Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες Τερματικά χειρισμού DOP11B Έκδοση 2/27 11528 / EL Εγχειρίδιο συστήματος
SEW-EURODRVE Driving the world
Περιεχόμενα 1 Σημαντικές επισημάνσεις... 5 1.1 Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας... 5 1.2 Επισημάνσεις για την ορολογία... 6 1.3 Προβλεπόμενη χρήση... 6 1.4 Περιβάλλον χρήσης... 6 1.5 Λειτουργίες ασφαλείας... 6 1.6 Υποχρέωση εγγύησης... 7 1.7 Ονόματα προϊόντων και εμπορικά σήματα... 7 1.8 Αποσυναρμολόγηση και απόσυρση αποβλήτων... 7 2 Υποδείξεις ασφαλείας... 8 2.1 Γενικές οδηγίες... 8 2.2 Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας... 8 2.3 Μεταφορά / αποθήκευση... 9 2.4 Επισημάνσεις σχετικά με τη λειτουργία... 9 2.5 Σέρβις και συντήρηση... 9 3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός... 1 3.1 Εισαγωγή... 1 3.2 Ονομασία τύπου, πινακίδες τύπου και περιεχόμενα στη συσκευασία... 15 3.3 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-2... 16 3.4 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-25... 17 3.5 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-3... 18 3.6 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-4... 19 3.7 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-5... 2 3.8 Πρόσθετα εξαρτήματα και δυνατότητες... 21 4 Εγκατάσταση... 23 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής... 23 4.2 Εγκατάσταση σύμφωνα με το UL... 24 4.3 Σύνδεση της βασικής συσκευής, τύποι DOP11B-2 έως DOP11B-5... 25 4.4 Σύνδεση σε έναν Η/Υ... 26 4.5 Σύνδεση RS-485... 27 4.6 Σύνδεση RS-485 με PCS21A... 29 4.7 Σύνδεση RS-422 μέσω UWS11A... 3 4.8 Σύνδεση ETHERNET... 31 4.9 Σύνδεση σε ένα Siemens S7 μέσω MP και PCM11A... 32 5 Έναρξη λειτουργίας... 33 5.1 Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας... 33 5.2 Προκαταρκτικές εργασίες και βοηθητικά μέσα... 33 5.3 Πρώτη ενεργοποίηση... 35 5.4 Λειτουργίες τερματικού... 36 6 Λειτουργία και σέρβις... 44 6.1 Μεταφορά προγράμματος με υπολογιστή και HM-Builder... 44 6.2 Ένδειξη λειτουργίας κατά την έναρξη της συσκευής... 48 6.3 Μηνύματα σφαλμάτων... 49 6.4 Σέρβις ηλεκτρονικών SEW... 51 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 3
Περιεχόμενα 7 Προγραμματισμός... 52 7.1 Δημιουργία έργου... 52 7.2 Επικοινωνία με το MOVDRVE και MOVTRAC... 59 7.3 Εσωτερικές μεταβλητές... 71 7.4 Προγραμματισμός με το λογισμικό προγραμματισμού... 72 7.5 Γραφική απεικόνιση και έλεγχος... 121 7.6 Απεικόνιση και έλεγχος που βασίζονται σε κείμενο... 164 7.7 Μεταφορά προγραμμάτων... 175 7.8 Διευθυνσιοδότηση ευρετηρίου... 183 8 Λειτουργίες συσκευής... 187 8.1 Βιβλιοθήκη μηνυμάτων... 187 8.2 Διαχείριση συναγερμών... 189 8.3 Διαχείριση συνταγών... 198 8.4 Κωδικοί πρόσβασης... 28 8.5 Εκτύπωση αναφορών... 211 8.6 Χρονικός έλεγχος... 215 8.7 Διαχείριση γλωσσών... 216 8.8 Ενδεικτικές λυχνίες LED... 221 8.9 Πλήκτρα λειτουργιών... 222 8.1 Μελλοντικές τάσεις... 225 8.11 Μακροεντολές... 231 9 Λειτουργίες δικτύου και επικοινωνία... 234 9.1 Επικοινωνία... 234 9.2 Επικοινωνία δικτύου... 246 9.3 Υπηρεσίες δικτύου... 252 9.4 Λογαριασμοί δικτύου... 279 1 Τεχνικά δεδομένα και φύλλα διαστάσεων... 28 1.1 Γενικά τεχνικά στοιχεία... 28 1.2 Αντιστοίχηση βύσματος... 283 1.3 DOP11B-2... 285 1.4 DOP11B-25 και -3... 285 1.5 DOP11B-4... 286 1.6 DOP11B-5... 286 11 Παράρτημα... 287 11.1 Χημική αντοχή... 287 11.2 Ενημέρωση προγράμματος συστήματος... 29 12 Ευρετήριο... 291 4 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Σημαντικές επισημάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας 1 1 Σημαντικές επισημάνσεις 1.1 Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαμβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος Επισημαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος μπορεί να έχει σαν αποτέλεσμα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυματισμούς. Προειδοποίηση Επισημαίνει έναν πιθανό κίνδυνο που προέρχεται από το μειωτήρα στροφών, και ο οποίος αν δεν ληφθούν τα κατάλληλα μέτρα, μπορεί να έχει σαν αποτέλεσμα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυματισμούς. Αυτό το σύμβολο χρησιμοποιείται επίσης για προειδοποίηση από τυχόν υλικές ζημιές. Προσοχή Επισημαίνει μια πιθανά απειλητική κατάσταση, η οποία μπορεί να έχει σαν αποτέλεσμα ζημιές στο μηχάνημα ή στον περιβάλλοντα χώρο. Επισήμανση Παραπέμπει σε εφαρμογές π.χ. για την έναρξη λειτουργίας και σε άλλες χρήσιμες πληροφορίες. Επισήμανση τεκμηρίωσης Παραπέμπει σε κάποιο εγχειρίδιο, π.χ. οδηγίες λειτουργίας, κατάλογος, φύλλο στοιχείων. Η τήρηση των οδηγιών αποτελεί προϋπόθεση για: τη λειτουργία χωρίς διακοπές. την εκπλήρωση των αξιώσεων για παροχή εγγύησης. Γι αυτό προτού αρχίσετε να εργάζεστε με τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες! Το εγχειρίδιο λειτουργίας περιλαμβάνει σημαντικές οδηγίες για τη συντήρηση. Γι αυτό, αυτό το εγχειρίδιο πρέπει να βρίσκεται πάντα κοντά στη συσκευή. Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 5
1 Σημαντικές επισημάνσεις Επισημάνσεις για την ορολογία 1.2 Επισημάνσεις για την ορολογία Τα τερματικά χειρισμού της σειράς DOP11B (Drive Operator Panel) μπορούν να επικοινωνούν μέσω διαφορετικών διόδων επικοινωνίας ταυτόχρονα με τους μετατροπείς συχνότητας SEW και με επιλεγμένα προγραμματιζόμενα συστήματα ελέγχου (PLC). Σ' αυτό το έγγραφο και οι δύο συσκευές (PLC και μετατροπέας) θα ονομάζονται για λόγους απλοποίησης της παρουσίασης ελεγκτές. 1.3 Προβλεπόμενη χρήση Τα τερματικά της σειράς DOP11B είναι συσκευές για το χειρισμό και τη διάγνωση βιομηχανικών και επαγγελματικών εγκαταστάσεων. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται μέχρι που να διαπιστωθεί πως το μηχάνημα τηρεί την οδηγία 89/336/EΚ περί ΗΜΣ και μέχρι που να πιστοποιηθεί η συμμόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 98/37/ΕΚ περί μηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 624). 1.4 Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: Η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις. Η χρήση σε περιβάλλον με επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Στο παράρτημα θα βρείτε ένα πίνακα με τα εγκεκριμένα υλικά. Η χρήση σε κινητές εφαρμογές, στις οποίες εκδηλώνονται μηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήματα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 5178. 1.5 Λειτουργίες ασφαλείας Τα τερματικά της σειράς DOP11B χωρίς συστήματα ασφαλείας ανώτερης κλίμακας δεν επιτρέπεται να αναλαμβάνουν λειτουργίες ασφαλείας. Για να εξασφαλίσετε την προστασία των μηχανημάτων και των ατόμων χρησιμοποιήστε υπερκείμενα συστήματα ασφαλείας. 6 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Σημαντικές επισημάνσεις Υποχρέωση εγγύησης 1 1.6 Υποχρέωση εγγύησης Οι λανθασμένες ενέργειες και οι λοιποί χειρισμοί που δεν γίνονται σύμφωνα με τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου, επηρεάζουν αρνητικά τις ιδιότητες του μειωτήρα στροφών. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα την παύση της υποχρέωσης της εταιρίας SEW-EURODRVE GmbH & Co KG για παροχή κάλυψης στα πλαίσια της εγγύησης. 1.7 Ονόματα προϊόντων και εμπορικά σήματα Οι μάρκες και τα ονόματα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτό το εγχειρίδιο αποτελούν εμπορικά σήματα ή κατατεθέντα σήματα του εκάστοτε κατόχου των αντίστοιχων δικαιωμάτων. 1.8 Αποσυναρμολόγηση και απόσυρση αποβλήτων Η μερική ή ολική ανακύκλωση των τερματικών συσκευών πρέπει να γίνεται σύμφωνα με τους εκάστοτε ισχύοντες κανονισμούς. Λάβετε υπόψη, πως τα παρακάτω εξαρτήματα περιέχουν υλικά και ουσίες, που μπορούν να αποτελέσουν κίνδυνο για την υγεία και για το περιβάλλον: Μπαταρίες λιθίου, ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές και οθόνες. Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 7
2 Υποδείξεις ασφαλείας Γενικές οδηγίες 2 Υποδείξεις ασφαλείας 2.1 Γενικές οδηγίες Μελετήστε προσεκτικά όλες τις οδηγίες ασφαλείας. Κατά την παραλαβή εξετάστε τη συσκευασία για τυχόν ζημιές από τη μεταφορά. Αν ανακαλύψετε ζημιές, ενημερώστε άμεσα την υπεύθυνη μεταφορική εταιρεία. Το τερματικό πληροί τις απαιτήσεις της οδηγίας 89/336/ΕΟΚ περί ΗΜΣ σύμφωνα με το άρθρο 4. Μη χρησιμοποιείτε το τερματικό σε περιβάλλον όπου υπάρχει κίνδυνος έκρηξης. Η εταιρεία SEW-EURODRVE δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για τροποποιημένο, αλλαγμένο ή ανασκευασμένο εξοπλισμό. Επιτρέπεται να χρησιμοποιείτε ανταλλακτικά και πρόσθετα εξαρτήματα, που κατασκευάζονται σύμφωνα με τις προδιαγραφές της εταιρείας SEW-EURODRVE. Διαβάστε προσεκτικά τις οδηγίες τοποθέτησης και χειρισμού προτού κάνετε την τοποθέτηση της συσκευής, τη θέσετε σε λειτουργία ή κάνετε τυχόν επισκευές. Από τις εγκοπές και τις σχισμές του τερματικού δεν επιτρέπεται σε καμία περίπτωση να διεισδύσουν μέσα υγρά. Κάτι τέτοιο μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά ή να καταστήσει τον εξοπλισμό ηλεκτρικά αγώγιμο. Ο χειρισμός του τερματικού επιτρέπεται να γίνεται μόνο από ειδικά εκπαιδευμένο προσωπικό. 2.2 Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας Το τερματικό έχει σχεδιαστεί για σταθερή εγκατάσταση. Κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης τοποθετήστε το τερματικό πάνω σε μια σταθερή επιφάνεια. Αν το τερματικό πέσει κάτω, μπορεί να προκληθούν ζημιές. Κάντε την εγκατάσταση σύμφωνα με τις αντίστοιχες οδηγίες. Γειώστε τη συσκευή σύμφωνα με τις συνημμένες οδηγίες εγκατάστασης. Η εγκατάσταση του τερματικού επιτρέπεται να γίνεται μόνο από ειδικά εκπαιδευμένο προσωπικό. Τα καλώδια υψηλής τάσης, σημάτων και τροφοδοσίας πρέπει να περνιούνται ξεχωριστά. Προτού συνδέσετε το τερματικό στην ηλεκτρική παροχή, θα πρέπει να βεβαιωθείτε πως η τάση και η πολικότητα της πηγής ρεύματος είναι σωστές. Τα ανοίγματα στο περίβλημα προορίζονται για την κυκλοφορία του αέρα και δεν επιτρέπεται να καλύπτονται. Μην τοποθετείτε το τερματικό σε σημεία όπου υπάρχουν ισχυρά μαγνητικά πεδία. Το τερματικό δεν επιτρέπεται να τοποθετείται ούτε να λειτουργεί όντας κάτω από άμεση ηλιακή ακτινοβολία. Ο υπόλοιπος εξοπλισμός πρέπει να ανταποκρίνεται στο σκοπό χρήσης. Σε μερικούς συγκεκριμένους τύπους τερματικών η οθόνη είναι καλυμμένη με μια λεπτή διαφάνεια ώστε να προστατεύεται από γδαρσίματα. Μετά την εγκατάσταση θα πρέπει να αφαιρέσετε προσεκτικά αυτή τη λεπτή διαφάνεια, ώστε να αποφευχθούν οι ζημιές στο τερματικό από τον στατικό ηλεκτρισμό. 8 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Υποδείξεις ασφαλείας Μεταφορά / αποθήκευση 2 Βεβαιωθείτε ότι τα προληπτικά μέτρα και τα προστατευτικά συστήματα ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 624 ή EN 5178). Απαραίτητα μέτρα προστασίας: Γείωση της συσκευής Απαραίτητα συστήματα προστασίας: Συστήματα προστασίας από ισχυρό ρεύμα 2.3 Μεταφορά / αποθήκευση Αμέσως μετά την παραλαβή επιθεωρήστε το μηχάνημα για τυχόν ζημιές που μπορεί να έχει υποστεί κατά τη μεταφορά. Ενημερώστε τη μεταφορική εταιρία αμέσως. Δεν επιτρέπεται να θέσετε το τερματικό σε λειτουργία εάν αυτό παρουσιάζει βλάβες. Χρησιμοποιήστε κατάλληλα μέσα μεταφοράς ανάλογων διαστάσεων εάν χρειάζεται. Ενδεχόμενες ζημιές από λανθασμένη αποθήκευση! Αν δεν πρόκειται να τοποθετήσετε το τερματικό αμέσως, αποθηκεύστε το σε ένα ξηρό χώρο χωρίς σκόνη. 2.4 Επισημάνσεις σχετικά με τη λειτουργία Το τερματικό πρέπει να διατηρείται πάντοτε καθαρό. Η λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης και άλλες λειτουργίες ασφαλείας δεν επιτρέπεται να ελέγχονται από το τερματικό. Τα πλήκτρα, η οθόνη κλπ. δεν επιτρέπεται να έρχονται σε επαφή με αιχμηρά αντικείμενα. Λάβετε υπόψη πως ακόμη και όταν ο φωτισμός της οθόνης δεν ανάβει, το τερματικό μπορεί να λειτουργεί και να καταγράφει τις καταχωρήσεις που γίνονται με το πληκτρολόγιο ή από την οθόνη αφής. 2.5 Σέρβις και συντήρηση Οι απαιτήσεις για κάλυψη λόγω εγγύησης ρυθμίζονται με συμβόλαιο. Ο καθαρισμός της οθόνης και της μπροστινής πλευράς του τερματικού γίνεται με ένα απαλό καθαριστικό μέσο και με ένα μαλακό πανί. Οι επισκευές πρέπει να γίνονται μόνο από ειδικά εκπαιδευμένο προσωπικό. Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 9
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Εισαγωγή 3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός 3.1 Εισαγωγή Οι απαιτήσεις στο σύγχρονο βιομηχανικό χώρο παραγωγής αυξάνουν διαρκώς. Ταυτόχρονα αυξάνουν οι ευθύνες καθώς και το εύρος δραστηριοτήτων του προσωπικού που εργάζεται στα μηχανήματα. Ο χρήστης πρέπει με ένα εύκολο και γρήγορο τρόπο να έχει πρόσβαση στην κατάσταση του μηχανήματος και να είναι σε θέση να κάνει ρυθμίσεις άμεσα και ευέλικτα. Η λειτουργικότητα των συστημάτων ελέγχου διευρύνεται και βελτιώνεται συνεχώς. Αυτό καθιστά δυνατό τον αποτελεσματικό έλεγχο σύνθετων διαδικασιών. Τα τερματικά χειρισμού εγγυώνται τη διαφάνεια και την προστασία στην επικοινωνία μεταξύ ανθρώπου και μηχανής, ακόμη και σε ιδιαίτερα πολύπλοκες διαδικασίες παραγωγής. Κατασκευάζονται τερματικά χειρισμού με οθόνη γραφικών, ώστε να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις για ένα συνδετικό κρίκο ανθρώπου-μηχανής με σκοπό την παρακολούθηση και τον έλεγχο της παραγωγικής διαδικασίας στους διάφορους τομείς εφαρμογών. Εδώ το τερματικό απλοποιεί την εργασία του προσωπικού με συγκεκριμένες προσαρμογές στα εκάστοτε δεδομένα. Εξαιτίας αυτού του γεγονότος, ο χρήστης μπορεί να εξακολουθήσει να χρησιμοποιεί τους όρους και τους ορισμούς με τους οποίους είναι εξοικειωμένος. Σε ένα τερματικό τα προγράμματα μπορούν να δομηθούν σε ένα διάγραμμα μενού ή σε μία αλληλουχία. Ένα διάγραμμα μενού περιλαμβάνει ένα κύριο μενού (π.χ. με μια συνοπτική παρουσίαση) καθώς και μια σειρά από υπομενού με αναλυτικά στοιχεία για τον εκάστοτε τομέα. Κατά κανόνα, ο χειριστής επιλέγει το κατάλληλο μενού προς εμφάνιση. Τα μενού που χρησιμοποιούνται στα τερματικά χειρισμού χαρακτηρίζονται σαν μπλοκ. Êýñéï ìåíïý ÓõíôáãÞ ÊáôÜóôáóç ìïôýñ Èåñìïêñáóßá ÊáôÜóôáóç ìåôáôñïðýá 53717AEL 1 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Εισαγωγή 3 Ένα κύριο μενού αποτελεί το σημείο εκκίνησης για μια αλληλουχία. Εκεί ο χειριστής επιλέγει μία αλληλουχία, όπου τα μπλοκ παρουσιάζονται με μια προκαθορισμένη σειρά. Κατά κανόνα ο έλεγχος της παρουσίασης των μπλοκ γίνεται μέσω του προγράμματος στον ελεγκτή. Êýñéï ìåíïý ÂÞìá 1 Ñõèìßóåéò ÂÞìá 2 ÂÞìá 3 ÂÞìá 4 ÔÝëïò ðñïãñüììáôïò 53719AEL Οι λειτουργίες του τερματικού επιτρέπουν τη σχηματική παρουσίαση της παραγωγικής διαδικασίας με συνοδευτικό κείμενο. Ακόμη διατίθενται και άλλες λειτουργίες: Διαχείριση συναγερμών Εκτύπωση Μελλοντικές τάσεις Διαχείριση συνταγών Χρονικός έλεγχος Οι λειτουργίες δεν είναι μόνο απλές κατά το χειρισμό, αλλά και προσφέρουν οικονομικά πλεονεκτήματα απέναντι στις κλασικές λύσεις με διακόπτες, λυχνίες ελέγχου, χρονορελέ, μετρητές και χρονοδιακόπτες. Το τερματικό περιλαμβάνει εξάλλου λειτουργίες, που καθιστούν δυνατή την καλύτερη χρήση των ηλεκτρονικών του κινητήριου μηχανισμού. Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 11
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Εισαγωγή 3.1.1 Προγραμματισμός Τα τερματικά χειρισμού προγραμματίζονται μέσω ενός προσωπικού υπολογιστή με το λογισμικό HM-Builder. Το τερματικό χειρισμού διακρίνεται κατά κύριο λόγο από τον αντικειμενοστραφή τρόπο εργασίας (object oriented). Σε αυτόν τον τρόπο, ο προγραμματισμός βασίζεται σε ένα αντικείμενο, στο οποίο αντιστοιχίζεται μια λειτουργία. Σύμφωνα με αυτήν την αρχή ορίζονται όλα τα ήδη σημάτων. Το προγραμματισμένο πρόγραμμα αποθηκεύεται στη μνήμη του τερματικού. 3.1.2 Διασύνδεση του τερματικού στους μετατροπείς συχνότητας SEW Η διασύνδεση ενός τερματικού σε έναν ελεγκτή συνεπάγεται πολλά πλεονεκτήματα: Ο χρήστης δεν χρειάζεται να κάνει καμία αλλαγή σε υπάρχοντες ελεγκτές. Το τερματικό δεν δεσμεύει ούτε εισόδους ούτε εξόδους του ελεγκτή. Η διαφάνεια των λειτουργιών των ελεγκτών βελτιώνεται, π.χ. χρονικός έλεγχος και διαχείριση προειδοποιήσεων. 3.1.3 Ένδειξη κατάστασης και σύστημα ελέγχου Ο χειριστής είναι ήδη εξοικειωμένος με ενδεικτικές λυχνίες καθώς και με αναλογικές και ψηφιακές ενδείξεις κατάστασης, επειδή αυτές χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορες εφαρμογές. Αυτό ισχύει επίσης για τα όργανα χειρισμού όπως πλήκτρα, στρεφόμενα κουμπιά και διακόπτες επιλογής. Η αντικατάσταση αυτών των οργάνων από ένα και μοναδικό τερματικό καθιστά δυνατή την ενοποίηση όλων των ενδείξεων κατάστασης και των οργάνων χειρισμού. Ο χειριστής μπορεί πλέον με εύκολο τρόπο να εμφανίζει στοιχεία του συστήματος και να επιδρά σε αυτά. Επίσης είναι σε θέση να παρουσιάσει μια επισκόπηση όλων των σημάτων, που αφορούν κάποιο συγκεκριμένο αντικείμενο, π.χ. μια αντλία ή έναν ηλεκτροκινητήρα. Αυτή η δυνατότητα απλοποιεί παραπέρα την εργασία. Αυτό καθίσταται δυνατό διότι η συνολική ανταλλαγή πληροφοριών στο τερματικό γίνεται με τα λεγόμενα μπλοκ. Αυτά μπορεί να είναι μπλοκ κειμένου, που περιέχουν αποκλειστικά πληροφορίες σε μορφή κειμένου. Τα μπλοκ γραφικών από την άλλη περιέχουν σχηματικές παραστάσεις. Τα τερματικά χειρισμού είναι εξοπλισμένα με λειτουργικά πλήκτρα για την άμεση ενεργοποίηση λειτουργιών. Εδώ σε κάθε λειτουργικό πλήκτρο αντιστοιχεί κάποια συγκεκριμένη εντολή. Με βάση αυτή την αντιστοιχία μπορεί να γίνεται ο χειρισμός και ο έλεγχος. Κατά τη χρήση πολλών μπλοκ, ο χειριστής μπορεί να κινείται ανάμεσα στα διάφορα μπλοκ με εντολές μεταπήδησης. Με αυτόν τον τρόπο δημιουργείται ένα διάγραμμα μενού και έτσι μια δομημένη εφαρμογή. 12 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Εισαγωγή 3 3.1.4 Τοποθέτηση του τερματικού χειρισμού Για να μπορεί να γίνει η μέγιστη δυνατή εκμετάλλευση των λειτουργιών του τερματικού, θα πρέπει να τοποθετηθεί κοντά στη θέση εργασίας. Με αυτόν τον τρόπο ο χειριστής παίρνει συνεχώς τις αναγκαίες πληροφορίες και μπορεί να εργαστεί αποτελεσματικά. Το τερματικό πρέπει να τοποθετηθεί στο σωστό ύψος εργασίας, ώστε ο χειριστής να μπορεί να το παρακολουθεί και να το χειρίζεται ανενόχλητος. Οι συνθήκες ορατότητας της οθόνης εξαρτώνται από την απόσταση, το ύψος, τη γωνία, την πρόσπτωση του φωτός και την επιλογή των χρωμάτων. Η παρακολούθηση, ο έλεγχος και η συντήρηση μπορούν να γίνονται από απόσταση, π.χ. από ένα άλλο σημείο στο κτίριο ή από ένα άλλο μέρος. Η επικοινωνία σε αυτήν την περίπτωση μπορεί να γίνει για παράδειγμα μέσω δικτύου LAN (Local Area Network), μέσω του internet ή μέσω μόντεμ. Σε γραμμές παραγωγής μεγάλου μήκους με πολλές θέσεις εργασίας μπορούν να συνδεθούν πολλά τερματικά με έναν ή περισσότερους ελεγκτές σε μορφή δικτύου. 1553AXX Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 13
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Εισαγωγή 3.1.5 Συμπαγείς λύσεις Οι εξωτερικές συσκευές όπως συσκευές ανάγνωσης κωδικών, διατάξεις ζυγίσματος, μόντεμ κλπ. μπορούν να συνδεθούν με τον ελεγκτή μέσω του τερματικού. Για τη σύνδεση μιας συσκευής χρειάζεται συγκεκριμένα μια διεπαφή τύπου RS-232 και ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας τύπου ASC. Τα εισερχόμενα δεδομένα στο τερματικό αποθηκεύονται σε καταχωρητές. Επίσης δυνατή είναι και η σύνδεση μιας μονάδας που λειτουργεί παράλληλα. Αυτή μπορεί να είναι ένα δεύτερο τερματικό ή ένας προσωπικός υπολογιστής με λογισμικό MOVTOOLS για τον προγραμματισμό των μετατροπέων συχνότητας. Ταυτόχρονα μέσω του τερματικού είναι δυνατό να γίνει ο προγραμματισμός του ελεγκτή και η επικοινωνία με αυτόν. Κατά τη σύνδεση μονάδων PLC και μετατροπέων συχνότητας σε ένα τερματικό (διπλή μονάδα οδήγησης στο τερματικό), μεταξύ των συσκευών μπορεί να γίνει ανταλλαγή δεδομένων (αναλογικά και ψηφιακά σήματα). Πρωτόκολλο PLC RS-485 MOVLNK 69AEL 14 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Ονομασία τύπου, πινακίδες τύπου και περιεχόμενα στη συσκευασία 3 3.2 Ονομασία τύπου, πινακίδες τύπου και περιεχόμενα στη συσκευασία 3.2.1 Παράδειγμα ονομασίας τύπου DOP 11 B 2 Τύπος κατασκευής 2 = Οθόνη γραφικών τύπου LCD 24 x 64 εικονοστοιχείων 25 = Οθόνη αφής ¼ VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων (16 βαθμίδες γκρίζου) 3 = Οθόνη αφής ¼ VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων (64 k χρώματα) 4 = Οθόνη γραφικών ¼ VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων (64 k χρώματα 5 = Οθόνη αφής VGA 8 x 6 εικονοστοιχείων (64 k χρώματα) Παραλλαγή B Γενιά Τύπος: DOP = Drive Operator Panel 3.2.2 Παράδειγμα πινακίδας τύπου Η πινακίδα τύπου είναι τοποθετημένη στο πλάι της συσκευής. Εικόνα 1: Πινακίδα τύπου συσκευής 11596AXX 3.2.3 Περιεχόμενα στη συσκευασία Στη συσκευασία περιλαμβάνονται: Τερματικό χειρισμού DOP11B Υλικά συναρμολόγησης με πατρόν συναρμολόγησης Εγχειρίδιο λειτουργίας με οδηγίες συναρμολόγησης και εγκατάστασης Βύσμα Phoenix COMBCON για DC 24 V, 5 mm, 3 πόλων Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 15
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Σχέδιο της συσκευής DOP11B-2 3.3 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-2 Κωδικός εξαρτήματος: 182 9661 [5] [1] [2] [3] [6] [4] Εικόνα 2: DOP11B-2 691AXX [1] Φωτοδίοδοι (LED) κόκκινο / πράσινο [2] Οθόνη [3] Πλήκτρα λειτουργιών [4] Πλήκτρα πλοήγησης [5] Χώροι ετικετών [6] Πλήκτρα αριθμών Οθόνη γραφικών 24 x 64 εικονοστοιχείων τύπου LCD (μονόχρωμη) με φωτισμό φόντου Τάση τροφοδοσίας: DC 24 V, 35 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-485/RS-422), 2 ταυτόχρονης χρήσης 1 διεπαφή Ethernet (υποδοχή RJ45) 1 διεπαφή USB Πληκτρολόγιο μεμβράνης P66 με πλήκτρα πλοήγησης, αριθμών και 8 πλήκτρα λειτουργιών 16 φωτοδίοδοι (LED) (2 χρωμάτων κόκκινο / πράσινο) 1 θέση κάρτας επέκτασης 1 διεπαφή επέκτασης Μνήμη εφαρμογής 12 MB 16 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Σχέδιο της συσκευής DOP11B-25 3 3.4 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-25 Κωδικός εξαρτήματος: 182 9688 Εικόνα 3: DOP11B-25 665AXX Οθόνη αφής Ό VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων, (16 βαθμίδες γκρίζου, STN, 5,7") οπίσθιου φωτισμού Τάση τροφοδοσίας: DC 24 V, 45 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232, RS-485/RS-422), 2 ταυτόχρονης χρήσης 1 διεπαφή Ethernet (υποδοχή RJ45) 1 διεπαφή USB P66 Οριζόντια και κάθετη τοποθέτηση 1 θέση κάρτας επέκτασης 1 διεπαφή επέκτασης Μνήμη εφαρμογής 12 MB Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 17
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Σχέδιο της συσκευής DOP11B-3 3.5 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-3 Κωδικός εξαρτήματος: 182 9696 Εικόνα 4: DOP11B-3 666AXX Οθόνη αφής ¼ VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων, (64 k χρώματα, STN, 5,7") οπίσθιου φωτισμού Τάση τροφοδοσίας: DC 24 V, 45 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232, RS-485/RS-422), 2 ταυτόχρονης χρήσης 1 διεπαφή Ethernet (υποδοχή RJ45) 1 διεπαφή USB P66 Οριζόντια και κάθετη τοποθέτηση 1 θέση κάρτας επέκτασης 1 διεπαφή επέκτασης Μνήμη εφαρμογής 12 MB 18 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Σχέδιο της συσκευής DOP11B-4 3 3.6 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-4 Κωδικός εξαρτήματος: 182 9718 [1] [2] [5] [3] [4] Εικόνα 5: DOP11B-4 692AXX [1] Πλήκτρα λειτουργιών [2] Πλήκτρα αριθμών [3] Πλήκτρα πλοήγησης [4] Οθόνη [5] Χώροι ετικετών Οθόνη γραφικών ¼ VGA 32 x 24 εικονοστοιχείων (64 k χρώματα, STN, 5,7") με φωτισμό φόντου Τάση τροφοδοσίας: DC 24 V, 5 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-485/RS-422), 2 ταυτόχρονης χρήσης 1 διεπαφή Ethernet (υποδοχή RJ45) 1 διεπαφή USB Πληκτρολόγιο μεμβράνης P66 με πλήκτρα πλοήγησης, αριθμών και 16 πλήκτρα λειτουργιών 16 φωτοδίοδοι (LED) (2 χρωμάτων κόκκινο / πράσινο) 1 θέση κάρτας επέκτασης 1 διεπαφή επέκτασης Μνήμη εφαρμογής 12 MB Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 19
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Σχέδιο της συσκευής DOP11B-5 3.7 Σχέδιο της συσκευής DOP11B-5 Κωδικός εξαρτήματος: 182 9726 Εικόνα 6: DOP11B-5 668AXX Οθόνη αφής VGA 8 x 6 εικονοστοιχείων, (64 k χρώματα, 1,4") οπίσθιου φωτισμού Τάση τροφοδοσίας: DC 24 V, 1, A 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-485/RS-422), 2 ταυτόχρονης χρήσης 1 διεπαφή Ethernet (υποδοχή RJ45) 1 διεπαφή USB P66 1 θέση κάρτας επέκτασης Μνήμη εφαρμογής 12 MB 2 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Πρόσθετα εξαρτήματα και δυνατότητες 3 3.8 Πρόσθετα εξαρτήματα και δυνατότητες Καλώδιο για τον προγραμματισμό του τερματικού DOP11B και για την επικοινωνία μεταξύ τερματικού και συστήματος MOVDRVE. Πρόσθετη δυνατότητα Περιγραφή Κωδικός αριθμός PCS11B (Panel Cable Serial) Καλώδιο σύνδεσης τερματικού (RS-232, έως 115,2 Kbit/s) και υπολογιστή (RS-232) για τον προγραμματισμό του τερματικού. Σταθερό μήκος 3 m. PCS11B PCS11A 1821 162 PCS21A (Panel Cable Serial) Καλώδιο επικοινωνίας μεταξύ τερματικού (RS-485, έως 57,6 Kbit/s) και μετατροπέων συχνότητας SEW (RS-485, RJ-1). Σταθερό μήκος 5 m. PCS21A 182 6328 PCS22A (Panel Cable Serial) PCM11A (Panel Cable MP) Καλώδιο επικοινωνίας μεταξύ τερματικού (RS-485, έως 57,6 Kbit/s) και ανοικτού άκρου καλωδίου. Σταθερό μήκος 5 m. Καλώδιο επικοινωνίας μεταξύ τερματικού (RS-232, έως 57,6 Kbit/s) και SMATC S7 μέσω MP (έως 12 Mbit/s). Σταθερό μήκος 3 m. PCM11A 1821 154 824 833 PCC11A (Panel Cable Converter) Καλώδιο επικοινωνίας τερματικού (RS-422, έως 57,6 Kbit/s) και μετατροπέα διεπαφής UWS11A ή USS21A (RS-232). Για την επικοινωνία με μετατροπείς συχνότητας SEW. Σταθερό μήκος 3 m. 824 895 PCC11A UWU52A Τροφοδοτικό Είσοδος AC 1... 24 V Έξοδος DC 24 V, 2,5 A 188 1817 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 21
3 Στοιχεία συσκευών, συναρμολόγηση και υλικός εξοπλισμός Πρόσθετα εξαρτήματα και δυνατότητες Πρόσθετη δυνατότητα Περιγραφή Κωδικός αριθμός UWS11A Μετατροπέας διεπαφής για συναρμολόγηση ράγας RS-232 È RS-485 822 689X X1: RS-485 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 X2: RS-232 UWS 22 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 4 Εγκατάσταση 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής Κατά την εγκατάσταση προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφαλείας του κεφαλαίου 2! 4.1.1 Ξεχωριστά κανάλια καλωδίων Περάστε τα καλώδια ισχύος και τα καλώδια του ηλεκτρονικού συστήματος σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων. 4.1.2 Διατομές Τάση τροφοδοσίας: Διατομή ανάλογα με το ονομαστικό ρεύμα εισόδου. Καλώδια ηλεκτρονικού συστήματος: 1 κλώνος ανά ακροδέκτη,2...,75 mm 2 (AWG 2... 17) 2 κλώνοι ανά ακροδέκτη,2...,75 mm 2 (AWG 2... 17) 4.1.3 Θωράκιση και γείωση Χρησιμοποιήστε μόνο θωρακισμένα καλώδια σημάτων. Τοποθετήστε τη θωράκιση σε όσο το δυνατόν συντομότερη διαδρομή και με επαφή και στις δύο πλευρές της γείωσης. Για αποφυγή των βρόχων γείωσης, μπορείτε να γειώσετε το ένα άκρο της θωράκισης μέσω ενός πυκνωτή (22 nf / 5 V) αντιπαρασιτικής δράσης. Σε αγωγό διπλής θωράκισης γειώστε την εξωτερική θωράκιση από την πλευρά του ελεγκτή και την εσωτερική στο άλλο άκρο. Εικόνα 7: Παραδείγματα για σωστή σύνδεση της θωράκισης με μεταλλικό κολάρο (ακροδέκτης θωράκισης) ή με βιδωτή σύνδεση μετάλλου-pg 755BXX Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 23
4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση σύμφωνα με το UL Για τη θωράκισή τους οι αγωγοί μπορούν να τοποθετηθούν και σε γειωμένα λαμαρινένια κανάλια ή σε μεταλλικούς σωλήνες. Οι αγωγοί ισχύος και οι αγωγοί ελέγχου θα πρέπει να τοποθετηθούν ξεχωριστά. Η γείωση της συσκευής γίνεται μέσω του βύσματος τάσης τροφοδοσίας 24 V. 4.2 Εγκατάσταση σύμφωνα με το UL Για εγκατάσταση σύμφωνα με το UL προσέξτε τις παρακάτω επισημάνσεις: Για καλώδια σύνδεσης χρησιμοποιήστε μόνο χάλκινα καλώδια με περιοχή θερμοκρασίας 6 / 75 C. Η ηλεκτρική σύνδεση πρέπει να γίνει σύμφωνα με τις μεθόδους που περιγράφονται στην κατηγορία 1, παράγραφος 2 (άρθρο 51-4(b) σύμφωνα με τον εθνικό ηλεκτρικό κώδικα (National Electric Code) NFPA7). Χρησιμοποιήστε ως εξωτερική πηγή τάσης για DC 24 V μόνον ελεγμένες συσκευές με περιορισμένη τάση εξόδου (U max = DC 3 V) και περιορισμένο ρεύμα εξόδου ( Â 8A). Η πιστοποίηση UL δεν ισχύει για τη λειτουργία σε δίκτυα με μη γειωμένο σημείο αστέρα (δίκτυα ΙΤ). 24 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Εγκατάσταση Σύνδεση της βασικής συσκευής, τύποι DOP11B-2 έως DOP11B-5 4 4.3 Σύνδεση της βασικής συσκευής, τύποι DOP11B-2 έως DOP11B-5 4.3.1 Τροφοδοσία τάσης Κατά τη σύνδεση προσέξτε τη σωστή πολικότητα. Αν γίνει λάθος σύνδεση, η συσκευή μπορεί να υποστεί ζημιά. Βεβαιωθείτε πως το τερματικό και ο ελεγκτής διαθέτουν την ίδια ηλεκτρική γείωση (τιμή τάσης αναφοράς). Διαφορετικά μπορεί να προκύψουν προβλήματα στην επικοινωνία. 659AXX Εικόνα 8: Τάση τροφοδοσίας DOP11B-2 έως DOP11B-5 [1] Γείωση [2] V [3] +24 V [1] [2] [3] Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 25
4 Εγκατάσταση Σύνδεση σε έναν Η/Υ 4.4 Σύνδεση σε έναν Η/Υ DOP11B PCS11B RS-232 RS-232 Εικόνα 9: Σύνδεση σε έναν Η/Υ 66AXX Ο προγραμματισμός του τερματικού γίνεται μέσω του λογισμικού προγραμματισμού HM-Builder. Για τον προγραμματισμό του τερματικού χρειάζεται το καλώδιο επικοινωνίας PCS11B. Κατά τη σύνδεση των μονάδων, η συσκευή δεν πρέπει να είναι συνδεδεμένη στο ηλεκτρικό ρεύμα. 26 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B
Εγκατάσταση Σύνδεση RS-485 4 4.5 Σύνδεση RS-485 Με τη διεπαφή RS-485 μπορούν να συνδεθούν έως και 31 συσκευές MOVDRVE σε ένα τερματικό. Η απευθείας σύνδεση του DOP11B στο μετατροπέα συχνότητας τύπου MOVDRVE μέσω της διεπαφής RS-485 γίνεται μέσω ενός βύσματος Sub-D 25 ακίδων. 4.5.1 Διάγραμμα συνδεσμολογίας της διεπαφής RS-485 DOP11B-3 RS-485 Εικόνα 1: Σύνδεση RS-485 693AXX MOVTRAC S1 S2 ON OFF X44 FSC11B MOVDRVE Κεφαλή ελέγχου /Φραγή ρυθμιστή Δεξιά/Διακοπή* Αριστερά/Διακοπή* Αποδέσμευση/Ταχεία παύση* n11/n21* n12/n22* Αναφορά X13:DØØ...DØ5 Έξοδος +24V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς RS-485 + RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 DOP11B Βραχυκυκλωτήρας μεταξύ 6 και 19 για την ενεργοποίηση της απόληξης διαύλου RS-422 / RS-485 13 7 2 1 25 Υποδοχή Sub D 25 πόλων 14 X45 X46 HL 1 234567 Έλασμα ή ακροδέκτης θωράκισης Εικόνα 11: Αντιστοίχηση ακροδεκτών DOP11B 661AEL Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B 27
4 Εγκατάσταση Σύνδεση RS-485 Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιμοποιήστε συνεστραμμένο και θωρακισμένο χάλκινο καλώδιο 2 x 2 κλώνων (καλώδιο μετάδοσης δεδομένων με θωράκιση από χάλκινο πλέγμα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: Διατομή κλώνων,5...,75 mm 2 (AWG 2... 18) Αντίσταση αγωγού 1... 15 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα ανά μονάδα μήκους Â 4 pf/m (12 pf/ft) σε συχνότητα 1 khz Για παράδειγμα κατάλληλο είναι το εξής καλώδιο: Fa. Lappkabel, UNTRONC BUS CAN, 2 x 2 x,5 mm 2 Εφαρμογή της θωράκισης Εφαρμόστε τη θωράκιση και στα δύο άκρα του αντίστοιχου ακροδέκτη θωράκισης του ελεγκτή και στο περίβλημα του βύσματος Sub D 25 ακίδων του τερματικού (με μεγάλη επιφάνεια επαφής). Υπάρχει πιθανότητα καταστροφής του ελεγκτή διαύλου λόγω βραχυκυκλώματος της απόζευξης ΗΜΣ μεταξύ των ηλεκτρονικών και της γείωσης. Σε καμία περίπτωση δεν πρέπει να συνδέσετε τα άκρα της θωράκισης με το DGND! Μήκη αγωγών Το επιτρεπόμενο συνολικό μήκος αγωγού είναι 2 m. Αντίσταση απόληξης Στον ελεγκτή και στο μετατροπέα διεπαφής UWS11A υπάρχουν μόνιμες, δυναμικές αντιστάσεις απόληξης. Σε αυτή την περίπτωση μη συνδέετε καμία πρόσθετη εξωτερική αντίσταση απόληξης! Αν το τερματικό DOP11B συνδέεται με τους μετατροπείς συχνότητας μέσω της διεπαφής RS-485, θα πρέπει να ενεργοποιήσετε την αντίσταση απόληξης στο βύσμα Sub D 25 ακίδων του DOP11B-1 (βραχυκυκλωτήρας μεταξύ ακίδας 6 και ακίδας 19), αν το τερματικό είναι ο πρώτος ή ο τελευταίος συνδρομητής. Ανάμεσα στις συσκευές, που συνδέονται με διεπαφή RS-485, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καμία διαφορά δυναμικού. Αποτρέψτε τις διαφορές δυναμικού λαμβάνοντας τα κατάλληλα μέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση των συσκευών (GND) χρησιμοποιώντας ξεχωριστό αγωγό, συνδέοντας την τροφοδοσία τάσης (24 V) κτλ. 28 Εγχειρίδιο συστήματος Τερματικά χειρισμού DOP11B