AltiGator: Aerial view aircrafts Εφαρμογές στην επιστήμη του Αγρονόμου Τοπογράφου Μηχανικού

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "AltiGator: Aerial view aircrafts Εφαρμογές στην επιστήμη του Αγρονόμου Τοπογράφου Μηχανικού"

Μιλτιάδης Οικονόμου
5 χρόνια πριν
Προβολές:

1 AltiGator: Aerial view aircrafts Εφαρμογές στην επιστήμη του Αγρονόμου Τοπογράφου Μηχανικού

2 Περιεχόμενα Ποιοι είμαστε; Τα «Αστέρια» μας Εφαρμογές Αναφορές

Ιστορία 2008: Δημιουργία της εταιρείας IT,

OnyxStar επώνυμα ΣμηΕΑ Τι κάνουμε; OnyxStar

ολοκληρωμένων συστημάτων έτοιμων προς πτήση,

συγκεκριμένα φορτία, ενσωματωμένων αισθητήρων ->

υπηρεσίες: συντήρηση & επισκευές, εκπαίδευση,

θερμογραφία, φωτογραμμετρία, έρευνα Lidar) Έργα

3 Ιστορία 2008: Δημιουργία της εταιρείας IT, αυτοματισμός και ρομποτική 2010: AltiGator και OnyxStar επώνυμα ΣμηΕΑ Τι κάνουμε; OnyxStar ΣμηΕΑ (RPAS): Σχεδιαστής και κατασκευαστής ολοκληρωμένων συστημάτων έτοιμων προς πτήση, προσαρμοσμένων συστημάτων στερέωσης για συγκεκριμένα φορτία, ενσωματωμένων αισθητήρων -> αισθητήρων λήψης (lidar) Εργαστήριο και υπηρεσίες: συντήρηση & επισκευές, εκπαίδευση, Πιστοποιητικά, παροχή υπηρεσιών (επιθεώρηση, θερμογραφία, φωτογραμμετρία, έρευνα Lidar) Έργα μηχανικών, εφαρμογές έρευνας και ανάπτυξης, διαχείριση έργων, υποστήριξη,... Ανάπτυξη επιχείρησης Πελατολόγιο σε πάνω από 95 χώρες 6 διαθέσιμες γλώσσες: FR, EN, ES, GR, DE, NL Συνεργασίες

4 Τα αστέρια μας Πλήρως συμβατά με τις ευρωπαϊκές πιστοποιήσεις Xena, αναδιπλούμενο για μεταφορά Atlas, the Multivalent: έως 8kg ωφέλιμου φορτίου Fox-C8XT, the Explorer: χαμηλής κατανάλωσης Hydra, the Lifter: έως 12kg ωφέλιμου φορτίου

5 Κάποιες εφαρμογές μας Αναζήτηση & διάσωση Ασφάλεια και επίβλεψη Συντήρηση ILS Βιομηχανική επιθεώρηση και έργα πολ. Μηχανικού Αγρονομία και γεωργία Θερμογραφία Αρχαιολογία και περιβαλλοντική έρευνα Αρχιτεκτονική και διαχείριση γης Γεωματική: τοπογραφία, 3D χαρτογραφία 3D εναέρια σάρωση με laser (LiDAR)

6 Αναφορές μας Πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα Τομέας Τοπογραφίας, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, (Ελλάδα) KU Leuven; Institute for Agricultural and Fisheries Research ILVO (Belgium) Deutsches GeoforschungsZentrum GFZ (Germany) Aberystwyth University Department of Geography and Earth Sciences (UK) Consiglio Nazionale delle Richerche Area della Ricerca di Pisa (Italy) University of Gävle (Sweden) University of Neuchâtel (Switzerland) INRS - Institut National de la Recherche Scientifique (Québec Canada) INRA, IRSTEA, CNRS, MSHE, CIRAD (France) Ασφάλεια: Federal Police (DSU & DAFA), Police local zones (Belgium) Έρευνα και διάσωση Ελληνική Ομάδα Δάσωσης- HRT (Greece) Redningsselskapet - The Norwegian Society for Sea Rescue (Norway) Τοπογραφία και γεωματική Geomatics department at SPW - Service Public de Wallonie (Belgium) JMK Oy (Finland) BET PLUS (Senegal), IVO Topographiques (Madagascar) Provinces: Brabant Wallon, Hainaut, Liège, Luxembourg (Belgium) Άλλα: Skyguide services, RUAG Aviation (Switzerland)...

