ΠΜΣ «ΟΠΤΙΚΗ ΚΑΙ ΟΡΑΣΗ» «Μελέτη της δυνατότητας εφαρμογής διοδικών laser για ενδοχειρουργική χρήση στην οφθαλμιατρική» Επόπτης: Δρ. Λεωνίδας Ναουμίδης Σπουδαστής: Αναστάσιος Τσατσάκης
ΣΚΟΠΟΣ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Ημελέτη της δυνατότητας εφαρμογής διοδικών laser για την ανάπτυξη χειρουγικού εργαλείου μιας χρήσης για ενδοχειρουργικές επεμβάσεις laser
ΣTOXOI ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Ανάλυση των ιατρικών προδιαγραφών των ενδοχειρουργικών συσκευών laser Μελέτη των δυνατοτήτων και των τεχνικών παραμέτρων των υπαρχόντων διοδικών laser Επιλογή του καθεστώτος λειτουργίας, των λειτουργικών παραμέτρων και του συγκεκριμένου μοντέλου διοδικού laser για χρήση στην πειραματική διάταξη Σχεδιασμός, κατασκευή και τεχνική δοκιμή της πειραματικής διάταξης Δοκιμές της συσκευής στον οπτικό πάγκο: μέτρηση των χαρακτηριστικών ακτινοβολίας και των λειτουργικών παραμέτρων, δοκιμαστική ακτινοβόληση οφθαλμολογικών αντικειμένων
ΑΠΛΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ LASER ΗΜΙΑΓΩΓΟΥ Στη διπλανή εικόνα φαίνεται μια κρυσταλλοδίοδος διαστάσεων 1mm που διαρρέεται από ρεύμα κατά την αγώγιμη φορά. Στο οριακό στρώμα συναντώνται ηλεκτρόνια και θετικές οπές και επανασυνδέονται. Ένα ηλεκτρομαγνητικό αντηχείο από παράλληλες κατοπτρικές επιφάνειες δημιουργεί τις συνθήκες εξαναγκασμένης αποδιεγέρσεως. H εξαναγκασμένη επανασύνδεση πρέπει να είναι πολύ συχνότερη από την αυθόρμητη, πράγμα που απαιτεί μεγάλη συγκέντρωση φορέων και συνεπώς, υψηλής έντασης ρεύμα (π.χ., 0,5 A/mm2). Σ' αντίθεση με τις άλλες διατάξεις laser το φως δεν εκπέμπεται κατά παράλληλη δέσμη, αλλά κατά δέσμη αποκλίνουσα μέχρι 10.
ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΔΙΟΔΙΚΩΝ LASER Παράθυρο Διοδικό laser Ψύκτρα Προστατευτικό περίβλημα Φωτοδίοδος ελέγχου
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΔΙΟΔΙΚΩΝ LASER (1/2) Ρεύμα κατωφλίου: Το μικρότερο ρεύμα στο οποίο ξεκινά η εκπομπή του laser Ρεύμα λειτουργίας: Το ρεύμα που δίνει βέλτιστη ισχύ εξόδου Ρεύμα ελέγχου: Η ευαισθησία της φωτοδιόδου ελέγχου σε σχέση με την ισχύ εξόδου του διοδικού laser Τάση λειτουργίας: Η τάση στα άκρα του διοδικού laser για το συγκεκριμένο ρεύμα λειτουργίας Γραμμικότητα: Αναπαριστά το βαθμό στον οποίο η οπτική έξοδος είναι ευθέως ανάλογη στην είσοδο του ηλεκτρικού ρεύματος Μήκος κύματος: Το μήκος κύματος εξόδου μπορεί να ποικίλλει από δείγμα σε δείγμα και εξαρτάται από τη θερμοκρασία
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΔΙΟΔΙΚΩΝ LASER (2/2) Κορφή μήκους κύματος: Είναι το μήκος κύματος στο οποίο η πηγή εκπέμπει τη μέγιστη ισχύ. Οι συχνότερες κορφές μήκους κύματος είναι 1310,1550 και 1625 nm Φασματικό εύρος: Η περιοχή μηκών κύματος που έχει κέντρο την κορφή του μήκους κύματος στην οποία εκπέμπεται το φως του laser Γωνία ακτινοβολίας: Η απόκλιση της δέσμης παράλληλη (οριζόντια) και κάθετη (κατακόρυφη) σχετικά με την περιοχή κέρδους του διοδικού laser Ακρίβεια τοποθέτησης και γωνιακή ακρίβεια: Η ανοχή στην τοποθέτηση του τσιπ του διοδικού laser Διαφορική απόδοση: Η ισχύς εξόδου ποικίλλει ευρέως από δείγμα σε δείγμα και εξαρτάται από τη θερμοκρασία Αστιγματισμός: Η διαφορά πηγή στην εικονικού σημείου της παράλληλης και κάθετης δέσμης
ΤΥΠΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΔΕΣΜΗΣ ΕΝΟΣ LASER ΗΜΙΑΓΩΓΟΥ Ηδέσμη στην έξοδο ενός διοδικού laser πλευρικής εκπομπής είναι γραμμικά πολωμένη και παρουσιάζει δυο ασυμμετρίες: αστιγματισμό και την κατατομή της ελλειπτικής δέσμης. Ηγωνία απόκλισης (μισή από τη συνολική) Θ o δίνεται από τον τύπο: Θ= 720 λ 2 π φ Κατακόρυφ ο επίπεδο Οριζόντι ο επίπεδο λ μήκος κύματος, Ø διάμετρος της δέσμης [Θ]=grad, [λ]=nm, [ø]=nm
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΚΑΜΠΥΛΗ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER ΚΑΙ LED Οπτική ισχύς σε mw Διοδικό laser Ρεύμα έγχυσης σε ma Η χαρακτηριστική καμπύλη ενός διοδικού laser δε διαφέρει από ένα LED όταν λειτουργούν με ρεύμα κάτω από το κατώφλι. Σημαντικές παράμετροι της χαρακτηριστικής καμπύλης είναι η κλίση, το ρεύμα κατωφλίου η καμπυλότητα στο κατώφλι και η γραμμικότητα της λειτουργίας του laser
ΔΟΜΗ ΕΝΟΣ LASER Ηλεκτρονικός έλεγχος Δίοδος ελέγχου Θερμική σύζευξη Θερμοκρασία περιβάλλοντος Διοδικό laser ΘΗ ψυγείο Θερμίστορ Έλεγχος θερμοκρασίας Σύζευξη Μονότροπη ίνα Ο έλεγχος θερμοκρασίας είναι πιθανό να ελέγξει την οπτική ισχύ εξόδου. Γι αυτή την επιδίωξη μια φωτοδίοδος (δίοδος ελέγχου) τοποθετείται δίπλα στην πίσω ακμή του laser. Το διοδικό laser, η δίοδος ελέγχου, το θερμίστορ και το θερμοηλεκτρικό ψυγείο είναι εγκατεστημένα σε μια ερμητικά κλεισμένη αεροστεγή συσκευασία
ΔΙΟΔΙΚΑ LASER ΓΙΑ ΕΝΔΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΟΦΘΑΛΜΙΑΤΡΙΚΗ Υαλοειδεκτομή ακτινωτού σώματος Δημιουργούνται τρεις τομές από τις οποίες εισέρχονται ο καθετήρας παροχής φυσιολογικού ορού που διατηρεί σταθερή την ενδοφθάλμια πίεση, το βασικό για υαλοειδεκτομή χειρουργικό εργαλείο (vitreotomeυαλοειδοτόμο), η οπτική ίνα φωτισμού και σε περίπτωση που θα χρειαστεί ενδοχειρουργική φωτοπηξία, ο ενδοφθάλμιος στειλεό laser
ΕΝΔΟΫΑΛΟΕΙΔΙΚΗ ΕΠΕΜΒΑΣΗ ΓΙΑ ΡΗΓΜΑΤΟΓΕΝΗ ΑΠΟΚΟΛΛΗΣΗ ΤΟΥ ΑΜΦΙΒΛΗΣΤΡΟΕΙΔΟΥΣ Ενδοχειρουργική φωτοπηξία της αποκόλλησης αμφιβληστροειδούς Σκοπός είναι η επιστροφή του αποκολλημένου αμφιβληστροειδούς στην φυσιολογική του θέση. Όταν μετά τις κατάλληλες ενέργειες ο αμφιβληστροειδής είναι στρωμένος στη θέση του, πραγματοποιείται η φωτοπηξία των περιοχών ρηγμάτων με την βοήθεια ειδικού εξαρτήματος laser, το οποίο αποτελείται από ενδοφθάλμιο στειλεό συνδεδεμένο με την πηγή laser μέσω οπτικής ίνας
ΑΡΘΡΩΤΟΣ ΚΑΤΟΠΤΡΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΕ ΣΤΕΙΛΕΟ A B Στειλεός Laser (Α) με κατοπτρικό αρθρωτό βραχίονα (Β) μεταφοράς της ακτινοβολίας (Εταιρία Coherent Inc., 1975) Για τη μεταφορά της ακτινοβολίας laser στον οφθαλμικό ιστό, οι πρώτες γενιές των οφθαλμιατρικών laser χρησιμοποιούσαν κατοπτρικούς αρθρωτούς βραχίονες
ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΔΕΣΜΗΣ LASER Μεταφορά της δέσμης laser στο ενδοφθάλμιο εξάρτημα μέσω αρθρωτού κατοπτρικού βραχίονα (A.Vassiliadis, H.Zweng, N.Peppers, 1972). A πηγή laser, Β - αρθρωτός κατοπτρικός βραχίονας, Γ - ενδοφθάλμιο εξάρτημα laser Τα συστήματα αυτά παρέχουν δυνατότητα μεταφοράς της ακτινοβολίας laser με όλους τους απαραίτητους βαθμούς ελευθερίας ελιγμών της δέσμης αλλά έχουν μεγάλες διαστάσεις και αρκετό βάρος
ΙΝΟΟΠΤΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ LASER Οι συσκευές στο σχήμα χρησιμοποιούνται για ακτινοβόληση της περιφέρειας του αμφιβληστροειδούς και γι αυτό το σκοπό η άκρη τους έχει σφηνοειδή μορφή για διευκόλυνση του οπτικού ελέγχου της ακτινοβόλησης
ΙΝΟΟΠΤΙΚΟ ΕΞΑΡΤΗΜΑ ΜΕ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΚΑΜΨΗΣ 90 ο Το σχήμα απεικονίζει ανάλογο εξάρτημα το οποίο διαφέρει στο ότι το άκρο του στειλεού έχει δυνατότητα κάμψης σε ευρεία περιοχή( 0-90 ο ) για πλήρη έλεγχο της περιφέρειας του αμφιβληστροειδούς
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ Τα διοδικά laser έχουν πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με το laser Ar κυρίως όσον αφορά το κόστος θεραπείας των ασθενειών 2003 2004 2005 2006 2007 Η μείωση της μέσης τιμής του κόστους των laser οφείλεται στην ολοένα αυξανόμενη αγορά διοδικών laser που έχουν χαμηλή τιμή
ΠΙΝΑΚΕΣ ΠΩΛΗΣΕΩΝ (1/3) Πωλήσεις των laser που χρησιμοποιούνται στην ιατρική
ΠΙΝΑΚΕΣ ΠΩΛΗΣΕΩΝ (2/3) Πωλήσεις των κυριότερων εταιρειών παραγωγής ιατρικών laser την τελευταία πενταετία
ΠΙΝΑΚΕΣ ΠΩΛΗΣΕΩΝ (3/3) Βασικά πεδία εφαρμογής των διοδικών laser την περίοδο 2006-2007 Στον παραπάνω πίνακα φαίνονται οι απόλυτοι αριθμοί πωλήσεων διοδικών laser για μια σειρά εφαρμογών τους
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ (συνέχεια) Ο πίνακας που ακολουθεί στις επόμενες διαφάνειες συντάχθηκε με τα παρακάτω κριτήρια: Το μήκος κύματος, που πρέπει να ανήκει στη φασματική περιοχή από πράσινο μέχρι κοντινό υπέρυθρο, με προτίμηση το κόκκινο, γιατί δεν έχει προβλήματα στόχευσης Το καθεστώς λειτουργίας όπου ο πίνακας περιλαμβάνει δυο διαφορετικούς τύπους, τα συνεχούς δράσης και τα παλμικά laser Τις διαστάσεις του laser, γιατί η συσκευή με ενσωματωμένο laser πρέπει να έχει διαστάσεις συγκρίσιμες με τυπικές διαστάσεις χειρουργικών εργαλείων
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ (συνέχεια)
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ (συνέχεια)
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ (συνέχεια)
ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ (συνέχεια) Επιπλέον πρέπει να αναφερθεί ότι: Μεγαλύτερη εφαρμογή στην ιατρική έχουν τα διοδικά laser που εκπέμπουν στην περιοχή του κοντινού υπέρυθρου ( λ: 750nm- 980 nm) Tα περισσότερα διοδικά laser που χρησιμοποιούνται στην ιατρική έχουν ισχύ που κυμαίνεται μεταξύ 100 mw- 10 W
ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΔΙΑΦΟΡΩΝ ΜΟΝΤΕΛΩΝ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER Με βάση τα κριτήρια επιλογής που τέθηκαν επιλέχθηκαν για σύγκριση τα παρακάτω μοντέλα: Hamamatsu L8446 Laser Diode LDX Optronics Model LDX-2615-660 OSRAM SPL PL 85 OSRAM SPL LL 85 OSRAM SPL CG81 OSRAM SPL 2Y81 Laser πράσινης φασματικής περιοχής ( BGP-0014, BGP-0016, BGP-0018) Διοδικά laser συνεχούς δράσης κόκκινης φασματικής περιοχής
HAMAMATSU L8446 LASER DIODE Καθεστώς λειτουργίας Μήκος κύματος (λ) Ισχύς Διαστάσεις Τιμή Συνεχούς δράσης (cw) Κοντινό υπέρυθρρο 808nm 1W Εξωτερική διάμετρος 9mm > 1000
OPTRONICS MODEL LDX-2615-660 Καθεστώς λειτουργία ς Μήκος κύματος (λ) Κόκκινο ορατό 660nm Ισχύς Διαστάσεις Τιμή 600-800 Μεγαλύτερες από επιθυμητές >1000
OSRAM SPL CG81 ΚΑΙ 2Y81 Μοντέλο Φωτογραφί α Καθεστώς λειτουργία ς Μήκος κύματος (λ) Ισχύς Διαστάσει ς OSRAM SPL CG81 CW λ=808nm 2W OSRAM SPL 2Y81 CW λ=808nm 2W Αυτά τα μοντέλα παρουσιάζουν δύο μειονεκτήματα: α) Το μήκος κύματος (περιοχή κοντινού υπέρυθρου) β) Ο σχεδιασμός τους δεν προβλέπει ενσωμάτωση σε κυλινδρικό περίβλημα με δέσμη κατευθυνόμενη κατά τον άξονα του κυλίνδρου
OSRAM SPL PL85 ΚΑΙ LL85 Μοντέλο Φωτογραφί α Καθεστώς λειτουργία ς Μήκος κύματος (λ) Ισχύς Διαστάσει ς OSRAM SPL PL85 Παλμικό τ~100ns λ=850nm 25W OSRAM SPL LL85 Παλμικό τ~50ns λ=850nm 25W
ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΤΩΝ OSRAM SPL PL85 ΚΑΙ LL85
ΣΥΝΔΥΑΣΜΟΣ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER ΜΕ LASER ND Τελευταία υπάρχει στην αγορά μεγάλος αριθμός συσκευών που συνδυάζουν διοδικό laser με laser Nd και μήκος κύματος λ =532 nm (πράσινο) Συνδυασμός διοδικού 3 4 laser με laser Nd-YVO4 2 1 5 6 1 ηλεκτρονικό κύκλωμα του διοδικού laser 2 διοδικό laser πάνω σε χάλκινο δίσκο 3 κρύσταλλος Vanadate πάνω σε χάλκινο δίσκο 4 κρύσταλλος KTP διπλασιασμού της συχνότητας 5 φίλτρο υπερύθρου με φακό διεύρυνσης της δέσμης 6 ευθυγραμμιστικός φακός (collimating lens)
LASER ΠΡΑΣΙΝΗΣ ΦΑΣΜΑΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΧΗΣ Μοντέλα που ικανοποιούν τις απαιτήσεις μας είναι τα BGP - 0014, BGP - 0016, BGP - 0018 που παράγουν συνεχή ακτινοβολία ισχύος μέχρι 300mW και ικανοποιητική ποιότητα δέσμης BGP - 0018 Μειονεκτήματα είναι: Η σχετικά χαμηλή μέγιστη ισχύς Υψηλή τιμή συγκριτικά με τα κόκκινα
ΔΙΟΔΙΚΑ LASER ΚΟΚΚΙΝΗΣ ΠΕΡΙΟΧΗΣ Έχουν ισχύ περίπου 300mW ικανοποιητικές διαστάσεις και χαμηλό κόστος (περίπου 500 ) EL65C05CP2 EL65D60IG2 EL65D05IG1
ΕΠΙΛΟΓΗ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER (1/2): Διοδικά laser που ικανοποιούν τις απαιτήσεις της μελέτης είναι κάποια μοντέλα παλμικών διοδικών laser υπερύθρου με μήκος κύματος λ=850 nm, τα πράσινα DPSSFD με μήκος κύματος λ =532nm και τα κόκκινα με μήκος κύματος λ= 660 nm Απορρίπτονται τα παλμικά laser κοντινού υπερύθρου γιατί: Η επιλογή τους απαιτεί περίπλοκο ηλεκτρονικό κύκλωμα ρύθμισης παραμέτρων της ακτινοβολίας Χρειάζονται κλινικές μελέτες με σκοπό τον προσδιορισμό των λειτουργικών παραμέτρων αυτών των laser
ΕΠΙΛΟΓΗ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER (2/2): Τα πράσινα laser παρά το ότι η ακτινοβολία τους λ=532nm είναι αρκετά γνωστή στην οφθαλμολογία αποκλείονται προς το παρόν γιατί: η σκέδαση της πράσινης ακτινοβολίας από τα οπτικά μέσα του οφθαλμού περιορίζει τις δυνατότητες παρατήρησης, η συσκευή έχει σχετικά μεγάλο κόστος ιδιαίτερα σε σύγκριση με ένα απλό διοδικό laser. Τελικά: Με κριτήρια την οικονομία και την ευχρηστία για τις επόμενες φάσεις της μελέτης επιλέχθηκε το κόκκινο διοδικό laser συνεχούς δράσης με μήκος κύματος λ=660nm
ΑΡΧΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ 1 Ηλεκτρονικό κύκλωμα ( τροφοδοσία του διοδικού laser) 4 3 Σύστημα οπτικής ανάδρασης με φωτοδίοδο Μονάδα διοδικού laser 5 Οπτικό Σύστημα Ακροστειλεός (οπτική ίνα) 2 Ηλεκτρονικό κύκλωμα ( ρύθμιση της διάρκειας ακτινοβόλησης) Διακόπτης Δακόπτης δαπέδου
