Θέματα για Διπλωματικές Εργασίες 2007-8 Πιο κάτω περιγράφονται τα θέματα των διπλωματικών εργασιών τα οποία έχουν εισηγηθεί τα μέλη του ακαδημαϊκού προσωπικού του Τμήματος για το έτος 2007-8. Κάθε φοιτητής πρέπει να παραδώσει συμπληρωμένο και υπογραμμένο το έντυπο επιλογής διπλωματικής (project selection form) μέχρι τις 19 Μαΐου. Εκπρόθεσμες αιτήσεις δεν θα ληφθούν υπόψιν κατά την πρώτη κατανομή των διπλωματικών εργασιών. Γεώργιος Γεωργίου 1. Novel Applications of PV technology Photovoltaic (PV) energy conversion is of increasing importance for future sustainable energy supply. In this respect, countries in the sunbelt of earth like Cyprus are in a special advantageous position: firstly, the annual solar irradiance and, consequently, the annually gained electrical energy by PV are high, and, secondly, solar energy is in phase with the daily and the seasonal demand of electrical energy. That means, PV energy can provide the expensive peak power in a public grid. Furthermore, a country like Cyprus has lots of stand-alone applications of PV in remote areas. The main objective of the project is to apply the PV technology to real life applications. The project involves the complete design of a system that will be powered solely by PV. The project will serve the dual purpose of training future graduates as well as producing a demonstration platform for the PV technology. The successful candidate will work closely with the members of the PV park, a 15kWp photovoltaic park that will be installed at the University of Cyprus and which is funded by the German Government. Examples include stand-alone PV systems with different loads / different applications: the different loads can be purely ohmic such as charging of a battery to be charged. The operation points of the PV modules are to be determined for optimum electrical power output, for most efficient battery charging. 2. Αποτύπωση Ηλεκτρομαγνητικών Πεδίων και περιπτώσεων Καρκίνου στην Κύπρο σε Ψηφιακό χάρτη. Μέτρηση επιπέδων ηλεκτρομαγνητικών πεδίων και έλεγχος του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος με έμφαση στις χαμηλές, ράδιο και μικρό- συχνότητες (μέχρι τα 10 GHz). Έλεγχος βασισμένος στα διεθνή πρότυπα ICNIRP. Χαρτογράφηση των Ηλεκτρομαγνητικών Πεδίων σε ψηφιακό χάρτη και δημιουργία βάσης δεδομένων για σύγκριση με τα επιτρεπτά όρια. Χαρτογράφηση περιπτώσεων Καρκίνου στην Κύπρο και ανάλυση για εύρεση πιθανής συσχέτισης μεταξύ των δύο. Σε αυτό το έργο ένας φοιτητής/τρια θα επικεντρωθεί στην χρησιμοποίηση του προγράμματος ARCGIS για την αποτύπωση των ηλεκτρομαγνητικών πεδίων και των περιπτώσεων καρκίνου σε ψηφιακό χάρτη της Κύπρου και στη διενέργεια μετρήσεων. Ιούλιος Γεωργίου 1. A health monitoring instrumentation system for yachts This project involves the integration of various sensors and a FPGA based instrumentation panel that monitors the vital systems of a yacht 2. A broadband RF combiner chip that superimposes programmable text over a standard RF television signal. Γεώργιος Έλληνας 1. Δρομολόγηση και ανάθεση μήκους κύματος σε Οπτικά Δίκτυα (Routing and Wavelength Assignment (RWA) in Optical Networks) Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση στατικών και δυναμικών αλγόριθμων δρομολόγησης και ανάθεσης μήκους κύματος σε οπτικά δίκτυα με
