UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly

Transcript

1 maps Ι.ΜΠΟΥΤΖΟΥΡΟΓΛΟΥ Η.ΠΟΝΤΙΚΑΣ Ο.Ε. ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ

2 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Η έκταση η οποία τυπικά μπορεί να καλυφθεί κατά τη διάρκεια μιας πτήσης (και κατ επέκταση και η ανάλυση της απεικόνισης του εδάφους) εξαρτάται από το υψόμετρο πτήσης. Στον παρακάτω πίνακα δίνονται ενδεικτικές τιμές : 96 cm Άνοιγμα φτερών Βάρος λιγότερο από 0.7kg (πλήρες φορτίο) 16 Mpixel RGB κάμερα Μπαταρία Lithiumpolymer 45 λεπτά αυτονομία πτήσης km/h (10-16 m/s) ταχύτητα πτήσης Κάλυψη από 1.5 έως 10 km 2 ανά πτήση Ραδιοζεύξη μέγιστης εμβέλειας 3 Km Ακτίνα καθαρού χώρου για προσγείωση 20 m Δυνατότητα λήψης φωτογραφιών υπό γωνία Γραμμική προσγείωση ή κυκλική Ανάλυση εικόνας μεταξύ 3 και 30cm/pixel Αισθητήρας εδάφους Δυνατότητα επιλογής συστήματος με λήψη διορθώσεων σε RTK Λογισμικό διαχείρισης emotion2 Λογισμικό επεξεργασίας PostflightTerra3D - για αυτόματη παραγωγή ορθοφωτοχαρτών και μοντέλων εδάφους

3 ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Υψηλής ακρίβειας μετρητικές εφαρμογές χαρτογράφησης Ψηφιακά μοντέλα εδάφους και ανάγλυφου (DTM, DSM), ορθοφωτοχάρτες, Δημιουργία υποβάθρων για κτηματολογικές αποτυπώσεις Φωτογραφικές τεκμηριώσεις προβολής - για real estate, Marketing και προβολή Αποτυπώσεις αρχαιολογικών χώρων Επιθεωρήσεις και μετρήσεις τεχνικών έργων Εργοταξιακή παρακολούθηση, συστηματική παρακολούθηση προόδου κατασκευαστικών έργων (αγωγοί, οδοί, γέφυρες, κτίρια κτλ.) Επιθεωρήσεις και μετρήσεις ενεργειακών εγκαταστάσεων (φωτοβολταϊκά panels, αιολικά πάρκα κλπ) Επιθεώρηση κτιρίων και ειδικών κατασκευών Καταγραφή και τεκμηρίωση στοιχείων υπέργειων δικτύων κοινής ωφέλειας Εφαρμογές αποτυπώσεων και υπολογισμού όγκων Επιθεώρηση συστημάτων και τεχνικών χαρακτηριστικών σιδηροδρομικών μεταφορών Παρακολούθηση ΧΥΤΑ Διαχείριση δασικών εκτάσεων Παρακολούθηση και συστηματική καταγραφή κάλυψης γης και χρήσεων γης Επίβλεψη δημοτικών ακινήτων και δασικών εκτάσεων Παρακολούθηση ακραίων φαινομένων και καταγραφή των καταστρεπτικών αποτελεσμάτων τους (καταστροφές/ πλημμύρες/ καταιγίδες) Παρακολούθηση/ καταγραφή/ έλεγχος σεισμόπληκτης περιοχής Παρακολούθηση και καταγραφή της ρύπανσης ακτών Παρακολούθηση ακτογραμμής Δημιουργία υποβάθρων για εφαρμογές GIS Δημιουργία ενημερωμένων χαρτών Αποτύπωση απρόσιτων περιοχών Αποτυπώσεις Αs-Built

4 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΠΤΗΣΗΣ Λογισμικό διαχείρισης και προγραμματισμού πτήσης Δυνατότητες λογισμικού : Παρακολούθηση drone μέσω ραδιοζεύξης Επιλογή Υποβάθρου, Google Nokia Bing κτλ Επιλογή περιοχής προς αεροφωτογράφηση Επιλογή Τομέα Προσγείωσης - Σημείου προσγείωσης και απογείωσης Επιλογή μεγέθους pixel και κατά συνέπεια ύψους πτήσης Επιλογή ποσοστών επικάλυψης ανά γραμμή πτήσης καθώς και μεταξύ διαδοχικών λήψεων Στατιστικά στοιχεία π.χ. κάλυψη σε έκταση περιοχής, χρόνος πτήσης, απαιτούμενες πτήσεις κτλ. Καθορισμός παραμέτρων ελέγχου

