ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΤΕΦ ΤΜ11ΜΑ ΙΙΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΑΡΙΘ. ΙΙΤ Υ Χ. ΕΡΓΑΣΙΑΣ Σ ίιε 04/1993 ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕΤΑΞΥ ΤΩΝ ΗΡΟΓΡΛΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΗΣ "SIEMENS" S5-90U, S5-95U, S5-100U. & ΛΝΛΗΤΥΞΗ ΗΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΠΛΥΝΤΗΡΙΟΥ ΜΕ ΗΡΟΓΡΛΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟ ΕΛΕΓΚΤΗ Από τον σπουδαστή του τμήματος ηλεκτρολογίας ΛΛΜΗΡΙΝΙΑΗ ΓΕΩΡΓΙΟ Εισηγητής : Βαλαβάνης Γεώργιος Καβάλα 1993

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΤΕΦ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΑΡΙΘ. ΠΤΥΧ. ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΗΕ 04/1993 HTYXIAKR ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕΤΑΞΥ ΤΩΝ ΗΡΟΓΡΛΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΗΣ "SIEMENS" S5-90U, S5-95U, S5-I00U. & ΑΝΛΗΤΥΞΗ ΗΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΠΛΥΝΤΗΡΙΟΥ ΜΕ ΗΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟ ΕΛΕΓΚΤΗ Από τον σπουδαστή του τμήματος ηλχκτρολογίας ΛΑΜΗΡΙΝΙΛΗ ΓΕΩΡΓΙΟ Εισηγητής ; Βαλαβάνης Γεώργιος Καβάλα 1993

ΠΡΟΛΟΓΟΣ Την πτυχιακή αυτή εργασία θα ήθελα να την αφιερώσω στους γονείς μου για την εμπιστοσύνη, την κατανόηση και την ανοχή που έδειξαν σε όλη την δειάρκεια της τετραετούς φοίτησης μου στο ΤΕΙ Καβάλας. θ α ήθελα να ευχαριστήσω θερμά, την αγαπητή μου Σοφία για τη σημαντική της βοήθεια κατά τη δακτυλογράφηση της πτυχιακής μου εργασίας. Θα ήθελα ακόμη να ευχαριστήσω τον καθηγητή Γεώργιο Βαλαβάνη. Προότον για την εμπιστοσύνη που έδειξε προς το άτομο μου. Δεύτερον γιατί μέσω της πτυχιακής εργασίας που μου ανέθεσε, μου έδωσε τη δυνατότητα να ασχοληθώ με ένα πολύ ενδιαφέρον αντικείμενο. Τρίτον για τον πολύτιμο χρόνο που διέθεσε για την περάτωση της πτυχιακής μου εργασίας. Τελειώνοντας το ΤΕΙ Καβάλας θέλω να ελπίζω ότι θα συνεχιστεί, από ορισμένους Καθηγητές, η σωστή δουλειά που γίνεται, ώστε το Τμήμα Ηλεκτρολογίας ΤΕΙ Καβάλας να αποτελεί το ποιό αναβαθμισμένο Τμήμα στην Ελλάδα. Ελπίζω ακόμη ότι η πτυχιακή μου εργασία θα αποτελέσει ένα βοήθημα για οποιονδήποτε ασχοληθεί με το ίδιο αντικείμενο. ΛΑΜΠΡΙΝΙΑΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΕΦΑΛΑΙΟ Ιο ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ Γενικά. Πλαίσιο τοποθέτησης μονάδων. Μονάδα τροφοδοσίας. Κεντρική μονάδα (CPU). Μονάδες εισόδων. Μονάδες εξόδων. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2ο ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ S5-90U. S5-95U. S5-100U (CPU 100). ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4ο ΓΛΩΣΣΑ ΙΙΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Γενικά. Εντολές προγραμματισμού. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5ο ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ Γενικά. Τεχνικά χαρακτηριστικά. Λειτουργία προγραμματιστή, α) Γενικά, β) STP 5/ST - S5 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6ο ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΠΛΥΝΤΗΡΙΟ ΠΙΑΤΩΝ Γενικά. Τεχνικά χαρακτηριστικά. Ηλεκτρολογικό σχέδιο. Πρόγραμμα λειτουργίας. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο ΚΑΘΟΡΙΣΜΟΣ ΤΥΠΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8ο ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Γενικά. Λειτουργία προγράμματος. Στοιχεία προγράμματος. Πρόγραμμα. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 9ο ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η τεχνική του αυτοματισμού βασιζόταν μέχρι σήμερα στα συστήματα ενσύρματης λογικής - συρμάτωση ττηνίων, Relais, χρονικών, ή συρμάτωση μεταξύ πυλών AND, OR κλπ. Το βασικό πρόβλημα ήταν η αρχική μελέτη πριν την κατασκευή και κάθε παραιτέρω αλλαγή ήταν επίπονη. Οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές ( Π.ΕΛ.,Ρ.Ε.Ο. Programer Logical Controler) παρουσιάζουν έναν "ουδέτερο" χαρακτήρα και επιτρέπουν την χρησιμοποίηση τους μέσω ενός προγράμματος σε οποιαδήποτε εφαρμογή αυτοματισμού. Ακόμη παρουσιάζουν μεγάλες δυνατότητες επέκτασης και οποιασδήποτε αλλαγής λειτουργίας κάθε στιγμή, αναιρώντας όλα τα προβλήματα του συμβατικού αυτοματισμού. θέμα της πτυχιακής εργασίας είναι η συγκριτική μελέτη προγραμματιζόμενων ελεγκτών της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS". Καθώς και η δημιουργία προγράμματος για την λειτουργία ηλεκτρικού πλυντηρίου πιάτων. Τα μοντέλα των Π.ΕΑ. τα οποία χρησιμοποιούμε για την συγκριτική μελέτη είναι τα S5-90U, S5-95U και S5-100U. Το πλυντήριο που χρησιμοποιείται είναι της "MORRIS". Τελικός σκοπός της πτυχιακής αυτής εργασίας είναι η αντικατάσταση του προγραμματιστή που χρησιμοποιεί η "MORRIS" με ένα από τα προαναφερόμενα μοντέλα Π.ΕΑ.. Η λειτουργία του πλυντηρίου διευθετείται μέσω προγράμματος. Ο προγραμματισμός γίνεται με τη βοήθεια τησ γλώσσας προγραμματισμού "Step 5". Το τρέξιμο του προγράμματος, η αντιγραφή του και η αποθήκευση του έγινε με τη βοήθεια του προγραμματιστή "PG-710" της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS".

Κεφάλαιο I - Λειτουργία τιρογραμματιζόμενων ελεγκτών ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΙΙΡΟΓΡΛΜΜΛΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΓΕΝΙΚΑ Πριν αρχίσουμε την συγκριτική μελέτη θεωρείται σκόπιμη μια ενδεικτική αναφορά στην λειτουργία των προγραμματιζόμενων ελεγκτών. Η αναφορά αυτή θα είναι γενική. Θα αναφερθούμε επιγραμματικά στον τρόπο λειτουργίας των Π.ΕΛ. χωρίς να εισχωρείσουμε στην εσωτερική δομή τους. Ανεξάρτητα από τον τύπο, το μέγεθος και το σκοπό, η λειτουργία κάθε Π.ΕΑ. βασίζεται στην ίδια λογική και κάθε Π.ΕΑ. αποτελείται από τα εξής απαραίτητα στοιχεία: 1. Πλαίσιο τοποθέτησης μονάδων. 2. Μονάδα τροφοδοσίας. 3. Κεντρική μονάδα. 4. Μονάδες εισόδων. 5. Μονάδες εξόδων.

Κεφάλαιο 1 - Λειτουργία προγραμματιζόμενων ελεγκτών ΙΙΛΑΙΣΙΟ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗΣ ΜΟΝΑΔΩΝ Είναι το πλαίσιο το οποίο κατασκευάζεται με σκοπό να τοποθετηθούν πάνω σ' αυτό όλες οι επιλεγμένες μονάδες, που συγκροτούν ένα προγραμματιζόμενο ελεγκτή. Το πλαίσιο μπορεί να είναι μια απλή μπάρα στηρίξεως αλλά μπορεί να είναι μια κατασκευή, όπου είναι ενσωματωμένο κάποιο σύστημα ζυγών. Μέσω αυτού του συστήματος ζυγών επικοινωνούν,καλωδίακα μεταξύ τους, οι μονάδες. Το είδος του πλαισίου εξαρτάται αποκλειστικά από τον τύπο του Π.ΕΛ.. Ακόμη τα πλαίσια μπορούν να διαφέρουν μεταξύ τους, ανάλογα με την μονάδα που θα προσαρμοστεί επάνω τους. Για παράδειγμα το πλαίσιο της μονάδας επεξεργασίας είναι διαφορετικό από το πλαίσιο της μονάδας εισόδων και εξόδων. Τέλος ανάλογα με την απόσταση από το κεντρικό πλαίσιο όπου προσαρμόζεται ο επεξεργαστής, μπορούμε να έχουμε ένα κεντρικό ή ένα αποκεντρομένο σύστημα προγραμματιζόμενων ελεγκτών. ΜΟΝΑΔΑ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ Η μονάδα τροφοδοσίας έχει δυο σκοπούς. Πρώτα μετασχηματίζει την τάση δικτύου και τροφοδοτεί τα εσωτερικά ηλεκτρονικά κυκλώματα του Π.ΕΑ. με χαμηλή τάση. Δεύτερον με μια ενσωματωμένη μπαταρία διατηρεί το περιεχόμενο της μνήμης "RAM" του επεξεργαστή, σε περίπτωση διακοπής της τάσεως του δικτύου. Τυποποιημένες τάσεις τροφοδοσίας είναι: 5V DC, 9V DC, 24V DC

