علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي و تحقيقاتي فضايي چكيده پاشش سيال مايع به درون نازل موتور يكي از روشهاي متداول كنترل بردار تراست در انواع موشكهاي سوخت هاي جامد و مايع ميباشد. عليرغم سادهگي اين روش تحليل دقيق آن پيچيده و دشوار است. اين تحقيق به معرفي و بررسي اجمالي پارامترهاي مختلف پاشش سيال جانبي به درون جريان اصلي محصولات احتراق از منظر ديناميك گاز ميپردازد. مهمترين اين پارامترها شامل جنس سيال نوع پاشش موقعيت پاشش زاويه پاشش و دبي جريان پاشش نسبت به جريان گازهاي اصلي موتور است. نحوهي انتخاب بهينهي اين پارامترها و اثرات آنها بر يكديگر و برآيند نهايي اين اثرات بر ميزان انحراف بردار تراست موشك از نتايج اين تحقيق است كه بر اساس آن روند طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش سيال مايع تدوين گرديده است. الگوريتم اراي ه شده با ترتيب انتخاب مناسب و اهميت هر يك از پارامترهاي طراحي و مراحل مناسب اصلاح آنها مطابقت دارد. واژههاي كليدي: كنترل بردار تراست پاشش سيال مايع نازل موشك طراحي آيروديناميكي الگوريتم طراحي Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control M.R.Heidari and M. hashem Abadi Education and Research Center, Aerospace Dep't. Malek - Ashtar Univ. of Tech. ABSTRACT In liquid injection thrust vector control, some parameters are more important, such as injection mass flow rate, injection angle, injection position, injected liquid properties, and main flow rate of the nozzle. In this investigation, these parameters have been optimized and their effects on each other have been studied. Then, an algorithm has been introduced for liquid injection thrust vector control design. The algorithm introduces aerodynamic design process and corrects steps of choosing these parameters. Key Words: Liquid Injection, Nozzle, Thrust Vector Control, Aerodynamic Design Algorithm 27 1 كارشناس ارشد 2 دانشيار (پاسخگو): mrezaheidari@yahoo.com
1 علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 مقدمه براي ساخت و بررسي تحليلي يك سيستم لازم است كه طراحي دقيقي از اين سيستم انجام گيرد. اين طراحي را ميتوان شامل طراحي آيروديناميكي طراحي سيستمي و بهينهسازي در نظر گرفت. البته اين دستهبندي يك دستهبندي كلي است و هر بخش ممكن است شامل بخشهاي متعدد ديگري باشد و يا در قسمت بهينهسازي از هر دو طراحي آيروديناميكي و سيستمي استفاده شود. شناخت دقيقتر كليهي اجزاء سيستم پارامترهاي طراحي پارامترهاي مو ثر بر طراحي آيروديناميكي سيستم و مانند آن موجب طراحي دقيقتر و عملكرد بهتر سيستم كنترل بردار تراست با تزريق مايع خواهد شد. به منظور طراحي اوليه و تهيهي الگوريتم طراحي آيروديناميكي سيستم كنترل بردار تراست با تزريق مايع لازم است كه پارامترهاي مختلفي كه بر روي كنترل بردار تراست با تزريق مايع تا ثير دارند معرفي شده و با اجراهاي متعدد ميزان تا ثير و اهميت پارامترهاي مختلف بر روي كنترل بردار تراست بررسي شود. سپس الگوريتمي متناسب با اهميت پارامترها و تعيين شرايط دلخواه بهدست ميآيد. در زير بهطور اجمالي پارامترهاي مو ثر بر كنترل بردار تراست معرفي و سپس نتايج بهدست آمده و تا ثير اين پارامترها آورده شدهاند و در نهايت با توجه به اين نتايج الگوريتم طراحي آيروديناميكي اراي ه شده است. پارامترهاي مو ثر در اندازهگيري نيروي تراست و زاويهي انحراف بردار تراست در روش كنترل بردار تراست با تزريق مايع بهصورت زير ميباشند[ 1 ]. الف- محل تزريق: نتايج تجربي نشان دهندهي اين موضوع است كه براي يك نرخ جريان تزريقي بسيار كم موقعيت تزريق بهينه روي ديواره نازل در بالادست جريان و تقريبا نزديك به گلوگاه ميباشد. اما براي يك نرخ جريان