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΕΝΔΟΦΘΑΛΜΙΟΥ ΣΤΕΙΛΕΟΥ 1 2 3 4 5 6 1 οπτική ίνα 2 φακός εστίασης της δέσμης στην οπτική ίνα 1 3 οπτικό σύστημα του διοδικού laser 4 διοδικό laser 5 ηλεκτρονικό κύκλωμα του διοδικού laser 6 τροφοδοσία
ΜΕΤΡΗΣΗ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΚΑΤΩΦΛΙΟΥ ΚΑΙ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ 2 5 1 3 4 1 τροφοδοτικό GP-4303 ( EZ Digital, Κορέα ) 2 αντίσταση 150Ω 3 βολτόμετρο 4 δίοδος laser 5 μετρητής ισχύος LaserMate ( Coherent Inc., ΗΠΑ )
ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΚΑΤΩΦΛΙΟΥ Ρεύμα της διόδου, ma
ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ LASER Ρεύμα κατωφλίου: Ith 300 ma Ρεύμα λειτουργίας: Iop 700 ma Κλίση της καμπύλης (slope efficiency): 0,70mW/mA
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ 1 2 3 4 5 6 1 μονάδα laser τοποθετημένη σε ευθυγραμμιζόμενο στήριγμα 2 αφαιρούμενο μπλε φίλτρο με διαπερατότητα 1% για λ=660nm (φωτοφράκτης) 3 οπτικός διαχωριστής δέσμης laser (beamsplitter). 4 φακός εστίασης της δέσμης στην είσοδο οπτικής ίνας 5 οπτική ίνα 6 κεφαλή του μετρητή ισχύος Coherent Lasermate
ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΤΟΥ ΔΙΟΔΙΚΟΥ LASER Τροφοδοσία του διοδικού laser για μοντελοποίηση της πειραματικής διάταξης στον οπτικό πάγκο
ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ Α 4 1 2 3 4 Α γενική όψη της διάταξης, Β μονάδα laser τοποθετημένη σε ευθυγραμμιζόμενο στήριγμα, Γ το εγγύς άκρο της οπτικής ίνας 1 Β Γ 5 6 6 1 μονάδα laser, 2 φακός, 3 διάφραγμα (φωτοφράκτης), 4 οπτική ίνα 5 περιφερικό άκρο της ίνας 6 μετρητής ισχύος LaserMate
ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΗΣΗ ΑΠΟΤΥΠΩΤΙΚΟΥ ΧΑΡΤΙΟΥ Δείγματα δοκιμαστικής ακτινοβόλησης αποτυπωτικού χαρτιού (καρμπόν). Η πυκνότητα ισχύος αυξάνεται προς τα δεξιά
ΔΕΙΓΜΑΤΑ ΦΩΤΟΠΗΞΙΑΣ Δείγματα φωτοπηξίας του βυθού οφθαλμού χοίρου με διοδικό laser
ΦΩΤΟΠΗΞΙΑ ΜΕ LASER ND: YAG (1/2) Φωτοπηξία του βυθού οφθαλμού χοίρου με laser Nd:YAG λ=532nm και υπέρβαση του κατωφλίου φωτοπηξίας 50%
ΦΩΤΟΠΗΞΙΑ ΜΕ LASER ND: YAG (2/2) Φωτοπηξία του βυθού οφθαλμού χοίρου με laser Nd:YAG λ=532nm και υπέρβαση του κατωφλίου φωτοπηξίας 30% (αριστερά) και 100% (δεξιά)
ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Επιλογή του μήκους κύματος Επιλογή του καθεστώτος λειτουργίας Σταθεροποίηση παραμέτρων Επιλογή του συστήματος ελέγχου διάρκειας έκθεσης