102 3.3.3 ορυφόροι Γεωσύγχρονης τροχιάς (GEO)...103 3.3.4 ορυφόροι Ελλειπτικής τροχιάς (HEO)...105 3.4 Συστήματα Τηλεπικοινωνιακών ορυφόρων...107 3.5 Οφέλη από την Ανάπτυξη ορυφορικών Συστημάτων...109 14
κεφάλαιο 4 ορυφορικά Συστήματα Υποστήριξης Ναυσιπλοΐας - Μέρος Α 4.1 Εισαγωγή...113 4.2 Εξέλιξη των Συστημάτων GNSS...115 4.3 Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης...117 4.4 Ιστορική Αναδρομή...118 4.5 Τα Μέρη του Συστήματος...120 4.5.1 ορυφορικό τμήμα...121 4.5.1.1 Αρχή λειτουργίας καθορισμού τροχιάς δορυφόρων...124 4.5.2 Τμήμα Ελέγχου και Χειρισμών...125 4.5.3 Τμήμα Χρηστών...128 4.6 Σχεδιαστικές Απαιτήσεις του Συστήματος...132 4.7 Γενική Αρχή Λειτουργίας...135 4.8 ιαδικασία και Κώδικες ιαμόρφωσης Σημάτων...138 4.9 Χρησιμοποιούμενες Συχνότητες...143 4.10 Μετρήσεις και Σφάλματα Υπολογισμού Θέσης...144 4.10.1 Μετρήσεις...144 4.10.2 Σύγκριση μεταξύ του είδους των μετρήσεων...148 4.10.3 Υπολογισμός των σφαλμάτων μετρήσεων...150 4.10.4 Tεχνικές ελαχιστοποίησης σφαλμάτων μέτρησης...151 4.11 Προσδιορισμός Θέσης σε ύο ιαστάσεις στη Ναυτιλία...153 4.11.1 Γεωγραφικές συντεταγμένες και στίγμα...153 4.11.2 ιαδικασία προσδιορισμού στίγματος...156 4.12 Κύριες Λειτουργίες του Συστήματος...159 4.13 Συστήματα Αναφοράς...163 4.13.1 Προβολικό σύστημα...163 4.13.2 Σύστημα συντεταγμένων UTM...165 4.13.3 Σύστημα συντεταγμένων WGS 84...168 4.13.4 Συστήματα ΕΓΣΑ 87 και European 50...170 4.14 Παράγοντες Σχετικοί με τον Ακριβή Προσδιορισμό Θέσης στη Ναυτιλία...171 4.14.1 Θέση του δέκτη και της κεραίας πάνω στο πλοίο... 171 15
4.14.2 Συντονισμός συστήματος εντοπισμού θέσης...173 4.14.3 Επιλογές και έλεγχοι σχετικοί με την ακρίβεια θέσης...174 4.15 Ακρίβεια Προσδιορισμού σε Σχέση με τα Σφάλματα...175 4.15.1 Σφάλματα σχετικά με τους δορυφόρους...175 4.15.2 Σφάλματα μετρήσεων από το άμεσο περιβάλλον...177 4.15.3 Σφάλματα διέλευσης από την ατμόσφαιρα...177 4.15.4 Σφάλματα από δέκτες και τις κεραίες τους...178 4.15.5 Τυχαία σφάλματα...179 4.16 Οθόνες έκτη και Ρύθμιση Πορείας Σκάφους...179 4.17 Προηγμένα Συστήματα Εντοπισμού Θέσης...184 4.17.1 ιαφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης...185 4.17.2 Επαυξημένο Σύστημα Ευρείας Περιοχής...188 4.17.2.1 Σύγκριση συστημάτων WAAS και DGPS...189 4.17.3 Χρήση Εικονικών Σταθμών Αναφοράς...190 4.17.3.1 Λογισμικά Εικονικών Σταθμών Αναφοράς...192 4.18 Χρήσεις του Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού Θέσης...194 4.19 Ναυτιλιακές Χρήσεις του Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού Θέσης...195 κεφάλαιο 5 ορυφορικά Συστήματα Υποστήριξης Ναυσιπλοΐας - Μέρος B 5.1 Εισαγωγή...199 5.2 Σύστημα GALILEO...199 5.2.1 Ιστορική αναδρομή...201 5.2.2 Τα μέρη του συστήματος...202 5.2.3 Αρμόδιοι οργανισμοί για την ανάπτυξη του συστήματος...208 5.2.4 Ανάπτυξη και επικύρωση των τροχιών των δορυφόρων...209 5.2.5 Υπηρεσίες του συστήματος GALILEO...213 5.2.6 Προσδιορισμός θέσης με το σύστημα GALILEO...217 5.2.7 Σημασία του συστήματος GALILEO για την Ευρωπαϊκή Ένωση...220 5.2.8 Εφαρμογές του συστήματος GALILEO...221 16
5.2.9 Πρόγραμμα NAUPLIOS...224 5.2.10 Σύγκριση των συστημάτων GALILEO και GPS...225 5.3 Σύστημα GLONASS...229 5.3.1 Ιστορική αναδρομή...230 5.3.2 Τα μέρη του συστήματος...230 5.3.3 ορυφόροι του συστήματος...232 5.3.4 Χαρακτηριστικά του συστήματος...235 5.3.5 Μέτρηση του χρόνου...238 5.3.6 Σύστημα συντεταγμένων...239 5.3.7 Μήνυμα πλοήγησης...240 5.3.8 Παρακολούθηση ακεραιότητας δορυφορικού υποσυστήματος...246 5.3.9 Εξοπλισμός των χρηστών...248 5.3.10 ιαλειτουργικότητα συστημάτων GPS και GLONASS...248 5.4 Άλλα ορυφορικά Συστήματα Πλοήγησης...249 5.4.1 Σύστημα BEIDOU...250 5.4.2 Σύστημα DORIS...254 5.4.3 Σύστημα IRNSS...267 5.4.4 Σύστημα QZSS...271 5.5 Επαυξημένα ορυφορικά και Επίγεια Συστήματα... 277 κεφάλαιο 6 Ναυτιλιακά ορυφορικά Συστήματα Επικοινωνιών Inmarsat 6.1 Εισαγωγή...281 6.2 Πλεονεκτήματα ορυφορικών Επικοινωνιών INMARSAT...282 6.3 Σύστημα INMARSAT...283 6.3.1 ιαστημικός Τομέας...283 6.3.2 Σταθεροί επίγειοι σταθμοί...286 6.3.3 Κέντρα Ελέγχου και Συντονισμού...286 6.3.4 Τερματικά...287 6.4 Υπηρεσίες INMARSAT στη Ναυτιλία...287 6.4.1 Φωνή...288 6.4.2 Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο (e-mail)...288 17
6.4.3 Πρόσβαση στο ιαδίκτυο...288 6.4.4 Παρακολούθηση θέσης-κατάστασης (tracking)...289 6.4.5 Τηλεομοιοτυπία (fax)...289 6.4.6 Ασφάλεια (safety and security)...290 6.4.7 Μεταφορά δεδομένων και αρχείων...290 6.4.8 Λειτουργίες πλοίου (vessel operations)...291 6.5 Συστήματα INMARSAT για Παροχή Υπηρεσιών και Εφαρμογές τους...291 6.5.1 Inmarsat Fleet...292 6.5.2 Inmarsat mini-m...295 6.5.3 Inmarsat Β...296 6.5.4 Inmarsat M...297 6.5.5 Inmarsat C...297 6.5.6 Inmarsat Mini-C...297 6.5.7 Inmarsat D+...298 6.5.8 Inmarsat E...298 6.5.9 Inmarsat A...299 κεφάλαιο 7 Συστήματα VSAT 7.1 Εισαγωγή...301 7.2 ίκτυο VSAT και Αρχιτεκτονική του...302 7.2.1 Επίγειο κέντρο ελέγχου και διαχείρισης του δικτύου VSAT...302 7.2.2 Το δορυφορικό τμήμα...304 7.2.3 Τερματικές διατάξεις VSAT...306 7.2.4 Λειτουργία δικτύου VSAT...310 7.2.5 Τοπολογία δικτύου VSAT...311 7.3 Πρόσβαση των Τερματικών VSAT στο ορυφόρο...313 7.3.1 Πολλαπλή Πρόσβαση με ιαίρεση Χρόνου (TDMA)...315 7.3.2 Πολλαπλή Πρόσβαση με ιαίρεση Συχνότητας (FDMA).317 7.3.3 Πολλαπλή Πρόσβαση με ιαίρεση Κωδικού (CDMA)...321 7.3.4 Υβριδική Πρόσβαση...321 7.3.5 Εκπομπές του κέντρου ελέγχου προς το δορυφόρο...321 18
7.4 Εφαρμογές Τεχνολογίας VSAT...324 7.4.1 Χρήση τεχνολογίας VSAT στη Ναυτιλία...324 7.5 Πλεονεκτήματα και Μειονεκτήματα Τεχνολογίας VSAT...326 Ακρωνύμια...329 Βιβλιογραφία...333 19