Εφαρμογές ΣμηΕΑ για τον τοπογράφο μηχανικό Σύνταξη τοπογραφικών μεγάλης κλίμακας Κτηματολογικές αποτυπώσεις Αποτυπώσεις μνημείων Εφαρμογές γεωργίας ακριβείας (παρακολούθηση καλλιεργειών,

7 Εφαρμογές ΣμηΕΑ για τον τοπογράφο μηχανικό Σύνταξη τοπογραφικών μεγάλης κλίμακας Κτηματολογικές αποτυπώσεις Αποτυπώσεις μνημείων Εφαρμογές γεωργίας ακριβείας (παρακολούθηση καλλιεργειών, εντοπισμός ασθενειών κ.λπ.) Επιθεωρήσεις τεχνικών έργων Παρακολούθηση και καταγραφή χρήσεων γης Περιβαλλοντικές εφαρμογές Χαρτογράφηση θερμοκρασιακών διαφορών (αστικών, βιομηχανικών κ.ά.)

επηρεάζονται από τη νεφοκάλυψη, καθώς πετούν χαμηλότερα από τα επανδρωμένα αεροσκάφη

8 Πλεονεκτήματα χρήσης ΣμηΕΑ Μικρός χρόνος απόκτησης δεδομένων Χαμηλό κόστος, σε σύγκριση με επίγειες ή άλλες μεθόδους Δυνατότητα πτήσης σε δυσπρόσιτες περιοχές Οι πτήσεις δεν επηρεάζονται από τη νεφοκάλυψη, καθώς πετούν χαμηλότερα από τα επανδρωμένα αεροσκάφη Μικρότερος χρόνος επεξεργασίας δεδομένων, καθώς το ενσωματωμένο GPS υπολογίζει αμέσως τις θέσεις λήψης

9 ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία

10 ΣμηΕΑ + LiDAR

) και για χαρτογράφηση μικρών περιοχών ΣμηΕΑ + LiDAR: χαρτογράφηση κάτω από θόλο δέντρων, σε

11 Εφαρμογές ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία: κατάλληλη για οπτική αξιολόγηση (επιθεώρηση κατασκευών, διαχείριση περιουσιακών στοιχείων κ.ά.) και για χαρτογράφηση μικρών περιοχών ΣμηΕΑ + LiDAR: χαρτογράφηση κάτω από θόλο δέντρων, σε ορυχεία και δυσπρόσιτα εδάφη, και για μοντελοποίηση στενών αντικειμένων, όπως σωλήνες, πυλώνες, ηλεκτρικές γραμμές κ.ά. Agisoft Photoscan Pro v1.4 Global Mapper Lidar module v20

12 Φωτογραμμετρία vs LiDAR

14 Τι επιλέγω; Η χρήση της κάθε μεθόδου εξαρτάται από την εφαρμογή, το budget, τις συνθήκες λήψης, το χρόνο λήψης, κ.ά. Δυνατότητα λειτουργίας των δύο μεθόδων συμπληρωματικά Γι αυτό και η εφαρμογή μιας ευέλικτης και εξελίξιμης λύσης ενδείκνυται Βασιζόμενη σε μία ομάδα με πολυδύναμες εμπειρίες σχεδιαστής και κατασκευαστής (π.χ ενός συστήματος γρήγορης αποδέσμευσης) δυνατότητα αλλαγής του ενσωματωμένου εξοπλισμού, τώρα ή στο μέλλον προσαρμογή σε νέες εφαρμογές που προκύπτουν από / αντιμετωπίζουν νέες προκλήσεις = «future proof»