τοπολογία βρόγχου. Αρχικά θα προσομοιωθούν αλγόριθμοι που υπάρχουν στην βιβλιογραφία και μετά ο φοιτητής θα προτείνει βελτιώσεις σε αυτούς τους αλγόριθμους. (Ο φοιτητής ή η φοιτήτρια θα πρέπει να έχει καλές γνώσεις προγραμματισμού.) 2. Δρομολόγηση με μερική μετατροπή μήκους κύματος σε Οπτικά Δίκτυα (Sparse Wavelength Conversion in Optical Networks): Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση αλγόριθμων δρομολόγησης και ανάθεσης μήκους κύματος σε οπτικά δίκτυα με τοπολογία βρόγχου. Σε αυτά τα δίκτυα θα τοποθετηθούν συσκευές που μετατρέπουν το μήκος κύματος σε διάφορα σημεία του δικτύου. Ο στόχος της εργασίας αυτής είναι να βρεθεί ο βέλτιστος αριθμός και η τοποθεσία αυτών των συσκευών που να μεγιστοποιεί την απόδοση του δικτύου. (Ο φοιτητής ή η φοιτήτρια θα πρέπει να έχει καλές γνώσεις προγραμματισμού.) 3. Αποκατάσταση βλάβης σε Οπτικά Δίκτυα με Τοπολογία Βρόγχου (Fault Restoration in Mesh Optical Networks): Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση αλγόριθμων δυναμικής αποκατάστασης βλάβης σε οπτικά δίκτυα με τοπολογία βρόγχου. Αυτή η εργασία περιέχει την ανάπτυξη πρωτοκόλλων σηματοδότησης μετά την βλάβη, καθώς και αναγνώρισης και εγκατάστασης μιας άλλης διαδρομής η οποία παρακάμπτει την βλάβη. Παράγοντες όπως η ταχύτητα αποκατάστασης της βλάβης, και η επιπλέον χωρητικότητα που χρειάζεται στο δίκτυο έτσι ώστε να μπορούνε να αποκαταστήσουμε τουλάχιστον μία τυχαία βλάβη θα ληφθούν υπόψη. (Ο φοιτητής ή η φοιτήτρια θα πρέπει να έχει καλές γνώσεις προγραμματισμού.) Χάρης Θεοχαρίδης 1. Implementation of a Face Recognition Processor on a FPGA The student will work towards implementing a face recognition algorithm onto a FPGA platform, using a hardware description language such as VHDL and Verilog. The system will be trained with faces from multiple face databases, and will then perform real time face recognition on randomly fed input images. 2. Design of a Video Capture and Storage System for Video Processing Applications The student will work in designing a framework where a video camera will be connected on a FPGA board, and the input video stream decoded, processed and stored on a secondary storage unit such as a hard disk or a compact flash card, in a compressed format. The algorithm and framework will be designed using VHDL or Verilog. Σταύρος Ιεζεκιήλ 1. Design of microwave amplifiers The aim of this project is for the student to master the art of designing microwave amplifiers. These components have many uses, including satellite receivers, radar systems and wireless communications. The emphasis will be on designing small-signal narrowband amplifiers first, and then moving on to broadband amplifiers. Use will be made of twoport and transmission line theory, and the design process will involve use of CAD programs (for which no programming experience is necessary). A number of amplifiers will be built and then tested in the second half of the project (Type: A mix of theory, CAD, design techniques, build & test). 2. Synchronisation of chaotic circuits for secure communications This project is an introduction to the nonlinear phenomenon of chaos, which has been observed in both nature and in man-made systems. The first part of the project will involve the investigation of chaos in a number of circuits, including Chua's circuit. This will involve the writing of simple programs to solve differential equations, along with building op-amp circuits that generate chaos. In the second half of the project, the aim will
