Διαχωρισμός Αποβλήτων

World Robot Olympiad 2016 Κανονική Κατηγορία Γυμνάσιο Περιγραφή του Διαγωνισμού, κανόνες και διαδικασία αξιολόγησης Διαχωρισμός Αποβλήτων version: 15 Ιανουαρίου 2016 Υπεύθυνος κατηγορίας Γυμνασίου WRO Hellas: Γιάννης Μπαράς

2 Εισαγωγή Η αποστολή σας είναι να σχεδιάσετε και να κατασκευάσετε ένα ρομπότ το οποίο να συλλέγει ορισμένες κατηγορίες ανακυκλώσιμων σκουπιδιών (αποβλήτων) από ένα σπίτι και να τα τοποθετεί σε ειδικούς κάδους απορριμμάτων, οι οποίοι θα συλλέγονται από τις υπηρεσίες του Δήμου της περιοχής σας. Αρχικά το ρομπότ πρέπει να εντοπίζει τα είδη των σκουπιδιών τα οποία συλλέγονται για ανακύκλωση από τις υπηρεσίες του Δήμου, αλλά και να εντοπίζει επίσης τη θέση που υπάρχουν οι άδειοι κάδοι απορριμμάτων, όπου το ρομπότ θα τοποθετεί τα ανακυκλώσιμα υλικά που θα συλλέγει. Στη συνέχεια, το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει τα σωστά είδη ανακυκλώσιμων υλικών από τους χώρους τοποθέτησής τους μέσα στο σπίτι και να τα τοποθετεί στους αντίστοιχους άδειους κάδους απορριμμάτων. Τελικά, το ρομπότ πρέπει να αποσύρεται σε μια περιοχή, όπου θα είναι έτοιμο για την επόμενη αποστολή του, δηλαδή τον επόμενο γύρο συλλογής διαχωρισμένων σκουπιδιών. Περιεχόμενα 1. Περιγραφή του διαγωνισμού 2. Κανόνες του διαγωνισμού 3. Αξιολόγηση της κάθε προσπάθειας 4. Προδιαγραφές του τραπεζιού του διαγωνισμού 5. Προδιαγραφές της πίστας του διαγωνισμού 6. Προδιαγραφές των αντικειμένων του διαγωνισμού 7. Εναλλακτικοί κανόνες και εισηγήσεις

Περιγραφή του διαγωνισμού Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει 4 σακούλια διαχωρισμένων ανακυκλώσιμων υλικών μέσα από ένα σπίτι σε 4 κατάλληλους άδειους κάδους απορριμμάτων που είναι τοποθετημένοι στην περιοχή έξω από το σπίτι. Το ρομπότ επιλέγει τα 4 σακούλια ανακυκλώσιμων υλικών από 8 περιοχές ανακυκλώσιμων υλικών, που είναι τοποθετημένα μέσα στο σπίτι σε οκτώ διαφορετικά σημεία συλλογής διαχωρισμένων απορριμμάτων. Τα ανακυκλώσιμα σακούλια απορριμμάτων αντιπροσωπεύονται από μικρούς ή μεγάλους κύβους LEGO με 4 διαφορετικά χρώματα (κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο). Υπάρχουν επίσης 4 προσδιορισμένες τοποθεσίες στην περιοχή έξω από το σπίτι, όπου μπορούν να τοποθετούνται οι άδειοι κάδοι απορριμμάτων. Σε 4 από τις θέσεις αυτές θα είναι τοποθετημένοι 4 άδειοι κάδο απορριμμάτων κατάλληλοι για τα σκουπίδια/απορρίμματα που το ρομπότ θα μεταφέρει μέσα από το σπίτι. Οι 4 άδειοι κάδοι απορριμμάτων θα αντιπροσωπεύονται από χρωματισμένες επιστρώσεις από χαρτί, ή χαρτόνι, με 4 διαφορετικά χρώματα (κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο) που θα τοποθετούνται στις 4 από τις 8 θέσεις κάδων/δοχείων απορριμμάτων και θα περιβάλλονται από τοιχώματα με