WRO 2015 Κανονική Κατηγορία Γυμνάσιο Περιγραφή πρόκλησης, κανονισμοί και βαθμολογία Treasure Hunt (Το κυνήγι του θησαυρού) (Μετάφραση στα Ελληνικά: Γιάννης Μπαράς)
2 Περιεχόμενα Περιγραφή πρόκλησης... 3 Κανονισμοί... 4 Βαθμολογία... 8 Πίστα πρόκλησης σε 3D... 9 Προδιαγραφές πίστας I... 12 Τεχνικές προδιαγραφές II... 13 Προδιαγραφές αντικειμένων I... 14 Προδιαγραφές αντικειμένων II... 15 Προδιαγραφές χρωμάτων... 16
3 Περιγραφή πρόκλησης Το όνομα της φετινής πρόκλησης της κατηγορίας Γυμνασίου είναι "Treasure hunt Το κυνήγι του θησαυρού". Το φετινό θέμα του διαγωνισμού Ρομποτικοί εξερευνητές, ενθαρρύνει τους μαθητές να κατασκευάσουν ρομπότ, τα οποία μπορούν να εξερευνήσουν ποικίλα περιβάλλοντα. Συχνά οι εξερευνητές βασίζονται σε στοιχεία για να βρούν το δρόμο τους κατά τη διάρκεια εξερεύνησης σε άγνωστο περιβάλλον. Κάποιες άλλες φορές μπορεί οι εξερευνητές να μετακινούνται συνεχώς ενώ προσπαθούν να βρούν αυτό το οποίο ψάχνουν. Επίσης, οι εξερευνητές πρέπει να είναι προσεκτικοί στις εξερευνήσεις τους. Το περιβάλλον μπορεί να αποτελεί πραγματικό κίνδυνο για αυτούς. Η πρόκληση της κατηγορίας Γυμνασίου σας προκαλεί να κατασκευάσετε ένα ρομπότ, του οποίου ο σκοπός είναι να συλλέξει 5 αντικείμενα σε άγνωστο περιβάλλον. Υπάρχουν στοιχεία σχετικά με το περιβάλλον και την τοποθεσία του κάθε αντικειμένου. Το περιβάλλον της πρόκλησης θα περιέχει αντικείμενα επικίνδυνα για τους εξερευνητές σε άγνωστες τοποθεσίες, τα οποία δεν πρέπει να μετακινηθούν.
4 Κανονισμοί 1. Όλοι οι διαγωνιζόμενοι θα πρέπει να περιμένουν στον χώρο που τους έχει δοθεί, περιμένοντας τον έλεγχο των δομικών στοιχείων Lego. Κατόπιν ακολουθεί η φάση της συναρμολόγησης. Από αυτό το σημείο μόνο οι διαγωνιζόμενοι μαθητές επιτρέπονται στο χώρο του διαγωνισμού. 2. Η διαδικασία του διαγωνισμού είναι η εξής: a. Συναρμολόγηση (150 Λεπτά) και δοκιμές. b. Έλεγχος διαστάσεων ρομπότ. c. Απομόνωση (καραντίνα των ρομπότ). d. Κλήρωση Χάρτη κλειδιών και θέσεων αντικειμένων 1 ου Διαγωνιστικού γύρου. e. 1 ος Διαγωνιστικός γύρος f. Διάλειμμα. g. 30 λεπτά διορθώσεις-επισκευές στα ρομπότ και δοκιμές. h. Έλεγχος διαστάσεων ρομπότ. i. Απομόνωση (καραντίνα των ρομπότ). j. Κλήρωση Χάρτη κλειδιών και θέσεων αντικειμένων 2 ου Διαγωνιστικού γύρου. k. 2 ος Διαγωνιστικός γύρος 3. Το ρομπότ έχει 2 λεπτά για να ολοκληρώσει την πρόκληση. Ο χρόνος ξεκινά όταν ο κριτής δώσει το σήμα. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετηθεί στην περιοχή εκκίνησης. Εφόσον θα έχει πραγματοποιηθεί η τοποθέτηση και οι κατάλληλες ρυθμίσεις από τους διαγωνιζόμενους, ο κριτής θα δώσει την εντολή να επιλεγεί ένα πρόγραμμα (αλλά όχι να εκτελεστεί-run). Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να περιμένουν το σήμα του κριτή, για να θέσουν το ρομπότ σε κίνηση (να εκτελέσουν το πρόγραμμα). 4. Οι μέγιστες διαστάσεις του ρομπότ, πριν ξεκινήσει δεν μπορεί να είναι παραπάνω από 250mm x 250mm x 250mm. Μετά το ξεκίνημα, δεν υπάρχει περιορισμός στις διαστάσεις του ρομπότ. 5. Το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει από σημείο που βρίσκεται μέσα στην περιοχή η οποία ορίζεται με πράσινες διακεκομμένες γραμμές. Προτού ξεκινήσει, κανένα μέρος του ρομπότ δεν επιτρέπεται να αγγίζει την μαύρη γραμμή ή/και την άκρη του πλέγματος. Εκκίνηση του ρομπότ, τερματισμός και Χάρτης Κλειδιών
Πλέγμα 5
Χάρτης Κλειδιών ΚλειδιώνεφωMap Color Key Γραμμές Πρώτο αντικείμενο 6 6. Κατά το ξεκίνημα του κάθε γύρου (μετά τη διαδικασία καραντίνας των ρομπότ), το σύστημα των συντεταγμένων θα καθορίζεται με κλήρωση. 7. Το σύστημα συντεταγμένων αποτελείται από ένα πλέγμα 4 γραμμών επί 4 στηλών. Κάθε γραμμή και στήλη του πλέγματος, αντιπροσωπεύεται από ένα χρώμα (κόκκινο, πράσινο, μπλε και κίτρινο). 8. Στην πίστα της πρόκλησης θα υπάρχουν 10 έγχρωμα τετράγωνα πλακίδια (tiles) τοποθετημένα στις κατάλληλες εγκοπές στην περιοχή εκκίνησης του ρομπότ. Η σειρά τοποθέτησης των πλακιδίων θα αποκαλείται «Χάρτης Κλειδιών». Τα πρώτα τέσσερα πλακίδια δίνουν τα χρώματα των γραμμών στην πίστα. Τα επόμενα τέσσερα πλακίδια δείχνουν τα χρώματα των στηλών στην πίστα. Τα τελευταία δύο πλακίδια δείχνουν την γραμμή και στήλη του πρώτου αντικειμένου, το οποίο πρέπει να συλλέξει το ρομπότ. Στήλες C1 C2 C3 C4 R1 R2 R3 R4 C1 C2 C3 C4 Rx Cx R1 R2 R3 R4 R1 R2 R3 R4 C1 C2 C3 C4
7 9. Χρωματισμένα πλακίδια και έγκυρα αντικείμενα (κύβοι) θα τοποθετηθούν στην πίστα μετά τη διαδικασία της καραντίνας με τέτοιο τρόπο, ώστε το χρώμα ενός lego κύβου να δείχνει το χρώμα της γραμμής που θα βρίσκεται το επόμενο έγκυρο αντικείμενο, ενώ το πλακίδιο κάτω από τον κύβο να δείχνει τη στήλη στην οποία θα βρίσκεται το επόμενο αντικείμενο. Τα τελευταία 2 από τα 10 χρωματισμένα πλακίδια του Χάρτη Κλειδιών δείχνουν τη διασταύρωση της γραμμής και στήλης του πρώτου αντικειμένου σε αυτή τη σειρά πληροφοριών. Μαζί με τις πληροφορίες που συλλέγονται από τη σάρωση του πλέγματος,το χρώμα κάθε κύβου και του πλακιδίου από κάτω του, είναι δυνατό να βρεθεί η θέση του κάθε έγκυρου κύβου. Ένα λευκό πλακίδιο θα υπάρχει κάτω από το τελευταίο έγκυρο κύβο. Γραμμή
8
9 10. Θα υπάρχουν πέντε αντικείμενα, τα οποία πρέπει να συλλέξει το ρομπότ κατά τη διάρκεια της πρόκλησης. 11. Θα υπάρχουν το πολύ 2 επιπλέον αντικείμενα στην πίστα, τα οποία δεν πρέπει να μετακινηθούν. Αυτά τα αντικείμενα θα είναι χρωματισμένοι Lego κύβοι τοποθετημένοι πάνω από ένα μαύρο τετράγωνο. Αντιπροσωπεύουν αντικείμενα τα οποία είναι επικίνδυνα για τους εξερευνητές. Εάν στο τέλος της πρόκλησης, ένας κύβος έχει μετακινηθεί και ένα MAYPO τετράγωνο έχει αποκαλυφθεί, υπάρχει ποινή στην βαθμολόγηση. Καλή τοποθέτηση Ποινή μερικής αποκάλυψης Ποινή πλήρους αποκάλυψης 12. Και στις δύο άκρες κάθε γραμμής και στήλης του πλέγματος, θα υπάρχει τοποθετημένο ένα πλακίδιο, το οποίο θα δείχνει το χρώμα με το οποίο συνδέεται κάθε γραμμή ή στήλη. 13. Η θέση όλων των χρωματισμένων πλακιδίων και κύβων θα είναι η ίδια για όλες τις ομάδες στον ίδιο γύρο. 14. Η αποστολή του ρομπότ είναι να συλλέξει τα έγκυρα αντικείμενα, τα οποία θα βρίσκονται μέσα στο πλέγμα, και να επιστρέψει στην περιοχή εκκίνησης μεταφέροντας τα αντικείμενα. 15. Τα χρώματα των LEGO κύβων θα είναι: Κόκκινο, Πράσινο, Μπλε και Κίτρινο. (βλέπε Προδιαγραφές αντικειμένων I) 16. Τα χρώματα των πλακιδίων θα είναι: Κόκκινο, Πράσινο, Μπλε, Κίτρινο, Μαύρο και Άσπρο. (βλέπε Προδιαγραφές αντικειμένων II) 17. Τα αντικείμενα μπορούν να συλλεχθούν με οποιαδήποτε σειρά. 18. Εάν υπάρχει οποιαδήποτε αβεβαιότητα κατά τη διάρκεια της πρόκλησης, ο κριτής παίρνει την τελική απόφαση. Θα βασίσει την απόφασή του στη χειρότερη έκβαση διαθέσιμη για την περίπτωση της κατάστασης. 19. Η προσπάθεια και ο χρόνος σταματάει εάν: Α. Οποιοδήποτε μέλος της ομάδας αγγίξει το ρομπότ αφού έχει ξεκινήσει. Β. Τα 2 λεπτά της πρόκλησης έχουν τελειώσει. Γ. Το ρομπότ έχει βγει έξω τελείως από την πίστα. Δ. Έχουν παραβιαστεί οι κανόνες κατά την προσπάθεια.
Βαθμολόγηση 1. Η βαθμολογία θα υπολογίζεται μόνο στο τέλος της προσπάθειας ή όταν σταματήσει ο χρόνος. 2. Κάθε έγκυρο αντικείμενο εξ' ολοκλήρου έξω από την αρχική τοποθέτησή του στο πλέγμα = 5 πόντοι. 3. Κάθε έγκυρος χρωματισμένος LEGO κύβος φορτωμένος στο ρομπότ = 10 πόντοι. 4. Kάθε έγκυρος χρωματισμένος LEGO κύβος πάνω στο ρομπότ και το ρομπότ στην περιοχή τερματισμού = 5 πόντοι. 5. Κάθε μαύρο πλακίδιο μερικώς αποκαλυμμένο = -25 πόντοι. 6. Κάθε μαύρο πλακίδιο πλήρως αποκαλυμμένο = -50 πόντοι. 7. Μέγιστο βαθμολόγησης = 100 πόντοι. Επεξήγηση: a. 25 πόντοι (5 έγκυροι χρωματισμένοι LEGO κύβοι έξω από την αρχική τους τοποθέτηση τους στο πλέγμα x 5 πόντους) b. 50 πόντοι (5 έγκυροι χρωματισμένοι LEGO κύβοι φορτωμένοι πάνω στο ρομπότ x 10 πόντους) c. 25 πόντοι (το ρομπότ τερματίζει έξω από το πλέγμα, μεταφέροντας 5 έγκυρα αντικείμενα x 5 πόντους) d. Σημείωση: Δεν υπάρχει θετική βαθμολόγηση για μετακίνηση/ φόρτωμα/κουβάλημα μη έγκυρων αντικειμένων (LEGO κύβοι οι οποίοι καλύπτουν μαύρα τετράγωνα). 8. Εάν ομάδες επιτύχουν την ίδια βαθμολογία, τότε η σειρά κατάταξης αποφασίζεται από την πιο γρήγορη ομάδα. 1 0
Πίστα πρόκλησης σε 3D 1 1
Η πίστα της πρόκλησης εκτυπώνεται σε λεπτό χαρτόνι. Όλα τα τετράγωνα διαστάσεων 32mm x 32mm δημιουργούνται με κόψιμο από το χαρτόνι της πίστας, έτσι ώστε τα χρωματιστά πλακίδια να ταιριάζουν ακριβώς στις τετράγωνες τρύπες. 10
Τα κομμένα πλακίδια διαστάσεων 32mm X 32mm εκτυπώνονται και στις δυο πλευρές. Από τη μια μεριά τα πλακίδια έχουν ένα χρώμα και από την άλλη έχουν το σχήμα του σταυρού +, δηλαδή της ένωσης δυο κάθετων μεταξύ τους γραμμών. Έτσι, θα επιταχυνθεί η αρχικοποίηση της πίστας, εφόσον τα αχρησιμοποίητα πλακίδια μπορούν απλώς να αναποδογυρίσουν. 11
12 Προδιαγραφές πίστας I 279mm 32mm 32mm 217mm 279m m 388mm 127mm 127mm Τα πορτοκαλί τετράγωνα αντιπροσωπεύουν τετράγωνα κοψίματα διαστάσεων 32mm x 32mm, τα οποία έχουν αφαιρεθεί για να δημιουργηθούν τα πλακίδια. Τα τετράγωνα μπλοκ του πλέγματος είναι ακριβώς 388mm x 217mm. Όλες οι μαύρες γραμμές είναι 20mm σε πλάτος. Υπάρχει ένα διάστημα 127mm δεξιά και αριστερά των δύο μαύρων γραμμών, οι οποίες βρίσκονται στο χώρο του Χάρτη Κλειδιών
Τεχνικές προδιαγραφές II 1) Οι εξωτερικές διαστάσεις της πίστας είναι 2400mm x 1200mm. 2) Οι τοίχοι σε κάθε πλευρά της πίστας είναι 17mm σε πάχος και 50mm σε ύψος. 3) Οι γραμμές είναι εκτυπωμένες σε λεπτό χαρτόνι και τα τετράγωνα κοψίματα διαστάσεων 32mm x 32mm δημιουργούνται με κόψιμο της επιφάνειας σε κάθε διασταύρωση των γραμμών, που βρίσκονται στο πλέγμα, στα σημεία τα οποία ορίζονται με πορτοκαλί τετράγωνα. 4) Τα τετράγωνα πλακίδια διαστάσεων 32mm x 32mm με το ίδιο πάχος χαρτονιού είναι εκτυπωμένα και στις δύο πλευρές τους. Η μία πλευρά είναι χρωματισμένη με ένα από τα χρησιμοποιούμενα χρώματα και η άλλη πλευρά έχει εκτυπωμένο το σχήμα της διασταύρωσης δύο γραμμών. 5) Τα αντικείμενα της πρόκλησης περιλαμβάνουν τα χάρτινα πλακίδια, τα οποία αναφέρονται στον κανόνα 4, όπως επίσης και κύβους κατασκευασμένους από τουβλάκια LEGO 2x4. 6) Πάνω στα 10 πορτοκαλί τετράγωνα του χάρτη κλειδιών και στα 16 πορτοκαλί τετράγωνα που βρίσκονται στις άκρες του πλέγματος, θα υπάρχουν χρωματισμένα πλακίδια από χαρτόνι. 7) Τα τετράγωνα στις διασταυρώσεις των γραμμών του πλέγματος θα καλύπτονται είτε από πλακίδια χρωματισμένα είτε από πλακίδια με το σχήμα της διασταύρωσης δύο γραμμών. 8) Κύβοι κατασκευασμένοι από κανονικά 2x4 LEGO τουβλάκια θα είναι τοποθετημένοι πάνω από τα χρωματισμένα πλακίδια, που βρίσκονται μέσα στο πλέγμα. 13
14 Προδιαγραφές αντικειμένων I Σημείωση: Απαιτούνται το μέγιστο 5 κύβοι από κάθε χρώμα. (προτείνεται να κατασκευαστούν 5 από κάθε κύβο για κάθε πίστα)
Προδιαγραφές αντικειμένων II 15
16 Προδιαγραφές χρωμάτων Lego Color Color Name ID Pantone CMYK RGB C M Y K R G B RGB Sample Bright Red 21 032C 0 100 100 0 237 28 36 Bright Blue 23 293C 100 47 0 0 0 117 190 Bright Yellow 24 116C 0 19 100 0 255 204 2 Bright Green 37 355C 88 0 100 0 0 172 77 Περισσότερο ακριβές --------------------------------------------------------> Λιγότερο ακριβές