15 Εφαρμογή 1: έρευνα και διάσωση Τεχνική υποστήριξη της αντιμετώπισης κρίσεων ØΕντοπισμός θυμάτων ØΑνάλυση της επικινδυνότητας πρόσβασης στο χώρο ØΣυντονισμός ομάδων διάσωσης Υποστήριξη θυμάτων: ØΡίψη ελαφρών αντικειμένων (κινητό, κουβέρτα επιβίωσης κ.α.) ØΡαδιόφωνο μεταφοράς/αναμεταδότης GSM ØΚαθοδήγηση Χαρακτηριστικά ü ü ü ü Εύκολη μεταφορά στο σημείο Παρακολούθηση χαμηλού υψομέτρου Χαρτογράφηση μεγάλων περιοχών Υπέρυθρη όραση Ελληνική Ομάδα Διάσωσης

Εφαρμογή 2: ασφάλεια και επιτήρηση Διπλός αισθητήρας (2 σε 1) Ø RGB κάμερα-οπτικό ζουμ μέχρι x40 Ø Υπέρυθρη κάμερα FLIR-ζουμ x8 Ø Δείκτης laser Ø Kάμερα πυργίσκος 360 Ø HD FPV+

16 Εφαρμογή 2: ασφάλεια και επιτήρηση Διπλός αισθητήρας (2 σε 1) Ø RGB κάμερα-οπτικό ζουμ μέχρι x40 Ø Υπέρυθρη κάμερα FLIR-ζουμ x8 Ø Δείκτης laser Ø Kάμερα πυργίσκος 360 Ø HD FPV+ συσκευή εγγραφής + μετάδοσης Ø Σταθμός ελέγχου ανεξάρτητου χειριστή Ø Αποτελεσματική υλοποίηση Ø Επαναφορά και άλλα χαρακτηριστικά ασφαλείας Ø Προστασία νερού Ø >35 λεπτά χρόνου πτήσης

περιοχών Γεωαναφορά για τη μελέτη ανυψώσεων, προσόψεων, τοιχοποιίας Χρήσιμο στον τομέα της

17 Εφαρμογή 3: Αρχαιολογία Στόχος: αναζήτηση και/ή παρακολούθηση και διάγνωση αρχαιολογικών χώρων OnyxStar FOX-C8 με λαβή και ψηφιακή κάμερα Ταχύτητα υλοποίησης Μικρό κόστος για κάλυψη μικρών περιοχών Γεωαναφορά για τη μελέτη ανυψώσεων, προσόψεων, τοιχοποιίας Χρήσιμο στον τομέα της αρχαιολογίας και αποκατάστασης της πολιτισμικής κληρονομιάς Σε 7 λεπτά, το UAV πετά πάνω από 1 εκτάριο 2D (ορθοφωτογραφίες) ή 3D

18 Εφαρμογή 4: αγρονομία 1/2 Φασματοσκοπία: η τεχνική της μελέτης της εκπεμπόμενης ακτινοβολίας που απορροφάται ή διαχέεται από μια ουσία Ένας ιπτάμενος σταθμός επεξεργασίας δεδομένων για: Αξιολόγηση της ωριμότητας των καλλιεργειών Διάγνωση ασθενειών Αξιολόγηση του πολλαπλασιασμού των ζιζανίων και των παρασίτων Αξιολόγηση της ανάπτυξης φυκιών σε νερό ή λίμνη Η πρόκληση: ενσωμάτωση της υπερφασματικής κάμερας + υπολογιστή στο σκάφος για εκτέλεση της προεπεξεργασίας της κάθε λήψης Απαιτεί ένα αποτελεσματικό σύστημα στο πεδίο: Ακριβή πλοήγηση Ενεργοποίηση και σταθερότητα του αισθητήρα Χρόνος πτήσης Γρήγορη και εύκολη ανάπτυξη Εφαρμογή: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

