چكيده : 1.مقدمه. audio stream

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "چكيده : 1.مقدمه. audio stream"

Transcript

1 طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با استفاده از نزديكترين خط ويژگي و مقايسة ا ن با ساير روشهاي طبقه بندي ا ماري 3 محمد علي مرادمند دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي- بيوالكتريك محمد حسن مرادي و فرشاد الماس گنج استاديار دانشكدة مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي امير كبير m83376@ aut. ac. r mhmorad@ aut. ac. r 3 aut. ac. r چكيده : با توجه به اهميت روزافزون پردازش سيگنال هاي شنيداري ضرورت طبقه بندي اين سيگنالها در مراحل اوليه و قبل از انجام پردازشهاي پيشرفته تر ضروري مي باشد. با مشخص شدن نوع سيگنال شنيداري و اينكه ا يا سيگنال گفتاري موسيقي و يا... است مي توان نسبت به نوع پردازش هاي بعدي كه بايد روي ا ن انجام بگيرد تصميم گيري نمود. در اينجا نيز سعي مي شود يك الگوريتم مقاوم براي طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري اراي ه شود به طوري كه قادر به طبقه بندي و قطعه بندي هر جريان شنيداري به دو طبقة گفتاري و غير گفتاري باشد. بعد از استخراج ويژگيهاي زمان كوتاه روشهاي مختلف طبقه بندي ا ماري بر روي طولهاي متفاوت از دادگان اين دو طبقه ا زمايش مي شوند..مقدمه تحقيق در مورد طبقه بندي و دوباره بدست ا وردن تصاوير عمر طولاني دارد. با گسترش روز افزون صوت در اينترنت و ديگر وسايل ارتباطي و شبكه هاي سوي يچ كننده با فرامين صوتي اين تحقيقات بر روي سيگنالهاي شنيداري نيز متمركز شده است. audo stream به بيان ديگر پيشرفتهاي اخير در موردبازشناخت گفتار و صوت طبقه بندي اين سيگنالها را بسيار مهم جلوه مي كند. سيستم شنوايي انسان قابليت بسيار بالايي در طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري دارد. بدين ترتيب كه با شنيدن هر صدا پس از تعيين نوع ا ن به سراغ تجزيه و تحليل ا ن مي رود. به طور كلي مي توان به دلايل زير براي اهميت طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري اشاره نمود : ( انواع مختلف سيگنالهاي شنيداري نياز به پردازشهاي مختلفي دارند. به عنوان مثال در سيستمهاي باز شناسي گفتار اگر سيگنالهاي غير گفتاري مورد پردازش قرار گيرند ممكن است موتور بازشناخت دچار اشتباه شود حال ا نكه با طبقه بندي سيگنال شنيداري مي توان فقط سيگنال گفتار را در اين سيستم وارد نمود. ) در بسياري از كاربردها نوع سيگنال مهم مي باشد. 3) براي سيگنالهاي تصويري شنيداري مي توان كل سيگنال را فقط بر اساس سيگنال شنيداري طبقه بندي نمود.كه در بسياري از اوقات طبقه بندي سيگنال تصويري صوتي بر حسب صوت بسيار ساده تر از طبقه بندي تصوير مي باشد. 4) فضاي جستجو در سيگنال شنيداري كاهش مي يابد. 5) سيستمهاي سوي يچ شونده با صوت در كارهاي اراي ه شده براي طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري بحث بر روي تفاوت مشخصات گفتار موسيقي و ديگر اصوات مي باشد بدين ترتيب كه پس از استخراج بردارهاي

