-F-ELM- روش كاهش ريپل گشتاور و نوسانات جريان راهاندازي در القاي ي موتورهاي حجت حاتمي علي دقيق چكيده گروه مهندسي قدرت موسسه آموزش عالي سراج تبريز ايران راهاندازي مستقيم موتورهاي جريان متناوب بزرگ شركت مهندسي موج گستر آفاق نيرو (مگانير) تبريز ايران واژههاي كليدي: موتور القايي راه انداز نرم ارتعاشات گشتاور كنترل جريان برآورد بار اين مقاله بهبود عملكرد موتور القاي ي توان متوسط و بالا را در زمان راهاندازي نرم موتور با استفاده از روش حذف ارتعاشات گشتاور و ثابت نگه داشتن جريان خط در مقدار از قبل تنظيم شده مورد بررسي قرار ميدهد. ارتعاشات گشتاور راهاندازي به كمك آتش كردن اتصال پشت به پشت در لحظات مناسب براي سيكل اول سيگنال ولتاژ تغذيه محدود ميشوند. جريان خط در زمان راهاندازي نيز ميتواند توسط يك استراتژي ساده شامل بخشهاي تابع ثابت و كسينوسي زاويه آتش در هر مقدار تنظيم شدهاي ثابت نگه داشته شود. براي بررسي رفتار حالت گذاري سيستم از مدل تركيبي ABC/dq استفاده شده است كه در آن حالتهاي مختلف عملكرد ماشين اعم از سه فازه دوفازه و حالت قطع ماشين مورد بررسي قرار گرفته است.. - مقدمه مشكلاتي را براي خود موتور و بارهاي تغذيه شده از نقطه اتصال مشترك به همراه خواهد داشت كه علت اين امر افت ولتاژ تغذيه در زمان راهاندازي بويژه در سيستمهاي قدرت ضعيف ميباشد []-[]. راهاندازي بدون كنترل موتور ميتواند منجر به قطع رلههاي كاهش ولتاژ و يا اضافهبار و در نتيجه اختلال در راهاندازي شود. اين امر براي مهندسين يك مشكل اساسي محسوب ميشود چراكه براي انرژيدار كردن مجدد موتور لازم است موتور در مدت زمان طولاني به اندازه كافي خنك شود تا دماي آن به مقدار قابل قبولي كاهش يابد. علاوهبرآن تعداد دفعات استارت موتور در هر روز محدود به چندين بار ميباشد. بنابراين لازم است با توجه به نياز بار پروفيل گشتاور و جريان راهاندازي موتور به دقت كنترل و بررسي شود [5]. استارترهاي موتور AC كه در آن از المانهاي نيمه هادي قدرت استفاده ميشود به طور گستردهاي جايگزين استارترهاي خط الكترومغناطيسي و استارترهاي قديمي كاهش ولتاژ شده اند. اين نوع استارترها را ميتوان به دو گروه تقسيمبندي كرد: - راه اندازهاي نرم تريستوري
اتصال پشت به پشت كه ولتاژ كاهش يافتهاي را به موتور منظور بدست آوردن مشخصههاي شتابگيري بهتر در زمان اعمال ميكنند. - كنورترهاي ترانزيستوري دو قطبي (IGBT) راهاندازي نگه داشت [8]. و يا تريستوري گيت خاموش شونده (GTO) كه يك خروجي با فركانس متغير را ايجاد ميكند. همچنين راه - نحوه عملكرد سيستم كنترلي اندازهاي نرم تريستوري ارزان ساده قابل اطمينان بوده و بلوك دياگرام كلي مربوطه به سافت استارتر در شكل فضاي كمتري را اشغال ميكنند به همين خاطر استفاده از نشان داده شده است. اين بلوك دياگرام شامل سه جفت چنين راه اندازهاي نرمي براي راهاندازي موتورهاي AC ولتاژ اتصال پشت به پشت يك بلوك توليد كننده متوسط و بزرگ در مواردي كه گشتاور راهاندازي موردنياز بار چندان زياد نيست راه حل عملي محسوب ميشود. به كار بردن يك تابع ديناميكي براي زواياي آتش تريستورها در كنترلر ولتاژ به عنوان يك روش ساده و مو ثر براي بهبود بخشيدن به رفتار حالت گذراي موتور شناخته شده است. با اعمال يك تابع آتشزني مناسب ريت تشكيل شار كاهش يافته و شكل موج گشتاور گذراي موتور صافتر ميشود. يك موتور القاي ي بسته به لحظات كليدزني اوليه هر سه فاز نسبت به منبع صرفنظر از روش راهاندازي مستقيم و يا راهاندازي نرم ميتواند ارتعاشات شديدي در گشتاور الكترومكانيكي توليد كند. كمينه كردن مو لفه ارتعاشي گشتاور براي روش راهاندازي مستقيم در [6] و [7] آورده شده است. در اين مقاله عملكرد موتور القاي ي در زمان راهاندازي نرم با كنترل ولتاژ به كمك روش حذف ارتعاشات گشتاور و ثابت نگه داشتن جريان خط در مقدار از قبل تنظيم شده در تمامي لحظات راهاندازي بهبود يافته است. استراتژي حذف گشتاور ارتعاشي معرفي شده و به كار گرفته شده در [6] و [7] براي راهاندازي مستقيم موتور القاي ي تعميم داده شده است تا تمامي شرايط عملكرد راه انداز نرم با اتصال پشت به پشت قرار گرفته بر روي خطوط تغذيه متصل به ترمينالهاي استاتور را دربرگيرد. استراتژي حذف ارتعاشات گشتاور لحظات آتش كردن اوليه سافت استارتر را در اولين سيكل ولتاژ منبع براي شرايط مختلف راه اندازي تعيين ميكند. علاوهبرآن يك استراتژي كنترل جريان شامل چندين بخش تابع كسينوسي و ثابت براي زاويه آتش اراي ه شده است تا بتوان جريان خط را در يك محدوده مطلوب به پالس آتش و يك بلوك واسط است. مدار واسط سه سيگنال ولتاژهاي خط به خط و دو سيگنال مربوط به جريان خط را دريافت ميكند و تنها يكي از سيگنالهاي جريان به عنوان سيگنال فيدبك براي ثابت نگه داشتن جريان در مقدار تنظيم شده در كل زمان راهاندازي به كار گرفته ميشود. جريان در خط سوم با مشخص بودن جريانهاي دو خط توسط واحد كنترل قابل محاسبه است. براي ترتيب فاز RST ولتاژهاي تغذيه كنترلر ولتاژ بايستي به صورت ترتيب مشخص شده در شكل آتشزني شوند كه اين امر منجر به ايجاد اختلاف فاز 6 درجه بين سوييچهاي پشت سرهم در كل مدت زمان راهاندازي و همچنين حالت ماندگار سيستم به جز اولين سيكل انرژيزاي سيستم ميشود. براي از بين بردن ارتعاشات گشتاور الكترومغناطيسي بسته به اينكه زاويه آتش α بزرگتر يا كوچكتر از ضريب توان ماشين در لغزش واحد باشد استراتژيهاي كليدزني متفاوتي براي T و T T در اولين سيكل ولتاژ تغذيه براي حالتهاي جريان خط پيوسته و يا ناپيوسته به كار گرفته ميشود. براي حصول اطمينان از ثابت ماندن جريان خط در طي راهاندازي يك استراتژي كنترلي ساده شامل بخشهاي متوالي تابع ثابت و كسينوسي α اعمال شده كه در بخش توضيح داده شده است. در زمان راهاندازي در هر نقطه بر روي مشخصه شتابگيري موتور القاي ي بسته به ضريب توان موتور و نحوه تنظيمات محدود كردن جريان راهاندازي در يكي از سه حالتزير عمل خواهد كرد: - عملكرد سه فازه - عملكرد دو فاز - عملكرد بدون فاز (حالت قطع). آناليز و مدلسازي به كمك مدلهاي تركيبي انجام شده كه در آن كميتهاي
استاتور در فرم اصلي خود باقي ميمانند و كميتهاي روتور آنجاييكه = i C لذا با جايگذاري i A i= B در روابط ()-() به يك قاب مرجع ثابت شده بر روي استاتور انتقال داده ميشوند. رفتار موتور برحسب ولتاژ خط V AB بيان ميشود. مد : اين مد عملكرد زماني ايجاد ميشود كه ترمينالهاي i A i= C و i B به منبع وصل شده باشند. با جايگذاري = C و A در مدل رياضي و با اعمال تغييرات لازم در محاسبات روابط مربوط به اين مد بدست ميآيند [6]. شكل : بلوك دياگرام راه انداز موتور القايي - مدل رياضي سيستم به همراه مدهاي عملكرد در اين بخش مدلهاي رياضي به كار گرفته شده در شبيهسازيها آورده شده و روش حل عددي و حالتهاي گذراي تغيير بين مدهاي مختلف عملكرد استاتور توضيح داده شده است. در هر لحظه موتور القاي ي تحت يكي از مدهاي عملكرد معرفي شده در جدول كار ميكند. -- مدل سه فاز با در نظر گرفتن مدل رياضي موتور القاي ي تمامي زواياي فضايي و در نتيجه تغييرات زماني اندوكتانسها با اعمال تبديل حالت سه فازه به دو فازه معمول فقط در سمت روتور حذف ميشوند. در نتيجهي آن يك مدل رياضي تركيبي برحسب كميتهاي محورهاي ABC/dqo و مطابق روابط ()-() حاصل ميشود كه در آن قاب مرجع روتور بر روي استاتور ثابت در نظر گرفته شده است [9]. -- مدلهاي دو فاز مد : زمانيكه تنها ترمينالهاي A و B موتور به منبع وصل ميباشند مدل دو فازه بايستي در نظر گرفته شود. از مد عملكرد مد مد مد مد مد جدول : معرفي مدهاي عملكرد نوع عملكرد فاز ترمينالهاي موتور متصل به منبع ABC AB AC BC فاز فاز فاز بدون فاز none مد : اين مد عملكرد زمانيكه ترمينالهاي B و C به منبع تغذيه وصل ميشوند بوجود ميآيد با در نظر گرفتن = A i و i B i-= C و مدل رياضي اين مد نيز همانند ساير مدها حاصل ميشود. -- عملكرد بدون فاز(مد قطع) رابطه () براي حالتي كه هيچ كدام از ترمينالهاي موتور به منبع تغذيه وصل نشده است به كار گرفته ميشود. از آنجاييكه = B i C i= A i= تنها معادلات ولتاژ مربوط به روتور بايستي در حالت گذرا حل شوند. -- انتقال از يك مد به مد ديگر براي حل دسته معادلات ديفرانسيلي مرتبه اول غير خطي آورده شده در روابط فوق از الگوريتم انتگرالي رانگ-كوتاي مرتبه مطلب استفاده شده است. براي حصول اطمينان از پيوستگي روش و محاسبات در زمانهاي تغيير مد عملكرد مقادير نهايي مد قبلي به عنوان مقادير اوليه مد بعدي در نظر گرفته ميشوند. حالتهاي ممكن تبديل از مد عملكرد قبلي به مد عملكرد جديد در جدولهاي تا 6 آورده شده است. در صورتيكه جريان تريستور مستقيم و يا معكوس در هر
كدام از خطوط سه فازه قبل از اينكه تريستور غير موازي با آن پالس آتش دريافت كند به برسد مدهاي عملكرد ممكن دوفازه و يا بدون فاز خواهد بود. براي حالتيكه يك تريستور در يكي از خطوط سه فازه پالس آتش دريافت كند در حاليكه تريستور ديگري در حال هدايت نباشد تا زمانيكه يكي از معكوس در دو خط ديگر تغذيه پالس آتش دريافت نكند منجر به هدايت نخواهد شد و در نتيجه مدل عملكرد بدون فاز را خواهيم داشت. BR ( 6 / ) AM w i A ( 6 / ) AM w ib ( 6 / ) M w ( A / B / L ) p i q AR i (/ ) Aw / B AR d ( / ) A M w / B i A ( / ) B ( / ) B ib ( / ) B ( / ) B V AB i q A A V AC i d ( / ) A / A ( BR ( Aw B 6 / ) AR AM w AM w 6 / ) A M w Te ( pp)(( 6/) Mi qia ( /) Mi dia Mi dib) pw (/ J)(T T ) e L i q R / L p i d w w iq R L i / d / B ( 6 / ) BM w AR ( 6 / ) BM w A R / B R / L w AM w ( / ) AR ( / ) AR BM w w AM w A R / B R / L () () () در جدول تبديل از عملكرد سه فازه به حالتهاي دو فازه آورده شده است. اين امر زماني اتفاق ميافتد كه α بزرگتر از ضريب توان θ موتور است. براي حالت α θ هر دو مد عملكرد قبلي و جديد عملكرد سه فازه خواهند بود. مقدار θ بستگي به شرايط عملكرد موتور بويژه سرعت شفت دارد كه ميتوان از مدار معادل تكفازه در حالت پايدار سيستم آنرا بدست آورد. تبديل از مدهاي عملكرد دو فازه تا به هر مد ديگر در جدولهاي تا 5 آورده شده است. در جدولهاي تا 6 علامت زده شده به عنوان تريستور فعال در مد عملكرد بدون فاز (حالت قطع) در حال هدايت نميباشند و تنها پالسآتش دريافت ميكنند. - استراتژي كنترلي در اين بخش استراتژي كنترل زاويه آتش كه منجر به يك مجموعه شكل موج جريان راهاندازي تقريبا ايدهآل ميشود و همچنين استراتژي روشن كردن اوليه تريستور كه تا حدودي ارتعاشات گشتاور را حذف ميكند مورد بررسي قرار ميگيرد. -- حذف ارتعاشات گشتاور عامل ارتعاشات گشتاور الكترومكانيكي در فركانس منبع كليدزني كنترل نشده فازهاي موتور در سيكل اول ولتاژ است. كليدزني همزمان هر سه فاز موتور به طور قابل ملاحظهاي مو لفه گشتاور ارتعاشي را افزايش ميدهد [6]. در جدول 7 استراتژيهاي اوليه قابل استفاده در مورد راهاندازهاي نرم براي هر دو حالت جريان خط پيوسته و ناپيوسته آورده شده است. براي از بين بردن ارتعاشات گشتاور شش تريستور شكل بايستي به ترتيب عددي تا 6 پالسهاي آتش را در زواياي از قبل تعيين شده در اولين سيكل ولتاژ تغذيه دريافت كنند. پيوستگي شكل موج جريان خط توسط تنظيم اوليه زاويه آتش α كه در واقع جريان راهاندازي را در مقدار از قبل ()
تنظيم شده ثابت ميكند تعيين ميگردد. براي حالت غير پيوسته جريان خط بسته به بزرگتر و يا كوچكتر بودن زاويه 5 α نسبت به ضريب توان موتور القاي ي در لغزش واحد دو استراتژي كليدزني اوليه كاملا متفاوت بوجود ميآيد. روشن مد جديد روشن مد جديد جدول : تبديل از مد به ساير مدها 5 6 6 5 جدول : تبديل از مد به ساير مدها 6 6 6 6 5 5 جدول : تبديل از مد به ساير مدها 5 5 روشن مد جديد روشن مد جديد روشن مد جديد جدول 5: تبديل از مد به ساير مدها 5 5 6 6 جدول 6: تبديل از مد به ساير مدها 6 6 5 5 انتقال بين شكل موجهاي جريان خط پيوسته و ناپيوسته براي رنج α كوچكتر ولي نزديك به زاويه ضريب توان در لغزش واحد اتفاق ميافتد (θ ).σ α تحت زاويه بحراني α برخي از جريانهاي خط در سيكل اول ناپيوسته شده و طي بخش اعظمي از مدت زمان شتابگيري سيستم تمامي جريانهاي خط پيوسته ميشوند. در جدول 7 زواياي آتش تمامي تريستورها نسبت به نقطه عبور بخش صعودي ولتاژ فاز R تعيين شده است. عبارتهاي مربوط به ( )αb و به ترتيب در (5) و (6) آورده شده است [9]. ( )αb B ( ).75 5.5 (5) ( ).6.7 (6) جدول 7: زواياي آتش تريستورها در سيكل اول ولتاژ به منظور حذف ارتعاشات گشتاور زاويه آتش شماره تريستور جريان پيوسته خط حالت B α σ جريان ناپيوسته خط حالت σ< α< θ حالت θ α α α+6 α+6+ β( )α 8+ α + α + α α β( )α β( )α+9 8+ α + α + α α +9 8+ α + α + α T T T T T5 T6 تغييرات زيادي در ضرايب خطوط مستقيم موتور القاي ي ولتاژ پايين و ولتاژ متوسط ديده نميشود. در نتيجه ميتوان يك دسته معادلات مشترك مربوط به خطوط مستقيم براي لحظات كليدزني بهينه و در نظر گرفت. T T اين استراتژي تقريبا مو لفه گشتاور ارتعاش را براي ماشينهاي با سايز مختلف كمينه ميكند. مقادير اوليه α كه به طور قابل ملاحظهاي كوچكتر از زاويه ضريب توان در لغزش واحد موتور ميباشند منجر به شكل موجهاي پيوسته جريان (حالت ) ميشود. تحت لغزش واحد موتور بازه كنترلي زاويه آتش از تا زاويه بحراني σ براي بخش قابل ملاحظهاي از مدت زمان راهاندازي منجر به هيچگونه عملكرد راهاندازي نرم نخواهد شد. با افزايش سرعت θ كمكم كاهش يافته و ممكن
سافتاستارتر يكي از استراتژيهاي كنترلي معرفي شده در جدول 7 را به صورت حالت تا با مقايسه α با محدودههاي σ و θ انتخاب ميكند. از آنجاييكه براي موتورهاي مختلف تغييرات ناچيزي در مقادير θ و σ ديده ميشود ارتعاشات گشتاور با در نظر گرفتن مقادير ثابتي براي و حد پاييني 6 θ و σ تقريبا از بين ميرود. -- استراتژي كنترل جريان يك استراتژي كنترل جريان ساده براي نگهداشتن مقدار جريان راهاندازي در مقدار تنظيم شده اراي ه شده است. مطابق شكل استراتژي كنترلي شامل بخشهاي پيوسته تابع ثابت و كسينوسي α براساس سيگنال فيدبك دريافتي از يكي از فازهاي جريان است. حد جريان راهاندازي را ميتوان در هر مقداري در رنج I n(peak) تا KI n(peak) I n(peak) تنظيم كرد كه در آن و k به ترتيب مقدار پيك جريان نامي موتور و ضريب تعيين كننده مقدار حد جريان راهاندازي است مقدار k بسته به موتور در رنج تا 5-8 تغيير ميكند. بازه كنترلي براساس يك مقدار حدي كه تنها چند درصد كمتر از است n(peak) ki انتخاب ميشود. در اينجا هدف نگهداشتن نوسانات جريان در اطراف ki n(peak).95i n(peak) است. در شكل مقدار حد پايين در نظر گرفته شده است [9] و []. در شكل α زاويه آتش اوليه است كه تحت اين زاويه اوليه مقدار جريان تنظيم شده فقط در لحظات كليدزني براي جريان راهاندازي حاصل ميشود. t T ربع دوره تناوب مربوط به تغييرات كسينوسي α است و /95 حد پاييني مربوط به باند تعريف شده براي جريان راهاندازي است. t T است در حالت ماندگار به مقداري كمتر از α تنظيم شده مجاز جريان راهاندازي دو عاملي هستند كه پيوستگي شكل برسد. بنابراين اين شرايط عملكرد منجر به ايجاد ناپيوستگي موج جريان راهاندازي را تعيين ميكنند. انتخاب بيش از حد در شكل موجهاي جريان خط شده و در نتيجه ارتعاشات در لازم بزرگ مقدار α منجر به مدت زمان راهاندازي طولاني گشتاور را باعث ميشود.(حالت ) زمانيكه α θ جريان ميشود با اين حال شكل موج جريان راهاندازي كاملا صاف خط در كل مدت زمان راهاندازي ناپيوسته ميشود. (حالت خواهد شد. [9]( به منظور حذف ارتعاشات گشتاور فركانس تغذيه شكل : روش محدود كردن جريان راه اندازي در يك بازه مشخص انتخاب بيش از حد كوچك مقدار α منجر به افزايش تعداد بخشهاي ثابت و كسينوسي α در مدت زمان راهاندازي ميشود. اين امر باعث بوجود آمدن شكل موج جريان راهاندازي نامطلوب و نوساني شده و در نتيجه امكان خارج شدن از محدوده انتخابي براي جريان بوجود ميآيد []. 5- نتايج شبيه سازي رفتار سافت استارتر مجهز به حذف ارتعاشات گشتاور و استراتژي كنترل جريان راهاندازي بر روي يك موتور القايي مورد بررسي قرار گرفته است. شكل نوسانات مربوط به گشتاور و جريان راهاندازي را براي سافت استارتر در حالت اتصال همزمان هر سه ترمينال موتور به منبع تغذيه نشان ميدهد. اين حالت منجر به ارتعاشات گشتاور شديدي ميشود.
Toque (Nm) 8 6 - Toque (Nm).5 x.5 -.5 - Cuent (A) - 5 6 7 8 9 - - - Cuent (A) - - - -.5 5 6 7 8 9 و α+ α+6 Toque (Nm) Cuent (A) Speed (w/wb) Speed (w/wb) - 5 6 7 8 9..8.6.. 5 6 7 8 9 8 6 α 7 شكل : راه اندازي موتور القايي در حالت اتصال مستقيم به شبكه در صورتيكه تريستورها در سيكل اول ولتاژ اعمالي تحت زواياي 6+α α و +α روشن شوند پاسخ سيستم به صورت نشان داده شده در شكل خواهد بود. اين استراتژي كليدزني در مقايسه با كليدزني همزمان منجر به ارتعاشات گشتاور كمتري ميشود. از طرفي همانطور كه در شكل 5 قابل مشاهده است. روش كليدزني پيشنهادي ارتعاشات گشتاور را تا حد زيادي محدود كرده و همچنين مدت زمان حالت گذراي سيستم را نيز كاهش داده است. 6- نتيجهگيري در اين مقاله بهبود عملكرد يك سافت استارتر تريستوري كنترل ولتاژ موتور القاي ي با استفاده از استراتژي كنترلي تركيبي بررسي شده است. با به كارگيري روش پيشنهادي در اين مقاله يك مشخصه شتابگيري مناسب به همراه ارتعاشات كم گشتاور در كل مدت زمان راهاندازي حاصل ميشود. از آنجاييكه گشتاور راهاندازي با مجذور مقدار مو ثر ولتاژ اعمالي در ارتباط است لذا انتخاب مناسب زواياي آتش در سيكل اول ولتاژ باعث كاهش موثر درريپل گشتاور راه اندازي ميگردد. همچنين در اين روش ثابت نگه داشتن مقدار جريان راه اندازي در يك بازه مشخص باعث بهبود عملكرد موتور القايي ميشود. شكل : راه اندازي موتور القايي با زواياي آتش - 5 6 7 8 9 - - - - 5 6 7 8 9..8.6.. 5 6 7 8 9 شكل 5: راه اندازي موتور القايي با استفاده از روش پيشنهادي پيوست مقادير نامي موتور القايي مورد استفاده در شبيهسازيها به قرار زير است. Rs =.9, R =.,Xs=.6, Xm=. Ω Wb=6 pm, J=6.87kg/m, α =6 deg Speed (w/wb) - 5 6 7 8 9..8.6.. 5 6 7 8 9
مراجع [] F. M. Buce, R. J. Ggaefe, A. Lutz, and M. D. Panenne, Reduced voltage stating of squiel cage induction motos, IEEE Tans. Industy Application, vol. A-, Jan. 98, pp. 6-55. [] P. J. Collean and W. E. Roges, Contolled stating of AC induction motos, IEEE Tans. Industy Application, vol. A-9, Nov. 98, pp. -8. [] J. Nevelsteen and H. Aagon, Stating of lage motos method and economics, IEEE Tans. Industy Application, vol. 5, Nov. 989, pp. -8. [] S. A. Hamed and B. J. Chalmes, Analysis of vaiable voltage thyistyo contolled induction motos Poc. Int. Conf. on Electical enginneing. vol. 7, no., May. 99, pp. 8-9. [5] F. Bloobjeg, J. K. Pedesen and S. Rise, Can soft states help save enegy, IEEE Tans. Industy Application, vol., Sep. 997, pp. - 66. [6] W. S. Wood, F. Flynn and A. Shanmugasundaam, Tansient toque in induction motos due to switching of the supply, Poc. Int. Elect. Eng., vol., no. 7, Jul. 985, pp. 8-5. [7] I. Cadesi, M. Emis, E. Nalacaci and M. Rahman, A solid state diect on line state fo medium voltage induction motos with minimized cuent and toque pulsations, IEEE Tans. Enegy Convesion, vol., Sep. 999, pp. -. [8] Mengze Yu, Cuihua Tian, Baichao Chen, A Novel induction moto soft state based on magnetically contolled eacto, in Poc. Conf. on Industial electonics and applications, Dec 6. [9] G. Zenginobuz, I. Cadiisi and M. Emis, Pefomance optimization of induction motos duing soft stating, IEEE Tans. Enegy Convesion, vol. 9, no., Jun., pp. 78-88. [] L. Rajaji, C. Kuma and M. Vasudevan, Fuzzy and anfis based soft state fed induction moto dive fo high pefomance application, ARPN Jounal of engineeing and applied sciences, vol., no., Aug 8, pp. -. [] Ahmed Riyaz, Atif Iqbal, Shaikh Moinoddin, SK. MoinAhmed, Haitham Abu-Rub, Compaative pefomance analysis of Thyisto and IGBT based induction moto soft states Intenational Jounal of Engineeing, Science and Technology, vol., no., 9, pp. 9-5. 8