Tel: , Fax:

Σχετικά έγγραφα
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

جریان نامی...

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

تصاویر استریوگرافی.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

Continuos 8 V DC Intermittent 10A for 10 Sec ±% % / c. AVR Responsez 20 ms

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

کیوان بهزادپور محدرضا امینی

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

مدار معادل تونن و نورتن

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا

- - - کارکرد نادرست کنتور ها صدور اشتباه قبض برق روشنایی معابر با توجه به در دسترس نبودن آمار و اطلاعات دقیق و مناسبی از تلفات غیر تاسیساتی و همچنین ب

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد.

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0


آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري.

زا هدﺎﻔﺘﺳا هزو. ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﯾارا قﻮﻓ فاﺪﻫا ﻪﺑ ﯽﺑﺎﯿﺘﺳد ياﺮﺑ ﺮﺛﻮﻣ ﯽﺷور. دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻟﺎﺘﯿﺠﯾد ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند.

دستيابی به ايده تلفيقی نوين برای کاهش ريپل گشتاور در موتورهای رلوکتانس سوي يچی

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

جلسه 2 جهت تعریف یک فضاي برداري نیازمند یک میدان 2 هستیم. یک میدان مجموعه اي از اعداد یا اسکالر ها به همراه اعمال

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:

نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور

محاسبات کوانتمی 1 علم ساخت و استفاده از کامپیوتري است که بر پایه ي اصول مکانیک کوانتم قرار گرفته است.

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روي مشخصه گشتاور سرعت موتور DC

جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز

مقایسه اینورترهاي سه سطحی و نه سطحی تغذیه کننده درایوهاي موتورالقایی

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون

بسم هللا الرحمن الرحیم

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر ) MPPT ( در سلولهاي خورشیدي احسان اكبري عسگراني جواد كريمي قلعه شاهرخي منصور خالقيان

عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور مقدمه اصول پایه اتوترانسفورماتور ساختمان ترانسفورماتور

جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز

13 86 ﺰﯿﺋﺎﭘ / مود هرﺎﻤﺷ /ل وا لﺎﺳ / ﯽﺴﻠﺠﻣ قﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﯽﺼﺼﺨﺗ - ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻣﺎﻨﻠﺼﻓ

آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته مدیریت آمار و فناوری اطالعات -

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

تاثیر مدهاي کاري جبرانساز خازن سري در خطوط انتقال بر عملکرد رلهدیستانس

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

بررسی یک روش حذف پسیو خازن پارازیتی جهت کاهش نویز مود مشترك در مبدل سوي یچینگ فلاي بک

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

سیستم فرمان از سیستم فرمان برای کنترل مسیر حرکت خودرو و هدایت آن به صورت مطلوب و پایدار در مسیر دلخواه

بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه

حل مشکل ولتاژ پسماند در جهت ساخت 20 دستگاه ژنراتور کمکی 18kW

متلب سایت MatlabSite.com

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

جلسه 28. فرض کنید که m نسخه مستقل یک حالت محض دلخواه

بررسی تاثیر ادوات مختلف FACTS بر پایداري ولتاژ

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان

چکیده مقدمه کلید واژه ها:

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

طراحی جامع و ساخت موتور سنکرون آهنرباي داي م با هدف دستیابی به کمترین گشتاور دندانه

دبیرستان غیر دولتی موحد

هدف از این آزمایش آشنایی با برخی قضایاي ساده و در عین حال مهم مدار از قبیل قانون اهم جمع آثار مدار تونن و نورتن

تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد

1. یک مولد 5000 هرتز می توان بصورت نیروی محرکه الکتریکی ثابت با مقدار 200 ولت مؤثر باا امدادان

سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي

اراي ه روشی جدید جهت تشخیص فاز خطا در خطوط جبرانشده با STATCOM

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی

ملزومات حرکت معکوسگرد ماشینهاي الکتریکی با تمرکز بر موتور القایی سهفاز معکوسگرد

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

جلسه ی ۱۸: درهم سازی سرتاسری - درخت جست و جوی دودویی

)مزایا و معایب آن نسبت به سافت استارترها )

بررسی تکنیک هاي تعقیب نقطه توان حداکثر در پانل هاي خورشیدي مورد استفاده در ماهواره ها و اراي ه ي یک راهکار جدید

طراحی پایدارساز سیستم قدرت بر اساس تي وري کنترل حالت لغزشی فازي

Transcript:

کاربرد موتورهاي القایی شش فازه در فرمان خودروهاي نوین رضا کیانی نژاد چکیده: دانشگاه شهید چمران اهواز دانشکده مهندسی گروه برق Email : reza.kiani@scu.acr Tel: 611 33371, Fax: 611333664 در این مقاله پیشنهاد کاربرد موتور القایی شش فازه در فرمان خودروها (به جاي فرمان هیدرولیکی) مطرح شده است. ساختاراین موتور به گونه اي است که نسبت به بروز اشکال بر روي هر یک از فازها مقاوم بوده و به عملکرد خود ادامه می دهد. نتایج آزمایش عملی بر روي یک موتور القایی شش فازة 9 وات که به همین منظور طراحی و ساخته شد نشان می دهد که این نوع موتور در شرایط تا قطع سه فاز نیز مقاوم بوده و به کارکرد خود ادامه می دهد. کاربرد این نوع موتور در فرمان الکتریکی به جاي موتورهاي اطمینان سیستم فرمان الکتریکی خودرو می شود. کلید واژه: فرمان الکتریکی خودرو موتور القایی شش فازه. DC و سه فاز باعث افزایش قابلیت 1 مقدمه وظیفه ي خطیر هدایت و تغییر مسیر خودرو از طریق سیستم فرمان انجام می شود. از آنجایی که مجموعه ي تشکیل دهنده ي این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد هر روزه شاهد پیشرفت هاي علمی جدیدي در این زمینه می باشیم. از آنجایی که کیفیت سیستم فرمان یکی از پارامتر هاي مهم در انتخاب نوع خودرو می باشد سازندگان خودرو با افزودن یک سیستم اضافی به قسمت مکانیکی آن که به صورت کمکی عمل می نماید سعی درتسهیل چرخش فرمان و افزایش ایمنی آن می نمایند. سیستم فرمان داراي انواع گوناگون مکانیکی هیدرولیکی والکتریکی می باشد..معمول ترین این سیستم ها سیستم دنده شانه اي و پینیون است به طوري که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه اي حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه اي انتقال داده دنده شانه اي نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ هاي خودرو انتقال می دهد. پمپ هیدرولیک چرخ تسمه شیرهاي کنترل لوله هاي رابط و سیلندر به قسمت مکانیکی فرمان اضافه می شوند تا فرمان هیدرولیکی گردد. پمپ هیدرولیک همواره به موتور خودرومتصل بوده و ازآن استفاده می کند. بنابراین از بازده موتور کمی می کاهد همچنین مصرف انرژي بیشتري را باعث می گردد.علاوه بر آن سیستم هیدرولیک حتی در زمان هایی که خودرو به صورت مستقیم در حال حرکت بوده و هیچ انحرافی انجام نمی دهد باز هم فعال است و از موتور خودرو انرژي می گیرد. این موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال روشهاي بهتر و مفیدتري گشته تا سیستم هیدرولیکی را بهبود بخشیده و یا آن ها را جایگزین سیستم هاي هیدرولیکی نمایند. یکی از سیستم هاي اراي ه شده در سال هاي اخیر فرمان الکتروهیدرولیکی است که در آن یک موتور الکتریکی به جاي موتور خودرو محرك پمپ هیدرولیک می باشد و در نتیجه فرمان از موتور خودرو مستقل می گردد. دراین نوع ١