2 ويژگي براي هر طبقه با استفاده از روشهاي مختلف طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري طبقه بندي مي گردند. به طور كلي طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري نيز همانند بازشناسي الگو داراي دو بعد انتخاب ويژگي و طبقه بندي بر اساس ويژگيهاي انتخاب شده مي باشد. با توجه به مطالب گفته شده يك بازنماي ي مو ثر بايد بتواند مهمترين خصوصيات اصوات را براي طبقه بندي اراي ه كند به نحوي كه تحت شرايط مختلف انعطاف خوبي داشته باشد و توانايي طبقه بندي اصوات مختلف را داشته باشد. بعد از بازنماي ي انتخاب معيار فاصله و قوانين طبقه بندي كننده نكتة اساسي ديگر مي باشد. سيستم باز شناخت و طبقه بندي كنندة ماسل-فيش توسط ا قاي ارلينگ وود در سال 996 ميلادي اراي ة شد.اين كار نسبت به كارهاي كوچك قبلي بسيار متمايز و قابل قبول بود. در اين روش براي تحليل و طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري از چهار ويژگي اكوستيكي صوت استفاده مي شود كه عبارتند از : پيچ صوتي دامنه روشنايي و پهناي باند.با استفاده از يك فاصلة اقليدسي نرماليزه شده و قوانين طبقه بندي نزديكترين همسايگي سيگنالهاي شنيداري مختلف به طبقه هاي مربوطه نسبت داده مي شوند [5],[4] در كار ديگري [6] از ويژگي ضرايب كپسترال در 3 مقياس مل با ساختار درختي استفاده شده است براي هر نمونه صوت با توجه به فركانسهاي ا ن يك هيستوگرام ساخته مي شود و از ا ن بعنوان يك بردار ويژگي استفاده مي شود. سپس فضاي بردارهاي ويژگي به تعدادي منطقة 4 گسسته تقسيم مي شوند و در نهايت طبقه بندي بر اساس فاصلة كسينوسي و قوانين گيرد. نزديكترين همسايگي انجام مي يك روش سلسله مراتبي نيز براي طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري تا جزي ي ترين طبقات اراي ه شده است [7]. در اين روش ابتدا با استفاده از ويژگيهاي ا ماري زمان كوتاه سيگنالهاي شنيداري را در يك سطح كلي به طبقات گفتار موسيقي و اصوات محيطي تقسيم مي كند و سپس در يك سطح جزي ي با استفاده از مدل ماركوف پنهان طبقة مربوط به اصوات محيطي را به زير طبقات جزي ي تر تقسيم مي كند. در دومقالة ديگر از همين نويسنده [9],[8] سيگنالهاي مخلوط صوتي تصويري فقط بر اساس سيگنالهاي صوتي طبقه بندي مي شوند كه در مقايسه با طبقه بندي سيگنالهاي تصويري بسيار راحتتر و مقرون به صرفه تر مي باشد. سيستمي براي طبقه بندي فايلهاي صوتي جمع ا وري شده در وب اري ه گرديد [3] كه اين روش سيگنالها را به سه دستة گفتار موسيقي و غيره طبقه بندي مي كند. در يك كار جامع از ويژگيهاي سيگنالهاي شنيداري در چهار حوزة زمان فركانس زمان-فركانس و حوزة ضرايب استفاده گرديد و با توجه به اهميت هر ويژگي براي هر طبقه از الگوريتم انتخاب ويژگي ترتيبي SFS) ( براي بردار ويژگي هر طبقه استفاده شد. در نهايت براي طبقه بندي روشهاي مختلف طبقه بندي بر روي دادگان ا زمايش گرديد و در بهترين شرايط دقتي حدود 93% بدست ا مد. [3] در چند كار اخير از تبديل ويولت براي استخراج بردار ويژگي استفاده مي شود. ] 4], [3],[],[]. به دليل رزولوشن زماني-فركانسي تبديل ويولت و نزديكي به سيستم درك صوت انسان بردارهاي ويژگي از ضرايب در هرزير باند تبديل ويولت گسسته استخراج مي گردند در اينجا يك الگوريتم با دقت بالا براي طبقه بندي و قطعه بندي سيكتالهاي شنيداري مطرح مي شود كه در ا ن هدف نهايي طبقه بندي و تمايز بين طبقات گفتار و غير گفتاري در پنجره هاي زماني با طولهاي متفاوت از 3 ميلي ثانيه( يعني برابر طول يك فريم ( الي يك ثانيه مي باشد. ويژگيهاي مختلفي جهت تماي ز بين سيگنالهاي شنيداري مي توان معرفي و اراي ه نمود. براي طبقه بندي علاوه بر استفاده از ويژگيهاي متداول از چندين ويژگي جديد نيز استفاده مي شود. به طور معمول ويژگيهاي شنيداري در دو سطح استخراج مي شوند. در سطح فريم كوتاه مدت و در سطح CLIP بلند مدت. فريم عبارت است از يك سري نمونه هاي پشت سر هم كه داراي طول بين الي 4 ميلي ثانيه mel frequency cepsteal coeffcents 3 bn 4

3 هستند. كه در اين سطح با فرض ايستان بودن سيگنال مي شود ويژگيهاي مورد نظر از قبيل تبديل فوريه بلندي و... را از روي ا ن فريم استخراج نمود. در حاليكه براي رسيدن به يك مفهوم معنايي و قابل تماي ز از روي يك ويژگي براي سيگنالهاي شنيداري نياز به تحليل روي يك مدت زمان طولاني تر از سيگنال مي باشد. كه طول اين پنجره مي تواند بين چند ميلي ثانيه ) حداقل طول يك فريم ( تا چند ثانيه باشد به اين بازة زماني در اصطلاح CLIPS گفته مي شود. يك CLIPS شامل چندين فريم پشت سر هم و داراي همپوشاني مي باشد. پس از بازنماي ي سيگنالهاي شنيداري طبقه بندي كننده هاي ا ماري مختلف(از جمله k-nfl k-nc k-nn و (nfl در فضاي بردارهاي ويژگي بر روي طولهاي مختلف ازدادگان تعليم وتست ا زمايش روش در مي گردند. نزديكترين خط ويژگي از اطلاعات مربوط به نقاط ويژگي هر زوج نمونة تعليم استفاده مي شود عليرغم روشهاي طبقه بندي ا ماري ديگر كه از اطلاعات هر تك نمونة تعليم استفاده مي كنند در ا زمايش دادگان تست دو طبقة گفتاري و غير گفتاري نيز برتري روش نزديكترين خط ويژگي نسبت به ساير روشهاي طبقه بندي ا ماري نشان داده مي شوند.. استخراج ويژگيهاي شنيداري قبل از استخراج ويژگيها هر سيگنال شنيداري (در حالت PCM هشت بيتي ( به نرخ نمونه برداري 8 نمونه در ثانيه نمونه برداري مجدد مي شود. هر فريم 3 ميلي ثانيه اي تحت پنجره هاي زماني همينگ با همپوشاني 5 در صد بدست مي ا يند. هر فريم اگرشرط 56 = ( ws) < 4 سكوت برچسب دهي مي شود كه در ا ن و در برقرار شود بعنواان فريم 4 سطح ا ستانة سكوت مي باشد. S دامنة سيگنال ويژگيهاي شنيداري تحت هر فريم غير سكوت استخراج مي گردند. متوسط و انحراف معيار مسير بازنماي ي تحت هر clps براي تصميم گيري نهايي براي طبقة هر نمونه محاسبه مي شوند. دو نوع ويژگي تحت هر فريم استخراج مي گردد ) ويژگيهاي ادراكي شامل توان كل توان زيرباندها روشناي ي پهناي باند و ( ضرايب كپسترال در مقياس فركانسي مل. نكته مهم انتخاب ويژگيها بر اساس ويژگيهاي MFCC s ادراكي و تركيب اين دو مي باشد در. حاليكه ويژگيهاي ادراكي مثل روشناي ي پهناي باند و انرژي زير باندها خصوصيات مختلف طيفي صوت را نشان مي دهند اما برخي از ويژگيهاي سيگنال از دست مي روند. ضرايب كپسترال شكل طيف فركانسي صوت را اراي ه مي كنند كه از روي ا ن مي توان اغلب سيگنالهاي اصلي را بازسازي نمود در نتيجه يك مكمل براي ويژگيهاي ادراكي مي باشند. در توضيح اين ويژگيها كه در ادامه ا مده است ضرايب تبديل فورية كوتاه مدت F(w) تحت 3 فريمهاي ميلي ثانيه اي محاسبه مي شود ويژگيهاي مورد نظر درادامه ا مده است. - ويژگيهاي ادراكي.شرح ) توان كل طيف براي هر فريم به صورت زير محاسبه مي P = log( Fw ( ) dw) w شود : كه در ا ن Fw ( ) توان در فركانس w و 4=w نصف فركانس نمونه برداري مي باشند. ) طيف فركانسي سيگنالهاي شنيداري به چهار زير باند ], /, / 8],[ / 8, / 4],...,[ تقسيم [ مي شود. از لگاريتم انرژي هر زير باند به صورت زير استفاده مي شود : كه در ا ن P = log( j L H j j F ( ) d ) L j H j و مرزهاي پاي ين و بالاي زير باند j ام هستند. بدين ترتيب براي چهار زير باند چهار توان بعنوان ويژگي استخراج مي گردد.

