Συγκρίσεις αποτελεσµάτων του METRICA_ ET µε το δίκτυο HEPOS σε εφαρµογές πραγµατικού χρόνου (RTK GPS) Στο πλαίσιο της συνεργασίας η ΕΟ/ΑΠΘ πραγµατοποιεί ελέγχους ποιότητας των προϊόντων του δικτύου METRICA_ ET. Προσδιορισµός σε πραγµατικό χρόνο σηµείων σε διάφορους νοµούς µε χρήση των τεχνικών VRS (εικονικού σταθµού) και earest (πλησιέστερου σταθµού). Επέκταση των ελέγχων και µε την τεχνική MAC
Προσδιορισµός σηµείων (µέχρι σήµερα) σε 17 Νοµούς: Αττικής, Κορινθίας, Βοιωτίας, Φθιώτιδας Μαγνησίας, Λάρισας, Πιερίας Κοζάνης, Γρεβενών, Φλώρινας Ιωαννίνων, Θεσπρωτίας Κιλκίς, Θεσσαλονίκης, Σερρών, Καβάλας, Κέρκυρας Οι έλεγχοι συνεχίζονται και σε άλλους νοµούς της χώρας. Αρκετά από τα σηµεία ελέγχου αποτελούν δύσκολη επιλογή ώστε να ερευνηθεί η πληρότητα κάλυψης του δικτύου και κατά συνέπεια η ποιότητα των αποτελεσµάτων του! Επίτευξη λύσης (RTK Fix) ιαφορές µε ταυτόχρονη λύση µέσω του δικτύου HEPOS (συµβατότητα λύσεων). Tα σηµεία ελέγχου απέχουν από µερικά έως αρκετά Κm από τον πλησιέστερο µόνιµο σταθµό και σε υψόµετρο από 6 m (ακτογραµµή) έως 1100 (ορεινές δασικές εκτάσεις ).
Σηµεία ελέγχου µε χρήση διαφόρων τεχνικών RTK Γεωγραφική Κατανοµή
Μετρήσεις Πραγµατικού Χρόνου Όλα τα σηµεία προσδιορίστηκαν µε δέκτη Leica GS15 (Viva G SS). Παράµετροι Μετρήσεων : Γωνία αποκοπής 15 Χρήση µηνύµατος RTCM 3.0 µε ρυθµό επικοινωνίας ανά 1 sec Χρόνος παραµονής σε κάθε σηµείο 6 sec ύστερα από την επίλυση των ασαφειών φάσης (RTK FIX). Mέσος όρος παρατηρούµενων δορυφόρων GPS : 7 Μετασχηµατισµός στο ΕΓΣΑ87 Οι συντεταγµένες µετασχηµατίστηκαν στο ΕΓΣΑ87 µε το πρόγραµµα που δίνεται µέσω της ιστοσελίδας του ΗEPOS (Hepos _Transformation _Tool).
ιαφορά θέσης για κάθε σηµείο στο ΕΓΣΑ87 µεταξύ των λύσεων HEPOS και Μetrica et etrica et. Tεχνική earest (ds = sqrt(de 2 +d 2 )) * Οι διαφορές είναι αναµενόµενες (0.5 έως περίπου 5 cm) διότι... Τα σηµεία ελέγχου βρίσκονται σε διαφορετικές αποστάσεις από τους πλησιέστερους σταθµούς του κάθε δικτύου Διαφορές (cm) 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Aριθμός Σημείων
ιαφορά θέσης για κάθε σηµείο στο ΕΓΣΑ87 µεταξύ των λύσεων HEPOS και Μetrica et etrica et. Τεχνική VRS (ds = sqrt(de 2 +d 2 )) Οι διαφορές κυµαίνονται από 0.5 έως περίπου 3.5 cm διότι... Γίνεται καλύτερη µοντελοποίηση των ατµοσφαιρικών σφαλµάτων στην ευρύτερη περιοχή θέσης του χρήστη. 3.5 3.0 Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής VRS Διαφορές (cm) 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Αριθμός Σημείων π.χ. Για την δηµιουργία εικονικών παρατηρήσεων στην περιοχή Ορφάνι του Ν. Καβάλας (περίπου 30 km από τον πλησιέστερο µόνιµο σταθµό) χρησιµοποιήθηκαν τα δεδοµένα των σταθµών: Master site: STRA Auxiliary sites: STRA KAVA THS1 AFYT GODE SERR DUTH
ηµιουργία εικονικών παρατηρήσεων µε χρήση του Μetrica et
ιαφορά θέσης για κάθε σηµείο στο ΕΓΣΑ87 µεταξύ των λύσεων HEPOS και Μetrica et etrica et. Χρήση Τεχνικών VRS και earest 5.00 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 VRS NEAREST 1.50 1.00 0.50 0.00 0 5 10 15 20 Τα περισσότερα σηµεία ελέγχου βρίσκονται σε αποστάσεις (>20 Km) από τους πλησιέστερους µόνιµους σταθµούς και των δύο δικτύων H τεχνική earest υστερεί έναντι της τεχνικής VRS.
ιαφορά θέσης για κάθε σηµείο στο ΕΓΣΑ87 µεταξύ των λύσεων HEPOS και Μetrica et etrica et. Τεχνική MAC (ds = sqrt(de 2 +d 2 )) Οι διαφορές είναι στο επίπεδο του 1 έως 2.5 cm διότι... γίνεται χρήση προηγµένων αλγορίθµων ως προς την επιλογή των γειτονικών µόνιµων σταθµών µοντελοποίηση των ατµοσφαιρικών σφαλµάτων στέλνοντας στο χρήστη τις βέλτιστες διορθώσεις για τη θέση του 3.00 Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής MAC 2.50 Διαφορές (cm) 2.00 1.50 1.00 Σειρά1 0.50 0.00 0 1 2 3 4 5 6 Αριθμός σημείων
Συµπεράσµατα Οι διαφορές που εµφανίστηκαν είναι της τάξης των 0.5 έως 4 cm εντός της ακρίβειας προσδιορισµού των αντίστοιχων τεχνικών! Η µείωση των διαφορών µεταξύ των λύσεων µε τη χρήση δικτυακών τεχνικών οφείλεται στην καλύτερη µοντελοποίηση των συστηµατικών σφαλµάτων που εφαρµόζουν τα κέντρα ελέγχου των δύο δικτύων. Εξαιτίας του γεγονότος ότι οι εικονικοί σταθµοί δηµιουργούνται µε τη βοήθεια των ευρύτερα γειτονικών µόνιµων σταθµών κάνοντας φανερή την υψηλή συµβατότητα των συντεταγµένων µεταξύ HEPOS & Metrica et και σε µεγάλες αποστάσεις! Η χρήση της τεχνικής MAC µε τους εξελιγµένους αλγόριθµους φαίνεται να διατηρεί σε ακόµη µικρότερο επίπεδο τις διαφορές!!
Η συνεχής αύξηση του αριθµού των µόνιµων σταθµών του Μetrica et βοηθά στην ολοένα και µεγαλύτερη χρήση των δικτυακών τεχνικών προσφέροντας παραγωγικότητα αλλά και αξιόπιστα αποτελέσµατα. Οι έλεγχοι θα συνεχιστούν και στην υπόλοιπη Ελλάδα µελετώντας και άλλους δείκτες ακρίβειας στα σηµεία ελέγχου. Π.χ. διαφορές µε λύσεις από STATIC, επαναληπτικότητα λύσεων.
Αναλυτική περιγραφή της µεθόδου RTK-παραδείγµατα- οδηγίες προς χρήστες σύντοµα στην νέα έκδοση του βιβλίου
Τέλος παρουσίασης Ευχαριστώ για την προσοχή σας! cpik@topo.auth.gr