be to build synchronised chaotic circuits. (Type: Literature review, programming (e.g. MATLAB) and basic op-amp circuit design) Ηλίας Κυριακίδης 1. Έλεγχος κινητήρα χρησιμοποιώντας κυψέλες καυσίμου (προσομοίωση και κατασκευή) 2. Ποιότητα ηλεκτρικής ισχύος ή προσομοίωση και ανάλυση λειτουργίας ηλεκτρικής μηχανής (προσομοίωση και θεωρητική ανάλυση και για τα δυο πιθανά θέματα) Μαρία Μιχαήλ 1. Σχεδιασμός και Υλοποίηση Μικροεπεξεργαστή με Ικανότητα Ενσωματωμένου Ελέγχου (Design and Implementation of a Microprocessor with Embedded Test Capabilities) Στόχος είναι ο σχεδιασμός ενός μικροεπεξεργαστή που να μπορεί να ελέγχει τον εαυτό του και να ανιχνεύει τυχόν σχεδιαστικά λάθη ή/και βλάβες που μπορεί να προκύψουν κατά την διαδικασία κατασκευής. Αυτό υπονοεί την ενσωμάτωση της διαδικασίας ελέγχου και ανίχνευσης στο ίδιο σύστημα/ολοκληρωμένο με αυτό του μικροεπεξεργαστή. Για την υλοποίηση, απαιτείται η μελέτη για εξεύρεση έτοιμων/προγραμματιζόμενων λύσεων (όπως FPGAs και CPLDs) όπως και οι απαραίτητοι έλεγχοι για την ορθή λειτουργία της. (ατομική εργασία ή σε συνδυασμό με τις εργασίες 2 ή/και 3). 2. Ανάπτυξη Εργαλείου για Διάγνωση και Εντοπισμό Λογικών Σφαλμάτων σε Συνδυαστικά Κυκλώματα (Logic Diagnosis Tool using Efficient Fault Dictionaries for Combinational Circuits) Στόχος είναι η υλοποίηση ενός λογισμικού εργαλείου (Computer-Aided Design tool) που να μπορεί να εντοπίζει σφάλματα (σχεδιαστικά λάθη ή/και βλάβες κατασκευής) σε συνδυαστικά κυκλώματα. Η μέθοδος θα χρησιμοποιεί αποδοτικά λεξικά σφαλμάτων τα οποία έχουν περιορισμούς τόσο στο μέγεθος τους όσο και στον χρόνο προσπέλασής τους. Αυτή η εργασία περιλαμβάνει μελέτη βιβλιογραφίας για αντίστοιχες τεχνικές, θεωρητική ανάπτυξη και περιγραφή της προτεινόμενης τεχνικής, υλοποίηση της τεχνικής και πειραματικό έλεγχο της ορθότητάς της. (ατομική εργασία ή σε συνδυασμό με την εργασία 1). 3. Συμβολικός/Αλγεβρικός Προσομοιωτής Συνδυαστικών Κυκλωμάτων (Logic and Fault Simulator for Combinational Circuits using Symbolic/Algebraic Methods) Πρωταρχικός στόχος είναι η υλοποίηση ενός λογισμικού εργαλείου (Computer-Aided Design tool) που να μπορεί να προσομοιώσει την λειτουργία ενός συνδυαστικού κυκλώματος, χρησιμοποιώντας κατάλληλες συμβολικές/αλγεβρικές τεχνικές. Οι τεχνικές που θα αναπτυχθούν βασίζονται στην αποδοτική αναπαράσταση των δυαδικών συναρτήσεων του κυκλώματος που, βασικά, περιγράφουν την λειτουργία του. Η μέθοδος δύναται να επεκταθεί για προσομοίωση στην παρουσία σφαλμάτων μέσα στο κύκλωμα. Αυτή η εργασία περιλαμβάνει μελέτη βιβλιογραφίας για αντίστοιχες τεχνικές, θεωρητική ανάπτυξη και περιγραφή της προτεινόμενης τεχνικής, υλοποίηση της τεχνικής και πειραματικό έλεγχο της ορθότητάς της. (ατομική εργασία ή σε συνδυασμό με την εργασία 1). Χρίστος Παναγιώτου 1. Ανίχνευση και εντοπισμός πηγής θορύβου (σε εσωτερικό χώρο) χρησιμοποιώντας Ασύρματο Δίκτυο Αισθητήρων Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός testbed με ασύρματους κόμβους αισθητήρων οι οποίοι θα μετρούν την ένταση του θορύβου και στη συνέχεια θα μεταδίδουν τα δεδομένα στο σταθμό βάσης. Ο επεξεργαστής στο σταθμό βάσης θα χρησιμοποιεί διάφορες τεχνικές για τον ακριβή εντοπισμό της πηγής.
2. Δίκτυο Αισθητήρων με σταθερούς και κινητούς κόμβους Στόχος της διπλωματικής αυτής είναι η υλοποίηση ενός δικτύου αισθητήρων το οποίο θα αποτελείται από σταθερούς και κινητούς κόμβους. Οι κινητοί κόμβοι θα επικοινωνούν με τους σταθερούς για να πάρουν κάποιες μετρήσεις και θα αποφασίζουν προς πια κατεύθυνση να κινηθούν. Κωνσταντίνος Πίτρης 1. Χρήση Οπτικού Κωδικοποιητή Για την Ακριβή Καθοδήγηση Απεικόνισης Οπτικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως σήμερα, ειδικά στα οπτικά ποντίκια των υπολογιστών. Η ακρίβεια τους ολοένα και αυξάνεται ενώ η τιμή τους μειώνεται. Με ακρίβεια που φτάνει σήμερα τα 25 μm (1000 DPI) τέτοιοι κωδικοποιητές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την καθοδήγηση επιστημονικών πειραμάτων, όπως πχ απεικόνισης με υπερήχους. Ο φοιτητής θα πρέπει να έχει καλές γνώσεις προγραμματισμού και θα του ζητηθεί να μελετήσει και κατανοήσει το περιβάλλον LabView. 2. Φασματοσκοπία Raman Φαγόσιμων Υλικών Η φασματοσκοπία Raman αποτελεί μια εξαιρετικά χρήσιμη μέθοδο για την ανάλυση της βιοχημικής σύνθεσης μορίων και σωματιδίων. Στη διπλωματική αυτή ο φοιτητής θα διερευνήσει τις διαφορές στο φάσμα Raman από διάφορα φαγώσιμα σε μια προσπάθεια να αναδειχθούν οι διαφορές που θα επιτρέπουν διάγνωση με φασματοσκοπία Raman. Γνώση Matlab θα ήταν χρήσιμη για αυτό το έργο. 3. Development of Image Recognition software for fly species - "Lobesia Botrana" (Novatex Solutions) The purpose of this project is to develop a software which will capture images from an IP camera and monitor the number of flies "Lobesia Botrana" captured by a delta traps in Vineyards. The images from these traps will be transferred and stored to a central computer using wi-fi technology. Other environmental parameters such as Humidity, Temperature are also sent from the traps to the central computer. A web-based software will be developed to alarm the farmers for the rate of increase of the species in order to take the necessary measures such as the use of pesticides. The aim of this project will be to develop the algorithm for the image recognition of this type of species from its size and colour through the images captured from an IP camera. The output will be the number of the trapped flies. The IP camera and the images will be taken in colour at a resolution 1600x1200 or less. Sample images will be given to the student involved as well as information with regards to the minimum and max size of the species. Note that the flies have a triangular shape between 4-10mm which are trapped on sticky surface of approximate size 10x20cm. The maximum number of flies is expected to be no more than 30. Some literature review will be available by the partners but it expected that the student will perform a more in depth search with regards to fly recognition. Support will be provided to the student by all partners. 4. Hardware and software Modification of a wireless router LINKSYS WRT-54GL and interfacing with serial sensors (RS232) (Novatex Solutions) The purpose of this project is to modify both the software and hardware of a Linksys WRT-54GL router and interface it with serial sensors (RS232). These sensors could measure the temperature, humidity, ph, light intensity or any other parameter. Data and measurements from the sensors can then be transmitted through the router to the network or the internet. It is also possible to control other devices such us relays through the RS232 interface. Such applications include measurement from a cluster of serial sensors in a laboratory and transmitting to the internet, Sensing and Controlling a robot using the WRT-54GL wireless connection and other remote sensing and controlling applications.
The WRT-54GL is a LINUX based router from Linksys for which many firmware modification projects have been written (openwrt, dd-wrt etc). The aim of this project is modify the hardware of a WRT-54GL to accept RS232 sensors and also write a new firmware which will enable the user to configure the system (sensor selection etc) and also display results. Sources and guidelines on the hardware modification of the router can be found in the internet. References on software projects can be found through Google wrt54gl sensors and other keywords Μάριος Πολυκάρπου 1. Νευρωνικά Δίκτυα για Αυτόματη Διάγνωση Σφαλμάτων σε Δυναμικά Συστήματα Στη διπλωματική αυτή ο φοιτητής θα μάθει για νευρωνικά δίκτυα και για την εφαρμογή τους στο σχεδιασμό αλγορίθμων για αυτόματο εντοπισμό, διάγνωση και διόρθωση σφαλμάτων σε δυναμικά συστήματα ελέγχου. Κατά τη διάρκεια της διπλωματικής εργασίας, ο φοιτητής θα μάθει να χρησιμοποιεί το λογισμικό MATLAB/SIMULINK για προσομοίωση νευρωνικών δικτύων και δυναμικών συστημάτων αυτόματου ελέγχου. Σταύρος Τουμπής 1. Αλγόριθμοι Γεωγραφικής Δρομολόγησης σε Ασύρματα ad hoc Δίκτυα Το αντικείμενο της εργασίας είναι τα ασύρματα ad hoc δίκτυα, δηλαδή δίκτυα που αποτελούνται εξ ολοκλήρου από ασύρματους κόμβους, χωρίς να υπάρχει υποστήριξη από ενσύρματες υποδομές, όπως για παράδειγμα συμβαίνει στα δίκτυα κυψελωτής τηλεφωνίας. Σε αυτά τα δίκτυα, προκειμένου δύο κόμβοι να επικοινωνήσουν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσουν τους κόμβους που βρίσκονται ενδιάμεσά τους, ως μεταγωγείς. Ένα μεγάλο ερευνητικό θέμα είναι το πρόβλημα της επιλογής της διαδρομής που θα ακολουθήσει ένα πακέτο, γνωστό και ως το πρόβλημα της δρομολόγησης. Ένα δημοφιλές είδος αλγόριθμων δρομολόγησης είναι οι λεγόμενοι αλγόριθμοι γεωγραφικής δρομολόγησης (geographical routing algorithms), που καλούνται έτσι γιατί βασίζονται σε χρήση γεωγραφικής πληροφορίας. Αυτοί οι αλγόριθμοι χρησιμοποιούν τη γνώση για τη γεωγραφική θέση του τελικού προορισμού, προκειμένου να επιλέξουν τον επόμενο προορισμό. Για παράδειγμα, αν ο τελικός προορισμός βρίσκεται βόρεια του κόμβου που δρομολογεί το πακέτο, ο κόμβος επιλέγει ως τον επόμενο προορισμό έναν κόμβο που βρίσκεται κατά το δυνατόν προς το βορρά. Μέσα σε αυτό το πλαίσιο, οι αλγόριθμοι που έχουν προταθεί είναι δεκάδες. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η εξομοίωση και μελέτη μερικών από τους δημοφιλέστερους αλγόριθμους γεωγραφικής δρομολόγησης, καθώς και η ανάπτυξη νέων, που να βασίζονται σε ιδέες παρμένες από την οπτική. Η εξομοίωση θα γίνει σε περιβάλλον MATLAB, και αναμένεται οτι θα αναλωθεί πολύς χρόνος σε προγραμματισμό, χωρίς όμως να απαιτείται γνώση προχωρημένων τεχνικών προγραμματισμού. Απαιτείται η πρότερη ή ταυτόχρονη λήψη ενός μαθήματος πιθανοτήτων (π.χ. ΗΜΥ324), και ενός μαθήματος ασυρμάτων δικτύων (πχ ΗΜΥ453). 2. Αλγόριθμοι Προσπέλασης Μέσου σε Ασύρματα Δίκτυα με Κωδικοποίηση Πακέτου Το αντικείμενο της εργασίας είναι τα ασύρματα ad hoc δίκτυα, δηλαδή δίκτυα που αποτελούνται εξ ολοκλήρου από ασύρματους κόμβους, χωρίς να υπάρχει υποστήριξη από ενσύρματες υποδομές, όπως για παράδειγμα συμβαίνει στα δίκτυα κυψελωτής τηλεφωνίας. Σε αυτά τα δίκτυα, προκειμένου δύο κόμβοι να επικοινωνήσουν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσουν τους κόμβους που βρίσκονται ενδιάμεσά τους, ως μεταγωγείς. Σε τέτοιου τύπου δίκτυα, είναι απαραίτητο οι κόμβοι να συμφωνίσουν στη χρήση ενός κανόνα που θα ορίζει ποιός μπορεί να εκπέμψει ανα πάσα χρονική στιγμή. Προφανώς, αν όλοι οι κόμβοι εκπέμπουν, κανείς δεν θα λαμβάνει τίποτα λόγω συγκρούσεων των πακέτων. Αν, από την άλλη, αν κανένας δεν εκπέπει, τότε δεν έχουμε συγκρούσεις, αλλά και πάλι το εύρος ζώνης δεν χρησιμοποιήται. Στόχος του αλγόριθμου έλεγχου προσπέλασης μέσου (medium access control) είναι η μεγιστοποίηση της χρήσης
του εύρους ζώνης, με την ελαχιστοποίηση ή και μηδενισμό των συγκρούσεων. Ένα είδος προσπέλασης μέσου που μελετάται εκτενώς τον τελευταίο καιρό είναι οι αλγόριθμοι που συνδιάζονται με κωδικοποίηση δικτύου (network coding). Η κωδικοποίηση δικτύου επιτρέπει σε διαφορετικά πακέτα, με ενδεχομένως διαφορετικούς προορισμούς, να συνδιάζονται μεταξύ τους, και κατόπιν να εκπέμπονται. Για παράδειγμα, ένα σταθμός βάσης μπορεί να προσθέσει με πρόσθεση XOR δύο πακέτα, προτού τα εκπέμψει. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η εξομοίωση και μελέτη μερικών από τους δημοφιλέστερους αλγόριθμους προσπέλασης μέσου που χρησιμοποιούν κωδικοποίηση δικτύου, καθώς και η ανάπτυξη νέων. Η εξομοίωση θα γίνει σε περιβάλλον MATLAB, και αναμένεται οτι θα αναλωθεί πολύς χρόνος σε προγραμματισμό, χωρίς όμως να απαιτείται γνώση προχωρημένων τεχνικών προγραμματισμού. Απαιτείται η πρότερη ή ταυτόχρονη λήψη ενός μαθήματος πιθανοτήτων (π.χ. ΗΜΥ324), και ενός μαθήματος ασυρμάτων δικτύων (πχ ΗΜΥ453). Χαράλαμπος Χαραλάμπους 1. Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων Ελέγχου Μέσω Ασύρματου Καναλιού Επικοινωνίας Θα δοθεί η δυνατότητα σε μέχρι και τρεις φοιτητές να εργαστούν για τη διπλωματική τους εργασία σε ένα ερευνητικό έργου που έχει σαν στόχο την διερεύνηση των επιπτώσεων που έχει στη επικοινωνία του ελεγκτή και του συστήματος, η ανάδραση στο δυναμικό σύστημα μέσω αβέβαιων καναλιών. Το έργο αφορά τους πιο κάτω τομείς: Ρομποτική: Αναδραστικός Έλεγχος, Προγραμματισμός Μικροελεγκτών, και Εφαρμογή Θεωρίας Βέλτιστου Ελέγχου. Το πρόγραμμα διαθέτει μια ομάδα από ρομπότ (swarm) τα οποία υπόκεινται σε αναδραστικό έλεγχο μέσω ενός κεντρικού εκλεκτή. Δεδομένα από τοπικούς αισθητήρες συλλέγονται από τον μικροελεγκτή του ρομπότ και αποστέλλονται στον κεντρικό ελεγκτή (Linear Quadratic Gaussian Controller) που υπολογίζει και αποστέλλει πίσω στο ρομπότ δεδομένα για την επόμενη κατάσταση του συστήματος. Θεωρία της Πληροφορίας: Πειραματική διερεύνηση των ορίων που επιβάλλονται στο ρυθμό μετάδοσης δεδομένων (data rate) μεταξύ των ρομπότ και του κεντρικού ελεγκτή. Δίκτυα Υπολογιστών και Embedded Συστημάτων: Τα ρομπότ υλοποιούν ένα ασύρματο mesh δίκτυο και επικοινωνούν με το κεντρικό ελεγκτή μέσω δορυφορικής η ADSL σύνδεσης στο διαδίκτυο. Προγραμματισμός Ευφυών Αισθητήρων Σκόνης (Smart Dust Sensors): Οι αισθητήρες ενεργούν σαν επικοινωνιακές ζεύξεις μεταξύ των ρομπότ και ως κόμβοι στο ασύρματο mesh δίκτυο. Προγραμματισμός Εφαρμογών GUI: Ο κεντρικός ελεγκτής όσο και ο διανομέας των ρομπότ τρέχει εφαρμογές που επιτρέπουν στο χρήστη να αλλάζει παραμέτρους για την πειραματική διερεύνηση διαφόρων σεναρίων επικοινωνίας με το κεντρικό ελεγκτή, μέσω δορυφορικού ή ADSL καναλιού, όσο και του ασύρματου καναλιού επικοινωνίας των ρομπότ