4 ( 3 روشناي ي سيگنالهاي شنيداري بعنوان مركز فركانسي طيف به صورت زير تعريف مي شود B = W c = F( ) F( ) d d 4) پهناي باند به صورت زير بدست مي ا يد ( W ) c F ( ) F ( ) d d كه حاصل از مجذور توان تفاضل اجزاء طيفي و مركز فركانسي مي باشد. - ضرايب كپسترال در مقياس مل در روشهاي طيفي استخراج پارامترهاي بازنماي ي بخصوص در روشهايي كه از تحليل فوريه جهت بدست ا وردن طيف سيگنال استفاده مي شود عموم ا از بانك فيلتر جهت محاسبة انرژي طيف حول فركانسهايي مشخص بعنوان پارامترهاي بازنمايي استفاده مي گردد. تعداد اين فيلترهاي ميانگذر در سيتمهاي مختلف متفاوت است ولي معمو لا بين 6 الي فيلتر مورد استفاده قرار مي گيرند. افزايش فيلترها معمو لا موجب بهبود كيفيت طبقه بندي مي شود ولي در صورت كاهش پهناي باند فيلترها تا حد كمتر از فركانس واك سيگنال شنيداري كيفيت طبقه بندي افت مي كند. تنظيم فواصل مابين فيلترها به صورت غير خطي و در مقياس مل يا بارك كه مقياسهاي الهام گرفته از سيستم شنوايي انسان مي باشند انجام مي گيرد. روابط تبديل مقياس هرتز به اين دو مقياس عبارتند از : f mel = 595 log[ + f HZ ] 7 f HZ f HZ f = 6 ln[ + ( ) bark + ] 6 6 هر دو مقياس تقريب ا شبيه به هم بوده و تا فركانس يك كيلو هرتز به صورت تقريب ا خطي و بالاتر از اين فركانس به صورت لگاريتمي مي باشند. در اينجا از پارامترهاي ضرايب كپسترال با مقياس مل ) (MFCC براي بازنماي ي استفاده مي شود. اين ضرايب از روي توان FFT هر فريم محاسبه مي شوند. ضرايب توان از فيلتر بانكهاي مثلثي كه شامل 9 فيلتر ميان گذر مثلثي هستند گذرانده مي شوند اين. ساختار فيلتر بانكي توسط بازه هايي با طول ثابت در مقياس مل محدودة فركانسي صفر الي 4 هرتز را پوشش مي دهند. با در نظر گرفتن خروجي هر فيلتر بانك به صورت Sk ضرايب MFCC به صورت زير محاسبه مي گردند : c n = K (log k = k S k ) cos[ n( k.5) π / k ] n=,,3,,l كه در ا ن L مرتبة كپستروم مي باشد. 3- هنجارسازي بردارهاي ويژگي براي هر فريم غير سكوت از هر نمونة صوت هشت ويژگي ادراكي استخراج مي شود كه اين ويژگيهاي ادراكي عبارتند از : توان طيف توان زير باندها روشناي ي پهناي باند و فركانس پيچ. از اين هشت ويژگي روي كل فريمهاي غير سكوت هر نمونه ميانگين و انحراف معيار گرفته مي شود. در نهايت براي هر نمونة تعليم ) و يا تست ( يك بردار 6 بعدي از ويژگيهاي ادراكي استخراج مي. شوند با افزودن نرخ سكوت نسبت تعداد فريمهاي ) سكوت به كل فريمهاي يك نمونه )و نرخ پيچ ) نسبت تعداد فريمهاي داراي پيچ به كل فريمهاي نمونه ( يك بردار 6 ويژگي بعدي از ويژگيهاي ادراكي براي هر نمونه بدست مي ا يد. كه اين ويژگيه با perc نشان داده مي شوند. هر ويژگي x از اجزاء اين بردار perc به صورت زير نرماليزه مي شوند : x = ( µ ) / δ x كه در ا ن همبستگي بين ويژگيهاي متفاوت صرفنظر شده µ و در ا ن. است δ متوسط و انحراف معيار كل مجموعه هاي تعليم مي باشند. در اينجا بردار ويژگي نهايي پس از نرماليزه شدن به صورت Perc نشان داده مي شوند.

5 براي ضرايب MFCC s نيز به همين صورت عمل مي شود كه پس از محاسبة ضرايب MFCC s از درجة L بر روي كل فريمهاي غير سكوت يك نمونه ميانگين و انحراف معيار ا نها حساب مي شوند بردار پس يك. ويژگي با بعد L از روي ضرايب MFCC s بدست مي ا يد كه با CepsL نشان داده مي شوند. كه براي اين بردار ويژگي از حالت غير نرماليزه استفاده مي شود چون در حالت نرماليزه دقت طبقه بندي كاهش مي يابد. به منظور انتخاب مناسب ترين بردار ويژگي از تلفيق ويژگيهاي Perc و CepsL استفاده مي شود در نهايت نيز بردار ويژگي PercCeps تشكيل داده مي شود. بعد اين بردار ويژگي برابر ) 6 حاصل از متوسط و انحراف از معيار ويژگيهاي ادراكي و دو ويژگي نرخ سكوت و نرخ پيچ ( بعلاوة L مربوط به متوسط و واريانس L ضريب MFCC s باشد. مي 6+L يعني كه با توجه به ا زمايشات انجام شده در [5] از كپستروم مرتبة 8 استفاده مي شود. در نتيجه يك مجموعة ويژگي 3 بعدي براي يك قطعة يك ثانيه اي بدست مي ا يد براي تركيب. ويژگيهاي ادراكي با ويژگيهاي كپستروم با توجه به عدم نرماليزه بودن ويژگيهاي كپستروم و نرمالزه بودن ويژگيهاي ادراكي هر يك به واريانس ديگر ويژگيها تقسيم مي شوند. بدين ترتيب تمام 6 ويژگي ادراكي داراي انحراف معيار مي باشند بدين ترتيب مجموع انحراف معيار براي كل ويژگيهاي ادراكي برابر 6 مي باشد (*6=S (. با توجه به غير نرماليزه بودن ويژگيهاي كپستروم انحراف معيار كل اين مجموعة ويژگي برابر L = در ا ن S مي باشد كه = انحراف معيار ويژگي ام از L ويژگي كپستروم مي باشد. و در نهايت تركيب وزن دار اين دو ويژگي به صورت زير بدست مي ا يند. PercCepsL=(Perc/s) (CepsL/s) در نهايت با توجه به مرتبة 8 ضرايب كپستروم بردار ويژگي نرماليزه شدة 3 بعدي بدست مي ا يد. 3. طبقه بندي كننده هاي ا ماري همانطور كه گفته شد طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري نيز همانند بازشناسي الگو داراي دو بعد انتخاب ويژگي و طبقه بندي بر اساس ويژگيهاي انتخاب شده مي باشد. يك بازنماي ي مو ثر بايد قادر به اراي ة خصوصيات متمايز سيگنالهاي شنيداري باشد به نحوي كه تحت شرايط مختلف انعطاف خوبي داشته باشند و توانايي طبقه بندي اصوات به طبقات مختلف را داشته باشد. بعد از انتخاب بردار ويژگي مسي له بر سر روشهاي طبقه بندي مبتني براين ويژگيها مي باشد. بنابراين دو مطلب انتخاب ويژگيها و طبقه بندي بر اساس اين ويژگيها به طور توا م در طراحي سيستم طبقه بندي كننده دخيل مي باشند. در ادامه چند روش طبقه بندي كنندة ا ماري مورد بررسي قرار مي گيرند و عملكردا نها بر روي طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با هم مقايسه مي شوند [5]., [4], [] -3 طبقه بندي به روشهاي k-nn و k-nc اين روشها تغيير يافتة روش نزديكترين همسايگي مي باشد []. K نمونه از يك مجموعة تعليم كه نزديكترين فاصله را به بردار ويژگيP دارند مشخص مي گردند. در روش NC مركزهر طبقه بعنوان نقطة نشان دهندة ا ن طبقه مطرح مي شود بدين ترتيب فاصلة بردار ويژگي نمونة تست تا مركز هر طبقه محاسبه و بعنوان معياري براي طبقه بندي بكار برده مي شود. براي روش نزديكترين همساية K k-nc در ابتدا از هر كلاس را بجاي كل مجموعة تعليم در نظر مي گيريم. در روش K-NC براي هر نمونة تست فاصلة بردار ويژگي ا ن نمونه تا مركز اين K نمونه بعنوان معياري براي طبقه بندي نمونه تست بكار برده مي شود. در روش K-NN فاصلة نمونة تست تا تمام نمونه هاي كل دادگان تعليم محاسبه و سپس k نمونه از كل دادگان را كه نسبت به نمونة تست كمترين فاصله را دارند انتخاب مي شوند در ميان اين k نمونه تعداد نمونه هاي هر طبقه كه حاي ذ اكثريت باشد نمونة تست به ا ن طبقه تعلق دارد.

6 . پس با يك خط ويژگي كه توسط دو نقطة ويژگي تشكيل -3 روش طبقه بندي نزديكترين خط ويژگي بندي يك روش جديد طبقه بندي و بازيابي طبقه الگو مبتني بر نزديكترين خط ويژگي ) NFL ( مي باشد. يك فرض اوليه و معقول براي روش NFL اين است كه مجموعة تعليم اصوات موجود شامل حداقل بيش از دو نقطة ويژگي ) نمونة تعليم ( براي هر طبقه باشد. روش NFL از اطلاعات بدست ا مده توسط چند مجموعة تعليم براي هر طبقه استفاده مي كند. در مقايسه با روشهاي NN كه براي هر نمونة تست با تمام مجموعه هاي تعليم به طور جداگانه محاسبه مي شوند در اينجا فاصلة نمونة تست با خط واصل بين دو نقطة ويژگي (مجموعة تعليم )حساب مي شود. در روش NFL بين كل زوج نمونه هاي تعليم از هر طبقه خطوط ويژگي رسم مي شوند اين خطوط نمايانگر هر طبقه مي باشند و تغييرات اطلاعات شنيداري بين نمونه هاي تعليم در هر طبقه را پوشش مي دهند. بدين ترتيب ظرفيت دادگان تعليم هر طبقه افزايش مي يابد. طبقه بندي بر اساس كمترين فاصله براي نمونة تست تا خطوط ويژگي هر طبقه انجام مي گيرد. به طور خلاصه مي توان مراحل زير را براي اين روش بيان نمود : در ابتدا يك صوت به يك نقطه ويژگي ) بردار ويژگي ( نسبت داده مي شود. از تغييرات يك صوت به طور پيوسته در فضاي ويژگي يك منحني ايجاد مي شود. و اين منحني كه ناشي از تغييرات بين نمونه هاي تعليم مختلف يك طبقه مي باشد تشكيل يك زير فضا از فضاي ويژگيهاي ا ن طبقه را مي دهد. پس يك نمونة تست بايد به اين زير فضا نزديك باشد نه اينكه صرف ا به نقاط ويژگي ا ن طبقه كه محدود هستند نزديك باشد. در روش NFL هر جفت از نقاط ويژگي مربوط به يك طبقه در فضاي ويژگيها با يك مدل خطي درون و برون يابي مي شوند و اين توسط يك خط واصل بين دو نقطة ويژگي حاصل مي شود. اين خط واصل بين دو نقطة ويژگي تشكيل يك خط ويژگي را مي دهند. خط ويژگي اطلاعاتي مربوط به تغييرات بين دو صوت را تهيه مي كند مي شود مي توان چندين نقطة ويژگي مربوط به ا ن طبقه را ايجاد نمود 4. ا زمايش هدف از انجام ا زمايشات متعدد مقايسة روشهاي مختلف طبقه بندي شامل, k-nn NFL, K-NFL, K-NC بر روي دادگان دو طبقة گفتاري و غير گفتاري با استفاده از مجموعة ويژگيها شامل تلفيق ويژگيهاي ادراكي و ويژگيهاي MFFC s مي باشد. ا زمايشات براي هر روش بر روي طولهاي متفاوت از دادگان تكرار مي گردد. k-nn روش يك سري قوانين تصميم فقط براي طبقه بندي مي باشد در حاليكه NC مي تواند براي هر دو منظور طبقه بندي و بازيابي بكار رود. در NC يك طبقه بوسيلة مركز مجموعه هاي تعليم مربوط به ا ن طبقه معرفي مي گردد. اما در k-nc بجاي مركز كل نمونه هاي تعليم هر طبقه براي طبقه بندي نمونة تست جديد از مركز k نمونة تعليم كه نزديكترين فاصله به نمونة تست را دارند استفاده مي گردد. k-nn و k-nc از اين لحاظ كه از اطلاعات مربوط به چند مجموعة تعليم در هر طبقه استفاده مي كنند مشابه NFL مي باشند. در k-nfl نيز از تركيب k-nn و nfl استفاده مي شود بدين ترتيب كه از مجموعه خطوط واصل بين k نمونه از دادگان تعليم هر طبقه كه كمترين فاصله را به نمونة تست دارند بعنوان نمايندة هر طبقه استفاده مي شود. روشهاي طبقه بندي مختلف ا ماري براي طبقه بندي دو طبقة كلي گفتار و غير گفتار با استفاده از دادگان تعليم روي دادگان تست ا زمايش گرديد. دادگان تعليم شامل حدود قطعة يك ثانيه اي متنوع از گفتار چند مرد و زن براي طبقة گفتار و همچنين حدود 5 قطعة يك ثانيه اي شامل انواع موسيقي و اصوات محيطي مختلف براي طبقة غير گفتاري مي باشند. همانطور كه در جدول نتايج حاصل از ا زمايش روشهاي مختلف طبقه بندي بر روي طولهاي متفاوت سيگنالهاي شنيداري ملاحظه مي گردد براي nearest feature lne