Κεφάλαιο 1 - Λειτουργία ηρογραμματιζόμενων ελεγκτών Τυποποιημένες εντάσεις τροφοδοσίας είναι: 3Α, 7Α, 15Α. Τα παραπάνω εξαρτώνται από τον τύπο του Π.ΕΑ. ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΜΟΝΑΛΑ CPU Η κεντρική μονάδα είναι το κυριότερο στοιχείο κάθε προγραμματιζόμενου ελεγκτή. Η κεντρική μονάδα αποτελείται από το μικροεπεξεργαστή και από τη μνήμη. Ο μικροεπεξεργαστής είναι η " καρδιά" του Π.ΕΑ.. αρχικά "διαβάζει" τις εντολές που έχουν γραφτεί στην μνήμη, στη συνέχεια τις επεξεργάζεται και τέλος τις εκτελεί. Η μνήμη είναι το κύριο στοιχείο του Π.ΕΑ. στο οποίο επενεργεί ο χρήστης. Χωρίζεται στην κύρια μνήμη RAM και στην μνήμη επέκτασης, RAM, ERROM, EEPROM. Και στις δύο περιπτώσεις η μνήμη χαρακτηρίζεται ως ενιαία και χωρίζεται στις εξής περιοχές: 1. Περιοχή για το πρόγραμμα χρήστη. Εδώ γράφεται το πρόγραμμα. 2. Περιοχή για τις βοηθητικές χρονικά και απαριθμιτές. 3. Περιοχή μνήμης απεικόνισης, όπου απεικονίζονται τα σήματα προς επεξεργασία ( εισόδων-εξόδων ). 4. Περιοχή μνήμης με το λειτουργικό πρόγραμμα.σε αυτή την περιοχή εμπεριέχεται το πρόγραμμα λειτουργίας του Π.ΕΑ. Αυτό το πρόγραμμα γράφεται απο τον κατασκευαστή και δεν μπορεί να επενεργήσει ο χρήστης.

Κεφάλαιο I - Λειτουργία προγραμματιζόμενων ελεγκτών Τέλος κάθε κεντρική μονάδα έχει έναν εξωτερικό διακόπτη ( RUN-STOP ) ενδεικτικά LED και εισόδους για σύνδεση προγραμματιστή ή Printer. ΜΟΝΑΔΕΣ ΕΙΣΟΔΩΝ Είναι η μονάδα που συνδέεται με όλα τρα εξωτερικά στοιχεία, μπουτόν, διακόπτες ή οτιδήποτε άλλο δίνει μια πληροφορία που είναι χρήσιμη κατά την εκτέλεση του προγράμματος. Οι μονάδες εισόδων δείχνουν ανά πάσα στιγμή την κατάσταση των εξωτερικών αισθητηρίων με την βοήθεια μιας τάσης DC. Η τάση αυτή είτε προέρχεται από διαφορετικό τροφοδοτικό ( μεγάλα Π.ΕΔ. ) ή από το ίδιο το Π.ΕΔ. ( για μικρές μονάδες Π.ΕΔ.). Οι μονάδες εισόδων μπορεί να είναι ψηφιακές ή αναλογικές ανάλογα με τις ανάγκες κάθε προβλήματος. ΜΟΝΑΔΕΣ ΕΞΟΔΩΝ Είναι οι μονάδες όπου φαίνονται τα αποτελέσματα της κυκλικής επεξεργασίας του προγράμματος που υπάρχει καταχωρημένο στον Π.ΕΔ. Οι έξοδοι μπορεί να είναι ψηφιακές, αναλογικές ή relais ανάλογα με τις ανάγκες μας. Συνοπτικά η όλη λειτουργία ενός Π.ΕΔ. περιγράφεται παρακάτω.

Κεφάλαιο I - Λειτουργία προγραμματιζόμενων ελεγκτών Ένας Π.ΕΛ. στον οποίο υπάρχει ένα ορισμένο πρόγραμμα και ο κεντρικός του διακόπτης είναι στην θέση RUN, κάνει μια κυκλική επεξεργασία στο πρόγραμμα (προσπέλαση) εκατοντάδες φορές σε ελάχιστο χρόνο. Κάθε φορά που γίνεται μια τέτοια προσπέλαση η διαδικασία είναι η εξής : 1. Γίνεται έλεγχος τω εισόδων. Η κατάσταση των εισόδων 1ή 0, αν δηλαδή υπάρχει ρεύμα στην αντίστοιχη είσοδο, καταχωρείται σε κάποιες θέσεις μνήμης. Το σήμα εισόδων μπορεί να είναι και αναλογικό. 2. Ο επεξεργαστής διαβάζει από την μνήμη το πρόγραμμα και τις καταστάσεις των εισόδων, των απαριθμητών και των χρονικών.

Κεφάλαιο 1 - Λειτουργία προγραμματιζόμενων ελεγκτών 3. Ο επεξεεργαστής εκτελεί το πρόγραμμα σύμφωνα με τα δεδομένα που έχει πριν διαβάσει. 4. Δίνει εντολή για ενεργοποίηση των εξόδων όταν απαιτείται και ορίζεται από το πρόγραμμα. Η διαδικασία που προαναφέρθηκε γίνεται σε ασύληπτους για τον οποοιοδήποτε παρατηρητή χρόνο.πρέπει να αναφερθεί τέλος ότι κατά το τρέξιμο ενός προγράμματος γίνονται εκαρτομμύρια προσπελάσεις στο πρόγραμμα από τον επεξεεργαστη, και ο οποιδήποτε παρατηρητής μπορεί απλώς να θαυμάζει τα αποτελέσματα της λειτουργίας ενός Π.ΕΑ..

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ S5-90U Είναι ένα από τα μικρότερα μοντέλα της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS". Παρακάτω παρουσιάζεται ένα σκαρίφημα όπου φαίνονται τα LEDS, οι διακόπτες και οι επαφές διασύνδεσης. 1. Κεντρική μονάδα τροφοδοσίας 24V DC / 0.1Α 2. Επαφές, σύνδεση τάσης δικτύου 230V ή 115V AC. 3. Επαφές σύνδεσης ψηφιακών εισόδων ( 132.0 εως I 32.7 ) συνολικά οκτώ (8) επαφές. 4. Επέκταση μνήμης EPROM ή EEPROM. 5. Ενδεικτικά LEDS λειτουργίας RUN για τρέξιμο του προγράμματος STOP για σταμάτημα του προγράμματος. 6. Επαφές σύνδεσης εξόδων ( Q 32.0 εως Q 32.5 ) συνολικά εξι ( 6 ) επαφές Relais. 7. Επαφή συνδέσεως εισόδου διακοπής ( I 33.0 ).

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά 8. Επαφή συνδέσεως εισόδου απαριθμητή ( I 33.1, IW36 ). 9. Θέση σύνδεσης μπαταρίας για διατήρηση της μνήμης RAM. 10. θέση διασύνδεσης με προγραμματιστή. 11. Δυνατότητα συνδέσεως με την μονάδα ΙΜ 90 για επέκταση των δυνατοτήτων του Π.ΕΛ S5-90U με τη μονάδα S5-100U. 12. Διακόπτης RUN/STOP για ξεκίνημα και σταμάτημα του Π.ΕΔ. Εκτός απο τα παραπάνω εξωτερικά χαρακτηριστικά θεωρείται σκόπιμη και μια 2-2