فرمان هر چند مسي له ي مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل عملکرد داي می سیستم هیدرولیکی هنوز پابر جاست. فرمان الکتریکی مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و داراي مزایاي زیادي نسبت به نوع هیدرولیکی است. سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوري موجود باشد.فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود :سنسور گشتاور موتور الکتریکی وواحد کنترل الکتریکی. سیستم الکتریکی به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولرارسال می کند. میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت می کند آن گاه این دو را پردازش نموده دستورالعمل لازم را به قسمت موتور الکتریکی اعمال می نماید تا به صورت کمکی سیستم فرمان مکانیکی را تحت تاثیر قرار دهد ) شکل ). 1 بیشترین عملکرد سیستم فرمان الکتریکی در سرعت هاي پایین و کمترین عملکرد آن در سرعت هاي بالاي خودرواست. در این مقاله هدف آن است که براي افزایش قابلیت اطمینان فرمان الکتریکی از یک الکتروموتور القایی شش فاز به جاي موتور DC استفاده شود. این مقاله شامل شش قسمت است. در قسمت بعدي درایوهاي القایی شش فازه معرفی می شوند. در قسمت سوم مدل موتور القایی شش فاز اراي ه می شود. چهارمین قسمت طرح سیستم الکتریکی مناسب براي کاربرد در فرمان خودرو را معرفی می کند. در قسمت پنجم نتایج تست عملی این الکتروموتور را تحت شرایط مختلف کاري و قدرت ادامە عملکرد آن را در شرایط قطع یک دو و سه فاز را به نمایش خواهیم گذاشت. در انتها نتیجه گیري و پیشنهادات ادامە این کار را اراي ه خواهیم نمود. درایو هاي القایی شش- فازه در ماشین هاي القایی مولتی فازه بر روي استاتور بیش از سه سیم پیچی قرار می گیرد که سبب کاهش جریان هر فاز می شود. مزایاي درایو هاي القایی مولتی- فازه نسبت به درایوهاي القایی سه - فازه عبارتند از[ 1 ] : 1- کاهش حداکثر جریان کلیدهاي اینورتر ب ا استفاده از توزیع توان بر روي بیش از سه شاخه اینورتر کاهش نوسانات گشتاور الکترومغناطیسی - کاهش هارمونیک هاي جریان منبع تغذیه dc 3- اینورتر افزایش قابلیت اعتماد درایو. 4- شکل 1: سیستم فرمان الکتریکی ٢

شکل : مدارماشین شش- فازه و اینورتر آن z1 z α β کنیم [3]: نمونه متداول این ماشین ها از دو دسته سیم پیچی سه فاز که به فاصله 6 درجه الکتریکی از یکدیگر توزیع شده اند می باشد. در این ماشین ها هر دسته ي سه فازه از سیم پیچ هاي استاتور بوسیله یک اینورتر سه فازه تغذیه می شود. بطوریکه توان درایو دو برابر می شود. پیکر بندي ماشین شش- فازه در شکل نشان داده شده است. ویژگی دیگر این سیستم ها این است که بر خلاف درایوهاي سه فازه از دست دادن یک فاز سبب ممانعت از ادامه کارکرد ماشین نمی شود[ ]. بواسطه تبدیل فضاي برداري بردارهاي ولتاژ و جریان از فضاي شش- بعدي کوپله بر روي فضاي شش- بعدي دکوپله جدیدي تصویر می شوند. نتیجه ي این عمل آن است که مدل ماشین شش فازه به آسانی بوسیله ي سه دسته معادلات دکوپله تشریح می شود [3] 3. مدل سازي ماشین القایی شش- فازه از آنجاي یکه در مدل کوپله ماشین اندوکتانس هاي متقابل تابعی از زمان است مدل سازي و کنترل آن پیچیده می شود. 4 با استفاده از ماتریس تبدیل مناسب می توان معادلات را از فضاي شش- فازه کوپله به فضاي دکوپله, β, z z 1, z, z 3, انتقال داد. α با اعمال ماتریس تبدیل و ساده سازي معادلات را در سه زیر فضاي و معادلات در زیر فضاي مرجع ساکن عبارتند از : z3 z 4 به شرح زیر اراي ه می α: β معادلات در چارچوب dis α dirα vsα = Rs sα + Ls + M disβ dir β vs β = Rs sβ + Ls + M dis α = M + ωr.m sβ + Rr rα dir α Lr + ωr.lr rβ disβ = ω r.m sα + M ωr L dir β Rr rβ + Lr + i r rα + (1) معادلات در زیر فضاي v v sz1 sz = R = R s s : sz1 sz z1 z + L + L ls ls di di sz1 sz () ٣

معادلات در زیر فضاي : z3 z 4 disz3 vsz3 = Rs sz3 + Lls di (3) sz4 vsz4 = Rs sz4 + Lls معادلات بالا نشان می دهد که تمام تبدیل انرژي الکترومکانیکی در زیر فضاي α β به وقوع می پیوندد z1 z یا و هیچ تبدیل انرژي در زیر فضا هاي z3 z 4 وجود ندارد. بنابراین معادلات دینامیکی به طور کلی دکوپله شده اند و آنالیز و کنترل ماشین بسیار ساده تر می شود زیرا با کنترل مولفه هاي یک ماشین شش فازه را کنترل کرد. α β گشتاور الکترو مغناطیسی در ماشینی با تعداد قطب به صورت زیر بدست می آید: می توان p = k.p.m.(i i ) (4) جفت T m sβ rα sα rβ 4 فرمان خودرو طرح سیستم الکتریکی مناسب براي سیستم هاي الکتریکی 1 ولت فعلی خودروها قادر به تا مین حداکثر 8 آمپر می باشند. حداکثر توانی که از این سیستم می توان به دست آورد یک کیلووات می باشد که جوابگوي سیستم هاي فرمان الکتریکی خودروهاي متوسط و بزرگ نمی باشد. لازمه دستیابی به قدرتهاي بیشتر افزایش سطح پتانسیل سیستم تغذیه خودروها می باشد. بحث و جدل بر روي استاندارد سازي سطح ولتاژ خودروهاي برقی تاکنون ادامه دارد ولی به نظر می رسد سطح ولتاژDC 4 ولت براي سیستم خودروهاي آینده تاکنون مورد قبول بیشتر متخصصین این رشته قرار گرفته باشد. به همین دلیل الکتروموتور القایی شش فازة مناسب براي فرمان خودرو با ولتاژ 17 ولت مو ثر طراحی و ساخته شده. است قدرت نامی این موتور وات با 9 گشتاور بار /3 نیوتن متر می باشد. مشخصات کامل این موتور در جدول 1 درج شده است. 5 نتایج آزمایشات عملی براي ارزیابی عملکرد موتور شش فازه در شرایط قطع یک فاز دو فاز و سه فاز مختلف تجهیزات آزمایشگاهی مطابق شکل 3 را مهیا کردیم. این تجهیزات شامل یک موتور القایی شش فازه می باشد که توسط دو اینورتر سه فاز با ولتاژ 4 DC ولت تغذیه می شود. فرکانس سویچینگ 5 کیلوهرتز می باشد. برد کنترلی این مجموعه یک کامپیوتر 4 پنتیوم می باشد که پریود نمونه برداري میکروثانیه را مهیا می کند. یک ترمز الکترومغناطیسی که به شافت موتور شش فاز متصل است به عنوان بار به کار رفته است. سرعت موتور از طریق یک اینکودر نقطه اي اندازه گیري می شود. 496 شکلهاي 4 الی 6 نتایج آزمایش موتور القایی شش فازه در شرایط نرمال و تحت سرعتهاي 1 و 6 دور بر دقیقه می باشد. همانگونه که از شکلها مشخص است سرعت موتور به خوبی در مقدار سرعت مرجع کنترل شده است و جریان موتور نیز در کلیه حالات محدود می باشد. شکلهاي 8 7 و 9 نتایج آزمایش موتور القایی شش فازه در شرایط قطع یک فاز دو فاز (فازهاي 1 و ) و سه فاز (فازهاي 1 و 3 و 5 ) را نشان می دهد. همان طور که از این شکلها نمایان است در شرایط قطع تا سه فاز نیز موتور به عملکرد خود ادامه می دهد. 1 شکل آزمایش موتور القایی شش فازه را در شرایط اعمال گشتاور بار متغیر نشان می دهد. همان گونه که از این شکل پیداست موتور گشتاور مرجع را به خوبی دنبال می کند و سرعت موتور نیز تابع گشتاور مرجع اعمالی به موتور می باشد. جدول : 1 مشخصات موتوربه کار رفته Rated power 9 W Rated torque.3 Nm VSI DC bus voltage 4 V Number of poles Mutual inductance 3.9 mh Stator resistance 1.4 Stator leakage inductance.3 mh Rotor resistance.64 Rotor leakage inductance.65 mh Friction coefficient 4 1-4 kg.m /s Inertia 9.5 1-5 kg.m ٤

+4V Voltage source inverter (VSI) Currents sensors FPGA Adapting and antialiasing Stator phases PC 1-bit data acquisition PC1 Ethernet link Shaft encoder Magnetic brake Six-phase induction machine شکل 3. نمودار شماتیک تجهیزات آزمایشگاهی به کار رفته 1-1 - 4 6 rpm در سرعت 1-1 - شکل 4. نتایج آزمایش 1-1 - 4 6 1 5-5 -1 4 6 شکل 5. نتایج آزمایش در سرعت 1 rpm ٥

8 6 4 - شکل 6. نتایج آزمایش در سرعت 6 rpm 1 5 8 6 4-5 شکل 7. نتایج آزمایش در شرایط قطع یک فاز و در سرعت 1 rpm 15 1 5-5 -1-15 4 - -4-6.5 1 1.5 شکل 8. نتایج آزمایش در شرایط قطع دو فاز و در سرعت 1 rpm ٦

1 5 -.9 1 1.1 شکل 9. نتایج آزمایش در شرایط قطع سه فاز و در سرعت 1 rpm 4.5 T m [Nm] - -4 -.5 شکل 1. نتایج آزمایش گشتاوردر شرایط قطع یک فاز 6 نتیجه گیري و اراي ه پیشنهادات در این مقاله پیشنهاد کاربرد موتور القایی شش فازه در فرمان خودروها مطرح شده است. موتور القایی شش فازه داراي دو دسته سیم پیچ سه فاز بر روي استاتور می باشد که به فاصلە 6 درجه الکتریکی از یکدیگر قرار گرفته اند. این ساختار نسبت به بروز اشکال بر روي هر یک فازها مقاوم بوده و به عملکرد خود ادامه می دهد. نتایج آزمایش عملی بر روي یک موتور القایی شش فازة 9 وات که به همین منظور طراحی و ساخته شد نشان می دهد که این نوع موتور در شرایط قطع سه فاز نیز مقاوم بوده و به کارکرد خود ادامه می دهد. کاربرد این نوع موتور در فرمان الکتریکی به جاي موتورهاي DC و سه فاز باعث افزایش قابلیت اطمینان سیستم فرمان الکتریکی خودرو می شود. در ادامه پیشنهاد می شود روشهاي کنترلی DTC (کنترل مستقیم گشتاور) و FOC (کنترل برداري) که در شرایط نرمال به کار رفته اند [5][4] براي بررسی کیفیت پاسخ آنها در شرایط قطع فازها مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد. تشکر و قدردانی: به این وسیله از مسي ولین محترم آزمایشگاه تکنولوژیهاي نوین دانشگاه Amiens در کشور فرانسه به خصوص پروفسور G.A.Capolino و پروفسور F.Betin که امکان انجام آزمایشهاي این مقاله را فراهم کردند تشکر و قدردانی می نماییم. مراجع: [1] Y. Zhao and T.A. Lipo, Space vector PWM control of dual three-phase induction machine using vector space ٧

٨ decomposition, IEEE Trans. Ind. Appl., Vol. 31, No.5, Sept./Oct. 1995, pp.11-118. [] R. Kianinezhad, B. Nahid-Mobarakeh, L Baghli, F. Betin, G. A. Capolino; Modelling and Control of Six-Phase Symmetrical Induction Machine Under Fault Condition Due to Open Phases ; IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 5, May 8, -pp: 1966-1977. [3] D. Hadiouche, H. Razik and A. Rezzoug, Modeling of a Double Star Induction Motor for Space Vector PWM Control, Conf. Rec. ICEM, pp.39-396. [4] R. Kianinezhad, B. Nahid, F. Betin, G. A. Capolino; A novel direct torque control (DTC) method for dual three phase induction motors IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 6; Dec. 6, India. [5] R. Kianinezhad, B. Nahidmobarakeh, F. Betin and G. A. Capolino; A New Field Orientation Control of Dual Three Phase Induction Machines ; IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 4; 8-1 Dec. 4, Tunisia.