7 طولهاي كوچكتر از سيگنال دقت طبقه بندي كاهش مي 5. نتيجه گيري يابد و سيستم براي طول بزرگتر از سيگنال طبقه بندي را با دقت بسيار بالايي انجام مي دهد. در مجموع مي توان نسبت به برتري روش n-fl در طبقه بندي دادگان گفتاري و غير گفتاري پي برد. جدول. صحت طبقه بندي براي دو طبقة گفتاري و غير گفتاري در حالات مختلف نوع طبقه بندي و طول بازه هاي سيگنال بندي تحت طبقه صحت طبقه براي بندي دادگان تست طبقة گفتاري صحت طبقه براي بندي تست دادگان طبقة غيرگفتاري % 69.5 % 73.5 % 75 % 77 %83 % 8 % 86 % 89 % 9 % 9 % 83 % 87 % 89 % 94 %95.5 %86 %88 % 89 % 9 % 98 % 77 % 8 % 85 % 9 % 94 % 59. % 7 % 77.5 % 8 % 83 % 6 % 78 % 85 % 87 % 88 % 78 % 8 % 84 % 89 % 93 3ms براي طول K-NN - ms براي طول K-NN 3ms براي طول K-NN 5ms براي طول K-NN براي طول ms K-NN 3ms براي طول K-NC - ms براي طول K-NC 3ms براي طول K-NC 5ms براي طول K-NC ms براي طول K-NC براي طول 3ms K-NFL 3- براي طول ms K-NFL 3ms براي طول K-NFL 5ms براي طول K-NFL ms براي طول K-NFL 3ms براي طول NFL -4 براي طول ms NFL براي طول 3ms NFL در اين مقاله روشهاي مختلف طبقه بندي ا ماري بر روي دو طبقة سيگنالهاي شنيداري گفتاري و غير گفتاري ا زمايش شدند. براي طبقه بندي يك نمونه سيگنال شنيداري به يكي ازاين دو طبقه ابتدا بردار ويژگي براي فريمهاي 3 ميلي ثانيه اي از سيگنال مورد نظر استخراج مي گردد كه اين ويژگيها شامل تركيب ويژگيهاي ادراكي و كپسترال مي باشند سپس بر اساس اين بردارهاي ويژگي بر روي طولهاي مختلف از سيگنال ) از 3 ميلي ثانيه الي ثانيه ( طبقه بندي كننده هاي مختلف ا ماري از جمله -k k-nc k-nfl nn و nfl ا زمايش و با هم در طولهاي مختلف از سيگنال مقايسه گرديدند. ملاحظه شد در مجموع روش nfl قادر به طبقه بندي دقيقتر دو طبقة گفتار و غير گفتار در طولهاي مختلف از سيگنال مي باشد. فهرست مراجع [] Guo L and Ashfaq A. Khokhar Contentbased Indexng and Retreval of Audo Data usng Wavelets IEEE nternatonal conference on multmeda and expo.,,vol.,pp [] S.R Suramanya and A. Youssef Wavelet Indexng of Audo Data n Audo/Multmeda Databases IEEE proceedng of the nternatonal workshop on multmeda database management,998,pp [3] Mngchun Lu and Ch. Wan A study no Content-based Classfcaton and Retrevalof Audo Database IEEE nternatonal symposum on database engneerng & applcaton,,pp [4] Erlng Wold and et al Content-Based Classfcaton, Search, and Retreval of Audo IEEE Multmeda,fall 996,pp.7-36 [5] Stan Z. L Content-Based Audo Classfcaton and Retreval usng the Nearest Feature Lne Method IEEE Transacton on Speech and Audo Processng vol8,no.5,september,page ms براي طول NFL ms براي طول NFL

8 [6] Janathan Foote A Smlarty Measure for Automatc Audo classfcaton IEEE nternatonal conference on multmeda and expo, vol., pp , 997 [7] Tong Zhang and et al Herarchcal Classfcaton of Audo Data for Archvng and Retreval IEEE proceedng on acoustc,speech and sgnal processng,999,vol6,pp.3-34 [8] Tong Zhang and et al Classfcaton and retreval of sound effects n audovsual data management IEEE thrty-thrd Aslomab conference on sgnal,system,and computer,999,pp [9] Tong Zhang and et al Audo Content Analyss for Onlne Audovsual Data Segmentaton and Classfcaton IEEE Transacton on speech and audo processng vol.9 no.4 May,pp.75-7 [] George Tzanetaks and et al Audo Analyss usng the Dscrete Wavelet Transform EUROMICRO conference proceedngs,5 th,999,vol.,pp.6-69 []Le Lu, Hao jang and Hong Juang Zhang A Robust Audo Classfcaton and Segmentaton Method IEEE [] Yao Wang, Zhu Lu,and Jn-cheng Huang Multmeda Content Analyss : Usng both Audo and vsual Clues IEEE sgnal processng magazne pp:-36 [3] Pedro J. Moreno Usng the Fsher Kernel Method for Web Audo Classfcaton IEEE Internatonal conference on acoustc,speech,and sgnal proceesng,icassp,vol.4,pp.47-4 [4] محمد علي مرادمند فرشاد الماس گنج طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با استفاده از ضرايب تبديل ويولت مجموعه مقالات هشتمين كنفرانس بين المللي كامپيوتر ايران (CSICC 3) صفحة 56-5 دانشگاه فردوسي مشهد اسفند 38

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

Archive of SID. مقدمه. چكيده واژه هاي كليدي: سيگنال ECG تشخيص QRS شناسايي QRS هيستوگرام الكتروكارديوگرام دهد.

Archive of SID.  مقدمه. چكيده واژه هاي كليدي: سيگنال ECG تشخيص QRS شناسايي QRS هيستوگرام الكتروكارديوگرام دهد. يازدهمين كنفرانس مهندسي پزشكي ايران ۲۸ و ۲۹ بهمن تشخيص و شناسايي سيگنالهاي الكتروكارديوگرام اقبال منصوري دانشگاه شيراز دانشكده مهندسي بخش مهندسي و علوم كامپيوتر mans00ri@yahoo.om چكيده تشخيص وقوع تركيبهاي

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه

چكيده 1- مقدمه تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه است.

1- مقدمه است. آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

مقايسه ويژگيهاي غيرخطي سيگنال تغييرات نرخ ضربان قلب مربوط به افراد سالم و چند نوع بيماري قلبي سيما چلاوي دكتر محمدحسن مرادي تهران دانشگاه صنعتي اميركبير دانشكده مهندسي پزشكي E-mal: schalav@bme.aut.ac.r

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12 مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از آتوماتاهاي يادگير سلولي محمد احمدي نيا دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان ايران ahmadna@gmal.com محمدرضا ميبدي دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي اميركبير

Διαβάστε περισσότερα

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[ و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت .۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

بازشناسي هويت از طريق شبکيه چشم با استفاده از تبديل ويولت مريم پهلوانزاده مرکز تحقيقات مخابرات ايران دکتر منصور وفادوست عضو هيي ت علمي دانشگاه صنعتي اميرکبير vmansur@cc.aut.ac.r Maram_pahlevanzadeh@ahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

HMI SERVO STEPPER INVERTER

HMI SERVO STEPPER INVERTER راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ).