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά αναφορα στα εσωτερικά τεχνικά χαρακτηριστικά. 1. Χωρητικότητα μνήμης Το μοντέλο S5-90U έχει 2Κ σταθερής μνήμης RAM και δυνατότητα επέκτασης EPROM \EEPROM. Ο χρόνος προσπέλασης μιας διαδικής διαδικασίας είναι 2μ5 και ο χρόνος του επιτηρητή σάρωσης προγράμματος είναι 300ms. 2. Βοηθητικά, είσοδοι,έξοδοι, χρονικά και απαριθμιτές. Έχει 1024 βοηθητικά, 32 χρονικά τα οποία μετρούν 0,01-9990 sec και 32 απαριθμητές που μετρούν απο 0 εως το 999. Έχει 8 ψηφιακές εισόδους, μία είσοδο διακοπής, μία είσοδο απαριθμητή πάνω στην κεντρική μονάδα. Εξωτερικά μπορεί να συνδεθεί με 48 ψηφιακές εισόδους ή εξόδους. 3. BLOCKS Τα λειτουργικά block τα οποία μπορεί να επεξεργαστεί είναι: * BLOCK οργάνωσης ΟΒ 1, ΟΒ 3, ΟΒ 21, ΟΒ 22, και εκτελούν ειδικές λειτουργίες το καθένα. * BLOCK προγράμματος ( ΡΒ ) από 0 εως 63. * BLOCK λειτουργίας ( FB ) από 0 εως 63. * BLOCK δεδομένο ( DB ) από 2 εως 63. 4. Συσκευή τροφοδοσίας. Γίνεται απευθείας σύνδεση της τάσεως του δικτύου 115 V/230 V AC με την κεντρική μονάδα η οποία έχει ενσωματωμένο τροφοδοτικό. Από την μετατροπή τροφοδοτούνται οι είσοδοι και οι έξοδοι με + 24 V DC, και η συσκευή προγραμματισμού με + 5.2 V DC. Το ρεύμα είναι μικρότερο ή ίσο από 100 ma.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ακόμη πρέπει να σημειωθεί ότι υπάρχει εσωτερική προστασία από βραχυκυκλώματα. 5. Μπαταρία. Η μπαταρία είναι λιθίου 3,4 V, 850 mah με ελάχιστο χρόνο ζωής ένα χρόνο -για μονάδα εκτός τάσης - και αλλαγή κάθε πέντε χρόνια για κανονική λειτουργία. 6. 'Εξοδοι Οι έξοδοι που έχει επάνω του είναι προσαρμοσμένες επαφές Relais. Ο τύπος των Relais είναι BOLD OW 5699 και οι επαφές του αντέχουν " συνεχές" ρεύμα εντάσεως ( Ith ) 3Α. Είναι ένα από τα μικρά μοντέλα της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS". Παρακάτω παρουσιάζεται ένα σκαρίφημα όπου φένονται τα LEDS, οι διακόπτες και οι επαφές διασύνδεσης. 1. Σύνδεση μπαταρίας. 2. Επαφές σύνδεσης για ψηφιακές εισόδους ( I 32.0 εως I 33.7 ) και για ψηφιακές εξόδους (Q 32.0 εως Q 33.7). 3. LED για ένδυξη εξάντλησης της μπαταρίας.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά 4. Διακόπτης ON/OFF της κεντρικής μονάδας. 5. Ενδεικτικά LEDS καταστάσεως εισόδων και εξόδων. 6. Επαφές συνδέσεως της συσκευής τροφοδοσίας. 7. Ταμπλό επέκτασης με τις μονάδες S5-100U. 8. Υποδοχές για αναλογικές εισόδους ( IW 40 εως IW 54 ) και για αναλογικές εξόδους ( QW 40). 9. Ενδεικτικά LEDS RUN/STOP λειτουργίας του Π.ΕΛ.. 10. Διακόπτης επιλογής RUN/STOP/COPY.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά 11. θέσεις επέκτασης μνήμης EPROM-EEPROM. 12. θέση σύνδεσης προγραματιστή. 13. Σύνδεση εισόδων διακοπής (134.0 εως 134.3). : εισόδων απαριθμιτών (IW36, 1W38). Εκτός από τα παραπάνω εξωτερικά χαρακτηριστικά θεωρείται σκόπιμη και μια αναφορά στα εσωτερικά χαρακτηριστικά του Π.ΕΛ. 1. Χωρητικότητα μνήμης. Το μοντέλο S5-95U έχει 8Κ σταθερής μνήμης και 4Κ για Blocks δεδομένων μνήμης RAM, καθώς και παρεταίρω δυνατότητα επέκτασης EPROM/EEPROM.Ο χρόνος προσπέλασης μιας διαδικής διαδικασίας είναι 2 με και ο χρόνος του επιτηρητή σάρωσης προγράμματος είναι 300ms. 2. Βοηθητικά, είσοδοι, έξοδοι,χρονικά απαριθμητές. Έχει 2048 βοηθητικά,128 χρονικά τα οποία μετρούν από 0-9990 sec και 128 απαριθμητές που μετρούν από το 0-999. Εχει 16 ψηφιακές εξόδους, 4 εισόδους διακοπής, 2 εισόδους απαριθμητών, 8 αναλογικές εισόδους και 1 αναλογική έξοδο (από 0-1 ον και 0 εως 20mA) πάνω στην κεντρική μονάδα. Εξωτερικά μπορεί να επεκταθεί μέχρι 256 ψηφιακές εισόδους ή εξόδους, ή μέχρι 16 αναλογικές εισόδους ή εξόδους. Τα λειτουργικά Blocks που μπορεί να επεξεργαστεί το Π.ΕΑ. είναι: Block οργάνωσης ΟΒ1, ΟΒ3, ΟΒ13, ΟΒ21, ΟΒ22, ΟΒ31, ΟΒ34, ΟΒ251.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά Block προγράμματος (ΡΒ) από 0 εως 255. Block λειτουργίας (FB) από 0 εως 255. Block δεδομένων (DB) από 0 εως 255. 4. Συσκευή τροφοδοσίας. Απαιτείται τροφοδοτικό για την τροφοδοσία των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων του Π.ΕΛ..Τα εσωτερικά του κυκλώματα χρειάζονται τυποποιημένη τάση 24V DC με ρεύμα 160mA. Οι εξωτερικές είσοδοι και έξοδοι χρειάζονται τάση 9V με ρεύμα μικρότερο ή ίσο από ΙΑ και ο προγραμματιστής χρειάζεται τάση 5.2V με ρεύμα μικρότερο ή ίσο από 0.65Α. Πρέπει τέλος να σημειωθεί ότι υπάρχει για την τάση των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων προστασία από βραχυκυκλώματα. 5. Μπαταρία. Η μπαταρία είναι λιθίου 3.4V και 850mAh με ελάχιστο χρόνο ζωής 1 χρόνο - για μονάδα εκτός τάσης - και αλλαγή κάθε 5 χρόνια για κανονική λειτουργία. 6. Είσοδοι, έξοδοι. Για τις εξόδους η κεντρική μονάδα δίνει, 24V DC για τις ψηφιακές, ενώ για τις αναλογικές από 0 εως 10 V. S5-100U (CPU 100) Είναι ένα μικρό μοντέλο της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS". Παρουσιάζεται στην παρακάτω εικόνα και στην συνέχεια γίνεται αναφορά στα τεχνικά χαρακτηριστικά της κεντρικής μονάδας.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά SIEMENS

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ενσωματωμένα στη μονάδα υπάρχουν ένας κεντρικός διακόπτης, ένας διακόπτης RUN/STOP/COPY. Ακόμη ενδεικτικά Leds RUN/STOP, ενδεικτικό Led εξάντλησης της μπαταρίας. Τέλος θέση για επέκταση μνήμης EPROM ή EEPROM και επαφές σύνδεσης με προγραμματιστή. Ειδικότερα τα τεχνικά χαρακτηριστικά της μονάδας είναι; 1. Χωρητικότητα μνήμης. Το μοντέλο S5-100U έχει 1024 bytes σταθερής μνήμης και δυνατότητα επέκτασης της μνή^,ιης EPROM/EEPROM.Ο χρόνος προσπέλασης μιας δυαδικής διαδικασίας είναι 75μ8, μιας ψηφιολέξης 125μ8 και ο χρόνος του επιτηρητή σάρωσης προγράμματος είναι 300ms. 2. Είσοδοι, έξοδοι, βοηθητικά, χρονικά απαριθμιτές. Εσωτερικές εισόδους ή εξόδους δεν έχει προσαρμοσμένες πάνω στην κεντρική μονάδα.συνδέεται καλωδιακά και επάνω στο πλαίσιο με εξωτερικές εισόδους και εξόδους. Έτσι λοιπόν έχει τη δυνατότητα για επέκταση ψηφιακών εισόδων και εξόδων μαζί, μέχρι 128 και αναλόγικων εισόδων και εξόδων μαζί, μέχρι 8. Τέλος η κεντρική μονάδα έχει 1024 βοηθητικά, 16 χρονικά τα οποία μετρούν από 0.01 εως 9990 sec και 16 απαριθμητές που μετρουν από 0 εως 999 (up/down). 3. Blocks. Τα λειπουργικά Blocks που μπορεί να επεξεργαστεί είναι: * Block οργάνωσης ΟΒ 1, ΟΒ 21, ΟΒ 22 και ΟΒ 24. * Block προγράμματος (ΡΒ) από 0 εως 63. * Block λειτουργίας (FB) από 0 εως 63. * Block δεδομένων (DB) από 2 εως 63. 4. Συσκευή τροφοδοσίας.

Κεφάλαιο 2 - Τεχνικά Χαρακτηριστικά θέλει τροφοδοτικό για την τροφοδοσία των ηλεκτρονικών του κυκλωμάτων. Τα ηλεκτρονικά του κυκλώματα χρειάζονται για τη λειτουργία τους τάση 24V DC με ρεύμα ΙΑ. Η τάση με την οποία τροφοδοτεί το Π.ΕΛ. τις εισόδους και τις εξόδους είναι +9V, με ρεόμα μικρότερο ή ίσο από ΙΑ και τον προγραμματιστή με τάση 5.2 V και ρεόμα μικρότερο ή ίσο από 0.65Α. Πρέπει τέλος να σημειωθεί ότι έχει για την τάση των ηλεκτρονικών του κυκλωμάτων προστασία από βραχυκυκλώματα. 5. Μπαταρία. Η μπαταρία είναι λιθίου 3.4V, και 850 mah με ελάχιστο χρόνο ζωής 1 χρόνο - για μονάδα εκτός τάσης -και αλλαγή κάθε 5 χρόνια για κανονική λειτουργία.

Κεφάλαιο 3 - Συγκριτική Μελέτη ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΣΥΓΡΙΤίΚΗ ΜΕΛΕΤΗ Στα προηγούμενα έγινε μια αναφορά στα τεχνικά χαρακτηριστικά των προγραμματιζόμενων ελεγκτών S5-90U, S5-95U και S5-100U. Στη συνέχεια θα κάνουμε μια σύγκριση με βάση αυτά τα χαρακτηριστικά μεταξύ των τριών μοντέλων Π.ΕΛ.. Σίγουρα και οι τρεις κεντρικές είναι από τις μικρότερες της κατασκευαστικής εταιρίας "SIEMENS". Ανεξάρτητα από το γεγονός αυτό και οι τρείς μονάδες προσφέρουν στον χειριστή τους μεγάλες δυνατότητες. Τα μοντέλα S5-90U και S5-95U αποτελούν νέες μονάδες και είναι με τη πρώτη ματιά εμφανή τα πλεονεκτήματα που προσφέρουν, σε σχέση με τη μονάδα S5-100U. Αρχικά έχουν και οι τρεις μοναδές δυνατότητα επέκτασης μνήμης EPROM ή EEPROM και χρησιμοποιούν την ίδια μπαταρία. Παρουσιάζουν όμως σημαντικές διαφορές στην εγκατεστημένη μνήμη RAM καθώς και στο χρόνο προσπέλασης μιας διαδυκής διαδικασίας. Έτσι η μονάδα S5-100U ( CPU 100) είναι η ποιό μικρή με χωρητικότητα 1024 bytes μνήμης RAM και η ποιό αργή με χρόνο προσπέλασης 75psec. Ακολουθεί η μονάδα S5-90U με χωρητικότητα 2 Kbytes μνήμης RAM και είναι πολύ ποιό γρήγορη με χρόνο προσπέλασης διαδυκής επεξεργασίας μόλις 2μ500. Τέλος η μονάδα S5-95Ueivai η μεγαλύτερη με χωρητικότητα, 8 Kbytes μνήμης RAM, 4Kbytes για μνήμη δεδομένων, και με χρόνο προσπέλασης διαδυκής διαδικασίας 2psec. Πρέπει να σημειωθεί ότι και οι τρεις μονάδες έχουν στον επιτηρητή σάρωσης προγράμματος, προγραμματισμένο χρόνο 300msec.

