Προηγμένη Κατηγορία (Advanced Robotics)

Transcript

1 Προηγμένη Κατηγορία (Advanced Robotics) Στόχος της δοκιμασίας είναι το ρομπότ να σκοράρει όσο πιο πολλούς πόντους μπορεί σε μια έκδοση ρομποτικού Tetris με το όνομα Tetrastack. Το ρομπότ θα βρει, αναγνωρίσει και στοιβάξει κατάλληλα τα χρωματιστά τουβλάκια tetracubes μέσα σε ένα ορθογώνιο κουτί. 1. Περιγραφή Διαγωνίσματος Στην αρχή της δοκιμασίας πρέπει: Το ρομπότ να βρίσκεται στο χώρο έναρξης Το κουτί που θα τοποθετηθούν τα τουβλάκια να είναι άδειο Τα τουβλάκια tetracubes να είναι διαθέσιμα στις θέσεις τους Υπάρχουν δυο είδη αγώνων: Οι προκριματικοί και οι τελικοί. Κατά τη διάρκεια των προκριματικών το ρομπότ έχει 3 λεπτά να συλλέξει μέχρι 12 tetracubes και να τα τοποθετήσει στο κατάλληλο κουτί. Κατά τη διάρκεια των τελικών το ρομπότ έχει 5 λεπτά για 28 tetracubes συνολικά. Στους προκριματικούς το ρομπότ θα βρει 2 σετ των 6 tetracubes με τα ακόλουθα σχήματα: Στα τελικά αγωνίσματα θα υπάρχουν 4 σετ των 7 σχημάτων, οπότε και θα προστεθεί το παρακάτω σχήμα:

2 Το πεδίο του αγωνίσματος είναι ως ακολούθως: Το ρομπότ θα έχει πρόσβαση σε tetracubes από τρεις διαφορετικές πηγές: Έτοιμη διάταξη (και στους δυο τύπος αγώνων) : Πριν την έναρξη, τα μέλη της ομάδας θα βάλουν 3 tetracubes στο μεγάλο άκρο της γραμμής προμήθειας. (6 στο σύνολο) Δυναμική Παράδοση (και στους δυο τύπους αγώνων): Μετά την έναρξη του αγώνα, τα μέλη της ομάδας θα βάλουν μέχρι 6 tetracubes στο χώρο σπρώχνοντάς τα από τη ράμπα. Πακεταρισμένη παράδοση (μόνο για τους τελικούς) : 16 tetracubes θα ενωθούν σχηματίζοντας κύβο και θα τοποθετηθούν από την ομάδα στην μικρή μεριά της γραμμής παράδοσης. Ο αγώνας δύναται να λήξει νωρίτερα αν το ρομπότ γυρίσει στη βάση του. 2. Κανόνες Χρόνος 1. Ο προκριματικός διαρκεί 3 λεπτά ενώ ο τελικός διαρκεί 5 λεπτά. Ένα(1) λεπτό παρέχεται για την προετοιμασία της ομάδας ώστε να τοποθετήσει τους κύβους και το ρομπότ. Αρχική Διάταξη 2. Πριν από κάθε γύρο θα γίνεται κλήρωση με χάρτινες εκδόσεις των tetracubes ώστε να καθορίζονται αυτά που θα τοποθετούνται εξ αρχής στο πεδίο. Τα υπόλοιπα έξι θα μπαίνουν μέσω της δυναμικής παράδοσης. 3. Κατά το χρόνο προετοιμασίας, οι παίχτες μπορούν να βάλουν τα τούβλα με όποια σειρά και προσανατολισμό θέλουν αρκεί να μην ακουμπάνε μεταξύ τους, τους περιμετρικούς τοίχους, την κεντρική γραμμή ή τη ράμπα και να ακουμπάνε τη γραμμή παράδοσης. 4. Κατά το χρόνο προετοιμασίας τα μέλη της ομάδας θα βάζουν και το κύβο με τα τούβλα με οποιοδήποτε προσανατολισμό θέλουν δίχως αυτός όμως να ακουμπάει τους περιμετρικούς τοίχους, την κεντρική γραμμή ή τη ράμπα.