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ). تكميل انتهاهاي مولكولهاي خطي DNA با توجه به اينكه RNA هاي پرايمر بايد از انتهاي مولكولهاي DNA برداشته شوند سي وال اين است در اين صورت انتهاي DNA هاي خطي چگونه تكميل ميگردد. در هنگام همانندسازي نه تنها

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

چكيده تلفن: (021) +98

چكيده تلفن: (021) +98 كلاسه بندي بيماريهاي منتشر كبدي با تبديل موجك كلاسه بندي بافت تصاوير سونوگرافي بيماريهاي منتشر كبدي با استفاده از تبديل موجك 3 * اكبر مصطفي عليرضا احمديان محمدجواد ابوالحسني معصومه گيتي - دانش آموخته كارشناسي

Διαβάστε περισσότερα

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش

Διαβάστε περισσότερα

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه

Διαβάστε περισσότερα

عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند.   LI I FSN I BSN F ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران

Διαβάστε περισσότερα

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm

Διαβάστε περισσότερα

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد.

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد. اراي ه روشي جديد در بهينه سازي سيستم هاي پردازش گفتار با استفاده ازالگوريتم ژنتيك ع يل اكبر برنگي ايمان اسمعيل زاده و هومن نبوتي مركز تحقيقات سجاد aliakbar_berangi@yahoo.com imanesmaailzadeh@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي اراي ه روشي به منظور كنترل فيلتر قدرت اكتيو جهت بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع حسين عزيزي ايمان زياري دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران قطب علمي اتوماسيون و بهره برداري سيستمهاي قدرت

Διαβάστε περισσότερα

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-EPM مقدمه

No. F-16-EPM مقدمه No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدول يانگ استاتيک سنگ ها با استفاده از مدول يانگ ديناميک ١ مسعود کريم نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نفت دانشگاه شهيد باهنر کرمان -١ masoud_karimnezhad@yahoo.com چکيده تعيين مدول های الاستيک سنگ

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

چکيده 1- مقدمه نيازي نيست که نقشه زمان- مقياس را به نقشه زمان- بسامد تبديل کرد. از مقايسه

چکيده 1- مقدمه نيازي نيست که نقشه زمان- مقياس را به نقشه زمان- بسامد تبديل کرد. از مقايسه تابستان 92 سال بیست و دوم شماره 8۸ صفحه ۶۷ تا 74 نشانگرهاي طيفي لحظه اي به دست آمده از نقشه زمان- مقياس تبديل موجک پيوسته )CWT( 2 مصطفي ياري 1* رضا محبيان 1 و محمد علي رياحي 1 دانشجوي دکتری گروه فيزيک

Διαβάστε περισσότερα

مدلسازی عيب های داخلی ترانسفورمر با استفاده از MATAB ميترا سرهنگ زاده شرکت توزيع نيروی برق تبريز Mitsar1979@yahoo.co.in خلاصه هدف اين مقاله مدلسازي عيب هاي ترانسفورمر قدرت است. طرفين ترانسفورمر سه فاز

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com 11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -

Διαβάστε περισσότερα

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition) محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد

Διαβάστε περισσότερα

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز No. 13FEPG1360 شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز جعفر ا قاياري پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو باقر شهبازي پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو تهران ايران baghershahbazi@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control -F-REN-8 رديابي نقطه بيشينه توان( MPP ) در سيستمهاي فتوولتاي يك با استفاده از كنترلر پيش بين (MPC) جابر غضنفري مليحه مغفوري فرسنگي سعيد رضا صيد نژاد مسلم قاسمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان دانشگاه شهيد باهنر

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه

چكيده مقدمه چهارمين كنفرانس تخصصي پايش وضعيت و عيبيابي ماشينا لات ايران تهران دانشگاه صنعتی شريف اسفند ١٣٨٨ بررسي و كاهش ارتعاشات يك دستگاه دوار ٢ ١ غلامحسين معصومی بهمن ميمند پور شرکت پتروشيمی بو علی سينا - ماهشهر

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

:نتوين شور شور هدمع لکشم

:نتوين شور شور هدمع لکشم عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق

Διαβάστε περισσότερα

چکيده مقدمه.(FAO, 1976)

چکيده مقدمه.(FAO, 1976) مجله تحقيقات ا ب و خاک ايران (), (۰۷ ۹۹) ۹۰ بررسي کارايي نظريه مجموعه هاي فازي در ارزيابي تناسب اراضي براي گندم ا بي در استان قزوين با استفاده از روشهاي فرا يند تحليل سلسله مراتبي و رگرسيون چند متغيره

Διαβάστε περισσότερα

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه 98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي

Διαβάστε περισσότερα

با مصرف توان پايين و نويز كم

با مصرف توان پايين و نويز كم و 4 نوسانساز متعامد تفاضلي با مصرف توان پايين و نويز كم مليحه زارع ساسان ناصح دانشگاه فردوسي مشهد دانشكده مهندسي گروه مهندسي برق- الكترونيك E-mail: naseh@um.ac.ir چكيده - در اين مقاله ساختار جديدي جهت

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

جريان ديفرانسيلي CDBA

جريان ديفرانسيلي CDBA پياده سازي فيلترهاي آنالوگ مد جرياني با استفاده از DTA محرم حسين پور و بابك قصاب زاده اهرابي گروه مهندسي برق الكترونيك- دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز babakahrabi@gmail.com m.hosseinpour.n@gmail.com چكيده

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B

پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B No. F-13-AAA-0000 پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B حسن شكوهنده مصطفي صديقيزاده دانشگاه شهيد بهشتي تهران - ايران Shokouhandeh@mal.sbu.ac.r چكيده

Διαβάστε περισσότερα

A D. π 2. α= (2n 4) π 2

A D. π 2. α= (2n 4) π 2 فصل هشتم پليگون بن ه ف ها رفتار : در پايان اين فصل از فراگير انتظار م رود ه: ۱ پليگون بن را توضيح ده. ۲ ان ازه گير اضلاع و زوايا پليگون را توضيح ده. ۳ تع يل خطا زاويه ا ي پليگون را توضيح ده. ۴ آزمون ي

Διαβάστε περισσότερα

خلاصه

خلاصه فشار استاتيكي وارد بر ديوار هاي مايل چسبنده - اصطكاكي با تاثير سربار نواري 3 1 مجتبي احمدآبادي فرهاد حمزه زرقاني ارجمند سلطاني زاده اتابكي 1 -مدرس دانشگاه آزاد اسلامي واحدزرقان - مدرس دانشگاه آزاد اسلامي

Διαβάστε περισσότερα

ﺏﺎﺼﻋﺍ ﻭ ﺰﻐﻣ ﻲﺣﺍﺮﺟ ﻲﻜﻴﺗﺎﺑﺭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳﻩﺩﺎ ﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ

ﺏﺎﺼﻋﺍ ﻭ ﺰﻐﻣ ﻲﺣﺍﺮﺟ ﻲﻜﻴﺗﺎﺑﺭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳﻩﺩﺎ ﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ طراحي و پيادهسازي سيستم رباتيكي جراحي مغز و اعصاب مهدي خالقيان عليرضا ا خوندي اصل مجيد نيلي احمدا بادي حميد سلطانيانزاده hszadeh@ut.ac.ir mnili@ut.ac.ir قطب كنترل و پردازش هوشمند ا زمايشگاههاي رباتيك و

Διαβάστε περισσότερα

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4.

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4. مجله دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان 1390 دوره سوم شماره 4 صفحات 111-118 چكيده شود. Journal of North Khorasan University of Medical Sciences Winter 2011 Vol 3, Issue 4, Page 111-118 طراحي روشي براي

Διαβάστε περισσότερα

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران

بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران ماهنامه اكتشاف و توليد/ شماره / 8 شهريورماه 90 بررسي رابطه ضريب سيمان شدگي و تخلخل بدست ا مده از ا ناليز مغزه و مقايسه ا ن با روابط تجربي Shell و Borai در يكي از مخازن دولوميتي جنوب غرب ايران عليرضا رستمي

Διαβάστε περισσότερα

یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺎﻫ یﺎﻫ ﻑﺪﻫ ﻑﺪﻫ

یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺭﺎﺘﻓﺭ یﺎﻫ یﺎﻫ ﻑﺪﻫ ﻑﺪﻫ دهم فصل اندازه گذارى ساعات آموزش نظری عملی جمع ٤ ٣ ١ فصل دهم كند. های رفتاری هدف پس از پايان اين فصل از هنرجو انتظار می رود: 1 لزوم اندازه گذاری را تعريف كند. 2 علايم اندازه گذاری را طبق استاندارد شناسايی

Διαβάστε περισσότερα

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8 پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در تصاوير رنگي رقمي شبكيه چشم با روش تبديل رادون محلي ۲ ۱ حميدرضا پوررضا محمد حسين بحريني طوسي عليرضا مهديزاده

Διαβάστε περισσότερα

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات

Διαβάστε περισσότερα

قطعات DNA وصل ميشوند فاژT7. pppapcpc/a(pn) 1 2 فاژT4. pppapc (PN) 3. *** (p)ppa /G (PN) 7 pppa / G (Pn)~9 در حدود ۱۰

قطعات DNA وصل ميشوند فاژT7. pppapcpc/a(pn) 1 2 فاژT4. pppapc (PN) 3. *** (p)ppa /G (PN) 7 pppa / G (Pn)~9 در حدود ۱۰ نواحي تكرشتهاي شده DNA به وسيله پروتي ينهايي كه به ا نها متصل ميشوند پايدار ميگردند نواحي تك رشتهاي كه در اثر فعاليت پروتي ينهاي هليكاز بوجود ميا يند ممكن است دوباره به يكديگر متصل شوند بنابراين نواحي

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«

(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم« 3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما

Διαβάστε περισσότερα

مباني اطلاعاتي جي پي اس

مباني اطلاعاتي جي پي اس ارديبهشت 92 مباني اطلاعاتي جي پي اس ماهيت اطلاعات و طبقه بندي تجهيزات تهيه : شركت كالوب CALOOB Caloob.com ارديبهشت ۹۲ همانطور كه مي دانيد در حال حاضر سامانه تعيين موقعيت ماهواره اي داراي 24 ماهواره جي

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﺼﻓ ﻯﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻡﻮﺳ ﻲﻘﻓﺍ ﻱ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣﺮﻴﻏ ﺵﻭﺭ ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻝﻭﺍ - ﺴﻣ ﻲﺣﺎ

ﻞﺼﻓ ﻯﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻡﻮﺳ ﻲﻘﻓﺍ ﻱ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣﺮﻴﻏ ﺵﻭﺭ ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻝﻭﺍ - ﺴﻣ ﻲﺣﺎ اندازه گيرى فاصله ي افقي فصل سوم به روش غيرمستقيم بخش اول - مس احي 39 هدف هاى رفتارى : پس از ا موزش و مطالعهى اين فصل از فراگيرنده انتظار مىرود بتواند: 1- اندازهگيرى فاصلهى افقى به روش غيرمستقيم را تعريف

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با

Διαβάστε περισσότερα