κύβους LEGO με τα χρώματα κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο. Σημείωση: Waste = απορρίμματα/σκουπίδια, Indoor area= περιοχή μέσα στο σπίτι, Outdoor area= περιοχή έξω από το σπίτι, Waste locations areas =περιοχές τοποθέτησης σκουπιδιών/απορριμμάτων μέσα στο σπίτι, Waste designated areas = προσδιορισμένες θέσεις τοποθέτησης κάδων/δοχείων απορριμμάτων, Waste bins = κάδοι/δοχεία απορριμμάτων/σκουπιδιών, Start area =περιοχή εκκίνησης Υπάρχουν 8 διαφορετικοί τύποι ανακυκλώσιμων απορριμμάτων που αντιπροσωπεύονται με κύβους LEGO: 1 μεγάλος κόκκινος κύβος, 1 μεγάλος μπλε κύβος, 1 μεγάλος κίτρινος κύβος and 1 μεγάλος πράσινος κύβος

1 μικρός κόκκινος κύβος, 1 μικρός μπλε κύβος, 1 μικρός πράσινος κύβος and 1 μικρός κίτρινος κύβος Οι οκτώ χρωματιστοί κύβοι (απορρίμματα) τοποθετούνται με τυχαίο τρόπο στις οκτώ περιοχές τοποθέτησης απορριμμάτων μέσα στο σπίτι, με αντίστοιχη ακολουθία των χρωμάτων (οι κόκκινοι κύβοι σε κόκκινες περιοχές, οι μπλε κύβοι σε μπλε περιοχές, οι πράσινοι κύβοι σε πράσινες περιοχές και οι κίτρινοι κύβοι σε κίτρινες περιοχές.) Υπάρχουν 4 τοιχώματα από LEGO με χρώματα κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο γύρω από τους δύο κάδους απορριμμάτων σε κάθε μια από τις 4 προσδιορισμένες θέσεις τοποθέτησης κάδων απορριμμάτων. Το χρώμα των τοιχωμάτων γύρω από μια προσδιορισμένη θέση απορριμμάτων προσδιορίζει το χρώμα των κύβων/απορριμμάτων που το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει σε ΜΟΝΟ έναν από τους δύο κάδους απορριμμάτων, που μπορούν να τοποθετούνται σε αυτήν την περιοχή. Μία χρωματιστή επίστρωση στη θέση που επιλέγεται να τοποθετηθούν οι κάδοι συλλογής ανακυκλώσιμων θα υποδηλώνει ότι ο κάδος είναι και το χρώμα της επίστρωσης θα καθορίζει το μέγεθος του κύβου/απορρίμματος που πρέπει να μεταφερθεί από την περιοχή μέσα στο σπίτι στον άδειο κάδο

απορριμμάτων. Για παράδειγμα, μία μπλε επίστρωση που τοποθετείται μέσα σε ένα κόκκινο κάδο υποδηλώνει ότι το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει ένα μικρό κόκκινο κύβο/απορρίμματα σε αυτόν τον κάδο απορριμμάτων Σε γενικές γραμμές, μία χρωματιστή επίστρωση μέσα σε μια θέση κάδου απορριμμάτων υποδηλώνει ότι σε αυτόν τον κάδο απορριμμάτων πρέπει να τοποθετηθεί ένας μικρός κύβος, αν το χρώμα της επίστρωσης είναι διαφορετικό από το χρώμα των τοιχωμάτων, ενώ αν το χρώμα της επίστρωσης είναι το ίδιο με το χρώμα των τοιχωμάτων, τότε ο κύβος πρέπει να είναι μεγάλος. Το ρομπότ πρέπει να ξεκινά από την περιοχή εκκίνησης (πράσινο τετράγωνο). Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει ένα μπλε κύβο στην προσδιορισμένη μπλε περιοχή συλλογής σκουπιδιών, ένα κόκκινο κύβο στην κόκκινη περιοχή συλλογής κοκ. Ο κύβος πρέπει να τοποθετείται στον κάδο απορριμμάτων στην προσδιορισμένη περιοχή που καλύπτεται από τη χρωματιστή επίστρωση. Το χρώμα της επίστρωσης προσδιορίζει κατά πόσον ένας μικρός ή ένας μεγάλος κύβος θα τοποθετηθεί στον αντίστοιχο κάδο απορριμμάτων. Αν το χρώμα της επίστρωσης είναι το ίδιο με το χρώμα των τοιχωμάτων, τότε πρέπει να τοποθετείται μεγάλος κύβος. Αν όμως το χρώμα της επίστρωσης είναι διαφορετικό από το χρώμα των τοιχωμάτων της περιοχής απόρριψης σκουπιδιών, τότε πρέπει να τοποθετείται μικρός κύβος. Ο μέγιστος χρόνος για την ολοκλήρωση της αποστολής δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 120 δευτερόλεπτα (ΔΥΟ ΛΕΠΤΑ). Κανόνες του Διαγωνισμού 1. Όλες οι ομάδες πρέπει να βρίσκονται στις θέσεις που θα τους καθορίζουν οι οργανωτές, όλα τα μέλη της ομάδας να είναι καθισμένα και να αναμένουν την ανακοίνωση για την έναρξη της συναρμολόγησης του ρομπότ. 2. Η μορφή του διαγωνισμού για τη συγκεκριμένη περίπτωση είναι η ακόλουθη: α. Προκαταρκτικοί γύροι (υπολογίζεται η καλύτερη επίδοση). β. Προημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). γ. Ημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). δ. Τελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). 3. Ο χρόνος συναρμολόγησης του ρομπότ για το διαγωνισμό αυτό είναι 150 λεπτά (minutes), πριν από την έναρξη του πρώτου προκαταρκτικού γύρου. 4. Χρόνος προσαρμογής/συντήρησης του ρομπότ για κάθε επόμενο γύρο θα είναι όπως φαίνεται ακολούθως: α. Για τον επόμενο προκαταρκτικό γύρο 2: 45 λεπτά (minutes)

β. Για τον τρίτο προκαταρκτικό γύρο 3: 30 λεπτά (minutes) γ. Για τον προημιτελικό γύρο: 15 λεπτά (minutes) δ. Για τον ημιτελικό γύρο: 15 λεπτά (minutes) ε Για τον τελικό γύρο, 10 λεπτά (minutes) 5. Πριν το ρομπότ τοποθετηθεί στην περιοχή καραντίνας για επιθεώρηση, το ρομπότ θα έχει ΜΟΝΟ ένα πρόγραμμα με το όνομα "run" μέσα στο φάκελο "Software Files" του εγκεφάλου του NXT ή του EV3. Το όνομα του προγράμματος πρέπει να είναι "WRO2016" και το μόνο πρόγραμμα που μπορεί να εκτελεστεί (χρησιμοποιηθεί) πρέπει να ονομάζεται "run." ΟΙ κριτές δικαιούνται να ελέγχουν τα προγράμματα πριν δοθεί η εκκίνηση του ρομπότ. Αν υπάρχουν περισσότερα του ενός προγράμματα στους εγκεφάλους του NXT ή του EV3, οι διαγωνιζόμενοι πρέπει ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ να διαγράφουν τα προγράμματα που παραβιάζουν τον κανόνα. 6. Το ρομπότ θα έχει 2 μόνο λεπτά (minutes) για την ολοκλήρωση της αποστολής του. Ο χρόνος αρχίζει όταν οι κριτές δίνουν το σημείο της εκκίνησης. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετείται στην περιοχή εκκίνησης με τέτοιο τρόπο, ώστε η κατακόρυφη προβολή του ρομπότ να είναι εντελώς μέσα στην περιοχή εκκίνησης. Ο εγκέφαλος του ρομπότ (EV3/NXT) πρέπει να είναι απενεργοποιημένος (switched off) και οι διαγωνιζόμενοι μπορούν να κάνουν φυσικές προσαρμογές στο ρομπότ ακόμα και μέσα στην περιοχή εκκίνησης. ΔΕΝ επιτρέπεται όμως να εισαγάγουν δεδομένα στο πρόγραμμά τους, αλλάζοντας θέσεις ή προσανατολισμούς στα διάφορα τμήματα του ρομπότ. Αν ένας κριτής διαπιστώνει παραβίαση του συγκεκριμένου κανόνα, τότε η ομάδα μπορεί και να αποκλείεται από το διαγωνισμό. Μόλις ολοκληρωθούν οι φυσικές προσαρμογές από τους διαγωνιζόμενους, τότε οι κριτές θα δίνουν εντολή να ενεργοποιηθεί το ρομπότ (to be switched on) και να γίνει επιλογή ενός ΜΟΝΟ προγράμματος, το οποίο όμως δε θα εκτελεστεί (but not run). Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να αναμένουν το σήμα εκκίνησης του ρομπότ από τους κριτές, για να τρέξουν (run the program) το πρόγραμμά τους, δηλαδή να εκκινήσουν το ρομπότ. 7. Πριν την έναρξη του χρόνου συναρμολόγησης του ρομπότ, οι διαγωνιζόμενες ομάδες πρέπει να πληροφορούνται για το χρώμα των τοιχωμάτων που θα περιβάλλουν τις προσδιορισμένες περιοχές απόρριψης σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων αποφασίζεται ως ακολούθως: Μέσα σε αδιαφανές δοχείο ή σακούλι τοποθετούνται 4 χρωματιστοί κύβοι LEGO (ή ενδείξεις τους) με χρώματα κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο. Στη συνέχεια, ανασύρονται ένας-ένας. Το χρώμα του πρώτου κύβου (ή της ένδειξής του) που ανασύρεται καθορίζει το χρώμα των τοιχωμάτων γύρω από την περιοχή 1, το χρώμα του δεύτερου κύβου καθορίζει το χρώμα των τοιχωμάτων της περιοχής 2 κοκ.

8. Μετά την τοποθέτηση των ρομπότ στην περιοχή της καραντίνας, αποφασίζονται με τυχαίο τρόπο τα ακόλουθα: 1) Η θέση των κύβων/απορριμμάτων στην περιοχή τοποθέτησης σκουπιδιών μέσα στο σπίτι. Αυτό μπορεί να γίνεται με τη ρίψη νομίσματος προς τα πάνω για κάθε περιοχή τοποθέτησης σκουπιδιών μέσα στο σπίτι (για κάθε χρώμα): Αν μετά τη ρίψη του νομίσματος έχουμε γράμματα, τότε ο μικρός κύβος θα τοποθετείται στα αριστερά της περιοχής τοποθέτησης σκουπιδιών. Σε αντίθετη περίπτωση, ο μικρός κύβος θα τοποθετείται στα δεξιά της περιοχής τοποθέτησης σκουπιδιών. Σε κάθε περίπτωση, η εναπομένουσα κενή θέση θα καταλαμβάνεται από το μεγάλο κύβο με το αντίστοιχο χρώμα. Οι μικροί κύβοι πρέπει να τοποθετούνται εντελώς μέσα στα μικρά τετράγωνα που υπάρχουν μέσα στις τετράγωνες γκρι θέσεις των περιοχών τοποθέτησης απορριμμάτων. Οι μεγάλοι κύβοι πρέπει να τοποθετούνται εντελώς μέσα στις τετράγωνες γκρι περιοχές. Τόσο οι μικροί, όσο και οι μεγάλοι, κύβοι τοποθετούνται με κατακόρυφο προσανατολισμό. 2) Το χρώμα της επίστρωσης (δαπέδου) σε κάθε περιοχή απόρριψης σκουπιδιών. Αρχικά, γίνεται ρίψη ενός νομίσματος προς τα πάνω, για να αποφασιστεί αν το χρώμα της επίστρωσης θα είναι όμοιο με το χρώμα των τοιχωμάτων σε κάθε προσδιορισμένη περιοχή απόρριψης σκουπιδιών. Αν μετά τη ρίψη του νομίσματος έχουμε γράμματα, τότε το χρώμα της επίστρωσης θα είναι το ίδιο με το χρώμα των τοιχωμάτων που περιβάλλουν την κάθε περιοχή. Σε αντίθετη περίπτωση, το χρώμα της επίστρωσης αποφασίζεται ως ακολούθως: Oι τρεις κύβοι με χρώμα που δεν είναι όμοιο με το χρώμα των τοιχωμάτων, ή ενδείξεις τους, τοποθετούνται σε ένα αδιαφανές δοχείο ή σακούλι. Στη συνέχεια, ανασύρεται ένας κύβος από το αδιαφανές δοχείο ή σακούλι, το χρώμα του οποίου καθορίζει το χρώμα της επίστρωσης (δαπέδου) στην αντίστοιχη περιοχή. H διαδικασία επαναλαμβάνεται για κάθε μια από τις 4 προσδιορισμένες περιοχές για την απόρριψη σκουπιδιών. 3) Ο κάδος κάθε προσδιορισμένης περιοχής απόρριψης σκουπιδιών που θα χαρακτηριστεί ως άδειος και όπου θα τοποθετούνται οι κύβοι/σκουπίδια. Μετά τη ρίψη ενός νομίσματος, αν έχουμε γράμματα, τότε η θέση απόρριψης σκουπιδιών θα είναι η αριστερή θέση της περιοχής απόρριψης. Σε αντίθετη περίπτωση, η θέση απόρριψης σκουπιδιών θα είναι η δεξιά θέση της περιοχής απόρριψης. 9. Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει 4 κύβους από την περιοχή τοποθέτησης των σκουπιδιών μέσα στο σπίτι στις 4 θέσεις που είναι στις προσδιορισμένες περιοχές απόρριψης κύβων, και εκεί που είναι τοποθετημένες οι χρωματιστές επιστρώσεις (αριστερά ή δεξιά). Το μέγεθος των κύβων που πρέπει να μετακινούνται καθορίζεται από το χρώμα της έγχρωμης επίστρωσης. Αν το χρώμα του κάδου απόρριψης σκουπιδιών είναι το ίδιο με το χρώμα των τοιχωμάτων της περιοχής που βρίσκεται ο κάδος, τότε πρέπει να μεταφερθεί εκεί ο μεγάλος κύβος. Σε αντίθετη περίπτωση, πρέπει να μεταφερθεί ο μικρός κύβος. Μετά τη συμπλήρωση της αποστολής του, το ρομπότ πρέπει να τερματίζει στην περιοχή εκκίνησης. 10. Ο ι κ ύ β ο ι μ π ο ρ ο ύ ν ν α τ ο π ο θ ε τ ο ύ ν τ α ι α π ό τ ο ρ ο μ π ό τ μ ε ο π ο ι ο δ ή π ο τ ε π ρ ο σ α ν α τ ο λ ι σ μ ό κ α ι ο π ο ι α δ ή π ο τ ε θ έ σ η μ έ σ α σ τ ην α ν τ ί σ τ ο ι χ η θ έ σ η κ ά θ ε π ε ρ ι ο χ ή ς. Ο ι κ ύ β ο ι π ρ έ π ε ι ν α α κ ο υ μ π ο ύ ν τ η ν π ί σ τ α, ή τ η ν ε π ί σ τ ρ ω σ η, γ ι α ν α θ ε ω ρ η θ ε ί ό τ ι β ρ ί σ κ ο ν τ α ι μ έ σ α σ τ ο ν κ ά δ ο α π ο ρ ρ ι μ μ ά τ ω ν. Ο ι κ ύ β ο ι δ ε ν

π ρ έ π ε ι ν α υ π ο σ τ ο ύ ν φ θ ο ρ ά ( α π ο σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η ) 11. Αν υπάρχουν περισσότεροι από ένας κύβος σε ένα άδειο κάδο απορριμμάτων, τότε δε δίνονται βαθμοί για κανένα κύβο. 12. Αν ένας κύβος, που δεν πρέπει να μετακινηθεί σε κάδο απορριμμάτων, παραμένει σε μια θέση τοποθέτησης σκουπιδιών με το ίδιο χρώμα, τότε δίνονται επιπρόσθετοι βαθμοί. Ο κύβος δεν πρέπει να υποστεί φθορά (να αποσυναρμολογηθεί) και όλα τα τμήματά του που ακουμπούν την πίστα (δάπεδο) πρέπει να βρίσκονται μέσα στην περιοχή εναπόθεσης σκουπιδιών του αντίστοιχου χρώματος. Η θέση εναπόθεσης του κύβου μπορεί να είναι διαφορετική από τη θέση όπου βρισκόταν πριν την εκκίνηση του ρομπότ. 