Κεφάλαιο 3 - Συγκριτική Μελάτη Για τη λειτουργία των κεντρικών μονάδων χρειάζεται τροφοδοσία τάσεως 24V DC. Οι κεντρικές μονάδες S5-95U και S5-100U χρειάζονται ξεχωριστά τροφοδοτικά για τη λειτουργία τους με χαρακτηριστικά τα οποία έχουν προαναφερθεί. Αντίθετα η μονάδα S5-90U έχει ενσωμάτωμένο τροφοδοτικό, γεγονός που την καθιστά αυτόνομη και της δίνει το πλεονέκτημα της άμεσης σύνδεσης στό δίκτυο 115/230V AC, χωρίς την ανάγκη ξεχωριστής μονάδας τροφοδοσίας. Σημαντικές διαφορές παρουσιάζονται ως αναφορά τις εισόδους, τις εξόδους, τα χρονικά και τους απαριθμιτές.οι δυο μονάδες S5-90 και S5-95 έχουν ενσωματωμένες εισόδους και εξόδους, σε αντίθεση με την S5-100 η οποία χρειάζεται μονάδες επέκτασης ( I/O ) εισόδων, εξόδων για να χρησιμοποιηθεί και να αποδώσει σε κάποια εργασία. Είναι εμφανές λοιπόν ότι όλες οι μονάδες S5-90 και S5-95 μπορούν να λειτουργήσουν αυτόνομα για μικρές λειτουργίες. Πάντως και σε αυτή τη περίπτωση το S5-95 έχει τις μεγαλύτερες δυνατότητες επέκτασης και δίνει στον χειριστή του τις μεγαύτερες λειτουργικές δυνατότητες.ακολουθεί η μονάδα S5-90 και τελευταία η μονάδα S5-100 οι οποίες έχουν και αυτές μεγάλες δυνατότητες επέκτασης και προσφέρουν ικανοποιητικά αποτελέσματα στους χειριστές τους. Στις δυνατότητες επεξεργασίας BLOCKS η μονάδα S5-95 κατέχει πάλι την πρώτη θέση, με τις μεγαλύτερες δυνατότητες ακολουθεί η μονάδα S5-90 και τέλος πάλι η μονάδα S5-100. Η παραπάνω διαπίστωση είναι εμφανής και από την χωρητικότητα της μνήμης RAM, αλλά περιγράφεται ειδικότερα στα τεχνικά χαρακτηριστικά κάθε μονάδας. Ο τρόπος προγραμματισμού και για τις τρείς μονάδες είναι ο ίδιος, γεγονός αναμενόμενο εφόσον και οι τρείς μονάδες είναι της κατασκευαστικής εταιρείας SIEMENS. Ακόμη κάποιες διαφορές παρουσιάζονται στον τομέα εγκατάστασης των μονάδων. Η μονάδα S5-90 μπορεί να λειτουργήσει και ως αυτόνομη στερεωμένη πάνω σε μια άλλή μπάρα στηρίξεως. Αντίθετα οι άλλες δύο μονάδες χρειάζονται ειδικές ράγες για να λειτουργήσουν. Αυτό γιατί η μονάδα S5-100 θέλει επέκταση

Κεφάλαιο 3 - Συγκριτική Μελάτη και τροφοδοτικό για να λειτουργήσει, ενώ η μονάδα S5-95 θέλει τροφοδοτικό. Πάντως αν απαιτείται η χρησιμοποίηση μονάδων επέκτασης τότε και οι τρεις μονάδες χρειάζονται ( ειδικές μπάρες ) πλαίσιο. Τέλος πρέπει να σημειωθεί ότι η επιλογή κάποιας συγκεκριμένης μονάδας εξαρτάται αποκλειστικά από τις ανάγκες πού έχουμε και τον σκοπό πού θέλουμε να το χρησιμοποιούμε. Πάντως και οι τρείς μονάδες είναι βιομηχανικού επιπέδουκαι φημίζονται για την πιστότητα και την ομαλή λειτουργία τους.

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Η γλώσσα προγραμματισμού πού χρησιμοποιούμε για τον προγραμματισμό του Π.ΕΛ είναι η " STEP-5". Είναι η γλώσσα που χρησιμοποιούν όλοι οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές της "SIEMENS". Στην ουσία είναι μια αλληλοδιαχή λογικών εντολών που επιδρούν καταλυτικά πάνω στα στοιχεία του Π.ΕΛ. Κατά τον προγραμματισμό έχουμε την δυνατότητα να χρησιμοποιήσουμε μια από τιε παρακάτω διεθνώς τυποποιημένες, μορφές προγραμματισμού. 1. Λίστα εντολών STL ( STΛTEMENT LIST ). Είναι η " μητρική " γλώσσα κάθε Π.ΕΛ. Προσφέρει πολύ μεγάλες δυνατότητες και ευελιξία στο χρήστη. 2. Σχέδιο επαφών ΕΛΟ ( ΕΛΟϋΕΚ ΟΙΛΟΚΑΜ ). Είναι γραφική μορφή προγραμματισμού και προσφέρει το πλεονέκτημα της καλύτερης εποπτείας του προγράμματος. 3. Λογικό διάγραμμα CSF( CONTROL SYSTEM ΕΕΟ\ν0ΗΛΚ ).Είναι γραφικές μορφές παράστασης, οι οποίες δίνουν άμεση εποπτεία του

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού προγράμματος.στην συνέχεια ακολουθεί μια αναφορά στις εντολές που χρησιμοποιούνται στο προγραμματισμό, οι οποίες είναι στη μορφή λίστας εντολών. ΕΝΤΟΛΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ 1. Εντολή AND Είναι εντολή λογικής μανδάλωσης. Αν την αντιστοιχίσουμε με συμβατικό αυτοματισμό τότε δηλώνει σύνδεση επαφών σε σειρά. Στην πραγματικότητα είναι ερώτηση του προγραμματιστή για την κατάσταση των επαφών, αν δηλαδή είναι ανοιχτές ή κλειστές ( διαρρέονται από ρεύμα ή όχι ). Οι μορφές που την συναντάμε είνα π.χ A I 0.0 Ή ΑΝ I 0.0. Η εντολή A I 0.0 ρωτάει αν η είσοδος I 0,0 έχει ενεργοποιηθεί ενώ η ΑΝ I 0.0 ρωτάέι για απενεργοποίηση της εισόδου. Η εντολή AND μπορεί να επενεργήσει σε ειδόδους, εξόδους, χρονικά, απαριθμητές, βοηθητικά. 2. Εντολή OR Είναι εντολή λογικής μανδάλωσης.η αντιστοιχία της με συμβατικό αυτοματισμό είναι η σύνδεση επαφών παράλληλα.και αυτή η εντολή είναι ερώτηση του προγταμματιστή για την κατάσταση των επαφών. Οι μορφές που την συναντάμε είναι π.χ Ο I 0.0 ή ΟΝ I 0.0. Η ερώτηση Ο I 0.0 ρωτάει αν η είσοδος I 0.0. Η ΟΝ I 0.0 ρωτάει για απενεργοποίηση της εισόδου.η εντολή OR μπορεί να επενεργήσει σε εισόδους, εξόδους, χρονικά, απαριθμητές, βοηθητικά. 3. Εντολή = Η εντολή " = " είναι μια εξαρτημένη εντολή που χρησιμοποιούν οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές.ακολουθεί κάποιες λογικές ερωτήσεις ( AND, OR) και δίνει το αποτέλεσμα σε μια θέση στην μνήμη του επεξεργαστή για παρεταίρω επεξεργασία. Η εντολή αυτή επενεργεί καταλυτικά σε βοηθητικά και σε εξόδους, π.χ = Q 0.0, =F 0.0.

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού 4. Εντολή S ( Set ). Είναι εντολή διεγέρσεως με αυτοσυγκράτηση. Η εντολή αυτή επενεργεί καταλυτικά και διεγείρει το στοιχείο που προγραμματίζεται, όταν η προηγούμενη εντολή έχει αποτέλεσμα 1 έστω και στιγμιαία.το στοιχείο παραμένει διεγερμένο εως ότου ορίσουμε εμείς την αποδιέγερση. 5. Εντολή ρ. (Reset). Είναι εντολή αποδιέγερσης με αυτοσυγκράτηση.η διεργασία που τελεί είναι ακριβώς αντίθετη από αυτή της εντολής S ( SET ).Το στοιχείο που αποδιεγείρεται παραμένει σε αυτή την κατάσταση όσο εμείς ορίζουμε μέσα στο πρόγραμμα. 6. Εντολή L (Load). Είναι απόλυτη εντολή. Δηλαδή πάντοτε εκτελείται ανεξάρτητα από - το μέχρι εκείνη τη θέση - αποτέλεσμα χρονικής επεξεργασίας. Με αυτή την εντολή φορτώνουμε στον καταχωρητή πληροφορίες, για παρεταίρω επεξεργασία κατά την λειτουργία του προγράμματος. Οι πληροφορίες αυτές χωρίζονται σε τρείς κατηγορίες. α) Τα σήματα ( ο ή 1 ) μαζικά ενός ολόκληρου BYTE ή μιας λέξης ή μιας διπλής λέξης από τις περιοχές: I: Είσοδοι ( μνή(,ιη απεικόνισης ). Q: 'Εξοδοι ( μνήμη απεικόνισης ). Ε:Βοηθητικά Ρ:Είσοδοι ( μονάδες εισόδου ). D:Block δεδομένων. β) Το περιεχόμενο μιας λέξης από τις περιοχές: Τ:Χρονικά ( φορτώνεται ο χρόνος που απομένει ). 0;Απαριθμητές ( περιεχόμενο ).

Κεφάλαιο 4 - Γλεόσσα προγραμματισμού γ) Σταθερά στοιχεία Κ:Σταθερό στοιχείο π.χ KF10, ΚΤ10.2, KC1 7. Εντολή Τ (Transfer). Είναι και αυτή απόλυτη εντολή και μεταφέρει πληροφορίες από τον καταχωρητή. Με την εντολή Τ μπορούμε να μεταφέρουμε το περιεχόμενο του καταχωρηττί 1 μαζικά σε ένα byte ή μια λέξη ή μια διπλή λέξη από τις περιοχές: I: Είσοδοι ( μνήνη απεικόνισης ) Q: 'Εξόδοι ( μνήμη απεικόνισης ) F: Βοηθητικά Ρ:' Εξοδοι ( μονάδες εξόδου ) D: Μπλόκ δεδομένων. 8. Εντολές χρονικών. Συνοπτικά δίνονται παρακάτω όλες οι εντολές που χρονικό σε ένα προγραμματιζόμενο ελεγκτή. αφορούν το στοιχείο α) Πρόσδοση χρόνου. Ένας σταθερός χρόνος συμβολίζεται L ΚΤ Χ.Υ. Το X είναι η τιμή του χρόνου και είναι 0<Χ<999.Το Υ είναι η χρονική μονάδα και είναι 0<Υ<3. Η τιμή 0 αντιστοιχεί σε O.Olsec, η τιμή 1 αντιστοιχεί σε O.lsec, η τιμή 2 αντιστοιχεί σε Isec και η τιμή 3 αντιστοιχεί σε losec. β) Εντολή εκκίνησης. Είναι η εντολή η οποία θέτει μετά από κάποια το χρονικό στην εκκίνηση του χρόνου. Παρουσιάζεται με τις παρακάτω μορφές οι οποίες δείχνουν τις δυνατότητες κάθε τύπου χρονικού. * SD: Χρονικό καθυστέρησης έλξης. Το χρονικό έχει διεγερθεί ( δηλαδή έχει σήμα ένα "1") όταν οι προϋποθέσεις εκκίνησης υπάρχουν και ο χρόνος έχει περάσει.

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού * SS: Χρονικό καθυστέρυσης έλξης με αυτοσυγκράτηση. Το χρονικό έχει διεγερθεί όταν, οι προϋποθέσεις εκκίνησης εκπληρώθηκαν έστω και στιγμιαία και ο χρόνος έχει περάσει. * SP: Χρονικό παλμού. Το χρονικό παραμένει διεγερμένο κατά το χρονικό διάστημα που "τρέχει" ο χρόνος και εφόσον ισχύουν οι προϋποθέσεις εκκίνησης. * SE: Χρονικό παλμού με αυτοσυγκράτηση. Το χρονικό παραμένει διεγερμένο κατά το χρονικό διάστημα που "τρέχει" ο χρόνος και εφόσον έχουν δημιουργηθεί οι προϋποθέσεις εκκίνησης έστω και στιγμιαία. * SF: Χρονικό καθυστέρησης πτώσης. Το χρονικό διεγείρεται όταν είτε υπάρχουν οι προϋποθέσεις εκκίνησης είτε "τρέχει ο χρόνος. γ) Αποδιέργεση χρονικού. Ένα οποιδηποτε χρονικό αποδιεγείρεται ακαριαία όταν υπάρξει αποτέλεσμα λογικής επεξεργασίας "1", πριν από την εντολή αποδιέγερσης π.χ. R Τ20. Η εντολή αποδιέγερσης δεν είναι υποχρεωτική. δ) Ερώτηση χρονικού. Γίνεται μέσω εντολών που προαναφέρθηκαν. Είναι οι εντολές λογικής μανδάλωσης AND, OR και μέσω αυτών μπορούμε να οδηγείσουμε την κατάσταση ενός χρονικού σε μια είσοδο. ε) Διάβασμα του απομένοντος χρόνου. Είναι ένα πλεονέκτημα των Π.ΕΑ. και μέσω της εντολής L (Load) φορτώνεται ο χρόνος που απομένει σε έναν καταχωρητή, από όπου μπορεί να "διαβαστεί".

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού 9. Εντολές απαριθμητών. Συνοπτικά δίνονται παρακάτω όλες οι εντολές που αφορούν το στοιχείο απαριθμητή σε ένα Π.ΕΛ.. α) Πρωτοτοποθέτηση απαριθμητή. Μετά από κάποια ερώτηση ακολουθεί μια εντολή φόρτωσης π.χ. L KC 020 (δώσε στον απαριθμητή την αριθμητική τιμή 20) και στη συνέχεια η πρωτοτοποθέτηση του απαριθμητή π.χ. S C 1 ( θέσε την τιμή στον απαριθμιτή C1). β) Εντολή φόρτωσης αριθμητικής τιμής. Μέσω αυτής της εντολής δίνουμε στον απαριθμητή την τιμή, από την οποία θέλουμε να αρχίσει να μετράει π.χ. L KC 020. γ) Αύξηση περιεχομένου CU C1. Η εντολή ακολουθεί κάποια ερώτηση AND ή OR και αν το αποτέλεσμα της ερώτησης είναι "1", τότε αυξάνεται το περιεχόμενο του απαριθμητή, κατά μια μονάδα. δ) Μείωση περιεχομένου CD CI. Η εντολή ακολουθεί κάποια ερώτηση AND ή OR και αν το αποτέλεσμα της ερώτησης είναι "I", τότε μειώνεται το περιεχόμενο του απαριθμητή, κατά μια μονάδα. ε) Μηδενισμός R C1 Είναι μια εντολή αποδιέγερσης R (Reset). Οταν το αποτέλεσμα της προηγούμενης ερώτησης είναι " 1", τότε μηδενίζεται ο απαριθμητής. ζ) Ερώτηση απαριθμητή. Είναι ερώτηση AND ή OR για το αν ο απαριθμητής έχει σή).ια "1" ή "0". Η ερώτηση ενός απαριθμητή για σή).ια "1", εκπληρώνεται αν το αριθμητικό περιεχόμενο του απαριθμητή είναι διαφορετικό από το μηδέν (0).

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού 10. Εντολές κλήσης Block. Κατά τη δόμηση του προγράμματος εκτός από τη δυνατότητα της απλής λίστας εντολών, έχουμε τη δυνατότητα να καλέσουμε κάποιο Block. Οι εντολές κλήσης Block ισχύουν για όλα τα Block εκτός από το Block οργάνωσης, το οποίο επεξεργάζεται αυτόματα ο επεξεργαστής.έτσι διακρύνουμε τις παρακάτω εντολές κλήσης Block: * Κλήση Block χωρίς προϋπόθεση JU (Jumb Uncoditional). Η εντολή αλλάζει την κατεύθυνση του προγράμματος και επεξεργάζεται αυτόματα το Block που ορίζουμε.μετά το τέλος του Block συνεχίζεται κανόνικα η ροή του προγράμματος, από εκεί που είχε σταματήσει * Κλήση Block με προϋπόθεση JU ( Jump Conditional). Η εντολή αλλάζει την κατεύθυνση του προγράμματος και επεξεργάζεται το Block που ορίζουμε ανάλογα με το αποτέλεσμα της προηγούμενης εντολής.έτσι αν το αποτέλεσμα της προηγούμενης εντολής ήταν "1", τότε "τρέχει" το Block. Διαφορετικά η εντολή αγνοείται και η επεξεργασία του προγράμματος συνεχίζεται με την αμέσως επόμενη εντολή. Ακόμη η εντολή μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση του προγράμματος και να οδηγείσει τον επεξεργαστή σε συγκεκριμένη (ορισμένη ) διεύθυνση 11. Εντολή τέλους Block. Πρέπει να σημειωθεί ότι για να τελειώσει ένα Block, πρέπει να έχει μια εντολή τέλους. Συναντάμε τρείς μορφές της εντολής αυτής. * Εντολή BE. Μπαίνει απαραίτητα στο τέλος κάθε Block. * Εντολή BEU. Είναι εντολή τέλους χωρίς προϋπόθεση και μπαίνει σε επιλεγμενα, από το χρήστη, σημεία του προγράμματος.

Κεφάλαιο 4 - Γλώσσα προγραμματισμού * Εντολή BEC. Είναι εντολή τέλους με προϋπόθεση. Εκτελείται μόνο όταν το αποτέλεσμα της προηγούμενης επεξεργασίας είναι "1". Διαφορετικά η εντολή αγνοείται από τον επεξεργαστή. 12. Εντολές σύγκρισης. Σε ένα Π.ΕΛ. υπάρχει η δυνατότητα της σύγκρισης του περιεχομένου, ενός byte, μιας λέξης (ψηφίων), ή μιας διπλής λέξης, από τη μνήμη, με κάποιο άλλο περιεχόμενο ή με κάποιο σταθερό στοιχείο. Όλες οι δυνατές συγκρίσεις μεταξύ των προαναφερθέντων είναι; * Ισότητα συμβολίζεται!=. * Διαφορετικό συμβολίζεται ><. * Μεγαλύτερο συμβολίζεται >. * Μεγαλύτερο ή ίσο συμβολίζεται >=. * Μικρότερο συμβολίζεται <. * Μικρότερο ή ίσο συμβολίζεται <=. 13. Εντολή STP (Stop). Είναι δυναμική εντολή εκτελείται πάντοτε και θέτει τον Π.ΕΔ. σε κατάσταση STOP. Παραπάνω έγινε μια αναφορά σε κάποιες εντολές, τις οποίες χρησιμοποιούμε για τον προγραμματισμό ενός Π.ΕΔ.. Πρέπει να σημειωθεί ότι οι εντολές αυτές είναι οι σημαντικότερες. Ένας Π.ΕΔ. παρουσιάζει πολύ μεγαλύτερες δυνατότητες στον προγραμματισμό. Σκοπός όμως της πτυχιακής αυτής εργασίας, δεν είναι η εξέταση της γλώσσας προγραμματισμού αλλά η κυρίως λειτουργία ενός Π.ΕΔ..Για τον λόγο αυτό θεωρήθηκε ανούσια κάποια εκτενέστερη αναφορά στη γλώσσα προγραμματισμού. Άλλωστε ας μη ξεχνάμε ότι οι δυνατότητες που παρουσιάζει ένας Π.ΕΔ., είναι αδύνατο να παρουσιαστούν σε μια και μόνο πτυχιακή εργασία.

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής Το " PG 710" σχεδιάστηκε για εύκολη χρήση και μετάφορα. Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία, για τον έλεγχο καθώς και τη μεταφορά προγραμμάτων, για τα μοντέλα των ΓΙ.ΕΛ. της "SIMATIC". Ανήκει στην κατηγορία των μικρών προγραμματιστών και είναι ειδικός, στην αντοχή των βιομηχανικών καταστάσεων και συνθηκών καθώς και και στον προγραμματισμό των μικρών Π.ΕΑ., S5-90U, S5-95U, και S-100U. Ειδικότερα ο προγραμματιστής "PG 710" αποτελείται από ένα επεξεργαστή, 80Ο286.Δεν έχει μαθηματικό (αριθμητικό) επεξεργαστή. Εχει μνήμη για επεξεργασία 1Mbyte. Έχει επικοινωνία σειριακού διαδρόμου 16 bits (AT bus). Έχει ένα σκληρό δίσκο ( fixed disk) 20 Mbytes. Δέχεται δισκέτα ( floppy disk) 3.5 ίντες. Έχει τέλος, δυνατότητα επεξεργασίας γραφικών 640x200 CGA,LC (DISPLAY), και προσαρμοσμένη -ενσωματωμένη οθόνη. Εξωτερικά έχει δυνατότητα, επικοινωνίας με δύο σειριακές πόρτες COM1 και COM2, επαφές σύνδεσης με εκτυπωτή LTP 1, καθώς και επαφές σύνδεσης με τη μονάδα τροφοδοσίας. ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Αναφορικά τα τεχνικά χαρακτηριστικά του προγραμματιστή φαίνονται παρακάτω: I. Μονάδα τροφοδοσίας. Ο προγραμματιστής λειτουργεί με μια μονάδα τροφοδοσίας η οποία έχει τάση εισόδου 115/230V AC, συχνότητα 47 εως 63Ηζ και τάση εξόδου 16V DC με ρεύμα 20mA( maximum).

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής 2. Επικοινωνία. * Σειριακή πόρτα 1 "COM 1 " V24/V28 20mA. * Σειριακή πόρτα 2 "COM 2 " V24. * Εκτυπωτής. * Μοντέλα "SIMATIC". 3. Επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Η μπαταρία αυτή φορτίζεται από το τροφοδοτικό και μας δίνει τη δυνατότητα να λειτουργήσουμε τον προγραμματιστή χωρίς τάση δικτύου. Η μπαταρία αυτή είναι 10.8V και 1.2Ah και ο τύπος της είναι 6ΕΑ9610-00ΑΑΟΟ-ΟΑΧΟ. 4. Μπαταρία. Ο προγραμματιστής έχει μια μπαταρία για διατήρηση της εσωτερικής του μνήμης ( λειτουργικού του προγραμματιστή ). Η μπαταρία αυτή είναι λιθίου 3.6V 1.5Ah. ΑΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗ Το σύστημα "Software" είναι ένας καθοριστικός συντελεστής για τη λειτουργία του προγραμματιστή PG 710. Για τη λειτουργία του προγραμματιστή καταλυτικός παράγοντας είναι ο σκληρός δίσκος ο οποίος παρουσιάζει ένα διαχωρισμό MS- DOS. Στο διαχωρισμό αυτό αναφερόμαστε επιγραμματικά παρακάτω. 1. STEP 5/ST. Αποτελεί ένα πακέτο προγραμματισμού για τους Π.ΕΑ. Simatic S5. Αυτό το Software δίνει τη δυνατότητα στο χρήστη να δημιουργεί, να ελέγχει και να σώζει ένα πρόγραμμα, που δημιουργήθηκε για τον προγραμματισμό κάποιου Π.ΕΑ..

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής 2. S5-D0S/ST. Αποτελεί επέκταση λειτουργίας του συστήματος S5-Specific στο MS-DOS. 3. Emulator. Αποτελεί έναν οδηγό, ο οποίος μας επιτρέπει να τρέξουμε ένα συγκεκριμένο πακέτο STEP 5/ST μαζί με ένα σύστημα επέκτασης λειτουργιών S5-DOS/ST στο MS-DOS. 4. P-Tools. Είναι ένα "εργαλείο" που επιτρέπει την είσοδο σε ένα πακέτο προγραμματισμού PCP/M. Έτσι δίνεται η δυνατότητα της μεταφοράς προγράμματος, το οποίο έχει δημιουργηθεί με το πακέτο PCP/M, από άλλον προγραμματιστή στο MS-DOS του PG-710. 5. MS-DOS. Αποτελεί το λειτουργικό του επεξεργαστή και μας δίνει τη δυνατότητα της επεξεργασίας του πακέτου -γλώσσας προγραμματισμού - Step 5. Στη συνέχεια θα ασχοληθούμε με τις δυνατότητες που προσφέρει η γλώσσα προγραμματισμού STEP 5/ST, μέσω της οποίας έγινε ο προγραμματισμός του Π.ΕΛ. STP 5/ST - S5 Η γλώσσα προγραμματισμού "Step 5" αποτελεί ένα εύχρηστο πακέτο για το χρήστη. Του επιτρέπει, μέσω καθορισμένων εντολών οι οποίες εμφανίζονται στην οθόνη του προγραμματιστή, να δημιουργήσει, να σώσει, να μεταφέρει και να ελέγξει ένα πρόγραμμα. Στη παρακάτω εικόνα παρουσιάζεται μια διαδικασία ενναλακτικών επιλογών, που μας προσφέρει το πακέτο "Step 5" μέσω του προγραμματιστή PG-710.

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιατής

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής Αρχικά λοιπόν με την εισαγωγή στο πακέτο "Step 5" εμφανίζεται στην οθόνη ο πίνακας επιλογής "Package Selection". Μέσω αυτού του πίνακα δίνεται η δυνατότητα ορισμού στοιχείων επεξεργασίας. Ορίζουμε δηλαδη, αν θα χρησιμοποιήσουμε εκτυπωτή, αν θα δουλέψουμε αποκλειστικά με τον προγραμματιστή, αν θα σώσουμε κάποιο πρόγραμμα σε δισκέτα, αν θα χρησιμοποιήσουμε γραφικά ή αν θα προγραμματίσουμε κάποιο Π.ΕΛ.. Στη συνέχεια και εφόσον θέλουμε να δημιουργήσουμε κάποιο πρόγραμμα ή να ανατρέξουμε σε κάποιο παληό ( το οποίο είναι σε κάποιο αρχείο ), οδηγούμε τον προγραμματιστή στον πίνακα επιλογής "Preseting". P R E S E T T IN G S IM A T IC S 5 /P E S 0 1 REPRESEMT : LAD PROGRAM FILE : [^e e 00ST.S5D [RW] SYMBOLS : NO SYMBOLS FILE COMMENTS YES TILTLE BLOCK : NO T.BLOCK FILE CHECKSUM OP. MODE PATH NAME : NO : OFF PRINTER FILE PATH FILE FI F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER INFO Μέσω αυτού του πίνακα δίνεται η δυνατότητα επιλογής αρχικών συνθηκών λειτουργίας, όπως: * Όνομα αρχείου για επεξεργασία. Μπορούμε να ανατρέξουμε σε κάποιο αρχείο που ήδη υπάρχει ή να δημιουργήσουμε ένα καινούργιο. * Μορφή προγραμματισμού LAD, STL, SCF, * Χρησιμοποίηση αρχείου για εκτύπωση προγράμματος. * Χρήση συμβόλων. 5-6

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής * Επικοινωνία ή όχι με Π.ΕΛ.. Εφόσον δοθούν οι αρχικές συνθήκες, είμαστε πλέον έτοιμοι να αξιοποιήσουμε τις δυνατότητες του προγραμματιστή. Ο πίνακας που ακολουθεί μας δίνει, μέσω εντιλων τις παρακάτω δυνατότητες : 1. Εισαγωγή προγράμματος. 2. Σώσιμο προγράμματος. 3. Μεταφορά προγράμματος. 4. Έλεγχος προγράμματος. 5. Πληροφορίες προγράμματος. S Ε L Ε C 1 SIMATIC S5 / PES01 INPUT! OUTPUT! TEST! PC FCT! PC INFO! PRESETS! AUX FCT! RETURN Στη συνέχεια γίνεται αναφορά στις εντολές αυτές με σκοπό την παρουσίαση (αναφορικά) των δυνατοτήτων του προγραμματιστή.

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιατής 1. INPUT - FI. Μέσω αυτής της επιλογής εισάγουμε τις εντολές ενός Block και τις αποθηκεύουμε σε κάποια μορφή μνήμης : * FD (Floppy-Disk) : Ειδικός δίσκος του προγραμματιστή. * PC (Programmable Controler) : Μνήμη RAM του Π.ΕΛ.. * PG (Programer) : Μνήμη RAM του προγραμματιστή. * EPROM : Μνήμη EPROM/EEPROM η οποία έχει τοποθετηθεί στην ειδική υποδοχή του προγραμματιστή. 2. OUTPUT - F2. Μέσω αυτής της επιλογής μεταφέρουμε στην οθόνη, με σκοπό παρεταίρω επεξεργασία, ένα Block το οποίο είναι αποθηκευμένο σε κάποια μορφή μνήμης FD, PC, PG, EPROM. 3. TEST - F3. Μέσω αυτής της επιλογής έχουμε τη δυνατότητα να κάνουμε έλεγχο ενός προγράμματος. Μέσω της εντολής αυτής έχουμε διαφορετικές δυνατότητες ελέγχου οι οποίες εξετάζονται παρακάτω. STATUS Η λειτουργία αυτή έχει νόημα, μόνο όταν ο Π.ΕΑ. είναι σε κατάσταση RUN, δηλαδή επεξεργάζεται κυκλικά το πρόγραμμα. Μέσω αυτής της επιλογής παρακολουθούμε την εξέλιξη του προγράμματος. Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, δίνονται τα αποτελέσματα των λογικών πράξεων (RLO Result of Logik Operation) καθώς και η κατάσταση των καταχωρητών.

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής STL STATUS DBADD=0000 RLO STATUS/ACCUl -- / jr FB 13 01000011 01000011 01000000 OlOOOOOl 01000000 01000000 01000000 01000000 01000000 01000000 D516 D518 D51A D51C D51E D520 nisp SYMB!REFERENCE! SEARCH IDlACNOSIS!ADDRESSES! LIB NO! -> LAD! * PRO CTRL και PRO CTRLE. H επιλογή αυτή χρησιμεύει για τον έλεγχο της σωστής συρμάτωσης εισόδων και εξόδων του Π.ΕΛ.. Πρέπει να σημειωθεί ότι για τη λειτουργία του ελέγχου ο Π.ΕΛ. πρέπει να τεθεί σε κατάσταση STOP. 4. PC-FCT- F4 Μέσω αυτής της επιλογής έχουμε κάποιες "ειδικές δυνατότητες ελέγχου. Μας δίνεται δηλαδή η δυνατότητα, να ελέγξουμε και να επενεργήσουμε δυναμικά σε ένα ορισμένο στοιχείο του προγράμματος όπως, εισόδους εξόδους, χρονικά, απαριθμητές. 5. PC-INFO -F5 Μέσω αυτής της επιλογής μας δίνεται η δυνατότητα να πάρουμε ορισμένες πληροφορίες για την κατάσταση του Π.ΕΛ.. 6. PRESET -F6 Μέσω αυτής της επιλογής επιστρέφουμε στον αρχικό πίνακα επιλογής συνθηκών λειτουργίας και μπορούμε να επιλέξουμε καινούργιες συνθήκες λειτουργίας.

Κεφάλαιο 5 - Προγραμματιστής 1. AUX FCT -F7. Μέσω αυτής της επιλογής έχουμε τη δυνατότητα να μεταφέρουμε κάποιο αποθηκευμένο σε μια μορφή μνήμης Block, σε μια άλλη μορφή μνήμης FD, PC, PG, EPROM. Τέλος εκτός από τις προαναφερόμενες επιλογές οι οποίες είναι και οι σημαντικότερες, θεωρείται σκόπιμη η αναφορά και σε μερικές ακόμη. Αυτές επιλέγονται μέσω των παραπάνω και είναι εξίσου σημαντικές. 1. I-STACK. Η επιλογή αυτή έχει νόημα σε περίπτωση σφάλματος στο πρόγραμμα. Σε αυτή την περίπτωση έχουμε τη δυνατότητα να ενημερωθούμε για το αίτιο του σφάλματος. 2. DOCUMENTASION. Η λειτουργία αυτή απαιτεί σύνδεση εκτυπωτή και μεταξύ άλλων μας δίνειτις εξής πληροφορίες : * Δομή προγράμματος. * Αίστα εντολών. * Είσοδοι, έξοδοι, βοηθητικά ποθ χρησιμοποιήθηκαν. * Σε ποιό Block και σε ποιό στοιχείο εμφανίζεται, κάποια πληροφορία ή στοιχείο που αναζητούμε. 3. COMPRESS. Η λειτουργία αυτή χρησιμεύει στο σβήσιμο, από τη μνήμη RAM του Π.ΕΑ., κάποιων "άχρηστων" Block, τα οποία καταλαμβάνουν ωφέλιμη για τον χρήστη περιοχή μνήμης.

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΙΙΛΥΝΤΗΡΙΟ ΙΙΙΑΤΩΝ ΓΕΝΙΚΑ Στο κατασκευστικό μέρος της πτυχιακής εργασίας θα ασχοληθούμε με την λειτουργία και τον προγραμματισμό ενός κοινού ηλεκτρικού πλυντηρίου πιάτων. Η λειτουργία του πλυντηρίου στηρίζεται στον προγραμματιστή ο οποιίος μέσω ενός μηχανικού ρολογιού δίνει εντολή για την λειτουργία των εξαρτημάτων του πλυντηρίου. Στην πραγματικότητα ακολουθέίται πιστά μια διαδικασία με βάση τον χρόνο χωρίς να επιτρέπεται η διόρθωση σε περίπτωση σφάλματος. Με την λειτουργία του πλυντηρίου μέσω ενός Π.ΕΛ. αποφεύγεται η περίπτωση σφάλματος γιατί ανά πάσα στιγμή ελέγχονται οι προϋποθέσεις ώστε να τηρείται η σωστή λειτουργία του πλυντηρίου. Ειδικότερα το πλυντήριο που χρησιμοποιείται είναι της MORRIS. Η μόνη διαφορά από τα άλλα πλυντήρια πιάτων είναι το μέγεθος του, γεγονός που του προσφέρει πλεονέκτημα και όχι μειοννέκτημα. ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Το πλυντήριο φαίνεται στην παρακάτω εικόνα και στην συνέχεια γίνεται μια αναφορά στα τεχνικά χαρακτηριστικά του.

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων 1. Προγραμματιστής Ο προγραμματιστής είναι η καρδιά του πλυντηρίου. Στην ουσία είναι ένα ηλεκτρικό ρολόι το οποίο με δική μας επιλογή, κινεί μηχανικά κάποιες κινητές επαφές, δίνοντας σε καθορισμένους χρόνους ρεόμα στα διάφορα μηχανήματα του πλυντηρίου. Ο τύπος του προγραμματιστή που χρησιμοποιεί η MORRIS είναι: 220/230V VT85 240V VT70

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων 50-60 ΗΖ CL F 29Ε1 2. Πρεοσοστάτης. Είναι ένας μεταγωγικός διακόπτης που αποτελείται από μια κινητή και δύο ακίνητες επαφές. Στην ουσία είναι το αισθητήριο που μας δείχνει αν το πλυντήριιο είναι γεμάτο με νερό ή όχι. Η λειτουργία του στηρίζεται στην πίεση που δημιουργεί το νερό. Όταν ο διακόπτης είναι στην θέση 1-2 τότε το πλυντήριο είναι άδειο. Μόλις γεμίσει το πλυντήριο μετακινείται ο διακόπτης στην θέση 1-3. 3. θερμοστάτης. Το πλυντήριιο αποτελείται από δύο θερμοστάτες. Ο ένας είναι τεσσάρων κλειστών επαφών για διακοπή λειτουργίας του πλυντηρίου, σε περίπτωση υπεθερμάνσεως. Στην ουσία είναι θερμοστάτης ασφαλείας για διακοπή φάσης και ουδετέρου στην τροφοδοσία του πλυντηρίου. Ο άλλος είναι τριών επαφών. Είναι αισθητήριο για την λειτουργία της αντίστασης στους 50 C και στους 65 C. Στην ουσία είναι ένας συνδυασμός από δύο θερμοστάτες με μια κοινή επαφή. Στην κανονική λειτουργία οι επαφές είναι ανοιχτές και κλείνουν μόλις το νερό ζεσταθεί στην απαιτούμενη θερμοκρασία. 4. Διακόπτης Επιλογής θερμοκρασίας. Είναι ένας τυποποιημένος διακόπτης ο οποίος έχει προσαρμοσμένη μια λυχνία. Μέσω αυτού κάνουμε επιλογή της θερμοκρασίας πλύσης. Η λυχνία είναι ενδεικτική της λειτουργίας του πλυντηρίου. 5. Διακόπτης πόρτας. Είναι ένας μηχανικός διακόπτης που σταματάει την τροφοδοσία του πλυντηρίου όταν ανοίξει η πόρτα.

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων 6. Βαλβίδα εισόδου. Βαλβίδα η οποία επιτρέπει την είσοδο του νερού στο πλυντήριου. 7. Βαλβίδα γυαλιστικου. Βαλβίδα η οποία επιτρέπει την είσοδο γυαλιστικου στο πλυντήριο. 8. Αντλία αποστράγγισης. Ένας μικρός κινητήρας δίνει κίνηση σε μια αντλία για την έξοδο του νερού από το πλυντήριο. Τα στοιχεία του κινητήρα είναι: 220 V, 50 Ηζ, 65 W. 9. Αντλία ψεκάσματος. Η αντλία ψεκάσματος είναι μεγαλύτερη από την αντλία αποστράγγισης. Ένας μικρός κινητήρας δίνει πάλι κίνηση σε μια αντλία για το ψέκασμα του νερού. Τα στοιχεία του κινητήρα είναι: 220 V, 50 Ηζ, Ι=1.56Α 10. Αντίσταση Η αντίσταση χρησιμοποιείται για την θέρμανση του νερού. Τα στοιχεία της είναι : 220 V, 1100 W.

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ

Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων ΌΠΟΥ; UP-αντλία εξόδου ΑΡ-αντλία ψεκάσματος VI-βαλβίδα εισόδου ν2-βαλβίδα γυαλιστικού S1-κεντρικός δικόπτης 82-διακόπτης επιλογής 65 C e l-θερμικό β2-θερμικό Το πλυντήριο συνδέεται στην τροφοδοσία του δικτύου 220 V λειτουργία του καταναλώνει ισχό 1650 W. και κατά την ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Η λειτουργία του προγράμματος καθορίζεται μετά από δίκιά μας επιλογή μέσω ενός περιστροφικού διακόπτη. Ο διακόπτης αυτός είναι προσαρμοσμένος, στον μηχανικό άξονα που περιστρέφει το ρολόι κατά την λειτουργία του. Ο διακόπτης έχει 4 επιλογές. Κάθε επιλογή είναι και ένα πρόγραμμα. Ανάλογα με τις ανάγκες πλύσης κάνουμε την επιλογή που απαιτείται. Στην συνέχεια αναλύουμε την επιλογή 4. Είναι η πιο απλή μορφή πλύσης αλλά μας επιτρέπει να κατανοήσουμε την λειτουργία του προγράμματος. Άλλωστε και την επιλογή 1 να αναλύαμε θα συναντούσαμε τις ίδιες επαναλαμβανόμενες λειτουργίες... ΦΑΣΗ ΠΡΩΤΗ Αειτουργία της βαλβίδας εισόδου για την είσοδο του νερού στο πλυντήριο. Η λειτουργία διαρκεί όσο χρόνο απαιτείται και το σταμάτημα της εισόδου του νερού γίνεται μόλις γεμίσει το πλυντήριο μετά από εντολή του πρεσσοστάτη.

Μ Κεφάλαιο 6 - Ηλεκτρικό πλυντήριο πιάτων ΦΑΣΗ ΔΕΥΤΕΡΗ Λειτουργία της αντλίας ψεκάσματος για χρόνο 1-2 λεπτά. Αυτή η φάση είναι ένα πρώτο ξέπλυμα. ΦΑΣΗ ΤΡΙΤΗ Αειτουργία της αντλίας εξόδου για χρόνο 30 δευτερόλεπτα. Σε αυτή τη φάση έχουμε έξοδο του νερού από το πλυντήριιο. ΦΑΣΗ ΤΕΤΑΡΤΗ Αειτουργία της βαλβίδας εισόδου για την είσοδο του νερού στο πλυντήριο. Όπως και στην πρώτη φάση η λειτουργία καθορίζεται από τον πρεσσοστάτη. ΦΑΣΗ ΠΕΜΠΤΗ Αειτουργία της αντλίας ψεκάσματος και της αντίστασης ταυτόχρονα. Η λειτουργία της αντίστασης εξαρτάται από τον θερμοστάτη με ένα μέσο χρόνο λειτουργίας 13 λεπτά. Η λειτουργία της αντλίας ψεκάσματος διαρκεί ένα μέσο χρόνο 15 λεπτά. ΦΑΣΗ ΕΚΤΗ Αειτουργία της αντλίας εξόδου για την έξοδο του νεροό από το πλυντήριο. Αειτουργία η οποία εξαρτάται από τον προγραμματιστή και διαρκεί 30 δευτερόλεπτα. Μετά από τις φάσεις που προαναφέρθηκαν ο διακόπτης επανέρχεται στην αρχική του θέση και σταματάει κάθε λειτουργία.

Κεφαλαίο 7 - Καθορισμός τύπου προγραμματιζόμενου ελεγκτή. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΚΑΘΟΡΙΣΜΟΣ ΤΥΠΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ Για τον καθορισμό του τύπου του Π.ΕΛ. μας ενδιαφέρουν αρχικά οι λειτουργίες που πρέπει να εκτελεσθούν, το μέγεθος του προγράμματος και η ισχύς που χρειαζόμαστε. Όπως έχει προαναφερθεί ο σκοπός της χρήσηςτου Π.ΕΛ. είναι η λειτουργία ενός ηλεκτρικού πλυντηρίου πιάτων. Αρχικά λοιπόν ενδιαφερόμαστε για τις εξόδους (στοιχεία του πλυντηρίου) τα οποία πρέπει να ενεργοποιήσουμε και στην συνέχεια για τα αισθητήρια ( εισόδους ) που θα χρησιμοποιήσουμε για μια ικανοποιητική λειτουργία. Έτσι λοιπόν ο αριθμός των εξόδων που πρέπει να ενεργοποιήσει ο Π.ΕΛ. είναι : 1. Βαλβίδα εισόδου χ1 2. Βαλβίδα απορυπαντικού χ1 3. Αντλία ψεκ άσματος χ1 4. Αντλία αποστράγγισης χ1 ( βγάλσιμο νερού ) 5. Αντίσταση χ1 6. Ενδεικτική λυχνία χ1 ( ένδειξη τέλους προγράμματος) ΣΥΝΟΛΟ 6 ΕΞΟΛΟΙ

Κεφαλαίο 7 - Καθοριψός τόπου προγραμματιζόμενου ελεγκτή. Ο αριθμός των αισθητηρίων που θα χρησιμοποιηθούν σαν είσοδοι είναι: 1. Διακόπτης επιλογής προγράμματος χ1 2. Διακόπτης πόρτας χ1 3. Πρεσσοστάτης, λειτουργεί σαν διπλός χ1 διακόπτης. 4. θερμοστάτης 50 C και 65 C χ1 5 Διακόπτης επιλογής θερμοκρασίας 6. θερμοστάτης διακόπής λειτουργίας Όπως έχει προαναφερθεί η επιλογή του Π.ΕΔ. πρέπει να γίνει ανάμεσα στα μοντέλα της Simatic S5-90U, S5-95U και 85-100υ.Στον τομέα της επεξεργασίας του προγράμματος, των χρονικών και των απαριθμητών και τα τρία μοντέλα πληρούν όλες τις προϋποθέσεις για να λειτουργήσουν το πλυντήριο. Άλλωστε και οι τρείς μονάδες είναι βιομηχανικού τύπου, και κάτι τέτοιο είναι αυτονόητο. ότι : Αν όμως ανατρέξουμε στα τεχνικά χαρακτηριστικά κάθε μονάδος παρατηρούμε 1. Η μονάδα S5-90U δεν χρειάζεται ξεχωριστό τροφοδοτικό. 2. Η μονάδα S5-90U έχει ενσωματωμένες εισόδους, εξόδους, ο αριθμός των οποίων, πληρεί όλες τις απαιτήσεις μας. 3. Οι έξοδοι της μονάδας 85-9θυ είναι Relais με επαφές που αντέχουν την ροή διαρκούς ρεύματος 3Α. Το γεγονός αυτό μας επιτρέπει την άμεση τροφοδοσία μέσω των εξόδων όλων των στοιχείων του πλυντηρίου, εκτός από την αντίσταση για την λειτουργία της οποίας χρειάζεται παρεμβολή Relais ισχύως μεγαλύτερο ή ίσο (>=) από 5Α. Από όλα τα παραπάνω'είναι εμφανές ότι η μονάδα S5-90U μας παρέχει τα μεγαλύτερα πλεονεκτήματα και μας δίνει την δυνατότητα εκτέλεσης μιας απλής κατασκευής, η οποία ικανοποιεί τις απαιτήσεις μας.

Κεφάλαιο 8 - Πρόγραμμα λειτουργίας ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΓΕΝΙΚΑ Για την λειτουργία του ηλεκτρικού πλυντηρίου μέσω Π.ΕΛ. και σύμφωνα με τα προαναφερόμενα στα προηγούμενα κεφάλαια, δημιουργήθηκε ένα πρόγραμμα λειτουργίας. Σκοπός μας είναι η ικανοποιητική λειτουργία του πλυντηρίου καθώς και η επίδειξη των ικανοτήτων ενός Π.ΕΛ. Μέσω του προγράμματος που δημιουργήθηκε το πλυντήριο έχε την ικανότητα να ακολουθήσει μια προκαθορισμένη διαδικασία πλύσης, η οποία επιλέγεται από τον χρήστη μέσω ενός διακόπτη. Η προσπάθεια απλούστευσης της όλης κατασκευής δεν μας επέτρεψε τον προγραμματισμό και άλλων προγραμμάτων πλύσης. Αν θα θέλαμε κάτι τέτοιο θα έπρεπε να χρησιμοποιήσουμε και άλλες εισόδους, να επεκτείνουμε το πρόγραμμα του Π.ΕΛ. και μέσω άλλων διακοπτών επιλογής να ζητούσαμε για κάθε κατάσταση και άλλο πρόγραμμα πλύσης. Κάτι τέτοιο θεωρήθηκε περιττό γιατί επικεντρώνοουμε το ενδιαφέρον μας στην λειτουργία των Π.ΕΛ. και όχι στην λειτουργία του πλυντηρίου. Άλλωστε το προγραμματισμένο πρόγραμμα πλύσης μέσω κάποιων εντολών ακολουθεί κάποια διαδικασία και τυχόν δημιουργία και άλλων προγραμμάτων θα ήταν επανάληψη του ίδιου προγράμματος με διαφορετική εκτέλεση διαδικασίας. Στην συνέχεια θα αναφερθούμε όσο το δυνατόν αναλυτικότερα στη λειτουργία του προγράμματος, στα στοιχεία που δέχεται εντολές και στα στοιχεία που δίνει εντολές ( εξόδους, απαριθμητές, χρονικά ). 8-1

Κεφάλαιο 8 - Πρόγραμμα λειτουργίας ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΙΙΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ Στο σημείο αυτό θα ασχοληθούμε με όλες τις λειτουργίες που ορίζει το συγκεκριμένο πρόγραμμα, δηλαδή θα εξετάσουμε την διαδικασία του προγράμματος πλύσης. Η διαδικασία που ορίζει το πρόγραμμα εκτελείται όποτε θέλουμε, μέσω ενός διακόπτη επιλογής, αφού φυσικά θέσουμε τον Π.ΕΛ. στην θέση " RUN ", με την εξής σειρά. 1. Είσοδος νερού στο πλυντήριο. Η είσοδος νερού εξαρτάται αποκλειστικά από το πρεσσοστάτη. 2. Ψέκασμα του νερού. Το ψέκασμα σε αυτό το στάδιο διαρκεί προκαθορισμένο χρόνο. 3. Βγάλσιμο νερού. Η έξοδος του νερού από το πλυντήριο διαρκεί προκαθορισμένο χρόνο. 4. Είσοδος νερού. Λειτουργία η οποία εξαρτάται αποκλειστικά από τον πρεσοστάτη. 5. Ψέκασμα, ζέσταμα στους 50 C. Οι λειτουργίες εκτελούνται ταυτόχρονα και εξαρτώνται από το θερμοστάτη των 50 C. 6. Ψέκασμα του νερού. Η λειτουργία διαρκεί προκαθορισμένο χρόνο ώστε να συνεχιστεί το ψέκασμα και μετά το κλείσιμο του θερμοστάτη. 7. Βγάλσιμο του νερού. Η έξοδος του νερού διαρκεί προκαθορισμένο χρόνο. 8. Είσοδος νερού. Λειτουργάι η οποία εξαρτάται αποκλειστικά από τον πρεσοστάτη. 9. Ψέκασμα, ζέσταμα στους 50 C. Οι λειτουργίες εκτελούνται ταυτόχρονα και εξαρτώνται από τον θερμοστάτη των 50 C. ΙΟ.Βαλβίδα γυαλιστικού. Η διαδικασία διαρκεί προκαθορισμένο χρόνο. 11.Ψέκασμα, ζέσταμα στους 65 C. Η λειτουργία γίνεται επιλεκτικά μέσω ενός διακόπτη επιλογής 50 C ή 65 C. Αν και εφόσον επιλεγεί αυτή η λειτουργία τότε εξαρτάται από τον θερμοστάτη των 65 C. 12.Ψέκασμα του νερού. Η λειτουργία εκτελείται επιλεκτικά ή αμέσως μετά το ψέκασμα, ζέσταμα των 50 C ή αν έχει επιλεγεί η θέρμανση στους 65 C τότε