19 Εφαρμογή 5: αγρονομία 2/2 Institut National de Recherche Scientifique Quebec Η πρόκληση: ανύψωση του συστήματος υπερφασματικής ανίχνευσης INO, που έχει μεγάλο βάρος (8-12 kgr) Η λύση: OnyxStar Hydra-12 + ειδικά προσαρμοσμένη βάση

επαναληψιμότητα των μετρήσεων βαθμονόμησης Υψομετρητής laser για ακριβή αυτόματη προσγείωση Βιωσιμότητα

20 Εφαρμογή 6: Συντήρηση ILS Στόχος: αντικατάσταση της χρήσης ενός τηλεσκοπικού ανελκυστήρα μήκους 22m από ένα drone OnyxStar Atlas με 8 kgr πολύ ακριβού ωφέλιμου φορτίου Γρήγορη υλοποίηση RTK ακρίβεια + επαναληψιμότητα των μετρήσεων βαθμονόμησης Υψομετρητής laser για ακριβή αυτόματη προσγείωση Βιωσιμότητα Ένα νέο εργαλείο Glide path ground control και τη συντήρηση των συστημάτων οργάνων προσγείωσης των επανδρωμένων αεροσκαφών

Εφαρμογή 7: εναέρια χαρτογράφηση με LiDAR Στόχος: πραγματοποίηση σάρωσης με laser με ενσωματωμένο σύστημα LiDAR Lidar (1,6 kg, με μπαταρία) OnyxStar Xena (2 κιλά καθαρό βάρος και πτυσσόμενο) TOW ~

21 Εφαρμογή 7: εναέρια χαρτογράφηση με LiDAR Στόχος: πραγματοποίηση σάρωσης με laser με ενσωματωμένο σύστημα LiDAR Lidar (1,6 kg, με μπαταρία) OnyxStar Xena (2 κιλά καθαρό βάρος και πτυσσόμενο) TOW ~ 6 kg Γρήγορη υλοποίηση και εύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο Ένα αποδοτικό εργαλείο για 3D σάρωση μέσα σε βλάστηση Περιβάλλον Αρχαιολογία Δασοκομία Κινητή χαρτογράφηση Έργα πολ. Μηχανικού Εξόρυξη

22 Εφαρμογή 8: επιθεώρηση Στόχος: εκτέλεση ελέγχου ηλεκτρικών γραμμών και πυλώνων OnyxStar Xena Sony HX60V (ή άλλες διαθέσιμες κάμερες, με οπτικό ζουμ) TOW <5 kg Γρήγορη υλοποίηση Eύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο Επιλογές: RTK, ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων

las) DSM/DTM CAD Software OnyxStar Xena Sony α 7R + 35mm σταθερού φακού PPK

23 Εφαρμογή 9: Φωτογραμμετρία για τοπογράφους Στόχος: συγκέντρωση εικόνων με γεωαναφορά σε απαιτητικό περιβάλλον και συνθήκες Δημιουργία νεφών σημείων (.las) DSM/DTM CAD Software OnyxStar Xena Sony α 7R + 35mm σταθερού φακού PPK Septentrio: AsteRx-m UAS rover + Altus NR2 βάση Λογισμικό GeotagZ Χρήση του λογισμικού Agisoft PhotoScan Pro + εκπαίδευση

24 OnyxStar XENA: παράδειγμα μιας ευέλικτης πλατφόρμας πτήσης Αναδιπλούμενο, συμπαγές, ελαφρύ, ισχυρό Ωφέλιμο φορτίο: έως 2 kgr (ιδανικό έως ~ 1,5kgr) 1 μόνο μπαταρία Περίπου λεπτά Aδιάβροχο RTK/PPK κατόπιν επιλογής

25 Μερικά ακόμα παραδείγματα Χαρτογράφηση LiDAR Σινεμά, διαφημίσεις, TV Δεσμευμένη πτήση Διάσωση σε βουνό

26 Ευχαριστώ για την προσοχή σας.

Σχετικά έγγραφα

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής ΕΜΠ Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας drag@central.ntua.gr Ορισμοί Unmanned aerial vehicles (UAV), are to be understood