تزريقي بيشتر موقعيت بهينه در پايين دست گلوگاه و نزديكتر به خروجي نازل است. بهترين نقطهي تزريق مناسب براي يك موتور خاص در موقعيت متوسطي ميباشد كه برنامهي نيازمنديهاي كلي بردار تراست با حداقل هزينه و مخارج سيال برآورده ميشود. ب- زاويهي تزريق: سرعت نسبي بزرگتر بين گاز اصلي و قطرات كوچك و خردشدهي جت مايع باعث تبخيرو مخلوط شدن بهتر ميشود. مايع تزريقي كمي به بالادست نقطهي تزريق منتقل ميشود كه اثري معادل با جابجايي جريان بالادست تزريق بوسيلهي اين مقدار را دارد. هنگاميكه جت تحت زاويهاي تزريق ميشود اين كار باعث كاهش عمق نفوذ جت و حفظ مخلوط تزريقي در نزديكي ديواره خواهد شد. لذا فشار بيشتري در نزديك ديواره ايجاد و موجب ايجاد نيروي جانبي بيشتري ميشود. پ- نسبت دبي تزريق به دبي جريان اصلي: نسبت دبي تزريق به دبي جريان اصلي داراي اهميت خاصي است. زيرا با استفاده از مقدار مطلوب اين پارامتر ميتوان كارايي سيستم بردار تراست با تزريق مايع را به ميزان زيادي بالا برد و نيروي تراست جانبي مورد نياز را ايجاد نمود. ت- مايع تزريقي و خصوصيات آن: فاكتورهاي مختلفي در انتخاب مايع تزريقي حاي ز اهميت ميباشند. نتايج تحقيقات مختلف نشان ميدهد كه مايع تزريقي بايد يك مانع در برابر جريان اصلي ايجاد كند. همچنين اين مايع بايد واكنشپذير بوده يا تجزيهي آن همراه با آزادسازي حرارت باشد. در حالتيكه سيال يك مايع بياثر است بايد بخار شدن يا تفكيك آن با كمترين جذب حرارت انجام شود. اولين گزينهها براي مايع تزريقي نيتروژن تترا اكسيد و يك ديگر گزينهها محلول آبي استرونتيوم پركلرات هستند. هيدروژن فري ون B2-114 و هيدروژن پراكسيد ميباشند. خصوصيات مايع تزريقي مورد بررسي شامل موارد زير است: گرماي ويژه فازهاي مايع و بخار 1- نقطه جوش 2- گرماي تبخير 3- واكنشپذيري (گرماي واكنش) و 4- وزن مولكولي. 5- ث- چيدمان پاشش (تعداد انژكتورها و نحوه توزيع دبي پاشش آنها): بطور واقعي در موشكهاي عملياتي 28
2 فلا- علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 پاشش از چند انژكتور صورت ميگيرد. مشاهده ميشود كه تعداد انژكتورها چيدمان پاشش و نيز نسبت دبي خروجي انژكتورها تا ثير بهسزايي بر روي عملكرد كلي سيستم كنترل بردار تراست دارند. ج- خصوصيات گاز اصلي (محصولات پيشران) 2- اثرات پارامترهاي مختلف طراحيآيروديناميكي در اين قسمت تا ثير پارامترهاي مختلف بر روي انحراف بردار تراست مورد بررسي قرار ميگيرد. با جمعبندي نتايج بهدست آمده از اين قسمت ميتوان الگوي خوبي براي روند طراحي ايجاد نمود. در زير تا ثير پارامترهاي مختلف حاصل از تحقيقات قبلي آورده شده است[ 2 ]. شكل - 1 الف 1 تا ثير زاويه پاشش شكلهاي 1- الف 1 ب- 2 - الف و 2 ب- به ترتيب تا ثير زاويهي پاشش بر انحراف زاويهي بردار تراست را در دبيها و موقعيتهاي پاشش مختلف براي دو نوع مادهي پاشش فري ون و نيتروژن تترااكسيد در پاشش تك انژكتوره نشان ميدهد. با توجه به اين شكلها مشخص است كه تا ثير زاويهي پاشش بر روي زاويهي انحراف بردار تراست بسيار كم ميباشد. نتايج نشانگر اين مسي له است كه در يك دبي تزريق مشخص زواياي تزريق مختلف تا ثير زيادي بر روي اختلاف انحراف بردار تراست ندارد. شكل 1 ب- شكل( 1): تغييرات زاويه انحراف بردار تراست نسبت به زاويه پاشش براي دبيهاي پاشش مختلف. 29 شكل 2 شكل 2 نشانگر اين موضوع است كه در يك موقعيت تزريق مشخص زواياي تزريق مختلف تا ثير زيادي بر روي اختلاف انحراف بردار تراست ندارد. ولي بهترين حالت زاويهي تزريق زاويهي 30 درجه ميباشد. قابل ذكر است كه برخي منابع بهترين زاويهي تزريق براي حالت كنترل بردار تراست با تزريق مايع را در حدود 25 تا 30 درجه معرفي كردهاند. نتايج بهدست آمده نيز مو يد اين موضوع ميباشد. با توجه به نتايج مشخص است كه در دبيهاي تزريق بسيار بالا زاويهي تزريق تا ثير بيشتري بر مقدار زاويهي انحراف بردار تراست ميگذارد.
2 علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 شكل 3 - ب شكل (3): تغييرات زاويه انحراف بردار تراست نسبت به موقعيت نسبي 2 3 تا ثير نسبت دبي پاشش شكل 4 تا ثير نسبت دبي پاشش بر روي انحراف زاويهي بردار تراست را براي دو نوع مادهي فري ون و نيتروژن تترا اكسيد در پاشش تك انژكتوره نشان ميدهد. مشاهده ميشود كه در موقعيتهاي مختلف پاشش حداكثر زاويهي انحراف بردار تراست تقريبا در نسبت دبي 10-12 درصد بدست ميآيد. البته استثناي ا در موقعيت پاشش نزديك خروجي نازل براي ايجاد حداكثر انحراف بردار تراست به نسبت دبي 20-25 درصد (بسته به نوع سيال پاشش) نياز ميباشد. از شكلها مشخص است كه براي موقعيتهاي مياني پاشش نسبت دبي 10 الي 12 درصد بهترين بازدهي را داراست و براي نسبت دبيهاي بيشتر و كمتر از اين مقادير بازدهي سيستم كمتر ميشود و هرچه انحراف از اين نسبت دبي بهينه بيشتر باشد بازدهي سيستم دچار افت شديدتري خواهد شد. شكل (2): ب شكل 2 تغييرات زاويه انحراف بردار تراست نسبت به زاويه پاشش براي موقعيتهاي مختلف پاشش 2 تا ثير موقعيت پاشش شكل 3 تا ثير موقعيت تزريق بر روي زاويهي انحراف بردار تراست براي دو نوع مادهي پاشش مختلف را در حالت تزريق تك انژكتوره نشان ميدهد. از نتايج به دست آمده مشخص است كه حداكثر انحراف بردار تراست در نسبت دبيهاي مختلف پاشش در موقعيت پاشش (طول موقعيت پاشش از گلوگاه نسبت به طول قسمت واگراي نازل) حدود 0/3 رخ ميدهد. از اين شكل همچنين ميتوان نتيجه گرفت كه اگر نقطه پاشش نزديك گلوگاه باشد براي تمامي نسبت هاي دبي بهطور تقريبي انحراف زاويهي بردار تراست يكسان Linj خواهد بود. بنابراين در موقعيتهاي پاشش 20% Ldiv ميتوان با نسبت دبي پاشش كمتر همان زاويهي انحراف بردار تراستي را ايجاد كرد كه با نسبت دبي بيشتر ايجاد كه با نسبت دبي بيشتر ايجاد ميشود. شكل - 4 الف شكل - 3 الف 30
- و 1 علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 31 2 شكل 4 - ب شكل (4): تغييرات زاويه انحراف بردار تراست نسبت به دبي پاشش. 4 تا ثير چيدمان انژكتورها (تعداد و نحوهي توزيع دبي پاشندهها) براي بررسي پاشش چندگانه در سيستم كنترل بردار تراست موقعيت پاشش %30 در نظر گرفته شد. اين انتخاب بدليل بهينهبودن نسبي اين موقعيت در بررسيهاي قبلي و نتايج تجربي بوده است[ 3 ]. شش مقدار مختلف دبي پاشش انتخاب گرديده كه برابر /584 1 / 1895 0 / 9 0 / 78 0 / 3 1 / 9825 كيلوگرم بر ثانيه است كه بهترتيب معادل 3 / 78 20 15 11 / 35 9 / 84 و 25 درصد از دبي كل عبوري از نازل ميباشد. زاويهي پاشش برابر 30 درجه تعيين شده است كه زاويهاي بهينه ميباشد. براي پاشش چندگانه بايد دو پارامتر براي انجام شبيهسازي تعيين شود. اين دو پارامتر تعداد انژكتورها و نحوهي توزيع دبي در هر يك از آنها ميباشد. پاشش تك انژكتوره در واقع به معني تعبيه 4 انژكتور روي محيط مقطع مورد نظر نازل است. بنابراين علاوه بر پاشش تك انژكتوره (4 انژكتور) پاشش هاي (8 3 انژكتور) (16 7 انژكتور) و (32 15 انژكتور) انژكتوره نيز انتخاب گرديد. اين انژكتورها در فاصلههاي مساوي از يكديگر قرار گرفته و هندسههاي مشابهي دارند. چهار نوع توزيع براي پاشش دبي سيال جانبي در نظر گرفته شدهاست. توزيع دبيهاي پاشش بدين صورت است كه دبي هر انژكتور n برابر دبي انژكتور بعدي ميباشد. شبيهسازيها براي مقادير n برابر 1 تا 4 انجام شد. بنابراين هنگامي كه 1=n است مقدار دبي پاشش همه انژكتورها با هم برابر بوده و مجموع دبي آنها برابر دبي كل پاشش مورد نظر است. هنگامي كه 2=n است دبي انژكتور اول دو برابر دبي انژكتور دوم و انژكتور دوم دو برابر دبي انژكتور سوم (و به همين ترتيب براي ساير انژكتورها) را دارا ميباشد. آنچه مسلم است مجموع دبي انژكتورها برابر دبي كل پاشش است. نكتهي ديگري كه بايد در زمينهي نحوهي پاشش بيان كرد آن است كه پاشش فقط در نيمي از مقطع نازل انجام مي شود تا گشتاور مورد نظر را ايجاد نمايد لذا در نيمه روبرو هيچ دبي پاششي انجام نميشود چرا كه پاشش از انژكتورهاي روبرو با هم راندمان كار را معكوس ميكند. به دليل مشابه دو انژكتوري كه در دو سر نيمهي مقطع نازل قرار دارند نيز بايد بسته باشند. بنابراين پاشش تنها از نصف منهاي يك از تعداد انژكتورها انجام ميشود. در شكلهاي (5) الف و ب چگونگي قرارگيري پاشنده ها نشان داده شده است. در اين شكل انژكتورهايي كه پاشش از آنها صورت ميگيرد با رنگ پسزمينهي كمرنگ و انژكتورهايي كه هيچ دبياي از آنها عبور نميكند با رنگ پسزمينهي سفيد نمايان است. پاشش يك انژكتوره پاشش سه انژكتوره ٣ ٣ ۴ ۴ پاشش هفت انژكتوره پاشش پانزده انژكتوره شكل (5): نحوه چيدمان انژكتورها. اكنون تعدادي از نتايج شبيهسازيها بيان ميشود تا بتوان تصويري كلي از اثر پاشش سيستم چندگانه بر كنترل بردار
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 تراست نازل اراي ه داد. براي اين منظور ابتدا نتايج تركيب اثرات پارامترهاي پاشش چند انژكتوره در شكل 6 نشان داده شده است. در ادامه به مقايسهي اثر پاشش چند انژكتوره با تك انژكتوره پرداخته شده و يك شبيهسازي در نقطهاي ديگر از نازل انجام شده و همچنين اثر تغيير زاويهي پاشش نيز براي نمونه مدل شدهاست. در اين شكل محور افقي نشاندهندهي نحوه توزيع و چگونگي چيدمان پاشش است. به اين صورت كه عدد اول پارامتر توزيع و عدد دوم تعداد انژكتورهاي نصبشده روي نازل را نشان ميدهد( n.(no.inj اين شكل نشان ميدهد كه در توزيع و چيدمان پاشش 16 2 و 32 2 بيشترين مقدار تا ثير پاشش بر نسبت نيروها قابل مشاهده است. همانطور كه پيش از اين نيز بيان شد و در اين نمودار هم قابل مشاهده است بجز در دبي پايين در تمام نمودارها پاشش چندگانه تا ثير بيشتري نسبت به پاشش تك انژكتوره از خود نشان ميدهد. شكل (7): مقايسه پاشش تكانژكتوره با چندانژكتوره در سيستم كنترل بردار تراست. بيشترين مقدار انحراف زاويهي بردار تراست از محور نازل به ميزان 5 / 24 درجه در دبي %25 و چيدمان 32 تايي انژكتورها و توزيع دو برابر دبيها بدست آمده است. Fs / Ft Xinj = 0.054 m eq. 30% diverge Nozzle length 0.1 0.08 angle=-30 0.06 Angle=30 0.04 0.02 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% Flow rate Fraction (Winj/Wt) شكل (8): بررسي اثر تغيير زاويه پاشش در پاشش چندانژكتوره.. 0.1 Xinj = 0.108m eq. 60% divergence Nozzle Length Fs / Ft 0.08 0.06 0.04 Single Injection 0.02 MultiInjection 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% Flow rate Fraction (Winj/Wt)% Fs / Ft 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 3.78% 9.84% 11.35% 15.00% 19.97% 25.00% شكل (9): بررسي اثر تغيير زاويه پاشش در پاشش چند انژكتوره. در قسمتهاي قبل اثر زاويهي پاشش در حالت پاشش تكانژكتوره بررسي و نتايج آن اراي ه شد. در شكل 8 براي نمونه دو شبيهسازي انجام شده كه در آنها زاويهي پاشش بجاي 30 درجه برابر 30- درجه انتخاب شده است. اين دو شبيهسازي براي دبيهاي 15 و 20 درصد انجام گرديدهاست. همانطور كه از قبل انتظار ميرفت نتايج تغيير چنداني از خود نشان نميدهند. شبيهسازي ديگري نيز انجام شده كه موقعيت پاشش در آن تغيير يافته و به موقعيت %60 انتقال يافته است. مقدار دبي پاشش برابر %20 دبي اصلي بوده و پاشش از 15 انژكتور (نازل 32 انژكتوره) انجام شدهاست. توزيع بكار رفته در اين مرحله 1/2 است( = 2 n ). همانطور كه در شكل 9 مشاهده ميشود پاشش چند انژكتورهي سيال 0 1--4 1--8 1--16 1--32 2--8 2--16 2--32 3--8 3--16 3--32 4--8 4--16 4--32 n -- no. inj شكل (6): نمودار كلي نتايج پاشش چندگانه براي دبيهاي مختلف. در شكل 7 پاششهاي چندانژكتوره و تكانژكتوره با يكديگر مقايسه شدهاند. اين شبيهسازي كه براي موقعيت پاشش %30 طول واگراي نازل انجام شده است تا دبي پاشش %25 دبي كل را در بر ميگيرد. Fs / Ft Xinj = 0.054 m eq. 30% diverge Nozzle length 0.1 0.08 Single Injection 0.06 multi Injection 0.04 0.02 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% Flow rate Fraction (Winj/Wt) 32
3 4 علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 جانبي سبب شده است كه نسبت نيروي جانبي به نيروي محوري %37 افزايش يابد. طراحي آيروديناميكي پيشنهادي در شكل 10 آورده شدهاست. الگوريتم طراحي مفهومي جمعبندي 33 با توجه به بررسيهاي انجام شده بر روي پارامترهاي مختلف و نتايج بهدست آمده از اين پارامترها ميتوان الگوي مناسبي جهت طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست با تزريق مايع به دست آورد. با توجه به اين كه انتخاب سيال پاشش از اولين ملزومات سيستم كنترل بردار تراست ميباشد بنابراين گزينش سيال پاشش و خصوصيات اين سيال جزء اولين انتخابها در سيستم كنترل بردار تراست خواهد بود. در ميان ديگر پارامترهاي بررسي شده و نتايج به دست آمده از تا ثير اين پارامترها بر زاويهي انحراف بردار تراست ميتوان روند طراحي آيروديناميكي را بدين صورت در نظر گرفت كه با توجه به اينكه تغييرات در زاويهي پاشش تقريبا تا ثير چنداني بر روي انحراف زاويهي بردار تراست ندارد انتخاب اين زاويه را ميتوان در مراحل اوليهي طراحي آيروديناميكي قرار داد كه البته با توجه به اين مسي له كه بيشترين بازده سيستم تقريبا در زاويه پاشش 30 درجه ميباشد اين زاويهي پاشش به عنوان زاويهي پاشش مناسب اوليه پيشنهاد ميشود. سپس چيدمان موردنظر انتخاب شده و روابط كلي مربوط به چيدمان انتخابي مورد تحليل و بررسي قرار ميگيرد. در ادامهي مراحل طراحي با توجه به اين مسي له كه نسبت دبي پاشش تعداد انژكتورها و نحوه توزيع دبي پاشش و موقعيت پاشش تا ثير زيادي بر روي زاويهي انحراف بردار تراست دارند ميتوان با انتخاب مقادير بهينه براي اين دو پارامتر بيشترين زاويهي انحراف بردار تراست را براي سيستم كنترل بردار تراست به دست آورد. در صورتي كه مقدار خاصي براي زاويهي انحراف بردار تراست سيستم موتور لازم باشد ميتوان با انتخاب مقادير اوليه براي تعداد انژكتورها موقعيت پاشش نسبت دبي پاشش و نحوهي توزيع دبي پاشش مقدار زاويهي انحراف بردار تراست را به دست آورد و با مقايسهي اين مقدار با مقدار مورد نياز سيستم و با توجه به نمودارهاي به دست آمده مقدار جديدي براي موقعيت و نسبت پاشش به دست آورد. سپس اين روند را تا تحصيل پارامترهاي نهايي مورد نياز براي ايجاد زاويهي انحراف بردار تراست تكرار كرد. الگوريتم و سيكل پارامترهاي مهم در شبيهسازي و تحليل كنترل بردار تراست موشك به وسيلهي پاشش سيال مايع درون نازل شامل جنس سيال موقعيت پاشش زاويه پاشش دبي جريان پاشش نسبت به جريان گازهاي اصلي موتور نحوهي چيدمان انژكتورها و توزيع دبي پاشش بين آنها ميباشد. اثرات و مقادير بهينهي هر يك از اين پارامترها با ثابت نگه داشتن ساير پارامترها بررسي شده است. تحليل اثرات متقابل پارامترهاي طراحي كنترل بردار تراست به روش پاشش سيال مايع از منظر ديناميك گازي موضوع اصلي اين تحقيق بود كه منجر به تدوين سيكل طراحي آيروديناميكي اين سيستم گرديد. در اين الگوريتم ابتدا جنس سيال و زاويه پاشش با توجه به زاويهي انحراف بردار تراست مورد نياز تعيين شدند. سپس موقعيت پاشش تعداد انژكتورها و توزيع دبي بين آنها تخمين زده شد. در انتهاي هر دور نيز با مقايسهي زاويهي انحراف بردار تراست حاصله (يا نيروي بردار جانبي) با مقدار مورد نياز به اصلاح اين پارامترها براي دور بعد پرداخته شد و اين روند تا دستيابي به مقادير نهايي تكرار گرديد.
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 ورود F c يا زاويه انحراف مورد نياز انتخاب مايع تزريقي بررسي پارامترهاي سيال و تا ثير اين پارامترها روي نيروي جانبي رابطه و بررسي هر پارامتر: گرماي ويژه فازهاي مايع و بخار نقطه جوش گرماي تبخير واكنشپذيري (گرماي واكنش) وزن مولكولي انتخاب زاويه پاشش انتخاب چيدماني تحليل و بررسي روابط تعداد انژكتورها تحليل و بررسي توزيع دبي پاشش انتخاب موقعيت پاشش انتخاب تعداد انژكتورها محاسبة F c يا زاويه انحراف Fc انتخاب نسبت دبي پاشش و نحوه توزيع دبي پاشش مقايسه نتايج بدست آمده با (يا زاويه انحراف) ورودي F = F F c cinput ccalculated θ = θ θ input calculated يا عدم همگرايي بررسي همگرايي F c يا θ براي تعيين موقعيت يا نسبت دبي و نحوه توزيع پاشش و يا تعداد انژكتور پايان همگرايي شكل( 10 ): الگوريتم طراحي مفهومي آيروديناميكي كنترل بردار تراست با پاشش مايع 34
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 مراجع 1- حيدري م.ر. و پورامير ع. "تحليل اثرات تداخل جت جانبي با جريان اصلي درون نازل" مجله علمي- پژوهشي مواد پرانرژي نمايه 1735-3629 ISSN- جلد 3 شماره 5 ص ص. 3-14.1387 2- حيدري م.ر. پورامير ع. هاشمآبادي م. و نورالهي ا. "شبيهسازي كنترل بردار تراست به روش پاشش تكانژكتوره سيال مايع" گزارش تحقيقاتي شماره SRI/G2-R-1385-06-0142 مركز آموزشي و تحقيقاتي فضايي ارديبهشت 1386. حيدري م.ر. و پورامير ع. "شبيهسازي كنترل بردار تراست به روش پاشش چندانژكتوره سيال مايع" گزارش تحقيقاتي شماره SRI/G2-R-1386-05- 0212 مركز آموزشي و تحقيقاتي فضايي مرداد.1386-3 35