Dr, Dipl-Ing. Ιωάννης Γράβαλος

Transcript

1 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ & ΔΙΑΓΝΩΣΗΣ ΒΛΑΒΩΝ ΣΤΑ ΓΕΩΡΓΙΚΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ Dr, Dipl-Ing. Ιωάννης Γράβαλος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΛΑΡΙΣΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΓΕΩΠΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΡΓΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΑΡΔΕΥΣΕΩΝ

2 Τα ηλεκτρονικά έχουν εισχωρήσει σε όλες τις δομές της σύγχρονης παραγωγικής διαδικασίας. Η μεγάλη επιτυχία τους οφείλεται στον εντυπωσιακό βαθμό βελτίωσης των λειτουργικών χαρακτηριστικών όπως είναι η απόδοση, το μέγεθος, η μνήμηκλπ. και στη σταθερή ελάττωση του κόστους.

3 Ειδικότερα, τα ηλεκτρονικά ανταποκρίνονται στις υψηλές απαιτήσεις των συνθηκών εργασίας των γεωργικών μηχανημάτων όπως: κραδασμών, υψηλών θερμοκρασιών, σκόνης κλπ. Ο ελκυστήρας είναι εκείνο το γεωργικό μηχάνημα, στο οποίο τα ηλεκτρονικά βρήκαν ευρεία και γρήγορη εφαρμογή.

4 Οι ηλεκτρονικές διατάξεις των γεωργικών ελκυστήρων αφορούν συστήματα ελέγχου, διαχείρισης πληροφοριών και αυτοδιάγνωσης βλαβών, μεταξύ των οποίων περιλαμβάνονται: a) το σύστημα ελέγχου των στροφών του κινητήρα, b) το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, c) το αυτόματο σύστημα ελέγχου του υδραυλικού συστήματος ανύψωσης,

5 d) το σύστημα αυτόματης εμπλοκής/ απεμπλοκής εμπρόσθιου διαφορικού και αναστολέων, e) το ολοκληρωμένο σύστημα ανάρτησης, f) ο μηνύτορας αποδοτικότητας, g) η κονσόλα πολλαπλών λειτουργιών, h) το σύστημα δίαυλου Can, i) τα συστήματα τηλεδιαγνωστικής, j) τα συστήματα πλοήγησης.

6 Το σύστημα ελέγχου των στροφών του κινητήρα

7 Αισθητήρας στροφών

8 Ποτενσιόμετρο ποδομοχλού τροφοδοσίας και ηλεκτρονικός ρυθμιστής στροφών

9 Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων

10 Ηλεκτρονική Μονάδα Ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων

11 Ο υδραυλικός πολύδισκος συμπλέκτης των βαθμίδων H-N-L και ημονάδαελέγχουτουαναστροφέακίνησης

12 Μονάδα ηλεκτροϋδραυλικών βαλβίδων

13

14 Αυτόματο σύστημα ελέγχου της υδραυλικής ανύψωσης

15 Ηλεκτρονική Μονάδα Ελέγχου του υδραυλικού συστήματος

16 Αισθητήρας παρακολούθησης της μετατόπισης του βραχίονα ανύψωσης

17 Μαγνητοελαστικός αισθητήρας

18 Αισθητήρες ελέγχου της ολίσθησης

19 Ηλεκτροϋδραυλικός κατανεμητής

20 Σύστημα αυτόματης εμπλοκής/απεμπλοκής πρόσθιου διαφορικού και αναστολέων

21 Αισθητήρας γωνίας διεύθυνσης πρόσθιου άξονα

22 Ολοκληρωμένο σύστημα ανάρτησης a) Σύστημα πρόσθιας ανάρτησης b) Σύστημα οπίσθιας ανάρτησης

23 Σύστημα πρόσθιας ανάρτησης

24 Σύστημα οπίσθιας ανάρτησης

25 Μηνύτορας αποδοτικότητας

26 Μηνύτορας αποδοτικότητας ενσωματωμένος στον πίνακα οργάνων

27 Κονσόλα πολλαπλών λειτουργιών

28 Πολυχειριστήριο (Joystick)

29 Σύστημα διαύλου Can

30 Υποδοχή ISO για τη μεταφορά των δεδομένων στα παρελκόμενα μηχανήματα

31 Σύστημα τηλεδιαγνωστικής Εγγραφέας CAN Συσκευή GSM Τηλεφωνικό Τηλεφωνικό Δίκτυο Δίκτυο ΜΟΝΤΕΜ CAN DATA CAN DATA Σ.Δ.Ε

32 Συστήματα πλοήγησης Το θεμελιώδες ερώτημα στην πλοήγηση είναι το «πού βρίσκομαι;». Η προσέγγιση στο θέμα θα πρέπει να βασίζεται στην κατασκευή ενός χάρτη και στον εντοπισμό μίας συγκεκριμένης θέσης πάνω σε αυτόν. Σύμφωνα με τον Jahns (1997) και αργότερα με τον Wilson (2000), το παγκόσμιο σύστημα προσδιορισμού θέσης (GPS) και η τεχνητή όραση, πρόκειται να συγχωνευτούν σε ένα ενιαίο σύστημα, που θα προσφέρει την τεχνικά αρτιότερη λύση στην αυτόματη πλοήγηση.

33 Το δομικό διάγραμμα ενός υβριδικού συστήματος πλοήγησης Χάρτης πλοήγησης GPS INS Οπτικός ανιχνευτής Μικροϋπολογιστικό σύστημα Ποτενσιόμετρο Σερβομηχανισμός Ηλεκτροβαλβίδα

34 Όργανο ηλεκτρονικής διάγνωσης (All Round Tester) Οι ηλεκτρονικές διατάξεις των γεωργικών ελκυστήρων είναι δυνατόν να δοκιμαστούν με τη βοήθεια του οργάνου ηλεκτρονικής διάγνωσης. Το όργανο αυτό αποτελείται από ένα πληκτρολόγιο των 16 πλήκτρων, μία οθόνη υγρών κρυστάλλων και δύο θύρες εισόδου δια των οποίων συνδέεται με τις ηλεκτρονικές διατάξεις του ελκυστήρα. Ησειριακήθύραχρησιμοποιείται για συστήματα που ελέγχονται από ηλεκτρονική μονάδα (ECU) με μικροεπεξεργαστή. Η παράλληλη θύρα χρησιμοποιείται για συστήματα που ελέγχονται από ηλεκτρονική μονάδα (ECU) χωρίς μικροεπεξεργαστή.

35

36 Σύνδεση του οργάνου με το γεωργικό ελκυστήρα

37

38 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ: Να κάνετε έλεγχο της τεχνικής κατάστασης του ποτενσιόμετρου και να ρυθμίσετε τη διαδρομή του ποδομοχλού τροφοδοσίας, στο ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου των στροφών του κινητήρα, με τη βοήθεια του οργάνου All round tester. Βήμα 1 ο : Συνδέουμε το όργανο στην ηλεκτρονική μονάδα του συστήματος. Βήμα 2 ο : Αναζητούμε το κεντρικό μενού του προγράμματος ENGINE TEST. Βήμα 3 ο : Πιέζουμε το πλήκτρο [3] για να μας επιτραπεί η πρόσβαση στο μενού CHECK.

39 Βήμα 4 ο : Πιέζουμε το πλήκτρο [2] για να έχουμε πρόσβαση στο Pedal Sensor Testing.

40 Βήμα 5 ο : Η κάρτα Pedal Sensor καθιστά δυνατή αφενός μεν τη μέτρηση της τάσης εξόδου του ποτενσιόμετρου και αφετέρου μας πληροφορεί, εάν η τιμή αυτή είναι εντός των επιτρεπόμενων ορίων που καθορίζουν τη διαδρομή του ποδομοχλού. Η μεσαία τιμή στην κάρτα ανταποκρίνεται στην τρέχουσα τιμή της τάσης εξόδου του ποτενσιόμετρου.

41 Βήμα 6 ο : Ρυθμίζουμε τη διαδρομή του ποδομοχλού του συμπλέκτη με τον ακόλουθο τρόπο: Αρχικά ελευθερώνουμε τα δύο μηχανικά στοπ και στη συνέχεια βαθμονομούμε τη διαδρομή του ποδομοχλού μεταξύ ενός ελάχιστου και ενός μέγιστου ορίου, ώστε όταν ο ποδομοχλός είναι τελείως ελεύθερος, η τάση εξόδου του ποτενσιόμετρου να είναι 1000 mv. Όταν ο ποδομοχλός έχει τερματίσει, η τάσηεξόδουτου ποτενσιόμετρου να είναι 4000 mv. Τέλος σφίγγουμε τα δύο μηχανικά στοπ. Με τον τρόπο αυτό έχουμε ορίσει επακριβώς τη διαδρομή του ποδομοχλού.

42 Lamborghini R6

43