3 5. Τα μέλη της ομάδας πρέπει να φοράνε γυαλιά ασφαλείας ενώ δεν επιτρέπονται παπούτσια εφόσον απαιτείται να πατήσουν εντός του πεδίου. Έναρξη Αγώνα 6. Στην αρχή του αγώνα πρέπει να ισχύουν τα κάτωθι: a. Το ρομπότ να βρίσκεται στο χώρο έναρξης b. Το κουτί που θα τοποθετηθούν τα τουβλάκια να είναι άδειο c. Τα τουβλάκια tetracubes να είναι διαθέσιμα στις θέσεις τους 7. Το ρομπότ ξεκινάει εντός της βάσης του, ένα τετράγωνο 450x450 χιλιοστά σημειωμένο με μια λεπτή μαύρη γραμμή. Το ρομπότ δε πρέπει να ξεπερνά τα 450 χιλιοστά. Επιτρέπονται μόνο καλώδια του ρομπότ να είναι εκτός αυτής της περιοχής. Μετά την έναρξη του αγώνα, το μέγεθος του ρομπότ δεν έχει περιορισμούς αρκεί να χωράει στο χώρο του αγώνα. 8. Το ρομπότ δε γίνεται να περιλαμβάνει tetracubes ή στοιχεία που τα παρομοιάζουν ως μέρος της κατασκευής του. 9. Ο χρόνος ξεκινάει όταν δοθεί σήμα από τον κριτή. Επιπρόσθετα μέρη 10. Το ρομπότ μπορεί να κάνει χρήση έτερων κομματιών και μερών για να βοηθηθεί στη συλλογή και τοποθέτηση των tetracubes αρκεί να ισχύουν τα κάτωθι: a. Θεωρούνται μέρος του ρομπότ b. Βρίσκονται εντός της αρχικής περιοχής του ρομπότ c. Κατασκευάζονται μόνο με χρήση Tetrix ή/και Matrix συστημάτων. 11. Το ρομπότ μπορεί να αφήσει κομμάτια στο χώρο καθώς επιστρέφει στη βάση του. Επίδραση με το περιβάλλον 12. Κατά τη διάρκεια του αγώνα, ένα μέλος μπορεί να εισάγει τα tetracubes μέσω της μπάρας. Μπορεί να τα τοποθετήσει μόνο στην περιοχή άφεσης, το πάνω μέρος της ράμπας. Μπορεί είτε να τα αφήσει είτε να τα σπρώξει στο χώρο αλλά υπό την προϋπόθεση ότι θα κυλίσουν προς το γήπεδο και δε θα πεταχτούν προς αυτό. 13. Τα tetracubes μπορούν να εισαχθούν με οποιαδήποτε σειρά καθ όλη τη διάρκεια του αγώνα. 14. Το μέλος μπορεί να αλληλεπιδράσει με τα tetracubes εκτός του χώρου διεξαγωγής του αγώνα. Το ρομπότ μπορεί να επιδράσει με τα tetracubes που βρίσκονται τουλάχιστον μερικώς εντός του γηπέδου. Σκορ 15. Τα tetracubes που έχουν τοποθετηθεί στο ορθογώνιο-στόχο θεωρούνται έγκυρα και θα βαθμολογηθούν εφόσον: a. Όλα τα μέρη τους βρίσκονται εντός του ορθογωνίου. b. Το tetracube δεν ακουμπά το ρομπότ ή κάποιο μέρος αυτού. Μπορεί να ακουμπά μόνο άλλα tetracubes και το ορθογώνιο τοποθέτησης.

4 16. Για κάθε έγκυρο tetracube απονέμεται πόντος κομματιού. 17. Για κάθε οριζόντια γραμμή με οκτώ έγκυρα κομμάτια τούβλων απονέμεται πόντος γραμμής. 18. Το ρομπότ που επιστρέφει επιτυχώς στη βάση του με το πέρας του αγώνα κερδίζει μπόνους πόντους παρκαρίσματος. Το μπόνους θα δοθεί μόνο εφόσον έχουν αποκτηθεί πόντοι για κομμάτια. Πέρας Αγώνα 19. Ενας αγώνας λήγει όταν συμβεί κάτι από τα παρακάτω: a. Τελειώσει ο χρόνος b. Ένα μέλος της ομάδς αγγίξει το ρομπότ, το χώρο διεξαγωγής του αγώνα ή δεν τηρηθεί κάποιος κανόνας αναφορικά με το γήπεδο c. Ένα μέλος της ομάδας αγγίξει tetracubes εντός του γηπέδο ή στο ορθογώνιο τοποθέτησης. d. Το ρομπότ τοποθετήσει ένα tetracube εκτός του γηπέδου ή βγει το ίδιο εκτός e. Το ρομπότ ή κάποιο μέλος της ομάδας προκαλέσει ζημιά σε οποιοδήποτε μέρος του γηπέδου (ράμπα, γραμμές, όρια, ορθογώνιο τοποθέτησης) f. Το ρομπότ βρίσκεται εξ ολοκλήρου εντός της βάσης του. 3. Σκορ Το τελικό επίσημο σκορ εξάγεται με το πέρας του αγώνα. Το μέγιστο είναι 100 πόντοι. Αν δυο ομάδες έχουν ίδιους βαθμούς τότε νικητής ορίζεται αυτός που έχει το μεγαλύτερο σκορ γραμμών και εν συνεχεία το λιγότερο χρόνο ολοκλήρωσης. Πίνακας Βαθμολογίας: Προαπαιτούμενα Βαθμολογία Συνολικά Διαθέσιμη Σκορ Κομματιού: Ένα τούβλο τοποθετηθεί εντός του ορθογωνίου 1 28 τοποθέτησης με έγκυρο τρόπο Σκορ Γραμμής: Μια πλήρης γραμμή με οκτώ κομμάτια τούβλων με 5 70 έγκυρη τοποθέτηση Μπόνους Παρκαρίσματος: Το ρομπότ επιστρέφει και σταματά επιτυχώς στη 2 βάση του με το πέρας του αγώνα. Μέγιστοι Πόντοι: 100

5 4. Προδιαγραφές Γηπέδου Ο χώρος διεξαγωγής του αγώνα είναι 2,3 x 2,3 μέτρα όπου το ρομπότ μπορεί να κινηθεί. Το δάπεδο είναι χρώματος λευκού ή με ανοιχτό χρώμα με μαύρες γραμμές 50 χιλιοστών. Τα άκρα είναι 70 χιλιοστά σε ύψος. Ορθογώνιο Τοποθέτησης: Το ορθογώνιο είναι τοποθετημένο μπροστά στη κεντρική γραμμή επί του τοίχου έναντι της βάσης του ρομπότ. Το εσωτερικό είναι 60 χιλιοστά σε βάθος, 400 χιλιοστά σε πλάτος και 700 χιλιοστά σε ύψος. Χωράει 8 κύβους σε πλάτος και 14 σε ύψους. Τα άκρα είναι χρώματος μαύρου 50 χιλιοστών σε μέγεθος εκτός του κάτω άκρου που είναι 100 χιλιοστά. Η επιφάνεια υποστήριξης είναι στέρεα λευκού χρώματος. Το ορθογώνιο θα γέρνει προς τα πίσω σε περίπου 85 μοίρες προς το

6 έδαφος. Κατά συνέπεια το πάνω άκρο της μορφής θα είναι περίπου 7 εκατοστά πίσω από το κάτω άκρο.

7 Ράμπα Παράδοσης: Η ράμπα παράδοσης έχει πλάτος 340 χιλιοστά και 600 χιλιοστά μήκος με μια γωνία 30 μοιρών προς το έδαφος. Το υλικό κατασκευής είναι λείο, χαμηλής τριβής και χρησιμοποιείται για τη κατασκευή λευκών πινάκων για σχολεία.το ένα τρίτο της ράμπας θα εισέρχεται στο γήπεδο. Τα άκρα του πάνω μέρους είναι 50 χιλιοστά με περιοχές μαύρου χρώματος είτε με μαρκαδόρο είτε με ταινία. Μια γραμμή θα ζωγραφιστεί με μαύρο μαρκαδόρο στην επιφάνεια για να διακρίνει το όριο της περιοχής άφεσης των τούβλων.

8 4. Προδιαγραφές Στόχου Αγώνα Τα Tetracubes αποτελούνται από τέσσερις κύβους 48 χιλιοστών έκαστος. Κάθε tetracube θα έχει μια τρύπα 15 χιλιοστά σε διάμετρο στο κέντρο κάθε κύβου. Μπορούν να κατασκευαστούν είτε από ξύλο είτε από συναφές υλικό. Ένα κομμάτι θα ζυγίζει περίπου 200 με 230 γραμμάρια και θα είναι βαμμένο. Κατά προτίμηση να ληφθούν υπόψη τα χρώματα PANTONE και όχι τα RGB.

9 Ο κύβος για την παράδοση των tetracube κατασκευάζεται από 16 tetracubes, 2 βασικά σετ και 4 μωβ σχήματος Τ. Υπάρχουν αρκετές μέθοδοι κατασκευής ωστόσο η επιτρεπτή είναι η ακόλουθη: