ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 1 ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ: ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΜΑΡΚΟΣ ΠΑΠΑΓΕΩΡΓΙΟΥ Έκθεση δραστηριοτήτων 1994-2004 Το Πολυτεχνείο Κρήτης, το δεύτερο Τεχνολογικό Ίδρυμα της χώρας, ιδρύθηκε το 1977 στα Χανιά και δέχτηκε τους πρώτους φοιτητές τον Οκτώβριο του 1984. Στόχος του είναι η ανάπτυξη σύγχρονων ειδικοτήτων, που δεν υπάρχουν σε άλλα ιδρύματα, η ανάπτυξη έρευνας σε προηγμένες τεχνολογίες, καθώς και η στενή συνεργασία με τις βιομηχανικές και λοιπές παραγωγικές μονάδες της χώρας.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 2 Το Πολυτεχνείο Κρήτης έχει δώσει μεγάλη έμφαση στη διεξαγωγή της βασικής και εφαρμοσμένης έρευνας και στη σύνδεσή της με την παραγωγή. Η έρευνα, στην οποία συμμετέχει το διδακτικό και ερευνητικό προσωπικό καθώς και μεταπτυχιακοί φοιτητές, διεξάγεται στα 48 σύγχρονα εξοπλισμένα ερευνητικά εργαστήρια του Ιδρύματος καθώς και στα συνεργαζόμενα ερευνητικά ινστιτούτα. Το Εργαστήριο Δυναμικών Συστημάτων και Προσομοίωσης ανήκει στον Τομέα Αποφάσεων του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης. Ιδρύθηκε και λειτουργεί σύμφωνα με το ΠΔ 119/88 και διευθύνεται από το 1994 από τον Καθηγητή Μάρκο Παπαγεωργίου. Το Εργαστήριο προσφέρει τόσο προπτυχιακά όσο και μεταπτυχιακά μαθήματα και στελεχώνεται από 20 περίπου άτομα συμπεριλαμβανομένων προπτυχιακών, μεταπτυχιακών και διδακτορικών φοιτητών. Το Εργαστήριο, μεταξύ άλλων, κατέχει γνώσεις και ευρεία εμπειρία σε θέματα που σχετίζονται με μοντελοποίηση, προσομοίωση, αυτόματο έλεγχο και βελτιστοποίηση καθώς και με την πρακτική εφαρμογή αυτών σε προβλήματα κυκλοφορίας και μεταφορών, υδατικών δικτύων, συστημάτων παραγωγής κ.ά. Τα τελευταία χρόνια, το Εργαστήριο απέκτησε διεθνή φήμη με τις εργασίες του για την ανάπτυξη προηγμένων εργαλείων κυκλοφοριακής μοντελοποίησης και ελέγχου και την εφαρμογή τους σε διάφορα μέρη εντός και εκτός Ευρώπης. Επίσης, αποκόμισε σημαντική εμπειρία αναφορικά με την υλοποίηση σε πραγματικές συνθήκες, δοκιμή και αξιολόγηση των τεχνικών και εργαλείων του μέσω της συμμετοχής του στην εκτέλεση πολλών ελληνικών, ευρωπαϊκών και διεθνών έργων έρευνας και ανάπτυξης. Τα έργα τα οποία αναλαμβάνει το Εργαστήριο εκτελούνται στις σύγχρονα εξοπλισμένες εγκαταστάσεις του, οι οποίες συνεχώς αναβαθμίζονται και επεκτείνονται με την προσθήκη νέων σταθμών εργασίας, προσωπικών υπολογιστών, τερματικών και εκτυπωτών οι οποίοι συνδέονται μεταξύ τους αλλά και με το διαδίκτυο. Η παρούσα Έκθεση Δραστηριοτήτων περιγράφει συνοπτικά τις σημαντικότερες διδακτικές, ερευνητικές και άλλες δραστηριότητες του εργαστηρίου κατά τα έτη 1994-2004.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 3 1. ΠΡΟΣΩΠΙΚΟ Διευθυντής Επιστημονικό Προσωπικό Δρ, Καθηγητής Μάρκος Παπαγεωργίου Δρ, Επίκ. Καθηγητής Κων/νος Μηλολιδάκης (έως 1997) Δρ Λέκτορας Ηλίας Κοσματόπουλος (από 2001) Διδάσκοντες Π.Δ. 407 Δρ Aπόστολος Κότσιαλος (από 1995) Δρ Μαγδαληνή Μαρινάκη (έως 2004) Δρ Εμμανουήλ Σμαράγδης (2001-2004) Υπεύθυνος Συστημάτων Βαγγέλης Βουντουράκης Γραμματειακή Υποστήριξη Γιώτα Τσιτωνάκη (έως 2002) Δήμητρα Τσιμπινού (από 2002) Μεταδιδακτορικοί Ερευνητές Δρ Χριστίνα Διακάκη (έως 2004) Dr Yibing Wang (από 1999) Υποψήφιοι διδακτορικού διπλώματος Δημήτρης Κοτζίνος (Ι.Τ.Ε. Ηρακλείου) (1996-2001) Θέλμα Μαυρίδου (1996-2000) Κωνσταντίνος Αμπουντώλας (από 1998) Ματθαίος Πρωτόπαππας (από 2003) Bianca Laura Chindris (από 2002) Γεώργιος Σάρρος (από 2003) Βασίλης Στεφανάκης (1996-1998) Ερευνητές: Αντώνιος Στεφανογιάννης (2002-2003) Μαργαρίτα Πρωτοπαππά (από 2000) Ana Herrera Alcubilla (από 2004)
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 4 Προπτυχιακοί Φοιτητές έτους 2003 Αθηνά Τζιμίτση Γρηγόρης Φούσας Εξωτερική Συνεργασία Επικ. Καθ., Βάγια Δινοπούλου (ΑΤΕΙ Δυτ. Μακεδονίας) Dr Albert Messmer (Γερμανία) Επισκέπτες Dr J.C.M. Banos, Τεχνικό Πανεπιστήμιο Μονάχου (Αυγ.-Σεπτ. 1994) Prof. T. Ferguson, Univ. California Los Angeles (Mάϊος - Ιούλιος 1996) Prof. P. Ioannou, Univ. Southern California (Νοεμ.-Δεκ. 2001) 2. ΜΗΧΑΝΟΓΡΑΦΙΚΟΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Σταθμοί Εργασίας Unix: Προσωπικοί Υπολογιστές: 2 Sun (OS: Solaris, SUNOS) 2 PIV@2.8 GHz, 1 PIV@ 2.6 GHz, 3 PIV@2.4 GHz, Laptops/Portables: 4 3 P IV@2.0 GHz, 3 P IV@1.8 GHz, 3 P III@667 Mhz, 2 PIII@450Mhz, 2 P II@350Mhz, 5 P II MMX@233Mhz ΕκτυπωτέςScanners: Webserver: Εξοπλισμός Παρουσιάσεων: 7 Laser, 1 Color Laser, 2 InkJet, 2 Scanners Pentium II @ 266 Mhz 1 overhead projector, 1 LCD Display Panel, 1 Video Projector 3. ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ - ΣΕΜΙΝΑΡΙΑ 3.1. Προπτυχιακά Μαθήματα Γραμμικός Προγραμματισμός (έως 1997) Μη Γραμμικός Προγραμματισμός
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 5 Δυναμικός Προγραμματισμός Θεωρία Παιγνίων (έως 1997) Έλεγχος Ποιότητας (1999) Προγραμματισμός Η/Υ (1999-2003) Επιστημονικός Υπολογισμός για Μηχανικούς (MATLAB) (2000-2003) Διακριτά Μαθηματικά (2000-2003) Ανάλυση Αποφάσεων (2000) Διοίκηση & Χρονικός Προγραμματισμός Έργων (από 2001) Πιθανότητες και Στατιστική για Μηχανικούς (2001-2003) Ρευστομηχανική (2002-2003) Αξιοπιστία Συστημάτων Συντήρηση Αντικατάσταση (από 2002) 3.2. Μεταπτυχιακά Μαθήματα Στοχαστικός Δυναμικός Προγραμματισμός (έως 1997) Θεωρία Βέλτιστου Σταματήματος και Εφαρμογές (έως 1997) Φυσική και Τεχνητή Νοημοσύνη Προηγμένη Τηλεματική Οδικών Μεταφορών Δυναμικός Έλεγχος Αναμονητικών Συστημάτων (έως 1997) Ειδικά Θέματα της Θεωρίας Παιγνίων Χωρίς Συνεργασία (έως 1997) Ειδικά Θέματα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών (1999-2003) Προσαρμοστικές Μέθοδοι και Μέθοδοι Μάθησης (από 2001) 3.3. Εργαστήρια Δυναμικός Προγραμματισμός Διοίκηση και Χρονικός Προγραμματισμός Έργων (από 2001) 3.4. Διατριβές Διπλωματικές εργασίες βλ. 7.7.3 Μεταπτυχιακές διατριβές βλ. 7.7.2 Διδακτορικές διατριβές βλ. 7.7.1 Επίβλεψη διδακτορικών και μεταπτυχιακών διατριβών εξωτερικών υποψηφίων από:
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 6 Tεχνικό Πανεπιστήμιο Μονάχου, Γερμανία Institut National de Recherche sur les Transports et leur Securitι (INRETS), Paris, France Μεσογειακό Αγρονομικό Ινστιτούτο Χανίων (ΜΑΙΧ) Ίδρυμα Τεχνολογίας Έρευνας (Ι.Τ.Ε.), Ηράκλειο Εξέταση εξωτερικών διδακτορικών διατριβών (κατόπιν προσκλήσεως) σε: Τεχνικό Πανεπιστήμιο Μονάχου (1994, 1997, 2003) Universitι Paris I - Panthιon - Sorbonne (1994) Universitι Paris ΧΙ Orsay (1996, 1999) Universitι Paris ΙΧ Dauphine (1999, 2000) Delft University of Technology, Ολλανδία (1999, Φεβρ. 2004, Δεκ. 2004) Μassachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts (2000) Universitι d Évry-Val d Essonne, Γαλλία (2001, 2002) Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Αθήνα (2004) Ecole Nationale des Ponts et Chaussιes, Paris, France (2004) 3.5. Eπιμορφωτικά Σεμινάρια Σεμινάριο προς καθηγητές της Μέσης Εκπαίδευσης καθώς και διδασκάλους με θέμα Εφαρμογές Η/Υ στο Σχολείο και στην Εκπαίδευση, χρηματοδοτούμενο από το Περιφερειακό Επιμορφωτικό Κέντρο Κρήτης (ΠΕΚ Κρήτης), Σεπτ. 1995 - Ιούνιος 1996. Μαθήματα Optimal control: Basic theory, numerical methods and selected applications στα πλαίσια του Summer Course Automation in Production Systems της Ευρωπαϊκής ένωσης φοιτητών BEST, Χανιά, 30 Ιουνίου - 12 Ιουλίου 1997. Ετήσιο Short Course on Dynamic Traffic Flow Modelling and Control, 3-7 Μαΐου 1999, 29 Μαΐου - 2 Ιουνίου 2000, 28 Μαΐου - 1 Ιουνίου 2001, 27-31 Μαΐου 2002, 9-13 Ιουνίου 2003, 20-24 Σεπτεμβρίου 2004. Συνολικά 112 συμμετέχοντες από 17 χώρες. 3.6. Επιστημονικές Διαλέξεις Prof. Dragoslav D. Siljak (University of Santa Clara, Η.Π.Α.): Parametric Stability of
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 7 Dynamic Systems: The Neural Network Paradigm (14 Ιουλίου 1994). Prof. Claudio U. Ciborra (Universitΰ degli Studi di Bologna, Ιταλία): The Platform Organization: Structure, Strategy, and Surprises at Olivetti (6 Ιουνίου 1996). Δημήτρης Κοτζίνος (Ι.Τ.Ε. Ηρακλείου): Συστήματα Πληροφοριών για Ταξιδιώτες: Καθορισμός Απαιτήσεων, Σχεδίαση & Υλοποίηση (10 Ιουνίου 1997). Hiroko Mori (Toyota Central R&D Labs, Ιαπωνία): The NETSTREAM Traffic Simulator and its Application during the Nagano Olympic Games (2 Νοεμβρίου 1998). Prof. Ioannis Kanellakopoulos (University of California at Los Angeles, Η.Π.Α.): Nonlinear Control Design for Advanced Vehicle Systems (25 Ιουνίου 1999). Prof. Larry J. LeBlanc (Vanderbilt University, Η.Π.Α.): The Impact of Information Systems Technology on Operations Management (12 Ιουλίου 1999). Prof. Athanasios Ziliaskopoulos (Northwestern University, U.S.A.): Foundations of Dynamic Traffic Assignment: The Past, the Present and the Future (6 Ιουνίου 2001). Βάγια Δινοπούλου: Στρατηγική ελέγχου αστικής κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο: Ανάπτυξη και υλοποίηση στα Χανιά (20 Δεκεμβρίου 2001). Prof. Dragoslav D. Siljak (University of Santa Clara, Η.Π.Α): Complex Dynamic Systems: Stability, Uncertainty and Decentralized Control (9 Σεπτεμβρίου 2002). 3.7 Ημερίδες Ημερίδα Παρουσίασης Ερευνητικών Αποτελεσμάτων του Εργαστηρίου (Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, 10 Απριλίου 1997). Ημερίδα Παρουσίασης Εργασιών του Μεταπτυχιακού Μαθήματος Προηγμένη Τηλεματική Οδικών Μεταφορών (Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, 23 Απριλίου 1999). Ημερίδα Σύγχρονες Μέθοδοι Ελέγχου Κυκλοφορίας (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Αθήνα, 19 Ιανουαρίου 2000). Συνδιοργάνωση με τον Τομέα Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής του ΕΜΠ και τον Δήμο Χανίων. Ημερίδα Παρουσίασης Εργασιών του Μεταπτυχιακού Μαθήματος Φυσική και Τεχνητή Νοημοσύνη (Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, 1 Μαρτίου 2000). Διημερίδα Παρουσίασης Ερευνητικών Αποτελεσμάτων του Εργαστηρίου (Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, 19-20 Απριλίου 2000).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 8 1 st OMNI Workshop on System Architecture Issues in ITS (Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, 14 Μαρτίου 2002). 3.8 Εξωτερικές Διδακτικές Δραστηριότητες Καθηγητής Μάρκος Παπαγεωργίου Automatic Control Methods in Traffic Management I, II, III (προσκεκλημένα μαθήματα). NATO Advanced Study Institute Seminar on Operations Research and Decision Aid Methodologies in Traffic and Transportation Management, Balatonfόred, Hungary, 10-22 Μαρτίου 1997. Modeling for dynamic traffic control II: Freeway (προσκεκλημένο μάθημα). MIT Summer Professional Program 1.10s on Modeling and Simulation for Dynamic Transportation Management Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, 18-22 Αυγούστου 1997. Επισκέπτης Καθηγητής για το μεταπτυχιακό μάθημα 1.961 Traffic Networks: Flow Modeling and Control (μαζί με τον Καθηγ. I. Chabini), Department of Civil and Environmental Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, Χειμερινό Εξάμηνο 1997. Dynamic traffic control I: Basic concepts of feedback and optimal control; Dynamic traffic control II: Freeway applications (προσκεκλημένα μαθήματα). MIT Summer Professional Program 1.10s on Modeling and Simulation for Dynamic Transportation Management Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, 3-7 Αυγούστου 1998. Επισκέπτης Καθηγητής για το μεταπτυχιακό μάθημα 1.961 Dynamic Traffic Flow Modeling and Control, Department of Civil and Environmental Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, Χειμερινό Εξάμηνο 2000. Traffic Flow Modeling and Control. Short Course (σε συνεργασία με Prof. P. Ioannou) στα πλαίσια του 3 rd IEEE Intern. Conference on Intelligent Transportation Systems, Dearborn, Michigan, 1 Οκτωβρίου 2000. Dynamic Traffic Flow Modelling and Control (προσκεκλημένο διήμερο μάθημα). DHV, Amersfoort, Ολλανδία, 11-12 Οκτωβρίου 2001.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 9 Dynamic Traffic Flow Modelling and Control (προσκεκλημένο 5-ήμερο μάθημα). Universitΰ degli studi di Napoli Federico II, Νάπολη, Ιταλία, 23-27 Ιουνίου 2003. Road and freeway traffic control strategies (προσκεκλημένο μάθημα). Intern. POLLOCO Workshop on Advanced Decision Support Tools for Transportation and Logistics, Poznan, Poland, 1-2 April 2004. Intelligent transportation systems and traffic management (προσκεκλημένο μάθημα). Spring School on Transportation, Centre de Recherches sur les Transports, Universitι de Montrιal, Montrιal, Canada, 14 May 2004. Χριστίνα Διακάκη Development and evaluation of traffic control strategies using the METANET modelling tool (προσκεκλημένο μάθημα). Course on Modelstudies en verkeersbeheersingsmaatregelen του Delft University of Technology, Delft, The Netherlands, 24-26 Σεπτεμβρίου 1997. 4. EΡΕΥΝΑ 4.1. Θεωρία, Μέθοδοι και Αλγόριθμοι Αριθμητικοί Αλγόριθμοι Βέλτιστου Ελέγχου. Στοχαστικά Παίγνια με Μονόπλευρη Πληροφόρηση. Στατιστική Εξακολουθητική Ανάλυση. Παιγνιοθεωρητικά Μοντέλα Επιχειρησιακής Έρευνας. Δυναμικός Έλεγχος Συστημάτων Αξιοπιστίας και Δίκτυα Ουρών Αναμονής. Χρωματισμός Γράφων: Ευρετικοί Αλγόριθμοι και Εφαρμογές. Αλγόριθμοι Πρόβλεψης με Χρήση Χρονοσειρών και Τεχνητών Νευρωνικών Δικτύων. Στοχαστικοί Κανόνες Ελέγχου για την Αναζήτηση Βέλτιστου Σήματος. Προσαρμοστικοί Αλγόριθμοι Ελέγχου για Άγνωστα Μη-Γραμμικά Συστήματα. 4.2. Μοντελοποίηση και Έλεγχος Κυκλοφοριακής Ροής Ανάπτυξη και επαλήθευση εργαλείων μακροσκοπικής μοντελοποίησης και προσομοίωσης για αστικά δίκτυα, δίκτυα αυτοκινητοδρόμων και μεικτά δίκτυα (METANET, METANET-DTA, METACOR) (Σχήμα 1).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 10 Σχήμα 1: Προσομοίωση κυκλοφοριακής ροής στο δίκτυο αυτοκινητοδρόμων περί το Άμστερνταμ με το ΜΕΤΑΝΕΤ. Στρατηγικές για έλεγχο ραμπών εισόδου σε αυτοκινητόδρομο (ΑLINEA, METALINE), έλεγχο αστικής οδικής κυκλοφορίας με φωτεινούς σηματοδότες (CRONOS, TUC), πίνακες μεταβαλλομένων μηνυμάτων (AUTCON) (Σχήμα 2) και καθοδήγηση πορείας (AMOR). N4 L4 N5 O3 D3 L3 L8 N9 O4 L9 N10 D4 L5 L10 L1 L2 O1 L3 L6 L11 L7 L12 L13 N1 N12 N13 N3 N7 N8 N6 N15 N2 N14 N11 N16 L15 L14 L16 L17 D1 O5 D5 O9 L34 L30 L31 L32 N29 L18 O8 D8 O7 D7 L33 O6 D6 O2 L29 L28 L27 L26 L25 L24 L23 L22 L21 L20 N28 N27 N26 N25 N24 N23 N22 N21 N20 N19 N18 Topology of complex test network. route 1 (hour) route 2 (hour) route 3 (hour) route 4 (hour) L19 N17 D2 0.26 0.24 0.22 0.2 0.18 0.16 0.14 7:00 AM 7:30 AM 8:00 AM 8:30 AM 9:00 AM 9:30 AM Predictive travel times for (N2, D2) under PI-controller. Σχήμα 2: Καθοδήγηση πορείας σε οδικά δίκτυα.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 11 Ολοκληρωμένες στρατηγικές ελέγχου κυκλοφορίας σε μεικτά οδικά δίκτυα (ΙΝ-TUC, AMOC) (Σχήμα 3). (a) (b) Σχήμα 3: Κυκλοφοριακή πυκνότητα στον περιφερειακό αυτοκινητόδρομο του Άμστερνταμ: α) Χωρίς έλεγχο, β) Με βέλτιστο έλεγχο εισόδων AMOC. Αλγόριθμοι παρακολούθησης (RENAISSANCE) και ελέγχου κυκλοφορίας αυτοκινητοδρόμων με χρήση αισθητήρων τεχνητής όρασης. Υλοποίηση αλγορίθμων ελέγχου κυκλοφορίας σε Παρίσι, δίκτυο αυτοκινητοδρόμων Ολλανδίας, Γλασκώβη (Σχήμα 4), δίκτυο αυτοκινητοδρόμων Σκωτίας, Άαλμποργκ, Χανιά, Σαουθάμπτον, Μόναχο, δίκτυο αυτοκινητοδρόμων Βαυαρίας, και προκαταρκτικές έρευνες για το Μπέλφαστ.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 12 Σχήμα 4: Το δίκτυο υλοποίησης της στρατηγικής IN-TUC στη Γλασκώβη. Συστήματα on-line πληροφόρησης μέσω διαδικτύου και υλοποίηση στον Δήμο Χανίων. Συστήματα αυτόματων αυτοκινητοδρόμων. Έλεγχος θαλάσσιων μεταφορών. 4.3. Μοντελοποίηση και Έλεγχος Υδατικών Συστημάτων Γενικευμένα εργαλεία μοντελοποίησης και ελέγχου. Ανάπτυξη και υλοποίηση μιας προηγμένης στρατηγικής βέλτιστου ελέγχου για το αποχετευτικό δίκτυο Obere Iller (Γερμανία) (Σχήμα 5). Ανάπτυξη στρατηγικών ολοκληρωμένου ελέγχου για παντοροϊκά δίκτυα και εργοστάσια καθαρισμού λυμάτων. d1 d3 d10 d11 1 qover,1 2 qover,2 d4 qover,7 4 qover,9 9 10 qover,10 qover,11 d2 u1 u2 1 2 uout,1 uout,2 1 q1 2 q2 u3 u9 uout,3 uout,4 u10 4 q4 u7 5 6 3 7 5 6 u6 uout,5 q5 u out,6 u4 u8 q 6 11 r 3 4 6 qover,6 d9 8 d12 qover,3 qover,4 q3 d13 qover,8 LEGEND q Link element d5 d6 3 d8 u5 5 qover,5 uin,1 u qover Reservoir u in,2 Node d7 uout d r External inflow Treatment plant Σχήμα 5: Δομή του αποχετευτικού δικτύου Obere Iller για την εφαρμογή βέλτιστου ελέγχου.
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 13 4.4. Τεχνητή Ζωή Τεχνητά Συστήματα Εξέλιξης. Αναδυόμενος Σφαιρικός Έλεγχος Εξελικτικές Στρατηγικές Παιγνίων 4.5. Κινητά Συστήματα Ρομποτικής 4.6. Πρόβλεψη και Εφοδιαστική Πρόβλεψη πωλήσεων (Σχήμα 6). Βέλτιστη διαχείριση χαρτοφυλακίου. 3.5 Total Sales (million DM) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 104 112 120 128 136 144 w eeks observed sales numbers m=1 m=4 m=26 m=52 Σχήμα 6: Πρόβλεψη (m εβδομάδες νωρίτερα) γενικών πωλήσεων για την γερμανική εταιρία παιγνιδιών sigikid. 4.7. Εφαρμογές Αυτομάτου Ελέγχου 5. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΣΥΜΒΟΛΑΙΑ EUROCOR (V2017): χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Advanced Transport Telematics. Θέμα: Ολοκληρωμένη μοντελοποίηση και έλεγχος της κυκλοφοριακής ροής σε μικτά δίκτυα (Corridors) και πρακτική εφαρμογή στο Παρίσι και Άμστερνταμ. Χρηματοδότηση: 170.000 ECU (1992-1995).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 14 QUO VADIS (V2042): χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Advanced Transport Telematics. Θέμα: Υλοποίηση και πρακτική εφαρμογή αλγορίθμων αυτόματου ελέγχου για καθοδήγηση πορείας και πληροφόρηση οδηγών στα οδικά δίκτυα της Σκωτίας και της πόλης Ααλμποργκ (Δανία). Χρηματοδότηση: 187.000 ECU (1992-1995). OBERE ILLER: χρηματοδότηση από το γερμανικό Ομοσπονδιακό Υπουργείο Παιδείας και Έρευνας (BMΒF). Θέμα: Ανάπτυξη ενός κεντρικού συστήματος ελέγχου για κατανεμημένες δεξαμενές με εφαρμογή και υλοποίηση στο αποχετευτικό δίκτυο Obere Iller. Χρηματοδότηση: 253.000 DM (1994-1999). TABASCO (TR1054): χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Transport Telematics. Θέμα: Ολοκληρωμένος Αστικός Έλεγχος Κυκλοφορίας με Εφαρμογές στα δίκτυα Γλασκώβης και Μπέλφαστ. Χρηματοδότηση: 141.000 ΕCU (1996-1998). COMFORTABLE: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG VII), Directorate General for Transport. Θέμα: Εργαλεία Επόπτευσης Θαλάσσιας Κυκλοφορίας. Χρηματοδότηση: 40.000 ECU (1996-1998). ΠΕΝΕΔ: χρηματοδότηση από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. Θέμα: Αξιοπιστία Συστημάτων και Συναφή Προβλήματα. Χρηματοδότηση: 8.000.000 δρχ. (1996-1998). DACCORD (TR1017): χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Transport Telematics. Θέμα: Συνδυασμένος Δυναμικός Έλεγχος Κυκλοφορίας με Εφαρμογές στα δίκτυα Ile-de-France (F), Παρισίων (F), περιαστικό δίκτυο Άμστερνταμ (NL) και στον αυτοκινητόδρομο Πάδουας-Βενετίας. Χρηματοδότηση: 450.000 ECU (1996-1999).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 15 DELPHI: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG III), ESPRIT Programme Θέμα: Πρόβλεψη Πωλήσεων και Ολοκληρωμένα Συστήματα Παραγωγής και Διανομής Επιχειρήσεων. Χρηματοδότηση: 246.000 ECU (1998-2000). ΧΑΝΙΑΣΥΝ: χρηματοδότηση από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας, Επιχειρησιακό Πρόγραμμα ΕΠΕΤ ΙΙ Θέμα: Κεντρικός έλεγχος αστικής κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο, εφαρμογή και υλοποίηση στην πόλη των Χανίων. Χρηματοδότηση: 17.600.000 δρχ. (1999-2001). ΠΕΝΕΔ: χρηματοδότηση από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας Θέμα: Στοχαστικός έλεγχος οπτικών συστημάτων αστεροσκοπείων. Χρηματοδότηση: 16.000.000 δρχ. (2000-2001). ΟΜΝΙ: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Information Society Technologies Θέμα: Ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική ελέγχου αστικής κυκλοφορίας και ανάπτυξη συστήματος πληροφόρησης στο διαδίκτυο με εφαρμογή στο Δήμο Χανίων. Χρηματοδότηση: 140.000 (2000-2003) και 26.000 από την Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. SMART NETS: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Information Society Technologies. Θέμα: Εφαρμογή και αξιολόγηση πεδίου της στρατηγικής ελέγχου αστικής κυκλοφορίας TUC σε Σάουθαμπτον (Ηνωμένο Βασίλειο), Μόναχο (Γερμανία), και Χανιά. Χρηματοδότηση: 430.000 (2001-2004) και 85.000 από την Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. RHYTHM: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Information Society Technologies. Θέμα: Εποπτεία και έλεγχος κυκλοφορίας αυτοκινητοδρόμων με χρήση τεχνητής όρασης. Χρηματοδότηση: 246.000 (2001-2004) ) και 47.000 από την Γενική Γραμματεία
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 16 Έρευνας και Τεχνολογίας. EYE IN THE SKY: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG XIII), R&D Programme Information Society Technologies. Θέμα: Προηγμένη μείξις δεδομένων για καταγραφή και πρόβλεψη κυκλoφορίας. Χρηματοδότηση: 88.374 (2001-2004) και 15.500 από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. WWT & SYSENG: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG Research), Human Potential Programme, Research Training Networks. Θέμα: Εφαρμογή μηχανικής συστημάτων σε στρατηγικές επεξεργασίας λυμάτων. Χρηματοδότηση: 166.764 (2002-2006) και 19.000 από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. EURAMP: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG INFSO), R&D Programme Information Society Technologies. Θέμα: Έλεγχος ραμπών εισόδου δικτύων αυτοκινητοδρόμων. Χρηματοδότηση: 425.000 για τρία χρόνια (2004-2007) και 13.000 από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. CONNECT: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG TREN), FP6-2002-Transport. Θέμα: Δίκτυο Αριστείας για το συντονισμό μεθοδολογιών καινοτομίας μέσων μαζικής μεταφοράς. Χρηματοδότηση: 8.400 για δύο χρόνια (2004-2006) και 500 από τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας. ETNITE: χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή (DG EDUC), Leonardo da Vinci Programme. Θέμα: Ευρωπαϊκό δίκτυο άσκησης και εκπαίδευσης σε ευφυή συστήματα μεταφορών. Χρηματοδότηση: 15.500 για δυόμισι χρόνια (2004-2007). ΕΛΚΕ-Ενίσχυση Έρευνας 2004: χρηματοδότηση από ΕΛΚΕ Πολυτεχνείου Κρήτης. Θέμα: Ανάπτυξη φιλικού προς το χρήστη λογισμικού για βέλτιστη επιλογή παραμέτρων συστήματος προσαρμοστικού αυτομάτου ελέγχου. Χρηματοδότηση: 5.000 για 1 χρόνο (2004-2005).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 17 6. ΑΛΛΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ 6.1. Kρίσεις και Εκδόσεις Κρίσεις για τα επιστημονικά περιοδικά Annals of Operations Research ΑSCE Journal of Environmental Engineering ASCE Journal of Transportation Engineering ASCE Journal of Water Resources Planning & Management ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control Automatica Automatisierungstechnik Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering Environmental Software European Journal of Operational Research ΙEEE Trans. on Automatic Control IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. on Neural Networks IEEE Trans. on Robotics and Automation IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics IEEE Trans. on Vehicular Technology ΙΕΕ Proceedings - Control Theory and Applications International Journal of Control International Journal of Systems Science ITS (Intelligent Transportation Systems) Journal Journal of Combinatorial Optimization Journal of Engineering Manifacture Journal of Global Optimization Journal of Intelligent and Fuzzy Systems Journal of Intelligent and Robotic Systems Journal of Large Scale Systems
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 18 Journal of Mechanical Engineering Science Journal of Multi-body Dynamics Journal of Optimization Theory & Applications Journal of Rail and Rapid Transit Journal of Systems and Control Engineering Journal of Zhejiang University SCIENCE Mathematical Modelling of Systems Mathematical Programming Mathematical Reviews Operational Research - An International Journal Optimal Control Applications and Methods Recherche-Transports-Sιcuritι (Revue de l INRETS) Transportation Research A Transportation Research B Transportation Research C Transportation Research Record Transportation Science Transport Policy Vehicle System Dynamics Zentralblatt für Mathematik Κρίσεις για τα επιστημονικά συνέδρια American Control Conferences Annual Meetings of the Transportation Research Board Συνέδρια ΕΕΕΕ (Ελληνικής Εταιρίας Επιχειρησιακών Ερευνών) European Control Conferences IEEE Conferences on Decision and Control IEEE Intern. Conferences on Information & Communication Technologies IEEE Intern. Conferences on Intelligent Transportation Systems IEEE Intern. Conferences on Control Applications
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 19 IEEE Mediterranean Conferences on Control and Automation IEEE Systems, Man and Cybernetics Conferences IFAC Symposia on Large Scale Systems IFAC Symposia on Transportation Systems IFAC World Congresses International Symposia on Transportation and Traffic Theory ISATA (Intern. Symposia on Automotive Technology and Automation) ITS World Congresses Meetings of the EURO Working Group on Financial Modelling VNIS (Vehicle Navigation & Information Systems) Conferences World Conferences of the Transport Research Society Κρίσεις για τους εκδοτικούς οίκους Carl Hanser Verlag Elsevier Science Ltd. McGraw-Hill Book Company Kluwer Academic Publishers Physica Verlag Συμμετοχή στην εκδοτική επιτροπή για τα περιοδικά/συνέδρια Recherche-Transports-Sιcuritι (Revue de l INRETS) (μέχρι 1997) Transportation Research C (Associate Editorship) (από 1993) Journal of Systems and Control Engineering (1998-2001) Transport Policy (από 1999) ITS Journal: Computing, Communication and Transportation (από 2000) Journal of Cooper@tive Tr@nsportation Dyn@mics (ηλεκτρονικό περιοδικό: www.cooperative-transportation-dynamics.org) (από 2001) Επιχειρησιακή Έρευνα - Operational Research (από 2001) IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Associate Editorship) (από 2003) IEEE Control System Society, Conference Editorial Board (Associate Editorship) (από 2003).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 20 6.2. Συμμετοχή σε Συλλόγους και Επιτροπές Καθηγητής Μάρκος Παπαγεωργίου IEEE Fellow (από 1999) Αντιπρόεδρος (1994-1999) και Πρόεδρος (από 1999) της IFAC Technical Committee on Transportation Systems. Committee on Traffic Flow Theory and Characteristics of the Transportation Research Board, National Research Council (H.Π.Α.) (από 1994). DaimlerChrysler Circle Member Group (1997-1999). Εθνικός εκπρόσωπος στην διαχειριστική επιτροπή Βιώσιμων Μεταφορών του 6 ου Προγράμματος Πλαισίου της Ευρωπαϊκής Επιτροπής (από 2004). EURO Working Group on Transportation Systems (από 1991). IFAC Technical Committee on Large Scale Systems (από 1997). International Review Committee for TRAIL (The Netherlands Research School for Transport, Infrastructure and Logistics) (από 1997). Ελληνική Εταιρία Επιχειρησιακών Ερευνών (ΕΕΕΕ) (από 1999). Σύλλογος Ελλήνων Συγκοινωνιολόγων (ΣΕΣ) (από 2002). Μέλος Εκλεκτορικών Σωμάτων διαφόρων Τμημάτων ελληνικών και ξένων Α.Ε.Ι. Μέλος των Επιτροπών Μεταπτυχιακών Σπουδών (1995-1997), Δημοσίων Σχέσεων (από 1995) και Προπτυχιακών Σπουδών (1999-2001) του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Μέλος Επιτροπής ΕΛΚΕ Πολυτεχνείου Κρήτης (από 1996). Πρόεδρος Επιτροπής Φωτοτυπικού Κέντρου Πολυτεχνείου Κρήτης (1996-1997). Αντιπρόσωπος Πολυτεχνείου Κρήτης στην Κεντρική Επιτροπή Εξετάσεων Μετεγγραφών Εξωτερικού (Κ.Ε.Ε.Μ.Ε) (από 1999). Αναφέρεται στο ελληνικό Who is Who, το Who s Who in the Balkans, το European Biographical Directory και το Who s Who in the World. Λέκτορας Ηλίας Κοσματόπουλος Μέλος της Επιτροπής Προπτυχιακών Σπουδών (από 2001) του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Μέλος της Συγκλήτου Πολυτεχνείου Κρήτης (2001-2002).
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 21 Μέλος της Επιτροπής Βιβλιοθήκης (από 2004). Χριστίνα Διακάκη EURO Working Group on Transportation Systems. Ινστιτούτο Διοίκησης Παραγωγής της Ελληνικής Εταιρείας Διοίκησης Επιχειρήσεων. International Federation of Automatic Control (IFAC) (Affiliate Member) Ελληνική Εταιρία Επιχειρησιακών Ερευνών Βάγια Δινοπούλου Ελληνική Εταιρία Επιχειρησιακών Ερευνών 6.3. Συνέδρια Επιστημονική οργάνωση του συνεδρίου 8 th IFAC Symposium on Transportation Systems, Chania, Greece, June 16-18, 1997, με συμμετοχή περίπου 300 συνέδρων από 34 χώρες. Συμμετοχή στη Διεθνή Οργανωτική Επιτροπή για τα συνέδρια 2 nd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control & Automation, Chania (Crete), Greece, June 19-22, 1994. TRISTAN II (Triennal Symposium on Transportation Analysis), Capri, Italy, June 23-28, 1994. 7 th IFAC Symposium on Transportation, Tianjin, PR China, August 24-26, 1994. 10ο Εθνικό Συνέδριο της Ελληνικής Εταιρίας Επιχειρησιακής Έρευνας, Χανιά, 10-12 Νοεμβρίου 1994. 4 th Intern. ASCE Conference on Applications of Advanced Technologies in Transportation Engineering, Capri, Italy, June 27-30, 1995. IFAC/IFORS/IMACS Symposium LSS 95 on Large Scale Systems Theory and Applications, London, U.K., July 11-13, 1995. 3 rd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Limassol, Cyprus, July 11-13, 1995. 28 th ISATA (Intern. Symposium on Automotive Technology and Automation), Stuttgart, Germany, September 11-15, 1995. 3 rd Meeting of the EURO Working Group on Transportation, Barcelona, Spain,
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 22 September 27-29, 1995. 4 th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control & Automation, Chania, Greece, June 10-14, 1996. 4 th Meeting of the EURO Working Group on Transportation, Newcastle, U.K., 9-11 September 1996. 5 th Meeting of the EURO Working Group on Transportation, Budva, Yugoslavia, 15-16 September 1997. 9 th Mini EURO Conference on Fuzzy Sets in Traffic and Transport Systems, Budva, Yugoslavia, 17-19 September 1997. World Manufacturing Congress (WMC 97), Auckland, New Zealand, November 18-21, 1997. 31 st ISATA (Intern. Symposium on Automotive Technology and Automation), Dόsseldorf, Germany, June 2-5, 1998. TRISTAN III (Triennal Symposium on Transportation Analysis), San Juan, Puerto Rico, June 17-23, 1998. 1998 (3 rd ) European Robotics, Intelligent Systems and Control Conference, Athens, Greece, June 22-24, 1998. World Conference of the Transport Research Society, Antwerpen, Belgium, July 12-17, 1998. IFAC Symposium on Large Scale Systems Theory and Applications, Patras, Greece, July 15-17, 1998. 5 th IFAC Symposium on Low Cost Automation, Shenyang, P.R. China, September 8-10, 1998. European Control Conference ECC 99, Karlsruhe, Germany, August 31-September 3, 1999. World Manufacturing Congress (WMC 99), Newcastle-upon-Tyne, United Kingdom, September 27-30, 1999. Modelling and Management in Transportation, Poznan and Cracow, Poland, 12-16 October 1999. 9 th IFAC Symposium on Transportation Systems, Braunschweig, Germany, 13-15
ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ-ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΣ 2005 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΡΟΝΙΚΑ 23 June 2000. 8 th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2000), Rio, Greece, July 17-19, 2000. 8 th Meeting of the EURO Working Group on Transportation, Rome, Italy, 11-14 September 2000. 3 rd IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Dearborn, Michigan, October 1-3, 2000. 13 ο Εθνικό Συνέδριο Ελληνικής Εταιρίας Επιχειρησιακών Ερευνών Μεταφορές και Νέες Τεχνολογίες, Αθήνα, 30 Νοεμβρίου - 2 Δεκεμβρίου 2000. IFAC Workshop on Automatic Systems for Building the Infrastructure in Developing Countries (DECOM-TT 2001), Ohrid, FYROM, May 21-23, 2001. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Glasgow, Scotland, 18-20 July 2001. 3 rd World Manufacturing Congress (WMC 2001), New York, September 24-27, 2001. 6 th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation, Dόsseldorf, Germany, October 8-10, 2001. 14 ο Εθνικό Συνέδριο Ελληνικής Εταιρίας Επιχειρησιακών Ερευνών σε «Περιφερειακή Ανάπτυξη», Ξάνθη, 1-3 Νοεμβρίου 2001. 1 ο Διεθνές Συνέδριο για την Έρευνα στις Μεταφορές στην Ελλάδα, Αθήνα, 21-22 Φεβρουαρίου 2002. 10 th Meeting of the EURO Working Group on Transportation, Bari, Italy, 10-12 June, 2002. The International Conference Dedicated to the 65-th Anniversary of B.N. Pshenichnyi (1937-2000), Kiev, Ukraine, June 25-28, 2002. XV IFAC World Congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002. 5 th IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Singapore, September 3-6, 2002. 15 ο Εθνικό Συνέδριο Ελληνικής Εταιρίας Επιχειρησιακών Ερευνών σε Απασχόληση, Ροή Εργασίας & Επιχειρησιακή Έρευνα, Τρίπολη, 31 Οκτωβρίου - 2 Νοεμβρίου 2002.