13. Τ ο ρ ο μ π ό τ δ ε ν π ρ έ π ε ι ν α μ ε τ α κ ι ν ε ί ή ν α κ α τ α σ τ ρ έ φ ε ι ( α π ο σ υ ν α ρ μ ο λ ο γ ε ί ) τ α τ ο ι χ ώ μ α τ α τ ω ν π ρ ο σ δ ι ο ρ ι σ μ έ ν ω ν π ε ρ ι ο χ ώ ν α π ό ρ ρ ι ψ η ς σ κ ο υ π ι δ ι ώ ν. 14. Δ ε ν ε π ι τ ρ έ π ε τ α ι σ ε κ α ν έ ν α μ έ λ ο ς μ ι α ς ο μ ά δ α ς ν α α κ ο υ μ π ή σ ε ι τ ο ρ ο μ π ό τ, μ ε τ ά τ η ν ε κ κ ί ν η σ ή τ ο υ. 15. Τ ο ρ ο μ π ό τ μ π ο ρ ε ί ν α α φ ή ν ε ι σ τ η ν π ί σ τ α ο π ο ι α δ ή π ο τ ε α π ό τ α τ ε μ ά χ ι ά τ ο υ, ε κ τ ό ς α π ό τ α β α σ ι κ ά τ ο υ μ έ ρ η ( ε γ κ έ φ α λ ο ς, α ι σ θ η τ ή ρ ε ς, κ ι ν η τ ή ρ ε ς ). Α π ό τ η σ τ ι γ μ ή π ο υ έ ν α μ η κ ύ ρ ι ο μ έ ρ ο ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ α κ ο υ μ π ά τ η ν π ί σ τ α ή ά λ λ ο τ μ ή μ α τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ, χ ω ρ ί ς ν α β ρ ί σ κ ε τ α ι σ ε ε π α φ ή μ ε τ ο ρ ο μ π ό τ, τ ο μ έ ρ ο ς α υ τ ό θ ε ω ρ ε ί τ α ι ω ς ε λ ε ύ θ ε ρ ο κ ο μ μ ά τ ι L E G O κ α ι ό χ ι ω ς μ έ ρ ο ς τ ο υ

ρ ο μ π ό τ. 17. Σ ε π ε ρ ί π τ ω σ η α β ε β α ι ό τ η τ α ς υ π ε ρ ι σ χ ύ ε ι η α π ό φ α σ η τ ω ν κ ρ ι τ ώ ν, ο ι ο π ο ί ο ι δ ε σ μ ε ύ ο ν τ α ι ν α ε π ι λ έ γ ο υ ν τ η δ υ σ μ ε ν έ σ τ ε ρ η γ ι α τ ο υ ς δ ι α γ ω ν ι ζ ό μ ε ν ο υ ς α π ό φ α σ η. 1 8. Κ ά θ ε π ρ ο σ π ά θ ε ι α τ ε ρ μ α τ ί ζ ε τ α ι σ τ ι ς α κ ό λ ο υ θ ε ς π ε ρ ι π τ ώ σ ε ι ς : α. Ο χ ρ ό ν ο ς τ η ς π ρ ο σ π ά θ ε ι α ς ( 2 λ ε π τ ά ) ο λ ο κ λ η ρ ώ θ η κ ε β. Έ ν α μ έ λ ο ς τ η ς ο μ ά δ α ς α κ ο ύ μ π η σ ε τ ο ρ ο μ π ό τ μ ε τ ά τ η ν ε κ κ ί ν η σ ή τ ο υ γ. Τ ο ρ ο μ π ό τ β ρ έ θ η κ ε ε κ τ ό ς τ η ς π ί σ τ α ς τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ. δ. Έ ν α μ έ λ ο ς τ η ς ο μ ά δ α ς φ ω ν ά ζ ε ι S T O P γ ι α ν α τ ε ρ μ α τ ι σ τ ε ί η π ρ ο σ π ά θ ε ι α ε. Γ ί ν ε ι π α ρ α β ί α σ η ο π ο ι ο υ δ ή π ο τ ε κ α ν ό ν α τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ σ τ. Ό τ α ν η κ α τ α κ ό ρ υ φ η π ρ ο β ο λ ή τ ο υ ρ ο μ π ό τ β ρ ί σ κ ε τ α ι ε ν τ ε λ ώ ς μ έ σ α σ τ η ν π ε ρ ι ο χ ή ε κ κ ί ν η σ η ς. Διαδικασία αξιολόγησης 1. Η αξιολόγηση της επίδοσης γίνεται ΜΟΝΟ στο τέλος της προσπάθειας ή όταν συμπληρωθεί ο χρόνος των 2 λεπτών. 2. Η μέγιστη επίδοση είναι = 100 βαθμοί. 3. Αν δύο ή περισσότερες ομάδες έχουν την ίδια επίδοση, τότε η σειρά αποφασίζεται ανάλογα με το χρόνο που συμπληρώθηκε η προσπάθεια, ώστε ο μικρότερος χρόνος να θεωρείται ως καλύτερη προσπάθεια.

Πίνακας Αξιολόγησης των Προσπαθειών Περιγραφή Για κάθε μικρό κύβο που τοποθετείται εντελώς μέσα σε προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων είναι το ίδιο με το χρώμα του κύβου και το χρώμα της επίστρωσης είναι διαφορετικό από το χρώμα του κύβου Βαθμοί για κάθε περίπτωση 20 βαθμοί για κάθε μικρό κύβο Συνολικοί Βαθμοί Αθροιστική βαθμολογία 80 βαθμοί 80 βαθμοί Για κάθε μεγάλο κύβο που τοποθετείται εντελώς προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων είναι το ίδιο με το χρώμα του κύβου και το χρώμα της επίστρωσης το ίδιο με το χρώμα του κύβου Για κάθε μικρό κύβο που τοποθετείται εντελώς μέσα στην προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων είναι το ίδιο με το χρώμα του κύβου και το χρώμα της επίστρωσης είναι το ίδιο με το χρώμα του κύβου. 20 βαθμοί για κάθε μεγάλο κύβο 5 βαθμοί για κάθε μικρό κύβο 80 βαθμοί 80 βαθμοί 20 βαθμοί Για κάθε μεγάλο κύβο που τοποθετείται εντελώς μέσα στην προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων είναι το ίδιο με το χρώμα του κύβου και το χρώμα της επίστρωσης είναι διαφορετικό από το χρώμα του κύβου. 5 βαθμοί για κάθε μεγάλο κύβο 20 βαθμοί Για κάθε κύβο που τοποθετείται εντελώς μέσα στην προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Το χρώμα των τοιχωμάτων είναι διαφορετικό από το χρώμα του κύβου. 1 βαθμό ανά κύβο 4 βαθμοί Για κάθε κύβο που τοποθετείται εντελώς μέσα σε μη άδειο κάδο σκουπιδιών (μη σημειωμένο) στην περιοχή τοποθέτησης σκουπιδιών Τέσσερις κύβοι είναι ορθά τοποθετημένοι και εντελώς μέσα στην προσδιορισμένη θέση συλλογής σκουπιδιών. Οι άλλοι κάδοι είναι άδειοι Τέσσερις θέσεις για τοποθέτηση σκουπιδιών στο εσωτερικό του σπιτιού είναι άδειες και οι άλλες 4 θέσεις έχουν κύβους που δεν έπρεπε να μετακινηθούν σε ένα από τους κάδους σκουπιδιών. Αυτοί οι κύβοι βρίσκονται εντελώς μέσα στη θέση τοποθέτησης σκουπιδιών με το αντίστοιχο χρώμα. 1 βαθμό ανά κύβο 4 βαθμοί 5 βαθμοί 85 βαθμοί 10 βαθμοί 10 βαθμοί 95 βαθμοί Το ρομπότ σταματά εντελώς μέσα στην περιοχή εκκίνησης (πράσινη) και κερδήθηκαν (θετικοί) βαθμοί σε οποιαδήποτε στιγμή της προσπάθειας. Αφαίρεση βαθμών Κάθε καταστραμμένο τοίχωμα ή τοίχωμα που μετακινήθηκε έξω από τη θέση που είναι σημειωμένη γύρω από την περιοχή απόρριψης σκουπιδιών (έστω και ένα μόνο μέρος του τοιχώματος). Μέγιστη δυνατή βαθμολογία -5 βαθμοί ανά τοίχωμα 5 βαθμοί 100 βαθμοί -20 βαθμοί 100 βαθμοί Αν δύο περιπτώσεις είναι βαθμολογίσιμες, τότε λαμβάνεται υπόψη η μεγαλύτερη βαθμολογία.

Προδιαγραφές του υποστηρίγματος της πίστας 1. Οι εσωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας είναι 2362 mm x 1143 mm. 2. οι εξωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας 2438 mm x 1219 mm. 3. Το κύριο χρώμα της επιφάνειας της πίστας είναι άσπρο. 4. Το ύψος των τοιχωμάτων είναι : 70 ± 20 mm Προδιαγραφές για την πίστα του διαγωνισμού 1. Όλες οι γραμμές είναι 20 ± 1 mm 2. Οι διαστάσεις μπορούν να είναι διαφορετικές (μικρότερες ή μεγαλύτερες) κατά ± 5 mm. 3. Αν το περίβλημα της πίστας είναι μεγαλύτερο από την πίστα του διαγωνισμού, τότε το κάτω μέρος και το δεξιό μέρος της πίστας πρέπει να ευθυγραμμίζονται με τα τοιχώματα του περιβλήματος. Προδιαγραφές των αντικειμένων του διαγωνισμού Υπάρχουν 8 διαφορετικοί κύβοι LEGO που αντιπροσωπεύουν ανακυκλώσιμα υλικά 1 μεγάλος κόκκινος κύβος και 1 μικρός κόκκινος κύβος 1 μεγάλος μπλε κύβος και 1 μικρός μπλε κύβος 1 μεγάλος πράσινος κύβος και 1 μικρός πράσινος κύβος 1 μεγάλος κίτρινος κύβος και 1 μικρός κίτρινος κύβος

Μεγάλοι κύβοι Μικροί κύβοι: βήμα 1 βήμα 2 βήμα 3 βήμα 4 βήμα 1 βήμα 2 βήμα 3 Υπάρχουν 4 τοιχώματα που περιβάλλουν τις προσδιορισμένες θέσεις απόρριψης, ένα κόκκινο, ένα μπλε, ένα πράσινο και ένα κίτρινο : βήμα 1 βήμα 2 βήμα 3 βήμα 4 βήμα 5 βήμα 6

Υπάρχουν επιστρώσεις με διαστάσεις188 x 86 mm κατασκευασμένες από χαρτόνι ή χαρτί : 4 μέρη κόκκινου χρώματος 4 μέρη μπλε χρώματος 4 μέρη πράσινου χρώματος 4 μέρη κίτρινου χρώματος. Το πάχος της επίστρωσης (δαπέδου) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 1.5 mm. Εναλλακτικοί κανόνες και εισηγήσεις Μερικοί οργανωτές εθνικών διαγωνισμών μπορεί να θέλουν να τροποποιήσουν τους κανόνες του διαγωνισμού και να απλοποιήσουν το διαγωνισμό. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορούν να εφαρμοστούν οι ακόλουθες εισηγήσεις. 1. Μερικοί οργανωτές μπορεί να θέλουν να περιορίσουν την πολυπλοκότητα του διαγωνισμού, αλλάζοντας τον προσανατολισμό των τοιχωμάτων. 2. Μερικοί οργανωτές μπορεί να θέλουν να κρατήσουν σταθερές τις θέσεις για συγκεκριμένο μέγεθος των κύβων στην περιοχή τοποθέτησης σκουπιδιών μέσα στο σπίτι. Σημείωση: Large waste blocks = μεγάλοι κύβοι/σκουπίδια, small waste blocks = μικροί κύβοι/σκουπίδια