5 Μέτρηση φωτοσταθερών Επιλογή μεθόδου αποτύπωσης φωτοσταθερών σημείων, για pixel size 5cm, η μέθοδος RTK πληρεί τις απαιτήσεις μας. Αποτύπωση είτε διαδικτυακά με χρήση μόνιμων δικτύων, είτε μέσω δικού μας σταθμού Reference, UHF, GSM κτλ. Επιλογή φωτοσταθερών. Υπάρχοντα Διακριτά σημεία καθώς και προσημασμένα όπου απαιτείται. Σωστά κατανεμημένα στο χώρο και εφόσον είναι εφικτό στις άκρες του μπλοκ

6 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΌΝΩΝ, ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ DSM -ORTHO Λογισμικό Postflight Terra 3d, Powered by Pix4d ΒΗΜΑ 1 ο Initial Processing : Αφού γίνει η εισαγωγή των εικόνων, μαζί με το αρχείο από τον αυτόματο πιλότο του UAV ( Θέσεις Στροφές εικόνων ), πραγματοποιείται η αυτόματη συσχέτιση τους και ο υπολογισμός ομόλογων σημείων tie points. Ενδέχεται σε κάποιες εικόνες να πρέπει γίνει χειροκίνητα η διαδικασία, σε δύσκολες περιοχές όπως δάση, συνεχόμενες αγροτικές εκτάσεις κτλ. Έλεγχος σφαλμάτων, αποτελεσμάτων μέσω του Quality Report. ΒΗΜΑ 2 ο Point Cloud Densification : Εισαγωγή φωτοσταθερών σημείων, επιλογή GCPS στις εικόνες - Δημιουργία τρισδιάστατου νέφους σημείων. ΒΗΜΑ 3 ο Digital Surface Model and Orthomosaic Generation : Παραγωγή Ορθοφωτοχάρτη, έλεγχος αποτελεσμάτων, εισαγωγή breaklines, tie points εφόσον απαιτείται μέσω Raycloud Editor. Διόρθωση χρωματισμών, φωτεινότητας κτλ μέσω Mosaic Editor. DEM

7 Αεροφωτογραφίες Οικισμών Ανάλυση pixel εικόνων (4-10 cm/pix) αποτύπωση οικισμών, παραγωγή διαγραμμάτων κλίμακας 1: 500

8 ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗΣ DSM RGB COLOR Ορθοφωτοχάρτης pixel size 5cm Digital Surface Model ίδιας περιοχής, βήμα κανάβου 10cm RGB Color

9 ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ ΛΑΤΟΜΕΙΩΝ ΕΠΙΜΕΤΡΗΣΕΙΣ, ΟΓΚΟΜΕΤΡΗΣΕΙΣ, ΕΠΙΒΛΕΨΗ ΕΡΓΩΝ

10 ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ ΓΙΑ ΕΡΓΑ ΟΔΟΠΟΙΙΑΣ, ΑΓΩΓΩΝ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΩΝ ΧΩΡΩΝ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM, DSM, ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΩΝ, ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ Δημιουργία Ψηφιακού Μοντέλου Εδάφους για μελέτες οδοποιίας Δημιουργία DEM Αρχαιολογικών Χώρων Αεροφωτογράφηση Οικισμού Αγροκτήματος Παραγωγή DSM Ορθοφωτοχάρτη Τρισδιάστατη Αναπαράσταση

11 ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗΣ ΠΕΡΙΟΧΗΣ ΜΕ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΑΚΡΙΒΕΙΕΣ 10 cm

12 maps Ι.ΜΠΟΥΤΖΟΥΡΟΓΛΟΥ Η.ΠΟΝΤΙΚΑΣ Ο.Ε. ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ Ηπείρου 7, Πυλαία Tel: Fax: Web: Facebook: