Τ.Ε.Ι ΚΡΗΤΗΣ. Υδραυλικό Σύστηµα Ελέγχου Τριών εξαµενών
|
|
- Νικάτωρ Λούλης
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Τ.Ε.Ι ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ Υδραυλικό Σύστηµα Ελέγχου Τριών εξαµενών Παναγιώτης Γ. Ρούσσος Σταύρος Ε. Κεκάκης Επιβλέπων Καθηγητής : Γεώργιος Ν. Φουσκιτάκης Χανιά, 17 Ιουλίου
2 1
3 Ευχαριστίες Η πτυχιακή αυτή εργασία είναι ένα περιεκτικό απόσπασµα πληροφοριών που αποκτήθηκαν κατά την διάρκεια της φοίτησής µας στο τµήµα Ηλεκτρονικής του ΤΕΙ Κρήτης, Παραρτήµατος Χανίων. Ευχαριστούµε όλους εκείνους που συνέβαλαν στην πραγµατοποίηση αυτής της εργασίας και ιδιαίτερα τους: Ηρακλή Ριγάκη και Ιωάννη Χατζάκη, καθώς και τον Γεώργιο Φουσκιτάκη για την άψογη συνεργασία µας. 2
4 Περίληψη Αντικείµενο της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η υλοποίηση όλου του απαιτούµενου εξοπλισµού ενός υδραυλικού συστήµατος ελέγχου τριών δεξαµενών. Η εργασία αυτή βασίστηκε στην κατάλληλη διαµόρφωση και σύνθεση διαφόρων ηλεκτρονικών κυκλωµάτων όπου µε την µεταξύ τους συνεργασία να επιτευχθεί ο επιθυµητός έλεγχος. Εκτός των γνώσεων σε θέµατα ηλεκτρονικών κυκλωµάτων, απαιτήθηκε σε µεγάλο βαθµό η γνώση χειρισµού και προγραµµατισµού του µικροελεγκτή 8051 και άλλων ψηφιακών συσκευών. Τα συµπεράσµατα που προκύπτουν είναι πολλά και σηµαντικά, αν αναλογιστούµε τις διαφορές και αποκλίσεις που υπάρχουν από την θεωρητική στην πρακτική προσέγγιση τέτοιων θεµάτων. 3
5 Πίνακας περιεχομένων Εισαγωγή... 5 Κεφάλαιο Περιγραφή και Ανάλυση του Συστήματος... 6 Κεντρική Μονάδα Ελέγχου ( MAI )... 6 Ο μικροελεγκτής Σήμα Reset... 8 Σήματα EA και PSEN Ο μετατροπέας A/D Συνδεσμολογία A/D Αισθητήρια Κύκλωμα ενίσχυσης Τροφοδοτικό PWM Motor Drive ( Pulse Width Modulation ) Παράδειγμα χρησιμοποίησης PWM Υλοποίηση PWM Κεφάλαιο Εγχειρίδιο εγκατάστασης και χρήσης Συνδεσµολογία Χειρισµός του συστήµατος Προγραµµατισµός του µικροελεγκτή Datasheets Βιβλιογραφία
6 Εισαγωγή Ο αυτόµατος έλεγχος είναι από τις σηµαντικότερες επιστηµονικές περιοχές στις µέρες µας. Αυτό συµβαίνει, διότι, ο αυτοµατισµός συνδέεται άµεσα µε όλες σχεδόν τις αναπτυσσόµενες τεχνολογίες. Η θεωρία αυτόµατου ελέγχου αναπτύχθηκε κυρίως τα 20 τελευταία χρόνια, λόγω της ταχείας εξέλιξης των ψηφιακών υπολογιστών. Πράγµατι το ιδιαίτερα χαµηλό τους κόστος ενισχύει τη χρήση τους στον έλεγχο πολύπλοκων συστηµάτων και διεργασιών. Τα ψηφιακά συστήµατα ελέγχου (digital control systems) ή συστήµατα ελεγχόµενα µε υπολογιστή (computer controlled systems) είναι επιστηµονική περιοχή που σκοπό έχει την ανάπτυξη µεθόδων σχεδιασµού συστηµάτων ελέγχου βασισµένα σε ψηφιακό υπολογιστή. Οι µέθοδοι αυτοί έχουν εφαρµοστεί µε µεγάλη επιτυχία σε πολλές πρακτικές εφαρµογές. Για παράδειγµα: Έλεγχο θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης Έλεγχο ηλεκτρικής τάσης, θερµοκρασίας, πίεσης και στάθµης Έλεγχο εγκαταστάσεων παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας Αεροπορική βιοµηχανία, ροµποτική, αεροδιαστηµική τεχνολογία, βιοτεχνολογία, ιατρική, κλπ. Για τον λόγο αυτό και η παρούσα πτυχιακή εργασία αναφέρεται σε ένα υδραυλικό σύστηµα ελέγχου τριών δεξαµενών που αποτελείται από τα επιµέρους τµήµατα: Κεντρική Μονάδα Συστήµατος Ελέγχου (Main) Αισθητήρια πίεσης και κύκλωµα ενίσχυσης των σηµάτων αυτών Κύκλωµα οδήγησης αντλίας (PWM) Κύκλωµα τροφοδοσίας 5
7 Κεφάλαιο 1 Περιγραφή και Ανάλυση του Συστήµατος Κεντρική Μονάδα Ελέγχου ( MAI ) Η κεντρική µονάδα Μain είναι το κεντρικό τµήµα του συστήµατος µας. Η µονάδα αυτή είναι ο συνδετικός κρίκος και ταυτόχρονα ο διαχειριστής όλων των περιφερειακών του συστήµατος µας. Τα βασικότερα κοµµάτια της µονάδας αυτής, είναι ο µικροελεγκτής ( 8051 ), ο µετατροπέας από αναλογικό σε ψηφιακό σήµα (A/D) και ο προσαρµογέας (driver) σειριακής θύρας ( RS232). Ο πυρήνας της κεντρικής µονάδας είναι ο µικροελεγκτής DS89C420 της MAXIM. Ο µικροελεγκτής αυτός είναι σχεδιασµένος µε αρχιτεκτονική 8051, αλλά έχει 12 φορές µεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ από τον κλασικό Η συχνότητα χρονισµού του φτάνει έως και τα 33MHz, µε επεξεργαστική ισχύ 33 MIPS. Ως µετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό σήµα (A/D) χρησιµοποιείται το ολοκληρωµένο ΜΑΧ 114 της MAXIM. Το ολοκληρωµένο αυτό, είναι ένας 8 bit µετατροπέας A/D, τεσσάρων αναλογικών εισόδων, χαµηλής κατανάλωσης, µονής τροφοδοσίας (single supply) µε ταχύτητα µετατροπής 660ns. Για την επικοινωνία του µικροελεγκτή µε το PC χρησιµοποιείται το ολοκληρωµένο MAX 232 της MAXIM. Τέλος υπάρχει η δυνατότητα τοποθέτησης στην κεντρική µονάδα µετατροπέα DAC (ψηφιακού σε αναλογικό σήµα) όπως ο MAX 505 της MAXIM ή αντίστοιχου µετατροπέα µε το ίδιο pin out. 6
8 Σχήμα 1 7
9 Ανάλυση του κυκλώµατος της µονάδας Main Ο µικροελεγκτής 8051 Η µονάδα τροφοδοτείται µε συνεχή τάση 5V, από την οποία τροφοδοτούνται και τα επιµέρους ολοκληρωµένα όπως ο µικροελεγκτής (ds89c420), ο µετατροπέας A/D (max 114) και ο driver της σειριακής θύρας (max 232). Ο µικροελεγκτής χρονίζεται µε τη βοήθεια ενός κρυστάλλου 12 MHz (11.05 ΜΗz) χρησιµοποιώντας και τους απαιτούµενους πυκνωτές C6 33pF και C5 33pF. (σχήµα 2) (σχήµα 2) Σήµα Reset Για την λειτουργία του µικροελεγκτή απαιτούνται τρία σήµατα σε συγκεκριµένα pins του. Ένα από αυτά είναι το σήµα reset. Όταν το σήµα αυτό είναι σε κατάσταση λογικού 1, ο µικροελεγκτής δύναται να προγραµµατιστεί. Στην αντίθετη περίπτωση, δηλαδή όταν το reset βρίσκεται σε λογικό 0, τότε ο µικροελεγκτής εκτελεί το πρόγραµµα για το οποίο έχει προγραµµατιστεί. Επίσης το 8
10 reset χρησιµοποιείται για την επανεκκίνηση του µικροελεγκτή στην περίπτωση που έχει σταµατήσει την εκτέλεση του προγράµµατος σε κάποιο ενδιάµεσο στάδιο. Για την παραγωγή του σήµατος reset, χρησιµοποιείται η συνδεσµολογία που απεικονίζεται στο παρακάτω σχήµα. (σχήµα 3). Πατώντας το µπουτόν S3 και ανάλογα µε τη θέση του κοινού διακόπτη S1-S2 (σχήµα 1), παράγεται σήµα λογικού 0 ή λογικού 1 στο pin 9 (RST) του µικροελεγκτή. Ο πυκνωτής C7 τοποθετείται παράλληλα µε το µπουτόν S3 για την αποφυγή spikes (κατά την µετάβασή του από την µία κατάσταση στην άλλη) που πρέπει να εξαλειφθούν, καθώς το µπουτόν S3 συνδέεται απευθείας µε το pin 9 του µικροελεγκτή. (σχήµα 3) 9
11 Σήµατα EA και PSE Τα υπόλοιπα δύο σήµατα που απαιτούνται για την ορθή λειτουργία του µικροελεγκτή είναι τα σήµατα EA και PSEN. Για τον προγραµµατισµό του µικροελεγκτή τα σήµατα αυτά θα πρέπει να είναι σε λογικό µηδέν, ενώ για την εκτέλεση του κώδικα από τον µικροελεγκτή, τα σήµατα αυτά θα πρέπει να βρίσκονται σε κατάσταση λογικού 1. Η επιλογή αυτή γίνεται µέσω του κοινού διακόπτη S1-S2. (σχήµα 4) Τα τρανζίστορ Q1, Q2 και Q4 χρησιµοποιούνται σε συνδεσµολογία διακόπτου ώστε να πετυχαίνεται η επιλογή των επιθυµητών σηµάτων RST, EA και PSEN από τον κοινό διακόπτη S1-S2 και το µπουτόν µέσω των τρανζίστορ. Σκοπός είναι η σύνδεση και η αποσύνδεση των διατάξεων παραγωγής των σηµάτων να 10
12 επιτυγχάνεται µε ηλεκτρικό και όχι µηχανικό τρόπο. Για την οπτική αναγνώριση της κατάστασης των σηµάτων RST, EA και PSEN έχουν τοποθετηθεί δύο led διαφορετικού χρώµατος. Όταν ενεργοποιείται το πράσινο led ο µικροελεγκτής βρίσκεται σε κατάσταση RUN. Αντίθετα, όταν ο µικροελεγκτής είναι σε κατάσταση PROG ενεργοποιείται το κόκκινο led. (σχήµα 5) (σχήµα 5) Για την σειριακή επικοινωνία έχει χρησιµοποιηθεί ένα κλασικό κύκλωµα µε το ολοκληρωµένο MAX232 (σχήµα 6). Επειδή το πρωτόκολλο RS232 που χρησιµοποιεί ένας Η/Υ έχει ανεστραµµένη λογική, απαιτείται η χρήση ενός driver RS232 που αναλαµβάνει την µετάφραση των σηµάτων του σειριακού πρωτοκόλλου επικοινωνίας ώστε να γίνουν αντιληπτά από τον µικροελεγκτή. Η ανεστραµµένη λογική έχει λογικό '1' από -3V έως -12V και λογικό '0' από +3V έως +12V. Η έξοδος και η είσοδος του MAX 232 συνδέονται στο RX, TX αντίστοιχα του µικροελεγκτή. 11
13 (σχήµα 6) 12
14 Ο µετατροπέας A/D Ο µετατροπέας που χρησιµοποιείται είναι ο MAX 114 της Maxim. O µετατροπέας αυτός έχει τέσσερα αναλογικά κανάλια καθώς επίσης και 8 bit παράλληλη έξοδο. Για τις απαιτήσεις της συγκεκριµένης εφαρµογής ένας 8 bit µετατροπέας καλύπτει πλήρως τις ανάγκες µας. Για παράδειγµα αν η µέγιστη στάθµη των δεξαµενών είναι 1m και τα αισθητήρια αντιλαµβάνονται πίεση έως 1 bar, τότε το 1 bar αντιστοιχεί σε 10 m, εποµένως θα χρησιµοποιηθεί το 1/10 του εύρους των αισθητηρίων. Το full scale span της εξόδου του αισθητηρίου που χρησιµοποιείται είναι 218 mv και η ευαισθησία του είναι 220µv/mbar. Αυτό σηµαίνει ότι η µέγιστη έξοδος του αισθητήριου είναι 100mbar * 220µv = 22mv. Αν το σήµα αυτό ενισχυθεί κατά 200 φορές, η έξοδος θα γίνει 4,4 V. Χρησιµοποιώντας έναν 8 bit A/D, δηλαδή 255 στάθµες, το βήµα θα είναι 4,4 / 255 = Volt. Η ακρίβεια στην µέτρηση τότε θα είναι 1m / 255 = 3.9mm. Μια τέτοια ακρίβεια είναι κατάλληλη για την παρούσα εφαρµογή. Συνδεσµολογία A/D Η 8 bit έξοδος του µετατροπέα συνδέεται µε την P1 πόρτα του µικροελεγκτή (σχήµα 7). Τα σήµατα διευθυνσιοδότησης Α0 και Α1, που είναι υπεύθυνα για την επιλογή των αναλογικών εισόδων IN1, IN2, IN3 και IN4 τα συνδέονται στο P3.3 και P3.4. Τα σήµατα PWRDN, WR/RDY, MODE, RD, INT συνδέονται στα υπόλοιπα pin της πόρτας P3. Το PWRDN, WR/RDY, MODE, RD, INT είναι σήµατα ελέγχου. Τα REF+ REF- είναι τάσεις αναφοράς που καθορίζουν το παράθυρο του αναλογικού σήµατος για την µετατροπή του σε ψηφιακό. Το παράθυρο αυτό πρέπει να είναι όσο και το εύρος της τάσης του σήµατος εισόδου, π.χ από 0 έως 1.5 Volt. Για τον λόγο αυτό έχουν ενωθεί µε δύο ποτενσιόµετρα ώστε να είναι πιο ακριβής η ρύθµιση των τάσεων αυτών. 13
15 Σχήµα 7 14
16 15
17 Αισθητήρια Τα αισθητήρια που χρησιµοποιούνται για το σύστηµα είναι τα 24PC01K0D της SENSORTECHNICS. Το εύρος λειτουργίας τους είναι από 0 έως 1bar και η τάση τροφοδοσίας τους έως 12V. Επίσης µπορούν να λειτουργήσουν σε ποσοστό υγρασίας έως 100%. Η έξοδος τους είναι διαφορική και σε πλήρη κλίµακα φτάνει τα 218 mv µε ευαισθησία 220µv/mbar. Παρακάτω παραθέτονται κάποια από τα βασικά χαρακτηριστικά του αισθητηρίου: Για να είναι δυνατή η χρησιµοποίηση της εξόδου από το αισθητήριο, θα πρέπει να προηγηθεί ενίσχυση του σήµατος, τόσο γιατί το σήµα είναι ασθενές, όσο και για να µετατραπεί σε σήµα κοινής φοράς. Κύκλωµα ενίσχυσης Το κύκλωµα µας ενίσχυσης αποτελείται από τρεις τελεστικούς ενισχυτές που βρίσκονται εντός του ίδιου ολοκληρωµένου ( TLC27M4CDR ) και από µερικά παθητικά εξαρτήµατα (σχήµα 8). Το αισθητήριο θα λειτουργήσει στα 100 mbar, εποµένως η µέγιστη τάση εξόδου που θα προκύψει είναι 100*220mµv=22mV µε βήµα 220µv/mbar. Ιδιαίτερη προσοχή θα πρέπει να επιδειχθεί όσον αφορά τον παράγοντα θερµοκρασία, καθώς θα πρέπει ο θερµοκρασιακός συντελεστής 16
18 αντιστάθµισης εισόδου του τελεστικού να είναι όσον το δυνατό µικρότερος από την ευαισθησία του αισθητηρίου. Σε αντίθετη περίπτωση, µε µεταβολή της θερµοκρασίας στον χώρο δεν ενισχύεται το σήµα, αλλά ο θόρυβος. Ο τελεστικός που χρησιµοποιείται στην παρούσα διάταξη έχει συντελεστή 2.1µV/ºC. Οι τελεστικοί 1 και 2 λειτουργούν σαν buffer για καλύτερη προσαρµογή του αισθητηρίου µε τον ενισχυτή. Ο τελεστικός 3 λειτούργει σαν διαφορικός ενισχυτής και ολοκληρωτής καθώς µε την ολοκλήρωση επιτυγχάνεται η απόρριψη του θορύβου από το σήµα. Το σήµα της εξόδου περιγράφεται από τον παρακάτω σχέση : Vout=R4/R1*(IN+ - IN- ) Ο πυκνωτής C3 χρησιµοποιείται για το φιλτράρισµα της τροφοδοσίας από τον θόρυβο. Η αντίσταση R3 πρέπει να έχει ακριβώς την ίδια τιµή µε την αντίσταση R4 για την καλύτερη ισορροπία του ενισχυτή. Το αισθητήριο έχει από κατασκευής zero pressure offset ±30 mv. Για την διόρθωση του σφάλµατος αυτού αλλά και των σφαλµάτων των τελεστικών έχει τοποθετηθεί το δικτύωµα R5,R6,R7 όπου στην µεσαία λήψη της R7 η τάση είναι 5V±100mV.Αυτό γίνεται σκόπιµα καθώς το αισθητήριο είναι πρακτικά µια γέφυρα από αντιστάσεις, από τις οποίες η µία είναι το πιεζοηλεκτρικό στοιχείο. Εποµένως αν η τάση στον κόµβο 1 είναι Vs = 5V, τότε µεταξύ του pin 4, 3 και 2, 3 θα προκύψει τάση -5V +5V αντίστοιχα. (σχήµα 9) 17
19 ( Σχήµα 9 ) (Σχήµα 8) 18
20 Τροφοδοτικό Για να λειτουργήσει η κάρτα Main αλλά και τα αισθητήρια απαιτείται η ύπαρξη της κατάλληλης τροφοδοσίας. Η κεντρική κάρτα Main λειτουργεί µε τάση 5V DC, ενώ τα αισθητήρια µε τάση 10V DC. Τις δύο αυτές σταθεροποιηµένες τάσεις τις παρέχει το κύκλωµα ενός τυπικού τροφοδοτικού όπως αυτό του σχήµατος 10. (σχήµα 10) Το τροφοδοτικό συνδέεται σε είσοδο 220 V AC και µέσω ενός µετασχηµατιστή 220/15 υποβιβάζει την τάση σε 15 V AC, η οποία τάση εφαρµόζεται στην είσοδο της γέφυρας. Στην έξοδο της γέφυρας προκύπτει συνεχής τάση 15V η οποία µέσω του LM 317 σταθεροποιείται σε 10V DC για την ορθή τροφοδότηση των αισθητηρίων. Η ρύθµιση αυτή επιτυγχάνεται µέσω του trimmer R4. Οι πυκνωτές χρησιµοποιούνται για την µείωση της κυµάτωσης (ripple) στην έξοδο της γέφυρας. Γενικά το LM 317 παρέχει την δυνατότητα σταθεροποίησης τάσεων από 1.3V έως 30V και ρεύµα εντάσεως 1A. Αντίστοιχα το 78L05 σταθεροποιεί σε 5V DC για την σωστή τροφοδότηση της κάρτας Main. Το συγκεκριµένο τροφοδοτικό έχει την δυνατότητα να τροφοδοτήσει 5 συσκευές µε 5V DC και 3 συσκευές µε 10V DC 19
21 συνολικής εντάσεως ρεύµατος 1 Α. Τέλος το τροφοδοτικό ασφαλίζεται µε ασφάλεια 1 Αmpere. PWM Motor Drive ( Pulse Width Modulation ) Το PWM (διαµόρφωση πλάτους παλµού) είναι µία τεχνική όπου µπορούµε να αυξοµειώσουµε την ισχύ που τροφοδοτείται ένα κύκλωµα, εξάρτηµα ή µία συσκευή (π.χ ένα led, αυξοµειώνοντας την ισχύ του αυξοµειώνεται και η φωτεινότητα του). Αυτό επιτυγχάνεται γιατί η τάση τροφοδοσίας του υπό έλεγχο κυκλώµατος δεν t τροφοδοτεί συνέχεια το κύκλωµα αλλά διακοπτόµενα µε αποτέλεσµα το καθορίζει την ισχύ του υπό έλεγχο κυκλώµατος. 0 VIdt να Παράδειγµα χρησιµοποίησης PWM Έστω µια συνάρτηση µεταφοράς που υπολογίζει την παροχή νερού µιας δεξαµενής. Το αποτέλεσµα της συνάρτησης µεταφοράς για την παροχή νερού µετατρέπεται από ένα αλγόριθµο σε µονάδες από το 0 έως το 100 µε βήµα 1. Εποµένως το DC (duty cycle ) του σήµατος θα µεταβάλλεται κατά 1%. Το σήµα θα είναι συχνότητας 1KHz εποµένως η περίοδος του θα είναι Τ=1/F=1/1000Hz =0.001sec. Οπότε ο παλµός έχει διάρκεια από 0 sec έως 0.001sec µε βήµα 0.001sec/101=9.9 µsec. Έχοντας 101 διαβαθµίσεις συνεπάγεται ότι θα η ισχύς του κινητήρα (δηλ οι στροφές = ροή αντλίας ) µεταβάλλεται σε 101 στάδια. Υλοποίηση PWM Μέσω του µικροελεγκτή δηµιουργείται το PWM και ορίζεται στο pin 7 της πόρτας P2. Επειδή ο µικροελεγκτής τροφοδοτείται µε 5V DC, δεν έχει την επάρκεια σε ρεύµα αλλά ούτε σε τάση να οδηγήσει το µοτέρ, οπότε θα πρέπει η έξοδος του µικροελεγκτή να οδηγήσει ένα POWER MOSFET σε συνδεσµολογία διακόπτου (σχήµα 11). 20
22 (σχήµα 11) Το MOSFET που χρησιµοποιήθηκε είναι το FDS6299S σε παράλληλη συνδεσµολογία ώστε να υπάρχει η δυνατότητα να οδηγήσει κινητήρα µε µεγαλύτερο ρεύµα. Η παράλληλη σύνδεση των MOSFET επιλέχθηκε σκόπιµα για τον διαµοιρασµό του ρεύµατος τους µε αποτέλεσµα την εξάλειψη ανάγκης ψύξης. Ο πυκνωτής χρησιµοποιείται για την αφαίρεση του θορύβου από την γραµµή τροφοδοσίας. 21
23 Κεφάλαιο 2 Εγχειρίδιο εγκατάστασης και χρήσης Συνδεσµολογία Για την ορθή λειτουργία του συστήµατος θα πρέπει να ακολουθηθούν πιστά οι παρακάτω ενέργειες : 1) Με τον Η/Υ απενεργοποιηµένο, συνδέουµε την σειριακή θύρα του H/Y µε την σειριακή θύρα RS232 της κεντρικής µονάδας Main. (εικόνα 1) (εικόνα 1) 22
24 2) Συνδέουµε το σήµα εξόδου ( signal out) και των τριών αισθητηρίων µε την κεντρική µονάδα Main (Sensor 1,2,3). (εικόνα 2) (εικόνα 2) 23
25 3) Συνδέουµε την έξοδο του σήµατος PWM από την κεντρική µονάδα Main στην είσοδο του PWM Motor Drive (PWM Input). (εικόνες 1,3) (εικόνα 3) 24
26 4) Συνδέουµε την είσοδο τροφοδοσίας 5V DC IN της Main µε την έξοδο 5V DC του τροφοδοτικού. (εικόνα 4) 5) Συνδέουµε την είσοδο τροφοδοσίας των αισθητηρίων ( 10V DC INPUT ) στην έξοδο 10V DC του τροφοδοτικού. (εικόνα 4) (εικόνα 4) 25
27 6) Συνδέουµε την αντλία στην έξοδο του PWM Motor Drive (Output +, - ) προσέχοντας για σωστή πολικότητα. (εικόνα 5) (εικόνα 5) 7) Συνδέουµε την τροφοδοσία του PWM Motor Drive µε τροφοδοτικό του εργαστηρίου 12V DC και 5A. Στην περίπτωση που χρησιµοποιηθεί αντλία µε ένταση ονοµαστικού ρεύµατος περισσότερο από 5A, τότε η τροφοδότηση πρέπει να γίνει από κατάλληλο τροφοδοτικό. Επίσης ιδιαίτερη προσοχή θα πρέπει να δοθεί στο ρεύµα εκκίνησης της αντλίας που είναι περίπου το τριπλάσιο της έντασης του ρεύµατος κανονικής λειτουργίας. 8) Τέλος συνδέουµε το τροφοδοτικό στο δίκτυο της ΕΗ, 220V 50Hz 26
28 Χειρισµός του συστήµατος Αρχικά θέτουµε τον διακόπτη του τροφοδοτικού στην θέση ON. Στη συνέχεια θέτουµε τον διακόπτη της µονάδας Main στη θέση ON και τον διακόπτη Run Programming στην θέση Run όπου και ανάβει το πράσινο ενδεικτικό. Ακολούθως θέτουµε σε λειτουργία το τροφοδοτικό του εργαστηρίου που τροφοδοτεί το PWM Motor Drive. Τέλος πιέζουµε στιγµιαία το button Reset της µονάδας Main για να εξασφαλίσουµε την εκκίνηση του προγράµµατος από τον µικροελεγκτή. ( Εικόνα 6 ) (εικόνα 6) Για να εµφανιστούν οι µετρήσεις των τριών αισθητηρίων στον Η/Υ ακολουθούµε τα εξής βήµατα: α) Τρέχουµε την εφαρµογή HYPER TERMINAL από τον Η/Υ. β) Πληκτρολογούµε ένα όνοµα για την σύνδεσή µας στο πεδίο «όνοµα» και πατάµε ΟΚ. (εικόνα 7) 27
29 (εικόνα 7) γ) Στο νέο παράθυρο που εµφανίζεται στην οθόνη, επιλέγουµε στο πεδίο «σύνδεση µε χρήση» την COM που έχουµε ενώσει σειριακά την µονάδα Main µε τον Η/Υ και πατάµε ΟΚ. (εικόνα 8) (εικόνα 8) 28
30 δ) Στο παράθυρο που εµφανίζεται και στο πεδίο «bit ανά δευτερόλεπτο» επιλέγουµε «9600» και στο πεδίο «έλεγχος ροής» την επιλογή «καµία» και πατάµε ΟΚ. (εικόνα 9) (εικόνα 9) ε) Στο κεντρικό παράθυρο του HYPER TERMINAL εµφανίζονται τα δεδοµένα από τα αισθητήρια. 29
31 Προγραµµατισµός του µικροελεγκτή Για να «κατεβάσουµε» έναν κώδικα στον µικροελεγκτή, «τρέχουµε» µέσα από τον Η/Υ, την εφαρµογή Loader 420. Στο κεντρικό παράθυρο της εφαρµογής αυτής, ακολουθούµε τα παρακάτω βήµατα : α) Επιλέγουµε το µενού «ports» και στο υποµενού που εµφανίζεται επιλέγουµε το πεδίο «select port settings». Στο νέο παράθυρο που εµφανίζεται επιλέγουµε την σειριακή θύρα που έχουµε συνδέσει την µονάδα Main µε τον Η/Υ, στο πεδίο «baud rate» επιλέγουµε την τιµή «57600» και πατάµε ΟΚ. 30
32 β) Στο κεντρικό µενού του Loader επιλέγουµε το µπουτόν «open» για να ενεργοποιηθεί η πόρτα του Η/Υ. 31
33 γ) Στην µονάδα Main τοποθετούµε τον διακόπτη στη θέση «Programming» και κρατάµε πατηµένο το µπουτόν «Reset». δ) Πατάµε το µπουτόν «Loader», εµφανίζεται το µήνυµα «Dallas Semiconductors» και είµαστε έτοιµοι να προγραµµατίσουµε τον µικροελεγκτή. ε) Πατάµε το µπουτόν «Erase» ώστε να εξασφαλιστεί η διαγραφή προηγούµενων προγραµµάτων που είχαν αποθηκευτεί στον µικροελεγκτή. στ) Ακολούθως, πατάµε το µπουτόν «Load», επιλέγουµε το hex αρχείο που θέλουµε να «κατέβει» στον µικροελεγκτή και πατάµε ΟΚ. ζ) Στην περίπτωση που δεν εµφανιστεί µήνυµα σφάλµατος, πατάµε το µπουτόν «Run» και απελευθερώνουµε το µπουτόν «Reset» της µονάδας Main. η) Για να εκτελεστεί ο κώδικας που έχουµε «φορτώσει» στον µικροελεγκτή, τοποθετούµε τον διακόπτη της µονάδας Main, στην θέση «Run». Έπειτα πιέζουµε στιγµιαία το µπουτόν «reset» για να εξασφαλίσουµε την εκκίνηση του προγράµµατος. 32
34 Datasheets 33
35 Βιβλιογραφία 1. Σηµειώσεις µαθήµατος Ψηφιακά Συστήµατα Ελέγχου, ρ. Γεώργιος Ν. Φουσκιτάκης, ΤΕΙ Κρήτης, Παράρτηµα Χανίων, Προγραµµατίζοντας τον µικροελεγκτή 8051, Predko Myke, Εκδόσεις Τζιόλα, Σηµειώσεις µαθήµατος Αισθητήρια και Βιοµηχανικοί Αυτοµατισµοί, Φραγκιαδάκης Νικόλαος, ΤΕΙ Κρήτης, Παράρτηµα Χανίων, Σηµειώσεις µαθήµατος Ηλεκτρονικά Ισχύος, Μανίτης Αντώνης, ΤΕΙ Κρήτης, Παράρτηµα Χανίων, Σηµειώσεις µαθήµατος Μικροϋπολογιστές, Αντωνιδάκης Εµµανουήλ, ΤΕΙ Κρήτης, Παράρτηµα Χανίων, Περιοδικό Ελέκτορ, ανακτήθηκε την 17/7/ ανακτήθηκε την 17/7/ ανακτήθηκε την 17/7/ ανακτήθηκε την 17/7/
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΤΑΘΜΗΣ ΥΓΡΟΥ ΕΞΑΜΕΝΗΣ 1. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΙΑΤΑΞΗΣ Τα βασικά µέρη της εργαστηριακής διάταξης είναι κατασκευασµένα από την εταιρεία LUCAS-NULLE.
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 2 η : ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ
ΤΕΙ ΚΑΛΑΜΑΤΑΣ - ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ ΣΠΑΡΤΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΑΣΚΗΣΗ 2 η : ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ:.. ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ:.. Α. ΜΕΤΡΗΣΗ ΣΥΝΕΧΟΥΣ
Διαβάστε περισσότεραPWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών
PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών Μία PWM κυματομορφή στην πραγματικότητα αποτελεί μία περιοδική κυματομορφή η οποία έχει δύο τμήματα. Το τμήμα ΟΝ στο οποίο η κυματομορφή έχει την μέγιστη
Διαβάστε περισσότεραΤ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ. Ασκήσεις 1-2 Εισαγωγή
Τ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εφαρµογές Προγραµµατιζόµενων Λογικών Ελεγκτών-Εργαστήριο Εργαστηριακός Συνεργάτης: Βέλλος Κων/νος Ασκήσεις 1-2 Εισαγωγή
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστηµάτων
Κεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστηµάτων Αναλογικές & Ψηφιακές Διατάξεις Control Systems Laboratory Τα διάφορα μεγέθη των φυσικών διεργασιών τα μετράμε με αισθητήρες που ουσιαστικά παρέχουν
Διαβάστε περισσότεραΣυστήµατα DAQ. 6.1 Εισαγωγή
6 Συστήµατα DAQ 6.1 Εισαγωγή Με τον όρο Acquisition (Απόκτηση) περιγράφουµε τον τρόπο µε τον οποίο µεγέθη όπως η πίεση, η θερµοκρασία, το ρεύµα µετατρέπονται σε ψηφιακά δεδοµένα και απεικονίζονται στην
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑLOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC)
ΑΝΑLOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) O ADC αναλαμβάνει να μετατρέψει αναλογικές τάσεις σε ψηφιακές ώστε να είναι διαθέσιμες εσωτερικά στο μικροελεγκτή για επεξεργασία. Η αναλογική τάση που θέλουμε να ψηφιοποιηθεί
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού
Α.Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Θεσσαλονίκη, Ιανουάριος 2007 Η Άσκηση 8 του εργαστηρίου
Διαβάστε περισσότεραΜετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing).
Κεφάλαιο 4 Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Οι ενδείξεις (τάσεις εξόδου) των θερμοζευγών τύπου Κ είναι δύσκολο να
Διαβάστε περισσότεραΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ
ΜΑΘ.. 12 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 1. ΓΕΝΙΚΑ Οι μετατροπείς συνεχούς ρεύματος επιτελούν τη μετατροπή μιας τάσης συνεχούς μορφής, σε συνεχή τάση με ρυθμιζόμενο σταθερό πλάτος ή και πολικότητα.
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017)
ΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017) Περιγραφή της Άσκησης Ο σκοπός της πρώτης άσκησης είναι κυρίως η εξοικείωση με το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino, γι αυτό και δεν είναι ιδιαίτερα σύνθετη. Αρχικά, θα
Διαβάστε περισσότερα1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΩΣΤΗΣ ΣΥΝ ΕΣΗΣ ΤΟΥ ΡΑΣΤΕΡ
- 1-1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΩΣΤΗΣ ΣΥΝ ΕΣΗΣ ΤΟΥ ΡΑΣΤΕΡ 1.1 Συναρµολόγηση. Ελέγχουµε αν ο µικροελεγκτής έχει τοποθετηθεί σωστά. Θα πρέπει: 1. Η τελεία του µικροελεγκτή να ευθυγραµµιστεί µε το βέλος της βάσης 2. Η κοµµένη
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής Ο διαφορικός ενισχυτής (differential amplifier) είναι από τα πλέον διαδεδομένα και χρήσιμα κυκλώματα στις ενισχυτικές διατάξεις. Είναι βασικό δομικό στοιχείο του τελεστικού
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Ψηφιακός Έλεγχος Συστημάτων Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ. Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου
Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου Επενεργητές στη Ροµποτική Απαιτήσεις Ροµποτικών Επενεργητών χαµηλή αδράνεια µεγάλη σχέση ισχύος-βάρους, ικανότητα ανάπτυξης
Διαβάστε περισσότεραΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΖΩΩΝ ΚΑΙ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΟΡΓΑΝΟΛΟΓΙΑ ΑΘΗΝΑ 2010
1 ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΖΩΩΝ ΚΑΙ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΟΡΓΑΝΟΛΟΓΙΑ ΑΘΗΝΑ 2010 2 3 ΚΑΘΟΔΙΚΟΣ ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟΣ Ο παλµογράφος είναι ένα πολύ χρήσιµο όργανο για τη µελέτη
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και. Εφαρμογές Αισθητηρίων
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων Εφαρμογές Αισθητηρίων Σκοπός του Κεφαλαίου να παρουσιαστούν μερικά από τα αισθητήρια που χρησιμοποιούνται σε απλές εφαρμογές. να κατανοήσει ο μαθητής τον τρόπο με
Διαβάστε περισσότεραΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ 1 1.1.1 Αναλογικά σήματα 1 1.1.2 Οι αντιστάσεις 3 1.1.3 Οι πυκνωτές 7 1.1.4 Τα πηνία 11 1.1.5 Οι δίοδοι 13 1.1.6
Διαβάστε περισσότερα1η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ:
ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΣΤΟΙΧΕΙΩΔΕΣ ΤΗΛΕΦΩΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Εισαγωγή. Η διεξαγωγή της παρούσας εργαστηριακής άσκησης προϋποθέτει την μελέτη τουλάχιστον των πρώτων παραγράφων του
Διαβάστε περισσότερα3η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΛΕΙΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Α. ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΩΣ ΣΤΟΙΧΕΙΟ ΣΥΓΚΡΙΣΗΣ
η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΛΕΙΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Α. ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΩΣ ΣΤΟΙΧΕΙΟ ΣΥΓΚΡΙΣΗΣ ΣΚΟΠΟΣ : Σκοπός της άσκησης είναι η μελέτη του βασικού στοιχείου ενός κλειστού συστήματος του
Διαβάστε περισσότεραΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).
ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). Η σχετική υγρασία είναι ο λόγος επί τοις εκατό (%) της μάζας των υδρατμών
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστημάτων
Κεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστημάτων Αναλογικές & Ψηφιακές Διατάξεις Τα διάφορα μεγέθη των φυσικών διεργασιών τα μετράμε με αισθητήρες που ουσιαστικά παρέχουν ηλεκτρικά σήματα χαμηλής
Διαβάστε περισσότεραΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1-3 Κέρδος Τάσης του ιαφορικού Ενισχυτή µε FET s 8
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΙΑΦΟΡΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ 1 1-1 Κέρδος Τάσης του ιαφορικού Ενισχυτή µε BJT s 1 και ιπλή Έξοδο Ανάλυση µε το Υβριδικό Ισοδύναµο του Τρανζίστορ 2 Ανάλυση µε βάση τις Ενισχύσεις των Βαθµίδων CE- 4
Διαβάστε περισσότεραΤίτλος : Μικρός ταινιόδρομος
Τίτλος : Μικρός ταινιόδρομος Περιγραφή Να σχεδιαστεί πρόγραμμα σε Logo, το οποίο θα ελέγχει τη λειτουργία ενός μικρού ταινιόδρομου. Το πρόγραμμα θα πρέπει να εκτελεί τις ακόλουθες λειτουργίες: 1) Start/Stop
Διαβάστε περισσότεραΕνισχυτές Μετρήσεων. 3.1 Ο διαφορικός Ενισχυτής
3 Ενισχυτές Μετρήσεων 3.1 Ο διαφορικός Ενισχυτής Πολλές φορές ένας ενισχυτής σχεδιάζεται ώστε να αποκρίνεται στη διαφορά µεταξύ δύο σηµάτων εισόδου. Ένας τέτοιος ενισχυτής ονοµάζεται ενισχυτής διαφοράς
Διαβάστε περισσότεραEducational Laboratory of Multi Instruments (ELMI) for LabVIEW TM and MultiSIM TM
Educational Laboratory of Multi Instruments (ELMI) for LabVIEW TM and MultiSIM TM I Εκπαιδευτική Μονάδα Εργαστηριακών Ασκήσεων για προγραμματισμό LabVIEW TM και MultiSIM TM της National Instruments (Portable
Διαβάστε περισσότεραΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015
ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και
Διαβάστε περισσότεραTHERMOMETER TC-101 ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗΣ. 7/12/2011 AUTOGUARD-PG Σελ.1 7/12/2011 AUTOGUARD-PG Σελ.2
THERMOMETER TC-101 ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗΣ 7/12/2011 AUTOGUARD-PG Σελ.1 7/12/2011 AUTOGUARD-PG Σελ.2 1. Γενικά Είναι ένα σύστηµα µέτρησης θερµοκρασίας πολλών σηµείων και τηλεειδοποίησης µέσω
Διαβάστε περισσότεραΧΡΙΣΤ. Ν. ΣΤΑΥΡΑΚΗΣ ΕΠΕ
1 από / from / von 7 Τάση τροφοδοσίας Τυπική κατανάλωση Απαιτούµενη Ισχύς Θερµοκρασία λειτουργίας Τεχνικές πληροφορίες 110-230 VAC ±10%, 50-60 Hz 200 VA 200 VA -10 ο C έως +60 o C Υγρασία 20%-80% Προστασία
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΑΤΡΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ 21/06/2011 ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ
ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ 2/06/20 ΘΕΜΑ ο (2 μονάδες) Το ρεύμα που διαρρέει κλάδο ενός ηλεκτρικού δικτύου μετρήθηκε με ηλεκτρονικό πολύμετρο και προέκυψαν οι ακόλουθες μετρήσεις: Μέτρηση Τιμή (ma) 4.75
Διαβάστε περισσότεραΣχήµα Π1.1: Η γεννήτρια κρουστικών ρευµάτων EMC 2004 της HILO TEST
Παράρτηµα 1 ΠΕΙΡΑΜΑΤΑ ΥΠΟ ΚΛΙΜΑΚΑ Π1.1 Γεννήτρια κρουστικών ρευµάτων Για τη δηµιουργία του κρουστικού ρεύµατος χρησιµοποιήθηκε η γεννήτρια EMC 2004 της HILO TEST (1500Joule), µε δυνατότητα η τιµή της κορυφής
Διαβάστε περισσότεραΡοµποτικοί Επενεργητές Σερβοκινητήρες Πνευµατικοί Υδραυλικοί Ηλεκτρικοί
Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου Επενεργητές στη Ροµποτική Απαιτήσεις Ροµποτικών Επενεργητών χαµηλή αδράνεια µεγάλη σχέση ισχύος-βάρους, ικανότητα ανάπτυξης
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΜΕΤΡΗΣΗ ΠΙΕΣΗΣ ΚΑΙ ΣΤΑΘΜΗΣ ΥΓΡΟΥ
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΜΕΤΡΗΣΗ ΠΙΕΣΗΣ ΚΑΙ ΣΤΑΘΜΗΣ ΥΓΡΟΥ ΜΕΤΡΗΣΗ ΠΙΕΣΗΣ Η πίεση είναι μια σημαντική παράμετρος σε πολλά κυκλώματα αυτοματισμού, κυρίως σε βιομηχανικές εφαρμογές, και η μέτρηση
Διαβάστε περισσότεραNETCOM S.A. ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΛΜΟΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ DIGITAL CONTROL OF SWITCHING POWER CONVERTERS
NETCOM S.A. ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΛΜΟΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ DIGITAL CONTROL OF SWITCHING POWER CONVERTERS Αρχή λειτουργίας των Αναλογικών και ψηφιακών Παλμομετατροπεων Ο παλμός οδήγησης ενός παλμομετατροπέα, με αναλογική
Διαβάστε περισσότεραΕνσωµατωµένα Συστήµατα
Ενσωµατωµένα Συστήµατα για εφαρµογές πραγµατικού χρόνου Μικροελεγκτής Arduino Ιωάννης Καλόµοιρος Αναπληρωτής Καθηγητής Τµήµα Μηχανικών Πληροφορικής Μάθηµα 7ο Τι είναι το Arduino... Ένα open-hardware σύστηµα
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Στόχος και Περίγραμμα της Ενότητας 10 Στόχος της παρουσίασης Παρουσίαση της βασικής ιδέα και απλών παραδειγμάτων για την οδήγηση DC και βηματικών κινητήρων με το Arduino.
Διαβάστε περισσότεραΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. παθητικά: προκαλούν την απώλεια ισχύος ενός. ενεργά: όταν τροφοδοτηθούν µε σήµα, αυξάνουν
1. Εισαγωγικά στοιχεία ηλεκτρονικών - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1 1. ΘΕΜΕΛΙΩ ΕΙΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ Ηλεκτρικό στοιχείο: Κάθε στοιχείο που προσφέρει, αποθηκεύει και καταναλώνει
Διαβάστε περισσότεραΕνισχυτικές Διατάξεις 1. Ο Τελεστικός ενισχυτής 741
Ενισχυτικές Διατάξεις 1 Ο Τελεστικός ενισχυτής 741 Ενισχυτικές Διατάξεις 2 Iστορική Αναδρομή 1964 Ο Bob Widlar σχεδιαζει το πρώτο ΤΕ: τον 702. Μόνο 9 transistors, απολαβή OL: 1000 Πολύ ακριβός : $300 per
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστηµάτων
Κεφάλαιο 5 Διασύνδεση Αναλογικών & Ψηφιακών Συστηµάτων Συστηµα Συλλογης Δεδοµένων ή και Ελέγχου ATA ACQUISITION OMPUTATION ΕΝΤΟΛΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΧΡΗΣΤΗΣ. Εντολές ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ I/O SYSTEM ΣΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ
Διαβάστε περισσότεραΒασικές Έννοιες της Πληροφορικής
Βασικές Έννοιες της Πληροφορικής Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Αυτόματη ηλεκτρονική μηχανή που δέχεται, φυλάσσει, επαναφέρει, επεξεργάζεται και παρουσιάζει πληροφορίες σύμφωνα με προκαθορισμένες εντολές. Δεδομένα
Διαβάστε περισσότεραΕργαστηριακή ενότητα 3
Εργαστηριακή ενότητα 3 Αναλογική προσομοίωση Αναλογικός Υπολογιστής Σκοπός των εργαστηριακών ασκήσεων Ο σκοπός των εργαστηριακών ασκήσεων της τρίτης νότητας είναι: Να κατανοήσουν οι φοιτητές τι είναι η
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Χρήσιμοι Σύνδεσμοι. ΙΑΤΡΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΔΙΑΛΕΞΗ 2η. Σημειώσεις μαθήματος: E mail:
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Τ.Ε Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/ E mail: pasv@teiath.gr 2 1 Όπως
Διαβάστε περισσότεραΜετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών
Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές Εισαγωγή στο Arduino Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών Τι είναι Μικροελεγκτής; Ηλεκτρονική συσκευή που διαχειρίζεται ηλεκτρονικά
Διαβάστε περισσότεραΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ. Συστήµατα Αυτοµάτου Ελέγχου Ι. Ασκήσεις Πράξης. . Καλλιγερόπουλος Σ. Βασιλειάδου. Χειµερινό εξάµηνο 2008/09
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τµήµα Αυτοµατισµού Συστήµατα Αυτοµάτου Ελέγχου Ι Ασκήσεις Πράξης. Καλλιγερόπουλος Σ. Βασιλειάδου Χειµερινό εξάµηνο 008/09 Ασκήσεις Λειτουργικά διαγράµµατα βαθµίδων Βρείτε τις επιµέρους βαθµίδες
Διαβάστε περισσότεραΑνάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει)
Κεφάλαιο 6 Ανάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει) ρότορα Η σύνδεση του στρεφόμενου τμήματος της μηχανής με την μετρολογική διάταξη (αναλογικά όργανα μέτρησης ή υπολογιστή) παρουσιάζει
Διαβάστε περισσότερα1. Ηλεκτρικοί κινητήρες- σερβοκινητήρας 2. Ελεγκτές. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης
www.robolab.tuc.gr 1. Ηλεκτρικοί κινητήρες- σερβοκινητήρας 2. Ελεγκτές ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης 1. Ηλεκτρικοί κινητήρες σερβοκινητήρας R/C σέρβο βηματικός κινητήρας 2 1. Ηλεκτρικοί κινητήρες σερβοκινητήρας
Διαβάστε περισσότερα: 7 1). 5sec 3sec. 7 sec 3 sec. restart. d6 1, d7 1 B 0. $400400-400407. SW2/4 /ADC ON OFF 2
Εργαστήριο Μικροεπεξεργαστών IΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Νο: 7 Έλεγχος Κινητήρα Συνεχούς Ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Βαθµός: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης: Η άσκηση αυτή προσφέρει τις απαραίτητες βασικές γνώσεις
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Χρήσιμοι Σύνδεσμοι. ΙΑΤΡΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΔΙΑΛΕΞΗ 1η. Σημειώσεις μαθήματος: E mail:
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Τ.Ε Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/ E mail: pasv@teiath.gr 2 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ
Διαβάστε περισσότεραΘα τρέξουµε την εξοµοίωση τύπου Transient για συνολικό χρόνο 200 ms. Αν σχεδιάσουµε αρχικά τις τάσεις πάνω στα πηνία L1 και L2, µπορούµε να διαπιστώσο
ΤΡΟΦΟ ΟΤΙΚΑ Εξοµάλυνση µε φίλτρο πυκνωτή Η τάση εξόδου ενός κυκλώµατος απλής ή πλήρους ανόρθωσης είναι µονής πολικότητας απέχει όµως πολύ από το να θεωρηθεί συνεχής. Για το λόγο αυτό, χρησιµοποιούµε έναν
Διαβάστε περισσότεραΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ D/A & A/D
ΨΗΦΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5ο ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ D/A & A/D Μετατροπή αναλογικών σημάτων σε ψηφιακά & αντιστρόφως ADC (Analog to Digital Converter) Μετατρέπει τα αναλογικά σήματα σε ψηφιακά για να μπορούμε να
Διαβάστε περισσότεραΨΗΦΙΑΚΟΣ ΙΑΦΟΡΙΚΟΣ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ ΗΛΙΑΚΩΝ 2 ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑ 1 ΕΝΤΟΛΗ SELTRON SGC13 1. Πρόλογος Οι ψηφιακοί διαφορικοί θερµοστάτες ηλιακών της SELTRON λειτουργούν µε µικροεπεξεργαστή, διαθέτουν απόλυτη ακρίβεια
Διαβάστε περισσότεραPWL REPEAT FOREVER ( m m m 0) ENDREPEAT
ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΙ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ Μοντέλο ενός τελεστικού ενισχυτή Ο τελεστικός ενισχυτής είναι ένα κύκλωµα µε δύο εισόδους και µία έξοδο Στην έξοδο εµφανίζεται η διαφορά των εξόδων πολλαπλασιασµένη επί το κέρδος ανοιχτού
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΑΤΡΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ 24/01/2012 ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ
ΘΕΜΑ 1 ο (1.5 μονάδες) (α) Να προσδιορίσετε την διακριτική ικανότητα (resolution) ενός ψηφιακού βτομέτρου με ενδείκτη (display) τριών ψηφίων και μέγιστη ένδειξη 99.9 olts. (0.5 μ.) (β) Στα ακόλουθα σχήματα
Διαβάστε περισσότεραΜέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση
Διαβάστε περισσότεραΑυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2
Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 2 Τι είναι το PLC ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 2 Τι είναι το PLC. 2.1 Πλεονεκτήματα των PLC. 2.2 Η δομή ενός PLC. 2.3 Τα PLC της αγοράς. 2.4 Αρχή λειτουργίας ενός PLC.
Διαβάστε περισσότεραΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ
ΠΙΝΑΚΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΥΡΟΜΕΝΗΣ ΠΟΡΤΑΣ ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ονοµαστική τάση: 230Vac Τροφοδοσία παρελκοµένων: 24V / 500mA Κατανάλωση εν ηρεµία: 3W Κατανάλωση µε παρελκόµενα : 15W max
Διαβάστε περισσότεραΣχήµα Π2.1: Γεννήτρια κρουστικών ρευµάτων PC των ASEA-HAEFELY. Τα χαρακτηριστικά µεγέθη της κρουστικής γεννήτριας είναι [244]:
Παράρτηµα 2 ΠΕΙΡΑΜΑΤΑ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΕΙΩΣΗΣ Π2.1 Γεννήτρια ASEA-HAEFELY Η κρουστική γεννήτρια που χρησιµοποιήθηκε για την πραγµατοποίηση των µετρήσεων στο εργαστήριο Υψηλών Τάσεων του Ε.Μ.Πολυτεχνείου
Διαβάστε περισσότεραSynco 100 Ελεγκτές απευθείας τοποθέτησης
SIEMENS Synco 100 Ελεγκτές απευθείας τοποθέτησης Hvac Products Αναρίθµητες µελέτες αναφέρουν ότι το κόστος λειτουργίας ενός κτιρίου αντιστοιχεί στο 40% έως 60% του κόστους κατασκευής. Σχεδόν κάθε κτίριο
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ Σε ένα ηλεκτρικό κύκλωμα δημιουργούνται ανεπιθύμητα ηλεκτρικά σήματα, που οφείλεται σε διάφορους παράγοντες, καθώς επίσης και
Διαβάστε περισσότεραΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2
ΘΕΜΑ : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΔΙΑΡΚΕΙΑ:? περίοδος Οι μικροελεγκτές είναι υπολογιστές χωρίς περιφερειακά, σε ολοκληρωμένα κυκλώματα. Μπορούν να συνδυάσουν αρκετές από τις βασικές λειτουργίες άλλων ειδικών
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 8o Εργαστήριο Σ.Α.Ε. Ενότητα: Έλεγχος κινητήρα DC Ανοικτού Βρόχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 8o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα: Έλεγχος κινητήρα DC Ανοικτού Βρόχου Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΤελεστικοί Ενισχυτές. Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής
Τελεστικοί Ενισχυτές Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής Ο ιδανικός τελεστικός ενισχυτής Είσοδος αντιστροφής Ισοδύναμα Είσοδος μη αντιστροφής A( ) A d 2 1 2 1
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIATIC S7-300 5. Σκοπός του προσομοιωτή. Χωρίς τον προσομοιωτή ο έλεγχος της ορθότητας ενός προγράμματος μπορεί να γίνει μόνο offline με τη χρήση του λογισμικού STEP 7 της Siemens
Διαβάστε περισσότεραΤελεστικοί Ενισχυτές
Τελεστικοί Ενισχυτές Ενισχυτές-Γενικά: Οι ενισχυτές είναι δίθυρα δίκτυα στα οποία η τάση ή το ρεύμα εξόδου είναι ευθέως ανάλογη της τάσεως ή του ρεύματος εισόδου. Υπάρχουν τέσσερα διαφορετικά είδη ενισχυτών:
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Ηλεκτρονικά. Προαιρετική εργασία
Τ.Ε.Ι. ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΙΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Ψηφιακά Ηλεκτρονικά Προαιρετική εργασία «Κατασκευή δυαδικού απαριθμητή με δεκαδική απεικόνιση δεκάδων και μονάδων» Συνυπεύθυνος
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 2: Τελεστικός Ενισχυτής. Αντικείμενο. Απαιτούμενες Θεωρητικές Γνώσεις. 2.1 Συγκριτές
Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Άσκηση Τελεστικός Ενισχυτής Άσκηση : Τελεστικός Ενισχυτής Αντικείμενο ) Άθροιση με τελεστικό ενισχυτή ) Έλεγχος κέρδους τελεστικού ενισχυτή Απαιτούμενες Θεωρητικές
Διαβάστε περισσότεραΕργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική»
Εργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική» Τμήμα Μηχανολογίας Δρ. Φασουλάς Γιάννης, jfasoulas@staff.teicrete.gr Τ.Ε.Ι. Κρήτη, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Ηράκλειο Κρήτης, (2013)
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ Γιώργος Σούλτης 167
Προσομοίωση πραγματικών συστημάτων στο MATLAB Είδαμε μέχρι τώρα πως μπορούμε να υπολογίσουμε την συνάρτηση μεταφοράς σε πραγματικά συστήματα. Ο υπολογισμός της συνάρτησης μεταφοράς στη ουσία είναι η «γραμμικοποίηση»
Διαβάστε περισσότεραγια τις ρυθμίσεις LabView μέσα από το κανάλι και του καλωδίου USB.
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Δραστηριότητα: 11 Μάθημα: Εργαστήριο Δικτύων Υπολογιστών Αντικείμενο : Μέτρηση
Διαβάστε περισσότεραΤο υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση
Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" είσοδοι της διάταξης αντίληψη του "περιβάλλοντος" τροφοδοσία του µε καθορίζει τις επιδόσεις
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΕΠΟΠΤΙΚΟ ΥΛΙΚΟ
ΤΕΙ ΣΤΕΡΕΑΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΕΠΟΠΤΙΚΟ ΥΛΙΚΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ Χ. ΤΣΩΝΟΣ ΛΑΜΙΑ 2013 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Διαβάστε περισσότεραLFT169 - LFR169 ΠΟΜΠΟΣ ΚΑΙ ΔΕΚΤΗΣ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΚΑΙ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΣΗΜΑΤΩΝ
LFT169 - LFR169 ΠΟΜΠΟΣ ΚΑΙ ΔΕΚΤΗΣ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΚΑΙ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΣΗΜΑΤΩΝ Οδηγίες Παραμετροποίησης Power Electronics Control Ε.Π.Ε. Τύποι Συσκευών: LFT169 - LFR169 Περιγραφή: Πομπός και Δέκτης Τηλεχειρισμού 169MHz
Διαβάστε περισσότεραG&K ELECTRONICS AVR ATMEGA DEVELOPMENT BOARD
ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ G&K ELECTRONICS Αυτή η αναπτυξιακή μονάδα (AVR-ATMEGA 28 PIN) είναι σχεδιασμένη να χρησιμοποιηθεί για την εκμάθηση βασικών και προηγμένων δεξιοτήτων που απαιτούνται για τον έλεγχο ενός
Διαβάστε περισσότεραΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ & ΠΛΕ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗ ΑΝΤΛΗΤΙΚΟΥ ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑΤΟΣ ΑΡΔΕΥΤΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ ΣΥΝΤΑΚΤΗΣ: ΦΩΤΙΑΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΤΡΩΓΑΔΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Ιούνιος 1997 http://users.teilar.gr/%7etrogadas/didask/antlitik.htm
Διαβάστε περισσότεραΤ.Ε.Ι Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής Σ.Τ.ΕΦ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ-ΙΝTERFACES Υλοποίηση κύκλωματος απεικόνισης μεταβολής γραμμικού ποτενσιομέτρου
Τ.Ε.Ι Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής Σ.Τ.ΕΦ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ-ΙΝTERFACES Υλοποίηση κύκλωματος απεικόνισης μεταβολής γραμμικού ποτενσιομέτρου Καπελέρη Βασιλική Πατσιαδάς Αθανάσιος Σπαθάρας Γρηγόριος Τζούτζης Έ λτον-αντώνιος
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ OZAT CFV10. ΟΖΟΝΙΣΤΗΡΑΣ ΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΟΖΟΝΤΟΣ ΜΕΧΡΙ 4,65 kg/h σε 3% κ.β. ΑΠΟ ΑΕΡΑ. 7,69 kg/h σε 10% κ.β.
OZAT CFV10 ΟΖΟΝΙΣΤΗΡΑΣ ΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΟΖΟΝΤΟΣ ΜΕΧΡΙ 4,65 kg/h σε 3% κ.β. ΑΠΟ ΑΕΡΑ ή 7,69 kg/h σε 10% κ.β. ΑΠΟ ΟΞΥΓΟΝΟ OZONIA DEGREMONT TECHNOLOGIES AQUACHEM Αµαζόνων 1, Καλαµαριά, Θεσσαλονίκη 55133-1 - ΤΕΧΝΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΚωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη
Κωνσταντίνος Γκαλονάκης Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη 1 Σύνδεση του Arduino με τον Η/Υ και προγραμματισμός αυτού. 1. Εγκατάσταση περιβάλλοντος Arduino IDE Για να προγραμματίσετε τη μονάδα σας θα
Διαβάστε περισσότεραΕλεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών
Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών Γενικά Χρήση Επιπλέον δυνατότητες Ελεγχόμενες διατάξεις Ελεύθερα προγραμματιζόμενος ελεγκτής θερμοκρασίας με 4 εισόδους αισθητηρίων και 3 εξόδους
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ 5 ο ΕΞΑΜΗΝΟ ΗΜΜΥ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ 1 Ι. ΠΑΠΑΝΑΝΟΣ ΑΠΡΙΛΙΟΣ
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΑΤΡΑΣ 16/02/2010 ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΑΤΡΑΣ 6/0/00 ΘΕΜΑ ο ( μονάδες) Για να ελέγξουμε την ποιότητα των ενδείξεων μιας αντλίας παροχής αέρα ενός βενζινάδικου, φουσκώνουμε τα λάστιχα δύο αυτοκινήτων με την ένδειξη
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ. Αρχιτεκτονική Η/Υ ΗΜΟΣ ΜΠΟΛΑΝΑΚΗΣ
ΕΙΣΑΓΩΓΗ Θέµατα ❸Συστήµατα Η/Υ (αναφορά) ❸Γλώσσα υπολογιστών ❸Γλώσσες προγραµµατισµού (low-high level) ❸Low level VS high level programming ❸Βασικά µέρη Η/Υ ❸Μικροϋπολογιστές (µc µp) ❸Αρχιτεκτονική µικροελεγκτών
Διαβάστε περισσότεραΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα
ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα 1. Να αναφέρετε τρεις τεχνολογικούς τομείς στους οποίους χρησιμοποιούνται οι τελεστικοί ενισχυτές. Τρεις τεχνολογικοί τομείς που οι τελεστικοί ενισχυτές
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΩΝ: Λ. ΜΠΙΣΔΟΥΝΗΣ ΛΥΣΕΙΣ ΕΞΕΤΑΣΗΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ «ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ» ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 28/01/2015
ΛΥΣΕΙΣ ΕΞΕΤΑΣΗΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ «ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ» ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 8//5 ΘΕΜΑ ο (.5 μονάδες) Η έξοδος του αισθητήρα του παρακάτω σχήματος είναι γραμμικό σήμα τάσης, το οποίο εφαρμόζεται για χρονικό διάστημα
Διαβάστε περισσότεραMOSFET. Shockley W L W L
MOSFET Χαρακτηριστικές εισόδου, εξόδου ιαγωγιµότητα Η λειτουργία του MOSFET στην ενεργό περιοχή περιγράφεται από την εξίσωση του Shockley I D = K V ( V ) 2 GS T όπου V Τ η τάση κατωφλίου και Κ σταθερά.
Διαβάστε περισσότεραΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2006
ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2006 Μάθημα: Τεχνολογία Αναλογικών και Ψηφιακών Ηλεκτρονικών Τεχνολογία Τεχνικών Σχολών
Διαβάστε περισσότεραΤΟ ΕΥΦΥΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΑΡΜΟΖΕΤΑΙ ΣΤΟ ΣΤΙΓΜΙΑΙΟ ΦΟΡΤΙΟ ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΣ ΤΑ ΑΚΟΛΟΥΘΑ: ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΕΙ Τη λειτουργία των εσωτερικών µονάδων ΠΡΟΣΑΡΜΟΖΕΙ Το συνολι
Πρόγραµµα λογισµικού για τη διαχείριση εγκαταστάσεων κλιµατισµού ERGO @ ο C = Ergo Η έξυπνη λύση για τη διαχείριση εγκαταστάσεων κλιµατισµού µε συνέπεια την εξοικονόµηση σηµαντικών ποσοτήτων ενέργειας
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Β ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ e(t) Αναλογικό Σήµα t + e(t) - R i(t) L C + υ(t) - υ(t) t A/D D/A Ψηφιακό Σήµα x[n] x[n] y[n] n - z 1 z -1 y[n] n ΨΗΦΙΑΚΟ
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Δρ. Π. Ασβεστάς Εργαστήριο Επεξεργασίας Ιατρικού Σήματος & Εικόνας Τμήμα Τεχνολογίας Ιατρικών Οργάνων
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Εργαστήριο Επεξεργασίας Ιατρικού Σήματος & Εικόνας Τμήμα Τεχνολογίας Ιατρικών Οργάνων Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/
Διαβάστε περισσότεραΗ ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε.
2 Ο ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΣΤΗ ΣΥΡΟ ΤΠΕ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ 485 Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. Μπουλταδάκης Στέλιος Εκπαιδευτικός
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ. Πτυχιακή Εργασία
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ Πτυχιακή Εργασία Θέµα: Συσκευή ανίχνευσης της θέσης του ήλιου µε κίνηση σε δύο άξονες Σπουδαστής : Ναθαναηλίδης Αναστάσιος Επιβλέπων καθηγητής:
Διαβάστε περισσότεραThe best solution for home electronic integration
The best solution for home electronic integration R 2 ZAS Έξυπνος ελεγκτής δωματίου KNX Τηλεχειριστήριο ZN1VI-TPZAS-B 1:1 (120 x 88 x 11 mm.) ZN1VI-TPZAS-S ZN1VI-TPZAS-W ZN1IR-ZAS (85.5 x 54 x 12 mm.)
Διαβάστε περισσότεραΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: ΨΗΦΙΑΚΟ ΒΟΛΤΟΜΕΤΡΟ
Α.Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ(Σ.Τ.ΕΦ) ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: ΨΗΦΙΑΚΟ ΒΟΛΤΟΜΕΤΡΟ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:ΜΠΙΖΟΠΟΥΛΟΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ ΦΟΙΤΗΤΗΣ: ΛΑΖΑΡΟΥ ΘΩΜΑΣ ΚΑΣ: 500063 ΘΕΣ/ΝΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός και Τεχνολογία Γ Λυκείου - Λύσεις Ασκήσεων
Κεφάλαιο 4: Τελεστικός Ενισχυτής Άσκηση Σχεδιασμός και Τεχνολογία Γ Λυκείου Λύσεις Ασκήσεων Να αναφέρετε τρεις τεχνολογικούς τομείς στους οποίους χρησιμοποιούνται οι τελεστικοί ενισχυτές. Τρεις τεχνολογικοί
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού.
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Το είδαμε μέχρι τώρα Δομή συστήματος αυτοματισμού Ο ελεγκτής προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιων στοιχείων, στα οποία θα επιδράσει
Διαβάστε περισσότεραΣελίδα 1 από 8. Απαντήσεις στο φυλλάδιο 52
Σελίδα 1 από 8 Απαντήσεις στο φυλλάδιο 52 Ερώτηση 1 η : Πολυδονητές ονοµάζονται τα ηλεκτρονικά κυκλώµατα που παράγουν τετραγωνικούς παλµούς. 2 η : Ανάλογα µε τον τρόπο λειτουργίας τους διακρίνονται σε:
Διαβάστε περισσότεραMS 2012 v.1.0 MS 13,8V/2A Μονάδα παλμικού τροφοδοτικού εφεδρείας.
MS 2012 v.1.0 MS 13,8V/2A Μονάδα παλμικού τροφοδοτικού εφεδρείας. GR** Έκδοση: 2 της 21.11.2016 Αντικατάσταση έκδοσης: ----------- Χαρακτηριστικά μονάδας τροφοδοτικού: αδιάλειπτη τροφοδοσία DC 13,8V/2A
Διαβάστε περισσότεραΔοκιμαστικό μοτίβο ευρείας οθόνης (16:9)
Δοκιμαστικό μοτίβο ευρείας οθόνης (16:9) Δοκιμή αναλογιών εικόνας (Πρέπει να εμφανίζεται κυκλικό) 4x3 16x9 Α.Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Πτυχιακή εργασία
Διαβάστε περισσότερα