Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Σχετικά έγγραφα
Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Ενσωµατωµένα Συστήµατα

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Εφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Αρχιτεκτονική Η/Υ ΗΜΟΣ ΜΠΟΛΑΝΑΚΗΣ

Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

Bread Online. Παναγιώτης Ιωαννίδης Επιβλέπων καθηγητής: Μηνάς Δασυγένης

Μαθαίνοντας το hardware του αναπτυξιακού

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών

Έλεγχος με μικροϋπολογιστές

Arduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014

Είναι το «μυαλό» του υπολογιστή μας. Αυτός κάνει όλους τους υπολογισμούς και τις πράξεις. Έχει δική του ενσωματωμένη μνήμη, τη λεγόμενη κρυφή

Μηχανοτρονική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο,

ARDUINO ΟΔΗΓΟΣ ΓΙΑ ΑΡΧΑΡΙΟΥΣ

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ

Κεφάλαιο 3 Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικού Τμήματος (hardware) των Υπολογιστικών Συστημάτων ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Ενσωµατωµένα Υπολογιστικά Συστήµατα (Embedded Computer Systems)

Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών

ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ HARDWARE ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ

ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ. Τίτλος Μαθήματος. Διαλέξεις - Θεωρητική Διδασκαλία, Εποπτευόμενο Εργαστήριο Επίδειξη, Μελέτες (Projects)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση οχήματος ελεγχόμενου μέσω Bluetooth

Σχεδιασμός και υλοποίηση μια έξυπνης ενσωματωμένης κεντρικής μονάδας συναγερμού IP

Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Ψηφιακά Συστήματα

Εφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα

Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Α : Υλικά

μικροελεγκτή και απεικόνιση τους σε πραγματικό χρόνο»

Κεφάλαιο 3.1: Λειτουργικά Συστήματα. Επιστήμη ΗΥ Κεφ. 3.1 Καραμαούνας Πολύκαρπος

Αρχιτεκτονική Η/Υ Το chipset ενός υπολογιστικού συστήματος. Δρ. Μηνάς Δασυγένης

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΥΛΙΚΟΥ AVR 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ 1.1 ΓΕΝΙΚΗ ΔΟΜΗ 1.2 ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΕΣ 1.3 ΤΥΠΟΙ 1.4 ΕΡΓΑΛΕΙΑ

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΟΥ ΜΕ ΔΕΞΑΜΕΝΗ ΜΕΣΩ GSM CHECK IN TANK PUMPING THROUGH GSM

Εισαγωγή στην Αρχιτεκτονική Η/Υ

Εισαγωγή στην επιστήμη των υπολογιστών. Υλικό Υπολογιστών Κεφάλαιο 5ο Οργάνωση υπολογιστών

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΔΙΑΒΟΥΛΕΥΣΗΣ. Προκήρυξη Διαγωνισμού για την «Προμήθεια Εξοπλισμού Κόμβου Μηχανικής Μάθησης» /

Το ολοκληρωμένο κύκλωμα μιας ΚΜΕ. «Φέτα» ημιαγωγών (wafer) από τη διαδικασία παραγωγής ΚΜΕ

Εφαρμογές μικροελεγκτών

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΕΣ

ΔΙΑΧΥΤΑ ΚΑΙ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Ενσωματωμένα Συστήματα

Οργάνωση επεξεργαστή (1 ο μέρος) ΜΥΥ-106 Εισαγωγή στους Η/Υ και στην Πληροφορική

ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΔΙΚΤΥΩΝ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία ιάλεξη 5

Το μάθημα συνοπτικά (1) Το μάθημα συνοπτικά (2) Τι είναι ένα υπολογιστικό σύστημα ;

Εισαγωγή στην Αρχιτεκτονική Η/Υ

Λειτουργικά. Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας Σιώζιος Κων/νος - Πληροφορική Ι

Ηράκλειο 28/10/2016 Αρ. Πρωτ.:

Τεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος

Στοιχεία αρχιτεκτονικής μικροεπεξεργαστή

Λειτουργικά Συστήματα 1.1 Τι είναι Λειτουργικό Σύστημα (Operating System)

Αρχιτεκτονικές Συνόλου Εντολών

Κεφάλαιο 1 Αφαιρετικότητα και Τεχνολογία Υπολογιστών (Computer Abstractions and Technology)

Το μάθημα συνοπτικά (1) Το μάθημα συνοπτικά (2) Τι είναι ένα υπολογιστικό σύστημα ;

Η δυναμική του Arduino στο μάθημα της Τεχνολογίας. Φάσουρας Δημήτριος Ηλεκτρολόγος ΠΕ 17,03

Υλικό Υπολογιστών (Hardware) ΜΥΥ-106 Εισαγωγή στους Η/Υ και Πληροφορική

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία ιάλεξη 9

Με τον όρο μνήμη αναφερόμαστε στα μέσα που χρησιμοποιούνται για την αποθήκευση προγραμμάτων και δεδομένων σε έναν υπολογιστή ή άλλη ψηφιακή

Τροφοδοσία : 3,3V, 5V Αυτή η πινακίδα επιτρέπει τη σύνδεση και των 8 απολήξεων (pins) μίας θύρας E- blocks με καλώδια με τη χρήση τερματισμών με

Εισαγωγή στην Πληροφορική

Βασικές Έννοιες της Πληροφορικής

Οργάνωση και Αρχιτεκτονική Υπολογιστών. Κεφάλαιο 7.4

ΨΗΦΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4ο ΜΝΗΜΕΣ. (c) Αμπατζόγλου Γιάννης, Ηλεκτρονικός Μηχανικός, καθηγητής ΠΕ17

Ενσωματωμένα Συστήματα

Διαφορές single-processor αρχιτεκτονικών και SoCs

Πίνακας με δημοφιλείς Μικροελεγκτές από 4-bit έως και 32-bit

Chapter 4 ( ή 1 στο βιβλίο σας)

Chapter 4 (1) Αξιολόγηση και κατανόηση της απόδοσης

ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΕΙ ΗΠΕΙΡΟΥ- ΣΤΕΦ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧ. ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Τ.Ε.

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

Βασίλειος Κοντογιάννης ΠΕ19

Γνωριμία με το Arduino

Απαντήσεις Διευκρινίσεων για το έργο «Τηλεματικές υπηρεσίες επέκτασης διαχείρισης Αστικού ΚΤΕΛ Χανίων Α.Ε. και εξυπηρέτησης επιβατικού κοινού»

ΓΕΩΠΟΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΑΠΘ Εργαστήριο Πληροφορικής στη Γεωργία

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

Γενική οργάνωση υπολογιστή «ΑΒΑΚΑ»

Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλώματος μέτρησης κατανάλωσης ισχύος

Εισαγωγή στην Πληροφορική

Μηχανοτρονική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο,

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΕΡΩΤΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ. ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος

Τμήμα Χρηματοοικονομικής & Ελεγκτικής ΤΕΙ Ηπείρου Παράρτημα Πρέβεζας. Πληροφορική Ι. Μάθημα 5 ο Οργάνωση Υπολογιστών. Δρ.

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ

; Τι περιέχεται στη συσκευασία ενός μικροεπεξεργαστή σήμερα;

Arduino Teachers Workshop

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία ιάλεξη 9

Περιεχόμενα. Πρόλογος... XI. Κεφάλαιο 1. Συστήματα Βασισμένα σε FPGA Κεφάλαιο 2. Τεχνολογία VLSI Εισαγωγή Βασικές Αρχές...

Ιόνιο Πανεπιστήμιο Τμήμα Πληροφορικής Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Απόδοση ΚΜΕ. (Μέτρηση και τεχνικές βελτίωσης απόδοσης)

ΘΕΜΑΤΑ ΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΙΑΣΥΝ ΕΣΗ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Ασκήσεις

ΕΙΣΑΓΩΓΗ στους Η/Υ. Δρ. Β Σγαρδώνη. Τμήμα Τεχνολογίας Αεροσκαφών ΤΕΙ ΣΤΕΡΕΑΣ ΕΛΛΑΔΑΣ. Χειμερινό Εξάμηνο

Transcript:

Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 1: Εισαγωγή στα ενσωματωμένα συστήματα (embedded systems) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems)

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Ορισμός Είναι ένα συγκεκριμένου σκοπού (singe-purpose) ενσωματωμένο υπολογιστικό υποσύστημα ενός συνολικού συστήματος που έχει ως σκοπό την επίβλεψη και τον έλεγχο του συστήματος αυτού. Υλοποίηση Υπάρχουν πολλές παραλλαγές στην υλοποίηση ενσωματωμένων συστημάτων. Συνήθως είναι μικρού μεγέθους συσκευές οι οποίες αποτελούνται από 3 απαραίτητα στοιχεία: i. Μικροελεγκτές/ Μικροεπεξεργαστές ii. Μνήμη iii.διεπαφές με το περιβάλλον

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Ορισμός Είναι ένα συγκεκριμένου σκοπού (singe-purpose) ενσωματωμένο υπολογιστικό υποσύστημα ενός συνολικού συστήματος που έχει ως σκοπό την επίβλεψη και τον έλεγχο του συστήματος αυτού. Υλοποίηση Υπάρχουν πολλές παραλλαγές στην υλοποίηση ενσωματωμένων συστημάτων. Συνήθως είναι μικρού μεγέθους συσκευές οι οποίες αποτελούνται από 3 απαραίτητα στοιχεία: i. Μικροελεγκτές/ Μικροεπεξεργαστές ii.μνήμη iii.διεπαφές με το περιβάλλον ΠΡΟΣΟΧΗ! Η έννοια «ενσωματωμένο» έχει να κάνει με τις λειτουργίες και όχι με το μέγεθος ή τις δυνατότητες.

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Η «καρδιά ή συστημάτων. το μυαλο» των ενσωματωμένων

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Motor Embedded Contro Unit ABS/EPS Embedded Contro Unit Aircraft Mission Embedded Contro Unit Quadrotor Embedded Contro Unit

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Πλατφόρμες και Λογισμικό Υπάρχουν διάφορες πλατφόρμες που χρησιμοποιούν διαφορετικού τύπου λογισμικό. Χωρίζονται σε δύο κύριες κατηγορίες: Συστήματα με μικροελεγκτές (μc) Χρησιμοποιούνται γενικώς για πολύ συγκεκριμένες λειτουργίες. Δεν διαθέτουν κάποιο λειτουργικό σύστημα. Ο προγραμματισμός τους γίνεται είτε με χαμηλού επιπέδου assempy (architecture-specific) ή ειδικές εκδόσεις της C. Συστήματα με μικροεπεξεργαστές (μp) Οι δυνατότητες τους και οι λειτουργίες τους είναι μεγαλύτερες από αυτές των μc. Συνήθως τρέχουν κάποιο «ελαφρύ» λειτουργικό σύστημα (Linux, QNX,VxWorks,*BSD) και επιδέχονται υψηλού επιπέδου προγραμματισμό. Παρέχουν όλες τις ευκολίες ενός Λ/Σ (mutitasking, networking, κ.τ.λ)

Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Πλατφόρμες και Λογισμικό Υπάρχουν διάφορες πλατφόρμες που χρησιμοποιούν διαφορετικού τύπου λογισμικό. Χωρίζονται σε δύο κύριες κατηγορίες: ΠΡΟΣΟΧΗ! Συστήματα με μικροελεγκτές (μc) Δεν πρέπει να γίνεται σύγχυση των ενσωματωμένων συστημάτων με Χρησιμοποιούνται γενικώς(pc). για πολύ συγκεκριμένες λειτουργίες. Δεν έναν κανονικό υπολογιστή διαθέτουν κάποιο λειτουργικό σύστημα. Ο προγραμματισμός τους γίνεται Προτερήματα είτε με χαμηλού επιπέδου assempy (architecture-specific) ή μp ειδικές Μικρότερο εκδόσεις μέγεθος της C. Μικρότερη κατανάλωση ενέργειας Συστήματα μικροεπεξεργαστές (μp) Αυξημένημεαξιοπιστία Οι δυνατότητες τους Μειονεκτήματα μpκαι οι λειτουργίες τους είναι μεγαλύτερες από αυτές των μc. Συνήθως τρέχουν κάποιο «ελαφρύ» λειτουργικό σύστημα Μικρότερες επιδόσεις (Linux, Λιγότερα QNX,VxWorks,*BSD) και επιδέχονται υψηλού επιπέδου περιφερειακά προγραμματισμό. Παρέχουν όλες τις ευκολίες ενός Λ/Σ (mutitasking, networking, κ.τ.λ)

Η πλατφόρμα Arduino Microcontroer: ATmega328 Operating Votage: 5V Digita I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output) Anaog Input Pins: 6 Fash Memory: 32 KB (ATmega328) SRAM: 2 KB (ATmega328) EEPROM: 1 KB (ATmega328) Cock Speed: 16 MHz

Η πλατφόρμα Arduino Περιφερειακά shieds LCD Shied WiFi Shied Motor Shied GSM Shied

Η πλατφόρμα Arduino (Externa Shieds ) Πραγματικές εφαρμογές Τετραπτέρυγο Όχημα Rover Super gadget! Αυτόματο Ρολόι Αυτόνομη Μηχανή γκαζόν Μπάλα σε κινούμενο ταμπλό

Αρχιτεκτονική AVR 8-bit RISC instruction set 32 Registers του ενός byte 3 είδη μνήμης (Fash, SRAM, EEPROM) Διάφορες Ι/Ο διεπαφές. Έχει σχεδιαστεί για να τρέχει compied κώδικα C και όχι μόνο assemby.

Αρχιτεκτονική AVR 8-bit RISC instruction set 32 Registers του ενός byte 3 είδη μνήμης (Fash, SRAM, EEPROM) Διάφορες Ι/Ο διεπαφές. Έχει σχεδιαστεί για να τρέχει compied κώδικα C και όχι μόνο assemby.

Αρχιτεκτονική AVR 8-bit RISC instruction set 32 Registers του ενός byte 3 είδη μνήμης (Fash, SRAM, EEPROM) Διάφορες Ι/Ο διεπαφές. Έχει σχεδιαστεί για να τρέχει compied κώδικα C και όχι μόνο assemby.

Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Τέλος Παρουσίασης Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου