چكيده 1- مقدمه تنوعات طبقهبندي الگوهاي فضايي-زماني. (Spatiotemporal) تصادفي تقريب فيلترهاي تربيعي
|
|
- Ξένα Ζωγράφος
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 مقايسه روش هاي مبتني بر گراديان به منظور تعليم شبكه عصبي مصنوعي با سيناپس پويا * سهراب صاي ب طاهري آيدين فرجي داور سيد علي سيدصالحي دانشگاه صنعتي اميركبير دانشكده مهندسي پزشكي آزمايشگاه مهندسي عصبي شناختي sohrabsab@bm.au.ac.ir * نويسنده مسي ول مكاتبات چكيده در شبكههاي عصبي مصنوعي با سيناپس پويا Synaps Dynamic قدرت سيناپسها پس از مرحله تعليم يك كميت ثابت باقي نميماند بلكه به طور پيوسته در حال تغيير است. در بيشتر مدلهاي اراي ه شده براي سيناپس پويا به دليل وجود مرزهاي تصميم غيرخطي و هموار نبودن تابع خطاي شبكه امكان استفاده از روشهاي مبتني بر گراديان براي تنظيم پارامترهاي تعليم آنها وجود ندارد. در مدلي كه در اين مقاله اراي ه ميشود هموار بودن تابع خطا به ما اجازه استفاده از اين روشها را خواهد داد. در اين مقاله چند روش اصلي مبتني بر گراديان براي تعليم مدل سيناپس پويا به كار گرفته شده و در نهايت مقايسهاي بين اين روشها صورت ميپذيرد. روشهاي تعليمي كه مورد استفاده قرار ميگيرند شامل روش بيشترين كاهش گراديان مزدوج لونبرگ-ماركوارد و در نهايت پسانتشار مقاوم ميباشند. در نهايت با در نظر گرفتن دو عامل خطاي نهايي و سرعت همگرايي به نظر ميرسد روش پسانتشار مقاوم مناسبترين روش براي تعليم مدل باشد. با به كار گيري قانون پسانتشار خطا كه در شبكههاي جلوسو به كار گرفته ميشود ميتوان از اين روش براي تعليم شبكههاي جلوسوي چندلايه با سيناپسهاي پويا بهره برد. واژههاي كليدي: شبكههاي عصبي سيناپس پويا يادگيري روشهاي مبتني بر گراديان. - مقدمه در اوايل دهه 9 ميلادي نگرش جديدي در زمينه اتصالات سيناپسي در شبكههاي عصبي زيستي به وجود آمد اما تنها در سالهاي پاياني اين دهه بود كه اين نگرش توانست جايگاه خود را در دنياي هوش مصنوعي و شبكههاي عصبي تثبيت نمايد. نگرش جديد بر اين پايه استوار بود كه سيناپسها بر خلاف آنچه كه پيشتر فرض ميشد يكي از پوياترين اجزاء دستگاه عصبي جانداران هستند []. اين بدان معناست كه حتي پس از مرحله تعليم قدرت سيناپس يك كميت ثابت باقي نميماند بلكه به طور پيوسته در حال تغيير است كه اين تغيير از فعاليت تعدادي فرآيند شيميايي در نواحي پيشسيناپسي و پسسيناپسي ناشي ميشود []. از آن هنگام چندين مدل شبكه عصبي بر مبناي نگرش فوق اراي ه شده است كه عموما" از آنها با عنوان شبكههاي عصبي مصنوعي با سيناپس پويا Synaps Dynamic Nural Nwors يا به اختصار DSNN ياد ميشود. از مدلهاي DSNN تا كنون در كاربردهاي گوناگوني از جمله استخراج ويژگيهاي تغيير ناپذير از سيگنال گفتار متا ثر از تنوعات طبقهبندي الگوهاي فضايي-زماني Spaiomporal تصادفي تقريب فيلترهاي تربيعي Quaraic و شناسايي گوينده استفاده گرديده است [3 8] با اين وجود هنوز بر سر روش فراگير تعليم اين گونه شبكههاي عصبي توافقي وجود ندارد. براي تعليم شبكههاي DSNN تعدادي روش بر مبناي
2 تطبيق بلندمدت با الهام از طبيعت پيشنهاد شده است [4 9] كه با وجود سرعت نسبتا" مناسب تنها قادرند بخشي از پارامترهاي سيناپس را تنظيم نمايند. از روش الگوريتم ژنتيك نيز براي تعليم شبكه عصبي مبتني بر سيناپس پويا استفاده شده است كه اغلب بسيار كند و وقتگير ميباشد.[] روش تعليم ديگري كه پيشنهاد شده بر مبناي بهينهسازي غيرخطي ناحيه اطمينان Rgion Trus است.[] اما رويكردي كه جاي آن در تعليم شبكههاي DSNN خالي به نظر ميرسد استفاده از روشهاي تعليم مبتني بر گراديان است. روشهاي تعليم مبتني بر گراديان خطا با استفاده از مشتق اول و يا دوم خطا هر يك با به كارگيري رويه خاص خود سعي ميكنند با اصلاح پارامترهاي سيستم تابع معيار خطاي تعريف شده براي آن را كمينه سازند. در بيشتر مدلهاي اراي ه شده براي سيناپس پويا به دليل وجود مرزهاي تصميم غيرخطي و هموار Smooh نبودن تابع خطاي شبكه امكان استفاده از اين روشها وجود ندارد. در مدلي كه در اين مقاله اراي ه خواهد شد هموار بودن تابع خطا به ما اجازه استفاده از روشهاي تعليم مبتني بر گراديان را خواهد داد. در اين مقاله قصد داريم چند روش اصلي مبتني بر گراديان را براي تعليم يك مدل سيناپس پويا به كار بسته و در نهايت مقايسهاي بين اين روشها انجام دهيم. ابتدا در بخش مدل سيناپس پويا اراي ه خواهد شد. در بخش 3 براي روشهاي مبتني بر گراديان شامل روشهاي بيشترين كاهش Dscn Sps گراديان مزدوج Lvnbrg- لونبرگ ماركوارت Conjuga Grain Rsilin Bac- و پسانتشار مقاوم LM يا Marquar Propagaion يا RP معرفي شده و روابط رياضي براي اصلاح پارامترهاي مدل به دست خواهد آمد. در بخش 4 نتايج تعليم مدل سيناپس پويا با استفاده از اين روشها اراي ه خواهد شد. در نهايت در بخش 5 مقايسهاي بين روشهاي مطرح شده صورت خواهد گرفت. - مدل سيناپس پويا بر مبناي مدلسازي فرآيندهاي شيميايي دخيل در قدرت وزن سيناپس مدلهاي بسياري اراي ه گرديده است كه از چندين معادله ديفرانسيل غيرخطي براي تعيين مقدار وزن در هر لحظه استفاده ميكنند [3 ]. اما در مدلي كه در اين مقاله اراي ه ميشود تابع وزن سيناپس پويا w با يك معادله ديفرانسيل درجه اول به صورت زير تعريف ميشود: w w. كه در آن و مقادير ثابت تعيين كننده رفتار تابع وزن و ورودي سيناپس است. به طور دقيقتر و تعيين كننده قدرت و ثابت زماني رفتار ديناميكي تابع وزن w و پارامتر نشاندهنده مقدار استراحت اين تابع است. همچنين فرض ميكنيم <. معادله مدلي از فرآيند موسوم به شيميايي تسهيل Faciliaion نمايش به را ميگذارد كه در آن اعمال ورودي به سيناپس باعث افزايش موقتي قدرت آن ميشود [] اما اين افزايش قدرت پس از مدتي اثر خود را از دست داده و وزن سيناپس به مقدار استراحت آن يعني بازميگردد. رابطه بين ورودي و خروجي سيناپس به صورت زير خواهد بود: y w. پاسخ زماني معادله را ميتوان به صورت زير نوشت: w 3 همان طور كه ديده ميشود تغييرات وزن به صورت انتگرالي ميرا شونده از گذشته ورودي است به طوري كه هر چه ورودي مربوط به زمان گذشتهتري باشد تا ثير آن در وزن فعلي كمتر خواهد بود. به منظور معادله صورت گسسته پيادهسازي در كامپيوتر نياز به صورت گسسته خواهيم داشت. از آنجايي كه بدست آوردن معادله با توجه به وجود ثابت در آن كمي پيچيده خواهد بود مستقيما" از صورت گسسته پاسخ آن يعني معادله در هر لحظه براي محاسبه مقدار تابع w استفاده خواهيم كرد. ميتوان به صورت زير نوشت: صورت گسسته معادله را
3 4 n m m T m n T n w.. نآ رد هك.تسا يرادربهنومن دويرپ T -3 ميلعت ياهشور رب ينتبم شور دنچ يريگراك هب اب ميراد دصق شخب نيا رد هلداعم ياهرتماراپ نايدارگ خساپ هب يبايتسد يارب ار.مينك ميظنت رظن دروم اطخ عبات ار ريز تروص هب :مينكيم فيرعت 5 y هك نآ رد y و سپانيس يعقاو يجورخ يجورخ.تسا بولطم طباور هب هجوت اب و :تشاد ميهاوخ 3 6 عبات سپ نيا زا و هتفرگ رظن رد اطخ رايعم ناونع هب ار مينك هنيمك ار نآ درك ميهاوخ يعس هيور نيگنايم نيرتمك اي تاعبرم نيبوكاژ ياهسيرتام.LMS J نيسه و H عبات رتماراپ هس هب تبسن و سپ بيترت ظفح اب :دنيآيم رد ريز تروص هب هبساحم زا 7 J 8 H هطبار ود زا و 7 يتشگزاب طباور ندروآ تسدب يارب 8 اهرتماراپ حلاصا فلتخم ياهشور رد.درك ميهاوخ هدافتسا --3 شهاك نيرتشيب شور نيرتهداس و نيرتيميدق زا يكي شهاك نيرتشيب شور.دشابيم يبصع ياههكبش رد رتماراپ حلاصا ياهشور رد اطخ نايدارگ فلاخ تهج رد هكبش ياهرتماراپ شور نيا دنوشيم حلاصا.[3] هب اهرتماراپ حلاصا هطبار نياربانب :دوب دهاوخ ريز تروص 9 J نآ رد هك و يريگداي خرن حلاصا هس يارب رتماراپ و يريگداي راركت هدنرامش و و سيرتام J نيبوكاژ.تسا.متنموم بيرض زا هدافتسا اي متنموم بيرض زا ناوتيم متيروگلا ييآراك شيازفا يارب يشومارف شهاك نيرتشيب درك هدافتسا.[3] هطبار تروص نيا رد ريز تروص هب 9 :دوشيم ليدبت mo mo mo J :نآ رد هك --3 جودزم نايدارگ شور بيش نيرتشيب تهج رد اهرتماراپ شهاك نيرتشيب شور رد عبات شهاك.دنوشيم حلاصا اطخ دوجو اب اما نيا ره رد هك "اموزل دنكيم اديپ شهاك تعرس رثكادح اب عبات نيا هظحل.تشاد ميهاوخن ار ييارگمه نيرتعيرس شهاك ريسم لك رد.تسين هنيهب ريسم كي "امازلا ريسم رگيد نايب هب شور رد تروص جودزم ياهتهج نيب وجتسج جودزم نايدارگ دريذپيم بيش نيرتشيب يارب وجتسج ياج هب رما نيا هك
4 موجب همگرايي سريعتري نسبت به روش بيشترين كاهش ميگردد [4]. جهت جستجو در هر تكرار از الگوريتم را به صورت p تعريف ميكنيم. در آغاز الگوريتم جهت جستجو برابر منفي گراديان تابع معيار همانند روش بيشترين كاهش قرار داده p g p ميشود: بنابراين يك ماتريس به صورت زير خواهد بود: / p / / p 3 سپس يك جستجوي خطي در جهت بيشترين كاهش تابع معيار صورت ميگيرد: يافتن براي p 4 كه در آن متغير است و جستجو براي يافتن مقداري از آن كه متناظر با مقدار كمينه تابع ارزش باشد صورت p ميپذيرد. جهت جستجو به صورت زير به روز ميشود: g p 5 كه در آن g برابر گراديان تابع معيار در تكرار ام الگوريتم است. ماتريس مربعي مانند ضريب فراموشي مومنتم در روش بيشترين كاهش عمل مي كند. روشهاي مختلفي براي الگوريتم گراديان مزدوج وجود دارد كه هر يك را به نوعي تعيين ميكنند. در روش موسوم به فلچر ريوز Flchr an Rvs اين پارامتر به صورت زير محاسبه ميشود g T g g T g :[4] 6 كه در آن g را مي توان از رابطه 7 محاسبه كرد روش لونبرگ ماركوارد LM در روش LM هم از مشتق اول گراديان و هم مشتق دوم موسوم به هسين براي اصلاح پارامترها استفاده ميشود. يك حسن روش LM اين است كه در آن نيازي به تعيين نرخ يادگيري از ابتدا نميباشد و الگوريتم قادر است نرخ يادگيري را به صورت تطبيقي تغيير دهد. اصلاح پارامترها به T [ H I ] J صورت زير انجام ميشود [5]: 7 كه در آن H ماتريس هسين J ماتريس ژاكوبين و نرخ يادگيري است كه به صورت زير تطبيق پيدا ميكند: - اگر خطا نسبت به تكرار قبلي الگوريتم افزايش يافت افزايش مي يابد تا سهم مشتق اول مشتق دوم افزايش پيدا كند. ژاكوبين نسبت به - اگر خطا نسبت به تكرار قبلي الگوريتم كاهش يافت را كاهش مي دهيم تا سهم مشتق دوم هسين افزايش پيدا كند. اما همانطور كه در رابطه 8 ديده ميشود ماتريس هسين يك ماتريس مفرد Singular است دترمينان آن صفر مي باشد. اما از آنجا كه در رابطه بازگشتي 7 با I جمع ميشود از حالت مفرد بودن خارج شده و معكوس پذير خواهد بود. از آنجايي كه قصد داريم مقدار براي هر يك از پارامترها متفاوت باشد ماتريس I را به صورت زير تعريف I ميكنيم: 8 بنابراين رابطه 7 را ميتوان به صورت زير بازنويسي كرد: I / /. / I I 9
5 -4-3 روش RP يكي از مشكلات اساسي روش بيشترين كاهش دخالت اندازه گراديان در طول گام اصلاح پارامترهاست به طوري كه در بسياري از مواقع كوچك بودن مقدار گراديان باعث كوچك شدن طول گام و كاهش شديد سرعت همگرايي ميشود. هدف از اراي ه روش RP حذف اثر مخرب اندازه گراديان در يادگيري ميباشد. روش RP بسيار شبيه به روش گراديان خطاست با اين تفاوت كه در اين روش تنها از جهت علامت گراديان براي اصلاح پارامترها استفاده ميشود و نه اندازه آن [6]. بنابراين رابطه 9 به صورت زير اصلاح ميشود: sgn J و كه در آن نرخ يادگيري براي هر يك از پارامترها و sgn تابع علامت است كه به صورت زير تعريف ميشود: ; < sgn ; اما تفاوت اساسي روش RP با گراديان خطاي معمولي در تطبيقي بودن نرخ يادگيري آن است به طوري كه نرخ يادگيري در هر مرحله از الگوريتم تعيين ميشود. تغيير نرخ يادگيري بدين صورت است: اگر در دو مرحله متوالي الگوريتم علامت گراديان تابع معيار نسبت به پارامتر X ثابت ماند نرخ يادگيري اين پارامتر با ضريب m افزايش مييابد و در صورتي كه اين علامت تغيير كرد نرخ يادگيري با ضريب m كاهش پيدا ميكند. ضريب m در ابتداي آزمايش تعيين ميشود. آزمايشها خواهد بود. علت استفاده از نويز سفيد به عنوان ورودي اين است كه اين سيگنال كليه مو لفههاي فركانسي را در برداشته و كليه ويژگيهاي فركانسي مدل را در معرض آزمايش قرار ميدهد. سيگنال خطاي هر مرحله Error Iraion برابر مجموع مربعات اختلاف بين نمونه هاي خروجي واقعي و خروجي مطلوب در آن مرحله ميباشد. الگوريتم از يك مقدار تصادفي براي براي سه پارامتر و شروع شده و آنقدر ادامه مييابد تا تغييرات تابع خطاي مرحله از مقدار معيني كمتر گردد. -4- روش بيشترين كاهش در اين آزمايش از روش بيشترين كاهش بدون ضريب مومنتم براي تنظيم پارامترهاي مدل استفاده شد. معادله 9 براي اصلاح پارامترهاي مدل به كار گرفته شدند. مقدار ضريب يادگيري براي سه پارامتر به صورت زير قرار داده شد:... مقدار نهايي خطا برابر /95 ميباشد كه پس از گذشت 466 تكرار الگوريتم حاصل شده است. شكل نمودار كاهش خطاي مدل را در حين تنظيم پارامترها با اين روش نشان ميدهد. 4- پيادهسازي و نتايج براي انجام آزمايش در هر يك از روشها ابتدا مقادير معيني براي پارامترهاي مدل و در نظر گرفته شدهاند. سپس نمونه از يك سيگنال نويز سفيد با واريانس به مدل داده شده و پاسخ آن به دست آمده است. اين دو سيگنال سري زماني نويز و پاسخ در فايلهاي مشخص ذخيره شده و ورودي و خروجي مرجع ما براي تمامي شكل : نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش بيشترين كاهش بدون ضريب مومنتم.
6 -3-4 روش LM در اين آزمايش از روش LM براي تنظيم پارامترهاي مدل استفاده كرديم. از معادله 9 براي اصلاح پارامترهاي مدل استفاده شد. مقادير اوليه نرخ يادگيري به صورت زير انتخاب شدند:... شكل : نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش بيشترين كاهش با ضريب مومنتم. انتخاب اين پارامترها بر مبناي سعي و خطا و با توجه به اين واقعيت كه حساسيت مدل نسبت به پارامتر بيشتر از ساير پارامترها ميباشد صورت پذيرفته است. نمودار كاهش خطاي الگوريتم LM در شكل 4 نمايش داده شده است. مقدار نهايي خطا /88 و تعداد تكرارهاي لازم براي رسيدن به آن 8 ميباشد روش RP در اين آزمايش روش RP به كار گرفته شد. مقدار پارامترهاي روش به صورت زير انتخاب شدند: شكل 3: نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش گراديان مزدوج نوع فلچر-ريوز. بهكارگيري ضريب مومنتم. در اين آزمايش از روش بيشترين كاهش با ضريب مومنتم براي تنظيم پارامترها مدل استفاده شد. معادله براي اصلاح پارامترهاي مدل به كار گرفته شد. مقدار ضريب يادگيري براي هر سه پارامتر برابر / و ضريب فراموشي برابر /9 قرار داده شد. مقدار نهايي خطا برابر /86 ميباشد كه پس از گذشت حدود تكرار الگوريتم حاصل شده است. شكل نمودار كاهش خطاي مدل را در حين تنظيم با اين روش نشان ميدهد. --4 روش گراديان مزدوج در اين آزمايش از الگوريتم گردايان مزدوج با روش فلچر- ريوز استفاده كرديم 6. تا معادلات نمودار كاهش خطا در شكل 3 نمايش داده شده است. مقدار نهايي خطا برابر / ميباشد كه پس از 3 تكرار الگوريتم به دست آمده است. مقادير اوليه نرخ يادگيري ضريب اصلاح نرخ يادگيري... m.3 نمودار كاهش خطا در شكل 5 نمايش داده شده است. مقدار نهايي خطا برابر /94 ميباشد كه پس از حدود 64 بار تكرار الگوريتم به دست آمده است. آزمايش را يك بار ديگر با به كارگيري ضريب مومنتم برابر mo.7 تكرار كرديم. نتيجه تنظيم پارامترها با اين روش در شكل 6 نشان داده شده است كه در آن مقدار نهايي خطا برابر /3 بوده و الگوريتم پس از 6 بار تكرار به پاسخ نهايي رسيده است.
7 روش RP 6 روش RP با ضريب مومنتم. شكل 4: نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش.LM در مقايسه خطاي نهايي شكل 7 ميتوان گفت خطاي نهايي الگوريتمهاي RP و LM تا حدي قابل قبول بوده هب ترتيب /94 و /88 اما ساير الگوريتمها داراي خطاي نهايي زيادي بودهاند. اما در مقايسه تعداد تكرارهاي لازم براي يادگيري شكل 8 روش گراديان مزدوج و پس از آن LM به ترتيب با 3 و 8 تكرار بيشترين سرعت را داشتهاند. اما روش گراديان خطا بدون ضريب مومنتم با 466 تكرار كندترين روش بوده است شكل 5: نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش RP بدون ضريب مومنتم. شكل 7: مقايسه خطاي نهايي براي الگوريتمهاي مختلف تعليم پارامترهاي مدل سيناپس پويا شكل 6: نمودار كاهش خطاي مدل در حين تعليم با روش RP با 5- جمع بندي نتايج به عنوان جمع بندي ضريب مومنتم. نتايج حاصل شده از هر يك از روشهاي مورد استفاده را با هم مقايسه ميكنيم. مقايسه در شكلهاي شمارهگذاري بيشترين كاهش مومنتم 8 و 7 اين نمايش داده شده است. بدين ترتيب انجام شده است: 3 روش روش بيشترين كاهش با ضريب روش گراديان مزدوج روش 4 شكل 8: مقايسه تعداد تكرارهاي لازم براي الگوريتمهاي مختلف تعليم پارامترهاي مدل سيناپس پويا. 6- نتيجهگيري در اين مقاله چند روش تعليم مبتني بر گراديان براي تنظيم پارامترهاي يك مدل سيناپس پويا به كار گرفته شد. مدلهاي قبلي به دليل هموار نبودن تابع خطا در امكان استفاده از اين روشها وجود نداشته و به ناچار از روشهايي چون الگوريتم ژنتيك و تطبيق بلند مدت استفاده گرديده است كه عمدتا" پيچيده و وقتگير هستند. اما هموار بودن تابع معيار خطا در اين مدل اجازه استفاده از روشهاي 5 LM
8 Synapic Plasiciy a Singl Synapss, Nuropharmacology, Vol. 37, pp , 998. [3] D. E. Rumlhar, G. E. Hinon, an R. J. Williams, Larning Inrnal Rprsnaions by Error Propagaion, D. Rumlhar an J. McClllan: iors. Paralll Daa Procssing, Vol., Chapr 8, Cambrig, MA, MIT Prss, pp , 986. [4] M. T. Hagan, H. B. Dmuh, an M. H. Bal, Nural Nwor Dsign, Boson, MA, PWS Publishing, 996. [5] M. T. Hagan, an M. Mnhaj, Training Fforwar Nwors wih h Marquar Algorihm, IEEE Trans. Nural Nwors, Vol. 5, No. 6, pp , 994. [6] M. Rimillr, an H. Braun, A Dirc Aapiv Mho for Fasr Bacpropagaion Larning: Th RPROP Algorihm, Proc. IEEE Inrnaional Confrnc on Nural Nwors, San Francisco, CA, April 993. مبتني بر گراديان خطا را به ما داد. در مجموع با در نظر گرفتن خطاي نهايي و زمان مورد نياز براي تعليم روش RP مناسبترين روش مبتني بر گراديان به نظر ميرسد. با به كار گيري قانون پسانتشار خطا كه در شبكههاي جلوسو به كار گرفته ميشود ميتوان از اين روش براي تعليم شبكههاي جلوسوي چندلايه با سيناپسهاي پويا بهره برد. سپاسگزاري اين تحقيق از طرح حمايت مركز تحقيقات مخابرات ايران از پروژههاي كارشناسي ارشد طبق قرارداد شماره 5/85 /ت مورخ 84/7/6 دانشگاه صنعتي اميركبير با آن مركز بهرهمند گرديده است كه بدينوسيله از ايشان تشكر ميشود. مراجع [] P. Srn, Nuroscinc: A Vibran Conncion, Scinc, Vol. 98, p. 769,. [] R. S. Zucr, an W. G. Rghr, Shor-rm Synapic Plasiciy, Annu. Rv. Physiol., Vol. 64, pp ,. [3] J. S. Liaw, an T. W. Brgr, Dynamic Synaps: A Nw Concp of Nural Rprsnaion an Compuaion, Hippocampus, Vol. 6, pp. 59-6, 996. [4] J. Sorc, F. Jäl, an G. Dco, Tmporal Clusring wih Spiing Nurons an Dynamic Synapss: Towars Tchnological Applicaion, Nural Nwors, Vol. 4, pp ,. [5] J. Sorc, F. Jäl, an G. Dco, Larning Spaiomporal Simuli wih Nwors of Spiing Nurons an Dynamic Synapss, Nurocompuing, Vol. 38-4, pp ,. [6] T. Naschlägr, W. Maass, an A. Zaor, Efficin Tmporal Procssing wih Biologically Ralisic Dynamic Synapss, Nwor: Compuaion in Nural Sysms, Vol., pp ,. [7] S. Gorg, A. Dibazar, V. Dsai, an T. W. Brgr, Spar Rcogniion Using Dynamic Synaps Bas Nural Nwors wih Wavl Prprocssing, Proc. IEEE Inrnaional Join Confrnc on Nural Nwors IJCNN, Vol., pp. -5,. [8] S. Gorg, A. Dibazar, V. Dsai, an T. W. Brgr, Using Dynamic Synaps Bas Nural Nwors wih Wavl Prprocssing for Spch Applicaions, Proc. IEEE Inrnaional Join Confrnc on Nural Nwors IJCNN, Vol., pp , 3. [9] W. Snn, H. Marram, an M. Tsoys, An Algorihm for Moifying Nuroransmir Rlas Probabiliy Bas on Pr- an Possynapic Spi Timing, Nural Compuaion, Vol. 3, pp ,. [] H. H. Namarvar, J. S. Liaw, an T. W. Brgr, A Nw Dynamic Synaps Nural Nwor for Spch Rcogniion, Proc. IEEE Inrnaional Join Confrnc on Nural Nwors IJCNN, Vol. 4, pp ,. [] H. H. Narnarvar, an T. W. Brgr, Trus Rgion Nonlinar Opimizaion Larning Mho for Dynamic Synaps Nural Nwors, Proc. IEEE Inrnaional Join Confrnc on Nural Nwors IJCNN, Vol. 4, pp , 3. [] H. Marram, D. Pius, A. Gupa, an M. Tsoys, Ponial for Mulipl Mchanisms, Phnomna an Algorihms for
ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:
آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك
1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان
آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم
سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در
بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد
10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.
را بدست آوريد. دوران
تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل
( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.
معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()
ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه
كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد
بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه
79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر
e r 4πε o m.j /C 2 =
فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار
اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال
o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده
( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و
معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط
نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني
شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )
به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين
1- مقدمه است.
آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم
هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:
آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل
مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q
مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با
در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.
ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
P = P ex F = A. F = P ex A
محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز
+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر
ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;
حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.
تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته
V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s
گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار
* خلاصه
دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد
چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه
اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران
Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این
3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.
بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي
HMI SERVO STEPPER INVERTER
راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به
98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[
و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ
1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به
No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص
ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ
خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از آتوماتاهاي يادگير سلولي محمد احمدي نيا دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان ايران ahmadna@gmal.com محمدرضا ميبدي دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي اميركبير
چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008
پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر
متلب سایت MatlabSite.com
11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -
تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ
تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران
نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه
No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,
چكيده 1- مقدمه
تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه
(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه
تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات
آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي
طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار
است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg
دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه
t a a a = = f f e a a
ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله
آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده
تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام
١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك
( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6
تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)
خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)
محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد
No. F-16-EPM مقدمه
No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت
Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه
مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش
ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ
مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان
چكيده واژههاي كليدي: منحني L تنظيم تيخونف OTSVD لرزه پايينچاهي مقدمه 1 شده و. x true مو لفه مربوط به نوفههاي تصادفي و ديگري مو لفه مربوط.
مجلة فيزيك زمين و فضا دوره 33 شماره 1386 صفحة 1-3 قطع بهينة تجزيه مقادير تكين در حل مسي لههاي معكوس خطي *1 علي غلامي و عبدالرحيم جواهريان 1 دانشجوي كارشناسي ارشد ژي وفيزيك مو سسة ژي وفيزيك دانشگاه تهران
a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12
مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير
ارائه یک استراتژی نوین کنترلی برای جبرانساز DVR جهت بهرهوری بیشتر از آن در کیفیت توان مصرف کننده
ارائه یک استراتژی نوین کنترلی برای جبرانساز DVR جهت بهرهوری بیشتر از آن در کیفیت توان مصرف کننده 3 2 1 محمدعلی شمسینژاد استادیار محمدرضا خلقانی دانشجوی کارشناسی ارشد محسن فرشاد استادیار 1- گروه مهندسی
٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ
مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر
1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است.
كي طبقه بندي كننده فازي مبتني بر اتوماتاه يا يادگير,3 ماندانا حميدي محمد رضا ميبدي دانشكده مهندسي برق وكامپيوتر و فناوري اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين قزوين ايران دانشكده مهندسي كامپيوتر و فناوري
1- مقدمه
سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان
چكيده SPT دارد.
ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir
98-F-ELM چكيده 1- مقدمه
98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي
طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت
.۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران
5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ).
تكميل انتهاهاي مولكولهاي خطي DNA با توجه به اينكه RNA هاي پرايمر بايد از انتهاي مولكولهاي DNA برداشته شوند سي وال اين است در اين صورت انتهاي DNA هاي خطي چگونه تكميل ميگردد. در هنگام همانندسازي نه تنها
- 2 كدهاي LDPC LDPC است. بازنگري شد. چكيده: 1. .( .( .finite length Irregular LDPC Codes
249 نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران سال 5 شماره 4 زمستان 86 روشي جديد براي طراحي كدهاي آزمون توازن كمچگالي در طول كوتاه مهرداد تاكي و محمد باقر نظافتي چكيده: در اين مقاله روشي جديد براي طراحي
No. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد.
و No. F--AAA- تشخيص سريع و مطمي ن پديده قطع تحريك در ژنراتورهاي سنكرون عباس حسني فرهاد حقجو دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور چكيده اكثر روشهاي استفاده شده جهت تشخيص پديده قطع تحريك Field)
آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني
R = V / i ( Ω.m كربن **
مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا
چكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
سال سوم/ شماره سوم/ پاي يز 188 بهبود پاسخ گشتاور و كاهش خطاي سرعت در كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي با استفاده از منطق فازي 1 حميدرضا فخاريزاده بافقي محمدباقر منهاج عليرضا صديقي 1- مربي دانشگاه آزاد
17-F-AAA مقدمه تحريك
17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي
عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد
رياضي 1 و 2. ( + ) xz ( F) خواص F F. u( x,y,z) u = f = + + F = g g. Fx,y,z x y
رياضي و رياضي و F,F,F F= F ˆ ˆ ˆ i+ Fj+ Fk)F ديورژانس توابع برداري ديورژانس ميدان برداري كه توابع اسكالر و حقيقي هستند) به صورت زير تعريف ميشود: F F F div ( F) = + + F= f در اين صورت ديورژانس گراديان,F)
مقدمه دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود اهداف: هاي چندجمله اي رهيافت هاي محاسباتي: سعي و خطا دامنه نامحدود
اهداف: محاسبه ريشه دستگاه دسته عدم وابسته معادالت ريشه هاي چندجمله اي معادالت غيرخطي بندي وابستگي به روش به مشتق مشتق تابع مقدمه غير خطي هاي عددي تابع دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود دامنه نامحدود
مجلد 11 شماره 1 مقاله عادي ايران. Q-Learning كليدي: چندعامله. مدلهاي تصادفي يادگيري بازيهاي درباره بالايي الگوريتم
علوم و مهندسي كامپيوتر ايران نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر مجلد شماره صفحات 62-56 مقاله عادي ( 392 فلا( افزايش مبتني بر مورد براي استدلال تلفيقي مبتني بر يادگيري تقويتي و مدل يك كارايي سيستمهاي چندعامله
ˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( )
تغيير ا نتالپي : ΔH بيشتر واكنشها در شيمي در فشار ثابت انجام ميگيرند. سوختن كبريت در هواي ا زاد و همچنين واكنش خنثي شدن سود با سولفوريك اسيد در يك بشر نمونه اي از واكنشهايي هستند كه در فشار ثابت انجام
(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840
منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل
بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران
ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 8 شهريورماه 90 بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران عليرضا رستمي
چكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه
مدلسازي و شبيه سازي عملكرد ديناميكي سيستم ولتاژ نوري متصل به شبكه توزيع AC سيد مهدي آل عمران گي ورگ قرهپتيان مهرداد عابدي رضا نوروزيان محمد هادي ري وفي دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي اميركبير m.raoufi@gmail.com,
:نتوين شور شور هدمع لکشم
عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق
پيشنهاد شيوهاي مبتني بر الگوريتم PSO چند هدفه جهت استخراج قوانين انجمني در داده كاوي
41-48 4 (پياپي (31 تحقيق در عمليات و كاربردهاي آن مجله 2251-7286 شاپا سال هشتم شماره زمستان 90 ص ص پيشنهاد شيوهاي مبتني بر الگوريتم PSO چند هدفه جهت استخراج قوانين انجمني در داده كاوي * مهدي نصيري احمد
تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم
اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي
بررسي اثر متغيرهاي كيفي در پيش بيني هزينه تكميل پروژه 3 محمد مهدوي مزده استاديار مرتضي باقرپور استاديار آزاده صوفي پور دانش آموخته كارشناسي ارشد - دانشكده مهندسي صنايع- دانشگاه علم وصنعت ايران-تهران -
شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز
No. 13FEPG1360 شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز جعفر ا قاياري پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو باقر شهبازي پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو تهران ايران baghershahbazi@gmail.com
ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ
تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir
ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ
تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده
مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System
اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه
پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B
No. F-13-AAA-0000 پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B حسن شكوهنده مصطفي صديقيزاده دانشگاه شهيد بهشتي تهران - ايران Shokouhandeh@mal.sbu.ac.r چكيده
ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ
بررسي رفتار ديناميكي موتور القايي در اثر تغيير پارامتر با استفاده از نرم افزار Matla ايمان مظهري رامتين حديدي و ابوالفضل واحدي دانشگاه علم و صنعت ايران avahed@ut.ac., amtn_hadd@yahoo.com, mazha@gmal.com
Distributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه
Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري
خلاصه
فشار استاتيكي وارد بر ديوار هاي مايل چسبنده - اصطكاكي با تاثير سربار نواري 3 1 مجتبي احمدآبادي فرهاد حمزه زرقاني ارجمند سلطاني زاده اتابكي 1 -مدرس دانشگاه آزاد اسلامي واحدزرقان - مدرس دانشگاه آزاد اسلامي
كيوان ناوي CMOS. NPN Ft (GHz) 200/80 Fmax (GHz) 220/160 BVceo (V) 2.0/3.5
علوم و مهندسي كامپيوتر نشريه علمي پژوهشي انجمن كامپيوتر ايران مجلد ۳ شماره ۱ (الف) بهار ۱۳۸۴ صفحات -۴۵ ۵۰ مقاله کوتاه دروازه هاي منطقي بسيار سريع مدجريان ۱ كيوان ناوي ۲ محسن كاظمي پارسا ۲ ا رش قربان نيا
با مصرف توان پايين و نويز كم
و 4 نوسانساز متعامد تفاضلي با مصرف توان پايين و نويز كم مليحه زارع ساسان ناصح دانشگاه فردوسي مشهد دانشكده مهندسي گروه مهندسي برق- الكترونيك E-mail: naseh@um.ac.ir چكيده - در اين مقاله ساختار جديدي جهت
متلب سایت MatlabSite.com
-F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده
JSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و
سال دهم ويژهنامه فارسي زمستان 87 بررسي عملكرد يك الگوريتم پيشنهادي در كنترل نيمهفعال يك ساختمان جداسازي شده مرجع با جداسازهاي غيرخطي JSEE افشين كلانتري استاديار پژوهشكده سازه پژوهشگاه بينالمللي زلزلهشناسي
چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F
ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران
چکيده
تشخيص مرزهاي عنبيه در تصوير چشم در سامانههاي تشخيص هويت با استفاده از ماسک لاپلاسين و تبديل هاف هاتف مهرابيان دانشگاه تهران h.mehrabian@ece.ut.ac.ir احمد پورصابري دانشگاه تهران a.poursaberi@ece.ut.ac.ir
D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System
بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm