پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز پودمان 4
|
|
- Ἀδελφός Καλάρης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز پودمان 4 سيم پيچي الكتروموتور سه فاز 139
2 واحد یادگیری 4 سيم پيچي الكتروموتورهای سه فاز آیا می دانید: كاربرد الكتروموتورهاي سه فاز چيست اجزاي الكتروموتورهاي سه فاز كدام اند ميدان دو ار چگونه تشكيل مي شود اساس كار موتورهاي آسنكرون چيست بازپيچي الكتروموتورهاي سه فاز از چه مراحلي تشكيل شده است تفاوت سيم پيچي گام كامل و كسري چيست استاندارد عملکرد پس از اتمام این واحد یادگیری هنرجویان قادر خواهند بود پس از شناسايي اجزاي الكتروموتور سه فاز بازپيچي الكتروموتور را به طور كامل انجام دهند. همچنين آنها قادر خواهند بود محاسبه و رسم دياگرام و سيم پيچي براي الكتروموتور سه فاز يك طبقه و دو طبقه را انجام دهند. 140
3 فاز سه الکتروموتور پیچی سیم چهارم: پودمان مه مقد * تأمین را تولیدی کارگاههای و کارخانهها مکانیکی انرژی اعظم بخش القايي فاز سه آسنکرون موتورهای يلصا جزء دو از الكتروموتورها است دسته اين از آن نظاير و فنها تسمهنقالهها آسیابها باالبرها میکنند مغناطيسي دوار حوزه تولید اساس بر الكتروموتورها اين شوند. مي تشكيل تور( )رو متحرك و )استاتور( ساكن فاز سه برق با شده ایجاد دوار حوزه توسط روتور مفتولهای در الکتریکی جریان القای و استاتور سطح در تأمین الکترومغناطیسی القای طریق از مفتولها جریان الكتروموتورها این در میکنند. کار استاتور سطح در روتور گردش است الزم جریان تأمین برای میشود. گفته القایی موتورهای آنها به علت این به میشود سرعت از کمی روتور سرعت لذا شود. امکانپذیر مفتولها در مغناطيسي شار تغییر تا افتد تأخير به کمی گفته زمان( هم )غیر آسنکرون الكتروموتورهای الکتروموتورها این به علت این به میافتد عقب دوار حوزه میشود. فیلم ʺ30:ʹ31 تا ʺ30:ʹ30 لحظه از الكتروموتورها آشنايي مقدمه آسنکرون موتورهای داخلی ساختمان 1 4 استاتور يا ثابت قسمت درون در ها یاتاقان و ها پوش در توسط کم هوایی فاصله یک با رتور يا متحرک قسمت 1( )شكل. شود می نصب استاتور فن درپوش رتور آسنکرون موتور یک ساختمان 1 شکل استاتور این شود(. می گفته دیناموبلش ها ورق نوع این به )اصطالحا شود می ساخته دار سیلیس آهن های ورقه از استاتور 141
4 شکل 2 ورقه ها وقتی روی هم قرار می گیرند شیار هایی را پدید می آورند )شكل 2(. در داخل شیارهای استاتور سیم پیچ های مسی با اختالف فاز 120 درجه مکانی سیم پیچی می شوند. باعبور جریان از داخل این سیم پیچ ها چون جریان های الکتریکی سه فازه خود دارای اختالف فاز الکتریکی 120 درجه بوده و دائما در حال تغییر هستند به همین دليل یک میدان مغناطیسی در حال چرخش در سطح داخلی استاتور پدید می آید که اصطالحا به آن میدان»مغناطیسی دوار«می گویند. سرعت چرخش میدان مغناطیسی دوار با فرکانس شبکه و قطب های موتور متناسب است. در شکل کلی به قسمت تولیدکننده میدان مغناطیسی دوار در موتورهای الکتریکی القاکننده می گویند. در شکل 3 یک استاتور سیم پیچی شده دیده می شود. سیم پیچی هسته مغناطیسی شکل 3 استاتور موتورهای سه فاز روتور روتور موتورهای القایی از میله ها یا کالف هایی از جنس مس یا آلومینیوم تشکیل می شود. این میله ها یا کالف ها در داخل شیارهای ايجاد شده با ورقه های دیناموبلش قرارمی گیرد. میله ها یا کالف های روتور وقتی در داخل تغییر شار مغناطیسی میدان دوار استاتور قرار می گیرند. بر اساس قانون فارادی در آنها جریان القایی جاری می شود به این علت این موتور ها را موتورهای القایی می گویند. از آنجایی که برای تغییر شار در مفتول های روتور الزم است تا اختالف سرعت بین میدان دوار و سرعت حرکت روتور وجود داشته باشد )معموال سرعت روتور از سرعت میدان دوار کمتر است( به همین دلیل به این موتورها»آسنکرون )غیرهم زمان(«می گویند. در واقع روتور قسمت القاشونده موتور آسنکرون است. روتورهاي موتورهای القایی آسنکرون به صورت یک پارچه )روتور قفسی( یا روتور سیم پیچی شده )روتور رینگی( ساخته می شوند )شکل 4(. ورقه های آهنی رینگ محور رینگ اجزای داخلی روتور قفسی میله روتور قفسی شکل 4 انواع روتور موتورهای سه فاز 142
5 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز تحقیق تحقيق كنيد فرايند ساخت روتور قفسي چگونه است فیلم اجزاي موتور از ʺ30:ʹ31 تا ʺ45:ʹ چگونگی ایجاد میدان دوار مغناطیسی در استاتور موتورهای سه فاز آسنکرون استاتور موتورهای سهفاز با برق متناوب سهفاز تغذیه میشوند. فازهای شبکه سهفاز متناوب با یکدیگر L 3 درشکل 5 نشان داده شده است. فرض, L 2, L درجه الکتریکی اختالف فاز دارند. نمودار فازهای W 1 را تغذیه میکنند. در کنید فاز L سیمپیچ U, U فاز L سیمپیچ V, V و فاز L سیمپیچ, W چند موقعیت برق متناوب سهفاز جهت جریان سیمپیچها را با توجه به وضعیت فازهای تغذیه در نظر بگيريد و با استفاده از قاعده دست راست مکان قطبها را در سطح استاتور مشخص كنيد. شکل 5 تغذیه موتور سه فاز با برق سه فاز در زمانهایی که ولتاژ یا جریان متناوب در نیمسیکل مثبت است جریان از فاز مربوطه خارج شده و به سر سیم موتور وارد میشود که ما طبق قاعده دست راست آن را باعالمت نشان داده و در زمانهایی که جریان در نیم سیکل منفی است جریان به فاز مربوطه وارد شده و در واقع از سر سیم موتور خارج میشود که طبق قاعده دست راست باید آن را باعالمت نشان داد. U 1 جریانی عبور نمیكند., U 2 در موقعیت )ωt = )0 I مقدار جریان فاز L برابر صفر در نتیجه از سیمپیچ 1 W( 1 و از انتهای سیمپیچ L 3 در نیمسیکل مثبت بوده و جریان از سر سیمپیچ سوم یعنی وارد ( جریان فاز ( W( خارج میشود. پس ورودی W عالمت و خروجی W عالمت خواهد داشت. در همین V( 1 خارج شده و L 2 در نیمسیکل منفی است در نتیجه جریان الکتریکی از سر سیمپیچ دوم ( موقعیت فاز 143
6 V( 2 وارد می شود پس ورودی V 1 عالمت و خروجی V 2 عالمت خواهد داشت. از انتهای سیم پیچ ( در انتها باید با توجه به قاعده دست راست جهت میدان مغناطیسی در اطراف سیم هایی که دارای یک جهت جریان هستند را مشخص کرده و مطابق شكل 6 میدان مغناطیسی پدید آمده در فضای داخلی استاتور را تعیین کرد. موقعیت I شکل 6 تشکیل قطب ها در موقعیت I براي خالصه نویسی تحلیل وضعیت میدان مغناطیسی در موقعیت های مختلف اين تحليل را به شکل خالصه تری نیز می توان نوشت. در اینجا سایر موقعیت ها به اين شكل بیان شده است. موقعیت )ωt = )90 II در شكل 7 نشان داده شده است. شکل 7 تشکیل قطب ها در موقعیت II 144
7 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز موقعیت )ωt = )210 III در شكل 8 نشان داده شده است. شکل 8 تشکیل قطب ها در موقعیت III موقعیت )ωt = )360 IV در شكل 9 نشان داده شده است. شکل 9 تشکیل قطب ها در موقعیت IV سؤال جابه جايي جريان فازها چند بار در ثانيه اتفاق مي افتد 3 4 سرعت میدان دوار )سرعت سنکرون( هنگام بررسی وضعیت قطب ها با تغییر موقعیت فازها مشخص شد که در یک سیکل کامل تغییرات هر فاز قطب ها یک دور کامل سطح استاتور را می پیمایند. با توجه به فرکانس جریان متناوب که در هر ثانیه f سیکل کامل دارد میدان مغناطیسی دوار نیزدر هر ثانیه f بار سطح استاتور را خواهد پیمود. به عبارت دیگر سرعت گردش میدان مغناطیسی دوار با فرکانس f رابطه مستقیم دارد. از طرف دیگر بین دو قطب متوالی N, S اختالف فازالکتریکی 180 درجه الکتریکی وجود دارد اگر موتور دو قطب داشته باشد قطب های N, S در یک سیکل یک دورکامل سطح استاتور را می پیمایند و اگر موتور چهار قطب داشته باشد با وجود 360 درجه الکتریکی قطب های N, S درسطح استاتور نیم دور یعنی 180 درجه مکانیکی جابه جا می شوند و هر چه تعداد قطب ها بیشتر شود جابه جایی مکانیکی کمتر خواهد شد. به عبارت دیگر سرعت میدان مغناطیسی دوار با تعداد نصف قطب ها رابطه معکوس دارد )شكل 10(. 145
8 موتور دو قطب جابه جایی الکتریکی 90 درجه و جابه جایی مکانیکی 90 درجه موتور چهار قطب جابه جایی الکتریکی 90 درجه و جابه جایی مکانیکی 45 درجه شكل 10 با افزايش قطب ها سرعت موتور كاهش مي يابد. فعالیت دو نفر روي دو صندلي مقابل هم قرار گيريد و به تناوب جاي خود را با هم عوض كنيد. حاال اين كار را با چهار صندلي و چهار نفر انجام دهيد و به ترتيب جاي خود را در يك جهت عوض كنيد در كدام حالت زودتر به صندلي قبلي بر مي گرديد چرا اگر تعداد صندلي و افراد بيشتر شود چه اتفاقي در زمان اين جابه جايي رخ مي دهد با توجه به بررسی مطالب اشاره شده میتوان نتیجه گرفت که سرعت میدان مغناطیسی دوار در هر ثانیه از N S را سرعت سنکرون نیز میگویند. در صنعت سرعت سنکرون بر حسب بهدست میآید. f NS رابطه = p f 60 1 بیان میکنند. r.p. m دور در دقیقه NS = دقیقه بیان میشود لذا رابطه آن را به صورت p f فرکانس p تعداد نصف قطبها )تعداد زوج قطب( f 60 NS سرعت سنکرون = r.p.m p مثال 1 4 استاتور موتور سهفاز آسنکرون 6 قطب دارد. سرعت سنکرون آن در فرکانسهای 50 هرتز و 60 هرتز چند دور در دقیقه است f 60 2p= 6 p = 3, N حل : S = p f = 50Hz NS = = 1000r.p.m f = 60Hz NS = = 1200r.p.m 3 1- round per minute 146
9 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز فعالیت سرعت ميدان دوار مولد هاي نيروگاه آبي كارون سه استان خوزستان 187/5 r.p. m است. اين مولد نيروگاهي چند قطب است 4 4 اساس کارموتورهای آسنکرون تصور كنيد یک صفحه آلومینیومی قادر است حول محور خود گردش کند اين صفحه در داخل دو قطب مغناطیسی مطابق شکل 11 قرار داده شده و قطب های مغناطیسی به گردش درآورده می شود. مشاهده می شود صفحه آلومینیومی نيز به دنبال قطب ها ولی با سرعت کمتر از سرعت قطب ها به گردش می آید. سرعت کم صفحه آلومینیومی باعث می شود تا صفحه آلومینیومی با تغییر شار مغناطيسي مواجه شود و در آن جریان القا شود. جریان القا شده در صفحه آلومینیومی در میدان حوزه دوار گشتاور ایجاد نموده و صفحه حول محور خود به گردش درمی آید. پس می توان نتیجه گرفت : 1 جریان داخل صفحه آلومینيومی ازطریق القای مغناطیسی تأمین می شود به همين دليل اين موتورها را موتورهای القایی می گویند. 2 صفحه آلومینیومی الزم است اندکی از حوزه دوار عقب بیفتد تا با تغییر شار مواجه شود در آن جریان القا شود بنابراین سرعت صفحه آلومینیومی با سرعت حوزه دوار برابر نیست به این نوع موتورها موتورهای آسنکرون )غیر هم زمان( می گویند. جهت گردش قطب ها صفحه آلومینیومی شکل 11 صفحه آلومینیومی N S در موتورهای صنعتی جریان متناوب سه فاز به سه سیم پیچ سه فاز متصل می شود و یک حوزه دوار در سطح f 60 استاتور با سرعت سنکرون = p به وجود می آید. این میدان مغناطیسی دوار مفتول های روتور را 147
10 قطع كرده و در آنها جریان القا می کند و مفتول های جریان دار در میدان دوار ایجاد گشتاور نموده و مجموعه N r به گردش درمی آید )شکل 12(. روتور را حول محورش به گردش درمی آورد و روتور نیز با سرعت L1 L1 L2 L3 L3 L2 شکل 12 حوزه دوار در سطح استاتور 5 4 سرعت لغزش N( r را سرعت لغزش می گویند و با n نشان می دهند. N( S با سرعت روتور ( اختالف سرعت حوزه دوار ( n = N S - N r 6 4 لغزش نسبت سرعت لغزش به سرعت سنکرون را لغزش یا ضریب لنگی میگویند و آن را با S نشان داده و برحسب درصد بیان میکنند. n NS Nr %S = 100= 100 NS NS مثال 2 4 موتور سهفاز آسنکرون 2 قطب در هر دقیقه 2850 دور میزند. لغزش موتور در فرکانس 50 هرتز شبکه چند درصد است در لغزش 8 درصد سرعت روتور چند دور در دقیقه خواهد شد حل : 2p = 2, f = 50Hz, N = 2850 r.p.m N S = f 60 r.p.m P = = S r NS Nr %S = 100= 100 %S = % 5 N 3000 NS Nr S = SNS = NS Nr Nr = N S( 1 S) N r S N = 3000( 1 0/ 08) = 2760 r.p.m 148
11 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز فعالیت تغييرات لغزش )S( و سرعت لغزش )n ( به چه عاملي بستگي دارد 7 4 بررسی اثر میدان مغناطیسی دوار در تغییر جهت گردش موتورهای آسنکرون W 1 موتور,V 1,U 1 دو الكتروموتور مشابه دو قطب مانند شكل 13 را در نظر گرفته ميشود. اگر سیمپیچهای L 3, L 1, L 2 W 1 موتور دوم به ترتیب فازهای,V 1,U و سیمپیچهای L, L, L 1 اول به ترتیب فازهای را تغذیه کند و دو موقعیت وضعیت قطبها در سطح استاتور آنها تعیین شود. مشاهده میشود كه در موتور اول جابهجایی قطبها راستگرد و در موتور دوم جابهجایی قطبها چپگرد میباشد. از آنجایی که گردش روتور در جهت جابهجایی قطبها انجام میشود بنابراین درموتورهای سهفاز آسنکرون با تعویض جای دوفاز در سیمپیچ موتورها جهت گردش موتورها عوض میشود. موتور اول راست گرد موتور دوم چپ گرد شكل 13 تغيير جهت گردش موتور سه فاز با تعويض دوفاز سؤال تغيير جهت چرخش رتور چه كاربردهايي دارد نام ببريد. 8 4 باز کردن الکترو موتورها و استخراج اطالعات سیم پیچی برای بازکردن الکتروموتورها استخراج اطالعات سيم پيچي مجدد و نصب مجدد قطعات آن به ابزارهای خاصی نیاز است که در شکل 14 تصویر چند نمونه از آنها مشاهده می شود. 149
12 انواع سمبه نشان انواع پیچ گوشتی انواع چکش پالستیکی آچار فرانسه و بکس زاویه دار انواع پولی کش و بلبرینگ کش کولیس ورنیه میکرومتر )ریزسنج( شکل 14 ابزار مورد نیاز باز کردن الکتروموتورها 9 4 خارج كردن و مونتاژكردن قطعات الکتریکی و مکانیکی در موتورهای الكتريكی قطعات الكتريكی و مكانيكي ماشين های الكتريكی بيشتر به سه طريق از هم جدا و سپس به همديگر مونتاژ می شوند. 1 روش گرم كردن 2 روش بريدن سيم پيچ ها و پرچ ها 3 روش پرس كردن عالمت گذاري قطعات هنگام پياده كردن قطعات مكانيكی توصيه مي شود بهتر است بين قسمت های 150
13 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز جداشونده و قسمت اصلي مشابه شكل 15 عالمت گذاری شود تا در مونتاژ اين قطعات با تطبيق عالئم مشابه بين قسمت اصلي و قطعات جدا شده سرعت عمل باال رفته و از جای گذاری اشتباه قطعات جلوگيری شود. برای عالمت گذاری بيشتر از سمبه نشان استفاده مي شود. شکل 15 عالمت گذاری قطعات جداشونده موتور با سمبه نشان برای دسترسی به اطالعات الكتروموتور برای سیم پیچی موجود یا تغییر در وضعیت سیم پیچی یا طراحی سیم پیچی جدید بهتر است برای الكتروموتور یک شناسنامه تهیه کرد و اطالعات را در آن ثبت کرد و نقشه موتور را از سیم پیچی موجود در شناسنامه موتور پیاده کرد. شناسنامه موتور Style: Frame: kw یا Hp Ph R. P. M یا NO. Poles Cycles یا c.p.s Volts Amps T یا Deg c Rise Tim یا Hours Code: S. F(Amps( Service Factor Housing Type Serial Type )تعداد شیارها(.Z S تعداد دور هر کالف کارخانه سازنده قطر سیم حفاظت گام هرکالف pitch cosϕ = رسم نقشه موتور شکل 16 تشکیل شناسنامه موتور برای بازپیچی موتورهای الکتریکی الزم است تا کارهای مختلف )مکانیکی و الکتریکی( را انجام دهید. در این کتاب مراحل مورد نظر طی چند مرحله توضیح داده شده است. 151
14 10 4 مرحله 1 بازپیچی موتور مرحله اول: باز كردن قطعات مكانيكي و آماده كردن استاتور 1 ابتدا با پولی کش پولی موتور را از محور جدا کنيد شکل ( 17 (. شکل 17 درآوردن پولی از محور موتور 2 بعد با سمبه درپوش بدنه را عالمت گذاري كنيد. سپس پیچ های موتور را با انتخاب آچار مناسب باز کرده و پس از باز کردن جعبه اتصاالت با قلم درپوش ها را جدا کنید )شكل 18(. ایمنی هنگام استفاده از قلم و چكش مراقب انگشتان دست خود باشيد. بدنه استاتور را از گرد و خاك و چربي كامال پاك كنيد. شکل 18 باز کردن پیچ های موتور و درپوش ها شکل 19 ترتیب و توالی باز کردن قطعات موتور 152
15 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز 3 قطعات بازشده را در یک وان آب گرم قرار داده و آنها را كامال شست وشو دهید. پس از بازکردن و شست وشوی قطعات قطعات باز شده را مطابق شکل جمع آوری کنید مجموعه را تا وصل مجدد آنها به استاتور در یک محل امن قرار دهید تا از آسیب دیدن قطعات و گم شدن آنها جلوگیری شود )شكل 20(. شکل 20 شست وشو و جمع کردن قطعات باز شده 4 در این مرحله بايد با قلم و چکش سیم های داخل استاتور را از یک سمت ببريد تا آماده خارج شدن از داخل شیار باشد. در زمان ضربه به قلم دقت کنيد تا نوک قلم به ورق دیناموبلش استاتور صدمه وارد نکند )شكل 21(. شكل 21 بريدن سيم ها توسط قلم 5 برای خارج كردن راحت تر سیم پیچی و عایق روی شیارها بهتر است استاتور را به مدت الزم در داخل کوره حرارتی قرار دهيد یا اینکه آن را در داخل وان حالل الک سیم پیچی غوطه ور كنيد تا سیم ها و عایق های داخل استاتور نرم شده و به راحتی از داخل شیار خارج شوند )شكل 22(. سؤال آيا ضربه و حرارت بيش از حد روي مشخصه مغناطيسي ورقه ديناموبلش تأثير منفي دارد شكل 22 گرم كردن سيم پيچ 153
16 6 چون سیم پیچی گرم و انعطاف پذیر شده است. حاال می توانيد مطابق شکل 23 عایق روی سیم پیچی ها را خارج کنيد. شكل 23 خارج كردن پرسپان از شيار 7 پس از خارج کردن عایق ها می توانيد سیم پیچ های سوخته داخل موتور را مطابق شكل 24 از داخل استاتور خارج کنيد. شكل 24 سیم های خارج شده از شیارها 8 برای سیم پیچی مجدد داخل استاتور الزم است تا داخل آن را به طور کامل تمیز کرد. )شکل 25( شكل 25 2 داخل شيارها را باهوای متراکم بادگیری کنید شكل 25 1 داخل شيارها را با برس تمیز کنید 9 در این مرحله باید اوال : قطر سیم های خارج شده از استاتور را توسط ميكرومتر اندازه گیری کرده و ثانیا : تعداد دور یک بازو از پیچکی را شمارش نموده و سپس مقدار آنها را به پرونده موتور انتقال دهید. 154
17 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز شكل 26 اندازه گيري قطر سيم و شمارش تعداد دور يك بازو 10 در اين قسمت مطابق شکل 27 طول و قطر داخلی استاتور را اندازه گیری کرده و در شناسنامه موتور ثبت كنيد. قطر دهانه استاتور شكل 27 اندازه گيري طول و قطر داخلي استاتور فیلم بازپيچي الكتروموتور از لحظه ʺ50:ʹ32 تا ʺ30:ʹ38 11 داخل شیارهای استاتور را باید با کاغذ عایق )کاغذ پرشمان یا پرسپان( متناسب با ولتاژ فازی موتور و بر اساس جدول 1 انتخاب کرده و عایق بندی كنيد. با توجه به اینکه ولتاژ خطی شبکه ایران 400 ولت و ولتاژ فازی 230 ولت است لذا ضروری است شیارها را با کاغذ به ضخامت 0/3 یا 0/5 عایق بندی کرد تا سیم ها در داخل استاتور با هسته استاتور تماس نداشته باشند. این مرحله باید با دقت کافی انجام شود تا فضای کامل داخل شیارها برای جا زدن سیم ها به کار گرفته شود. جدول 1 ضخامت عايق مناسب با ولتاژ فازي ولتاژ فازی ]V[ 0/2 ضخامت عایق ]mm[ 0/3 0/5 0/6 0/75 0/
18 12 نحوه تهيه و جا زدن کاغذهای پرشمان را در تصاویر شکل )28( مشاهده می کنید. الف( اندازه گیری سطح داخل شیار ب( برش کاغذ پرسپان با کاتر ایمنی هنگام کار از صندلی سیستم تهویه و نور مناسب استفاده کنید و هنگام تمیز کردن شیارها از ماسک برای جلوگیری از تنفس غبار استفاده کنید. موقع استفاده از کاتر و گیوتین مراقب انگشتان خود باشید. طول شیار میلی متر 10 طول شیار میلی متر 10 پ( اندازه گذاري كاغذ پرسپان با 10 ميلي متر اضافي ت( برش كاغذ پرسپان ث( از هر طرف 5 ميلي متر عالمت گذاري شود ج( از محل عالمت گذاري تا مي شود چ( شكل عايق پس از تا شدن ح( عايق آماده شده شکل 28 عایق کاری داخل شیارها 156
19 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز 13 مطابق الگوي نشان داده شده در مرحله قبل باید برای تمامی شیارهای موتور عایق کاغذی )کاغذ پرشمان( را ساخته و در شیارها قرار دهيد )شكل 29( استاتور عایق کاری شده 29 1 عایق در داخل شیار قرار می گیرد فیلم عايق كاري داخل شيارهاي استاتور از لحظه ʺ40:ʹ38 تا ʺ45:ʹ41 ایمنی هنگام كار از صندلي سيستم تهويه ونور مناسب استفاده كنيد و هنگام تميز كردن شيارها از ماسك براي جلوگيري از تنفس غبار استفاده كنيد. موقع استفاده از كاتر وگيوتين مراقب انگشتان خود باشيد. کار عملی 1 هدف: خارج كردن سیم پیچی سوخته از داخل استاتور تهیه شناسنامه مشخصات عایق کاری شیارها موتور 1 تحت نظارت مربی خود موتور سیم پیچی شده ای را تحویل گرفته و بر اساس مراحل و نکاتی که فراگرفته اید سیم های سوخته را از داخل شیارها خارج کنید. 2 استاتور الكتروموتور را تمیز کنید. 3 با اندازه گیری طول و اندازه دهانه شیار عایق های کاغذی )کاغذ پرشمان( شیارهای موتور را با راهنمایی مربی خود بسازید. 4 عایق تمامی شیارهای موتور را در شیارها جا زده و سپس روتور را در داخل آن جا زده و با دست یک دور بچرخانید تا در صورت تماس هر یک از عایق ها با روتور آن را بررسی کرده و رفع عیب نمایید. 5 موارد ايمني مانند برخورد قلم و چكش به انگشتان دست حفاظت دست از نوك سيم الكي بريده شده و برس سيمي را به كار گيريد. 6 مس فلزي گرانبها و ارزشمند است. براي بازيافت و برگشت مجدد سيم هاي الكي مستعمل به صنعت آنها را در يك مخزن جمع آوري كنيد و به هيچ وجه دور نريزيد. 157
20 11 4 مرحله 2 بازپیچی موتور 14 در این مرحله بايد اقدام به تهیه اندازه کالف الگو برای تنظیم دستگاه کالف پیچ نمود. به همین خاطر بر اساس اطالعاتی که از روی سیم پیچی سوخته برداشته شده یا بر پایه محاسباتی که با آنها آشنا خواهیم شد گام سیم پیچی را مشخص کرده و به دست آوريد. سپس از یک روش تجربی که توصیه شده است کمک بگیرید تا بین سیم اندازه و هسته دو انگشت فاصله باشد ابتدا با سیم های مستعمل یک اندازه کالف تهیه و در داخل شیارهای استاتور قرار دهید. با بررسی اندازه کالف و کم یا زیاد کردن آن )در صورت نیاز( اندازه کالف مناسب برای تنظیم قالب را به دست آورید )شكل 30(. 15 پس از تهیه اندازه مناسب کالف بايد قالب ها را به اندازه تهیه شده بر روی دستگاه کالف پیچ تنظیم کرده و سپس فك ها را با پیچ مهره روی بدنه محکم کنید تا تنظیم قالب ها به هم نخورد )شکل 31(. 16 پس از مشخص شدن اندازه کالف الگو و تنظیم کالف پیچ می توانيد اقدام به پیچیدن کالف های موتور کنيد. با توجه به تعداد دور شمارش شده شکل سیم پیچی و به تعداد q كه در مورد آن صحبت خواهد شد باید اقدام به پیچیدن کالف ها كنيد. شکل 30 روش تجربی تهیه قالب شکل 31 تنظیم فک های کالف پیچ بر اساس قالب تهیه شده شكل 32 كالف الگو و كالف پيچي ایمنی هنگام سيم پیچی بايد دقت كنيد كه سيم ها به موازات يكديگر پيچيده شوند و از روي هم عبور نكنند چون در اين صورت جا زدن آنها در داخل شيار دشوار است. عالوه بر اين احتمال ساييدگي سيم ها بر هم افزايش مي يابد و در اثر از بين رفتن عايق خطر اتصال كوتاه حلقه ها به يكديگر نيز وجود دارد. 158
21 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز در شكل 33 يك كالف كه به طور صحيح پيچيده شده و يك كالف كه به طور غلط پيچيده شده و حلقه هاي آن در هم است مشاهده مي كنيد کالف صحیح 33 2 کالف غلط 17 پس از اتمام کار سيم پيچي کالف ها باید بازوهای کالف ها را با نخ یا سیم های مستعمل بست تا در هنگام جا زدن بازوها در داخل شیارها رشته سیم های کالف باز نشده و مزاحمتی ایجاد نکنند )شکل 34(. شکل 34 بستن کالف های پیچیده شده روی قالب 18 در اين مرحله مهره کالف پیچ را شل نموده و فك های کالف پیچ را جمع کنید تا کالف ها آزاد شوند سپس کالف ها را به گونه ای تقسیم کنید که هر کالف q پیچک داشته باشد و از کالف پیچ جدا کنید. 159 شکل 35
22 19 پس از سيم پيچي كالف موتور مرحله جا زدن کالف ها در شیارهای موتور است. جا زدن کالف ها باید به ترتیب خاص و با حوصله و دقت کافی انجام شود تا سیم ها زخمی نشوند و کالف ها در درون شیارها جای گیرند. برای این کار باید استاتور را بر روی یک پایه مناسب قرار دهیم. سپس یکی از کالف ها را طوری در دست بگیریم که دو سر کالف به طرف راست باشد )شکل 36 (. پس از آن نوار با سيم نگهدارندۀ يك بازوي كالف را به سمت چپ يا راست حركت دهيد تا تمام سيم هاي يك بازوي كالف آزادانه در بين انگشتان قرار گيرند. آنگاه كالف را به دقت به داخل استاتور مي بريم و به آرامي شروع به قرار دادن سيم ها در داخل شيار استاتور كنيد. معموال ضخامت يك كالف از دهانۀ يك شيار بيشتر است. بازوي كالف را نمي توان يك باره درون شيار قرار داد. به همين دليل هادي هاي بازوي كالف در دسته هاي چندتايي در درون شيار جاي می گیرند. شكل 36 كالف مناسب به اين ترتيب كه هر سمت كالف را بين انگشت شست و انگشت نشانۀ دو دست قرار دهيد و با حركت انگشتان نشانۀ دو دست به طور متناوب به باال و آن را در درون شيار قرار مي دهيم. در ضمن بايد با انگشت شست فشار بسيار كمي بر روي سيم ها وارد كرد. براي تمرين كردن شيوۀ انجام اين كار ابتدا انگشتان خود را مطابق شكل 37 طوري قرار دهيد كه انگشتان اشاره )سبابه( بر روي شست قرار گيرد و سه انگشت ديگر به كف دست بچسبد. شكل 37 1 حالت دست در كالف گذاري )1( شكل 37 2 حالت دست در كالف گذاري )2( سپس مطابق شكل 38 دو انگشت نشانه را به آهستگي به طرف پايين حركت دهد. اين حركت براي تخت و صاف کردن بازويي از كالف است كه بايد درون شيار جاي گيرد و در شكل 38 نشان داده شده است. توجه داشته باشيد كه اين عمل به همراه كالف در داخل استاتور انجام گيرد. 160
23 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز شكل 38 1 طريقه در دست گرفتن كالف شكل 38 2 مرتب كردن سيم ها جهت كالف گذاري 20 جا زدن کالف های موتور را خود تا تکمیل شدن تمامی شیارها باید ادامه داده و تمامی شیارهای استاتور را کامل کنيد شکل )39(. شكل 39 جا زدن سيم پيچ 21 هنگام جا زدن با قرار دادن سيم ها در درون شيار استاتور بايد دقت داشت كه مانند شكل 40 الف يك يا چند حلقه از كالف كشيده نشود يا به صورت متقاطع قرار نگيرد زيرا در اين صورت عالوه بر اينكه زيبايي سيم پيچ از بين مي رود خطر پاره شدن يا اتصال كوتاه بين سيم ها نيز وجود دارد. در عين حال زمان بيشتري صرف جا زدن بازوها در داخل شيار خواهد شد. الف( غلط شكل 40 جا زدن كالف ب( صحیح 161
24 22 پس از جا زدن هر كالف براي اينكه براي كالف هاي بعدي جا باشد و عالوه بر آن در هنگام جا زدن و چرخيدن موتور نيز به سيم ها صدمه اي وارد نشود بايد به كمك انگشتان شست و سبابه مانند شكل 41 در دو محلي كه كالف از شيار خارج مي شود كالف را به سمت خارج از استاتور فشار دهيد تا كالف در دو لبۀ شيار تا خورده و فضاي خالي مناسب براي كالف هاي بعدي ايجاد شود. شكل 41 طريقه كالف گذاري گوۀ عایق 23 پس از جا زدن كالف ها در شيارهاي استاتور بايد روي سيم ها را با عايق هاي كاغذي يا گوۀ چوبي كه به فرم فضاي داخلي شيار در آمده پوشانده شود تا سيم ها در داخل شيار موتور كامال محكم شوند و از ارتعاش يا خارج شدن آنها جلوگيري شود )شكل 42(. شكل 42 محكم كردن سيم ها در داخل شيار با گوۀ عايق فیلم ادامه بازپيچي سيم پيچي الكتروموتور از لحظه ʺ42:ʹ50 تا ʺ06:ʹ01: آشنایی با محاسبات ترسیم دیاگرام و جداول سیم پیچی الكتروموتورهای سه فاز برای اجرای سیم پیچی موتورهای سه فاز الزم است تا تعاريف و محاسبات اوليه آورده شود. الف( تعداد شیار )Z(: تعدا شیارهای داخل پوسته موتور که قابل شمارش است. ب( تعداد فازها )m(: تعداد فازهای شبکه برق شکل 43 گام قطبی 162
25 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز جدول 2 تعداد قطب براي فركانس 50Hz سرعت سنکرون )ns( تعداد قطب )2P( r p m r p m r p m r p m که به الكتروموتور اتصال داده می شود و اغلب براي تک فاز 1= m و سه فاز = 3 m است. پ( تعداد قطب های موتور )2P(: تعداد قطب های الكتروموتور موتور معموال به صورت از پیش تعیین شده است. اما اگر مشخص نباشد می توان از روی سرعت روتور که روی پالک حك شده است آن را تعيين كرد. همیشه از روي مقدار سرعت روتور كه کمتر از سرعت سنکرون است مي توان تعداد قطب موتور را به دست آورد )جدول 2( r p m 500 r p m فعالیت تعداد قطب الكتروموتور هاي شكل 44 را تعيين كنيد. شکل 44 پالک چند الکتروموتور y(: p تعداد شیارهایی از سطح استاتور که توسط یک قطب پوشانده میشود را گام قطبی ت(گام قطبی ( گویند و از رابطه زير محاسبه میشود. Z YP = 2P y(: z عبارت است از فاصله بین دو بازوی یک کالف برحسب تعداد شیار را گام ث( گام سیمپیچی ( سیمپیچی گویند. 163
26 روش به دست آوردن گام سیمپیچی در سیمبندیهای مختلف متفاوت است. در قسمتهای بعد با آن آشنا خواهید شد. ه ) تعداد شیار در هرقطب از هر فاز )q(: اصطالحا به حداقل تعداد کالفها برای ایجاد یک جفت قطب متناسب با تعداد فازهای جریان متناوب را گویند و از رابطه زير محاسبه میشود. z q = 2p.m د( زاویه الکتریکی بین دو شیار مجاور هم ez( (: α اختالف فاز الکتریکی هر شیار با شیار مجاور را زاویه الکتریکی شیارها گفته و از رابطه زیر تعیین میشود. P 360 α ez = z ذ( شیار شروع فازها: چون شروع فازها نسبت به هم 120 درجه الکتریکی اختالف فاز دارند لذا شروع کالفهای هر فاز نسبت به فاز دیگر 120 درجه اختالف فاز مکانی دارند که بر اساس روابط زیر میتوان محاسبه کرد. 1= شروع فاز اول α = شروع فاز دوم ez = شروع فاز سوم α ez (: γ تعداد کالفها در هر فاز را با γ نشان میدهند و به صورت زیر میتوان ر( تعداد کالفهای هر فاز ( m m محاسبه کرد. Z t γ m = 2 m t تعداد طبقات سیمپیچی )سیمپیچی موتورهای سهفاز بهصورت یک یا دو طبقه هستند(. فیلم محاسبه و ترسيم دياگرام سيم پيچي از لحظه ʺ50:ʹ41 تا ʺ55:ʹ44 y y P Z = 2P Z Z = yp = 2P 13 4 انواع روشهای سیمپیچی موتورهای سهفاز موتورهای الکتریکی سهفاز در قالب یکی از دو نوع 1 گام کامل و 2 گام کسری سیمپیچی میشوند که در اینجا به تفکیک هر یک مورد بررسی قرار میگيرد سیمپیچی گام کامل اگر در سیمپیچی ابتدا و انتهای یک کالف 180 درجه الکتریکی اختالف فاز رعایت شود و نیروی محرکه القایی بازوهای رفت و برگشت کالفها جمع جبری شوند سیمبندی را گام کامل گویند. در این سیمبندی تعداد شیارهای موجود بین رفت و برگشت هر کالف y P شیار خواهد بود. در این سیمپیچی گام سیمپیچی شکل 46 4 گام قطبی )گام کامل( 164
27 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز با گام قطبی برابر است و از رابطه روبرو میتوان محاسبه کرد. Z yz = yp در موتورهای الکتریکی اگر شار مغناطیسی در سطح استاتور به طور سینوسی = 2P و یکنواخت توزیع شود کارکرد موتور بسیار مطلوب خواهد شد ولی در عمل به علتهای مختلف از قبیل عکسالعمل میدان روتور پسماند مغناطیسی و تجمع خطوط میدان در نوک تیز شیارها باعث میشود که شار مغناطیسی در سطح استاتور از حالت سینوسی و یکنواخت خارج و کارکرد موتور از یکنواختی خارج شده و ضمن لرزش با سروصدا همراه شود. به اين دليل راندمان و عمر موتور کاهش مییابد. هر موج سینوسی متناوب از یکسری ریزموجها تشکیل شده است که اصطالحا به این ریزموجها «هارمونی هارمونیک«گفته میشود. بر پایه تحقیقات به عمل آمده مشخص شده که دلیل عدم کارکرد یکنواخت و دارای سروصدا بودن موتورهای سهفاز در برخی موتورها هارمونیها هستند. ریزموجها مضارب زوج و فرد از موج اصلی است. ریزموجهای فرد که فرکانس آنها مضربی از موج اصلی است مانند هارمونی سوم و پنجم و هفتم و... در موتورهای الکتریکی بیشتر باعث غیریکنواختی میدان مغناطیسی میشود سیم پیچی گام کسری اگر در سیم پیچی ابتدا و انتهای یک کالف کمتر از 180 درجه الکتریکی اختالف فاز داشته باشد سیم بندی با «گام کسری«گفته مي شود. درگام کسری نیروی محرکه های الکتریکی بازوی های کالف ها جمع برداری می شوند )شكل 47(. چون جمع برداری از جمع جبری کمتر است بنابراین نیروی محرکه موتور در سیم بندی گام کسری کاهش می یابد و توان موتور کمتر می شود. به همین خاطر برای جبران کاهش نیروی محرکه تعداد دور کالف های موتور را به تناسب کوتاهی گام تقویت می کنند. در این سیم پیچی گام سیم پیچی را از رابطه زیر می توان محاسبه کرد. شکل 47 مقایسه سیم بندی گام کامل و گام کسری 165 P Z = 2P yz = y p( 1 1 ) n yz = y p( 1 1 ) n گام کامل y گام کسری خصوصیات سیمپیچی گام کسری در کنار معایبی که برای سیمبندی گام کسری بیان شد میتوان به مزایای این نوع سیمپیچی اشاره کرد که از جمله آنها میتوان به موارد زیر اشاره کرد. 1 امکان حذف هارمونی مزاحم برای حذف هارمونی سوم گام سیمپیچی یک سوم و برای حذف هارمونی پنجم سیمپیچی یک پنجم و برای گام را کسری میپیچند. حذف هارمونی n ام n 1 n شماره هارمونی است که در سیمپیچی گام کسری هدف حذف آن است. 2 کاهش تلفات و هزینه ساخت موتور درسیمبندی گام کسری پیشانی کالفها کوتاهتر میشود در نتیجه سیم مصرفی کاهش یافته موتور سبکتر
28 شده تلفات حرارتی کاهش یافته و هزینه ساخت موتور کاهش می یابد. 3 افزایش راندمان موتور همان گونه که اشاره شد در سیم پیچی صرف سیم کاهش می یابد و در نتیجه با کاهش تلفات حرارتی راندمان موتور افزایش می یابد. 4 افزایش عمر موتور با کاهش گام سیم پیچی و حذف هارمونیک های مزاحم لرزش های موتور کاهش یافته و عمر موتور افزایش می یابد جدول سیم پیچی ترسیم جدول سیم پیچی رسم دیاگرام سیم پیچی را ساده تر می کند و نشان می دهد که در هر شیار سیم های کدام فاز قرارگرفته است و کدام شیارها توسط یک فاز اشغال می شوند. تعداد ستون های جدول برابر تعداد فاز ها و تعداد سطر های جدول برابر تعداد قطب ها است. هر ستون جدول به q قسمت تقسیم می شود و شروع 240 انجام میشود. 120 و شروع فاز سوم از شیار + 1 فاز اول از شیار 1 شروع فاز دوم از شیار + 1 α α ez ez جدول سیم پیچی به دو صورت جدول عملی و جدول علمی ترسیم می شود. در جدول عملی حروف سرهای موتور در فاز دوم و سوم جابه جا شده و طبق توضیحات داده شده و براساس y z از عدد یک تا آخرین شماره شیار در داخل ستون های جدول به طور y p و مقادیر محاسبه شده برای q و y p یعنی یک گام قطبی متوالی پشت سر هم نوشته می شوند. اعداد هر سطر با اعداد سطر باالیی به اندازه فاصله دارند )شكل 48(. جدول علمی m 2p N S N S Y P U 1, U 2 Y P V 1, V 2 Y P W 1, W 2 جدول عملی m 2p N S N S U 1, U 2 Y P W 1, W 2 Y P V 1, V 2 Y P q=2, 2p=4, m=3 q=3, 2p=4, m= دیاگرام سیم پیچی شکل 48 تشکیل جدول علمی و عملی دیاگرام سیم پیچی نقشه و مسير سيم پيچي الكتروموتور است كه به شکل های مدور )دایره ای( یا گسترده رسم می شود. این دیاگرام ها ممکن است به صورت کالف مساوی یا متحدالمرکز باشند در سیم بندی کالف 166
29 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز مساوی گام سیم بندی همه کالف ها یکسان هستند ولی گام کالف های سیم پیچی متحدالمرکز برابر نیستند )شكل 49(. توجه: معموال سيم پيچي متحدالمركز براي الكتروموتورهاي يك فاز استفاده مي شود گروه کالف متحدالمرکز گروه کالف متساوی )زنجیره ای( شکل 49 دیاگرام گسترده کالف مساوی گروه کالف متحدالمرکز مدور شکل 50 دیاگرام مدور کالف مساوی و متحدالمرکز گروه کالف مساوی مدور فیلم حالت و فرم كالف سيم پيچي از لحظه ʺ00:ʹ45 تا ʺ40:ʹ سیم پیچی موتورهای یک طبقه در سیم پیچی یک طبقه در هر شیار یک بازو از هرگروه کالف مربوط به هر فاز قرار می گیرد. سیم پیچی موتورهای الکتریکی تعداد گروه کالف های هر فاز با G نشان داده مي شود. نوع سیم پیچی ها دو حالت درنظر 167
30 گرفته مي شود. در حالت اول تعداد گروه کالف ها در هر فاز برابر تعداد نصف قطب ها می باشد. این نوع سیم پيچی را سیم پیچی به ازای زوج قطب ) G=P (می گویند. در این حالت سربندی کالف ها با اتصال نزدیک صورت می گیرد به این نوع اتصال اصطالحا اتصال سر به ته یا ته به سر گفته می شود. بیشتر موتور ها در سیم پیچی یک طبقه به ازای زوج قطب سیم پیچی می شوند. در حالت دوم تعداد گروه کالف ها در هر فاز برابر تعداد قطب ها می باشد این نوع سیم پيچی سیم پیچی به ازای قطب )2P= G( گفته مي شود. در این حالت سربندی کالف ها با اتصال دور صورت می گیرد به این نوع اتصال اصطالحا اتصال سر به سر یا ته به ته گفته می شود. بیشتر موتورها در سیم پیچی دو طبقه به ازای قطب سیم پیچی می شوند. در شکل های 51 به ازای زوج قطب و به ازای قطب و طریقه سربندی آنها نشان داده شده است. G 2P= سیم بندی به ازای قطب اتصال نزدیک )سر به سر ته به ته( G=P سیم بندی به ازای زوج قطب اتصال نزدیک )سر به ته ته به سر( شکل 51 سیم بندی به ازای قطب و زوج قطب اتصال دور و نزدیک مثال استاتور یک موتور 36 شیار 4 قطب را در نظر گرفته و محاسبات رسم دیاگرام موتور به صورت یک طبقه گام کامل را نوشته و رسم کنید. Z=36, 2P=4, Y Z =Y P Z 36 YP = = = 9 2P 4 Y = Y = 9 Z P α P ez = 360 Z = = Z q = P m = 36 = = شروع فاز اول شروع فاز دوم = 1+ = 1+ = 7 αez 20 = 240 شروع فاز سوم 1+ =
31 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز جدول سیم پیچی: برای ترسیم جدول سیم پیچی باید به تعداد فازها ستون و به تعداد قطب ها ردیف باز کنید و هر ستون را به q قسمت تقسیم کرد. جدول عملی سیم پیچی m 2p U 1, U 2 W 1, W 2 V 1, V 2 N S N S m 2p U 1, U 2 W 1, W 2 V 1, V 2 m 2p U 1, U 2 w 1, w 2 V 1, V 2 N N S yp S N N S S خانه های جدول را تا آخرین شماره شیار به ترتیب کامل می كنیم. اعداد را از شروع فازها به اندازه q پشت سر هم می نویسیم. شکل 52 تکمیل جدول سیم بندی خانه های ردیف های پایین را به فاصله یک گام قطبی کامل کنید. بر پایه اعداد محاسبه شده در جدول سیم پیچی دیاگرام گسترده کالف های فاز اول موتور به صورت شکل 53 رسم مي شود. 169 شکل 53
32 به همین ترتیب با توجه به اعداد محاسبه شده در جدول سیم پیچی دیاگرام گسترده کالف های فاز دوم موتور را به صورت شکل 54 می توان رسم کرد. شکل 54 فاز دوم به همین ترتیب با توجه به اعداد محاسبه شده در جدول سیم پیچی دیاگرام گسترده کالف های فاز سوم موتور را به صورت شکل 55 می توان رسم کرد. شکل 55 در شکل 56 دیاگرام گسترده تکمیل شده موتور مشاهده می شود. شکل
33 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز شکل 56 دیاگرام گسترده کالف مساوی با گام کامل سیم بندی در هر فاز دو گروه کالف 3 پیچکی قرار دارد 3=q دیاگرام مدور )دایره ای(: دياگرام دايره اي در شكل 57 نشان داده شده است. فیلم استفاده از جدول براي ترسيم دياگرام از لحظه ʺ40:ʹ46 تا ʺ42:ʹ48 فیلم ترسيم نقشه هاي سيم پيچي سه فاز از لحظه 48ʹ:44ʺ تا 50ʹ:40ʺ 17 4 مرحله 3 بازپیچی موتور شکل 57 دیاگرام مدور کالف مساوی با گام کامل سیم بندی 24 با توجه به نقشه سربندی سر و ته کالف ها را در هر فاز پیدا کرده و الک سرسیم های را به اندازه 2 سانتی متر پاک کنید. این کار را می توان با کاتر تراش داد یا در حالل الک قرار داد یا با شعله سوزاند. سپس یک سر را از وارنیش عبور دهید.با دقت زیاد محل الك برداری شده سر سیم ها به اندازه 1 الی 1/5 سانتی متر روی هم بپیچید و لحیم کاری کنید و وارنیش را به محل لحیم کاری هدایت کنید تا وارنیش کامال محل لحیم کاری را بپوشاند. ابتدا و انتهای هر فاز را به سیم افشان اتصال داده و پس از لحیم کاری و گذرانیدن آنها از وارنیش به جعبه اتصال )تخته کلم( هدایت کنید. مراحل انجام كار مطابق شكل 58 است. هادی الک برداری شده سنباده هادی با عایق الکی روکش برداری 171 سرسیم های تابیده شده قرار دادن وارنیش ها
34 نوک هویه لحیم کاری قسمت تابیده شده پوشش محل لحیمکاری شده با وارنیش اتصال سیم افشان به سرفازها هدایت سیم فازها به تخته کلم و نامگذاری آنها شکل 58 عایق برداری سربندی وارنیش گذاری لحیم کاری و هدایت سیم ها به تخته کلم 25 برای جمع بندی سیم ها و محکم کردن آنها را نخ بندی می کنند. در نخ بندی از نخ مخصوص سیم پیچی یا کنف استفاده می شود )شكل 59(. 26 پس از نخ بندی استاتور در کوره حرارتی قرار می دهیم تا به مدت حدود 2 ساعت در دمای 140 درجه سلسیوس رطوبت سیم ها گرفته شود )شكل.) 60 شکل 59 نخ بندی سیم پیچی موتور 27 برای افزایش خاصیت عایقی سیم ها و يك پارچه شدن آنها روی سیم ها شارالک می ریزند. شارالک باید به اندازه رقیق باشد که بتواند در داخل سیم ها کامال نفوذ کند. ضمنا از خاصیت عایقی خوب برخوردار باشد. برای شارالک زدن بهتر است استاتور را بر روی یک وان مطابق شکل 61 قرار داده سپس شارالک را از هر دو طرف بر روی سیم ها ریخته تا از هر قسمت موتور سیم ها به حد کافی شارالک دریافت کنند. شکل 60 قرار دادن استاتور درکوره حرارتی برای گرفتن رطوبت سیم ها شکل 61 شارالک زدن سیم پیچی استاتور 172
35 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز 28 با قرار دادن استاتور شارالک خورده در کوره حرارتی یا با اتصال سیم ها خروجی به ولتاژ حدود نصف ولتاژ نامی و عبور جریان الکتریکی و گرم شدن سیم ها شارالک را خشک می کنند )شكل 62(. شکل 62 خشک کردن شارالک سیم پیچی استاتور 29 پس از خشک شدن شارالک سیم پیچی روتور و درپوش ها را بر روی استاتور سوار کنید و با توجه به نوع اتصال که در پالک موتور نوشته شده اتصال ستاره یا مثلث را برقرارکنید ابتدا اتصال بدنه موتور را آزمایش کنید. در صورت نداشتن اتصال بدنه موتور را به تابلوی برق وصل کنید. سپس جریان و دور موتور را اندازه گیری کنید )شكل 63(. اتصال ستاره موتور جمع کردن موتور اتصال موتور به تابلو برق و اندازهگیری جریان فازها آزمایش تست بدنه موتور با دستگاه میگر و دور موتور شکل 63 آزمایش موتور سیمپیچی شده 173
36 فیلم سربندي كالف ها از لحظه ʺ12:ʹ01:00 تا ʺ50:ʹ01:07 فیلم مراحل نهايي سيم پيچي از لحظه ʺ43:ʹ01:08 تا ʺ13:ʹ01:12 پس از جا زدن همه سیم پیچ ها بايد کالف ها را سربندی کرد. چون سیم بندی موتور به ازای جفت قطب است )G=P( لذا سربندی موتور بايد به صورت اتصال نزدیک انجام شود )ته به سر سر به ته( اين سربندي در دياگرام شكل 64 نشان داده شده است. شکل 64 دیاگرام سربندی کالف ها همان گونه که اشاره شده است زمانی می توان سربندی را درست دانست که با اعمال فازها و تحلیل جریانی مدار سیم پیچ ها در یک لحظه خاص از موج سه فاز قطب سازی موتور به همان تعداد قطب تعریف شده در موتور برسد. تشكيل قطب در لحظه اي كه فاز اول و دوم مثبت و فاز سوم منفي است در شكل 65 ترسيم شده است و در شكل 66 دياگرام دايره اي ترسيم شده است. سؤال سيم پيچي الكتروموتور از روي دياگرام چند قطب است 174
37 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز شکل 65 سربندی کالف ها در دیاگرام گسترده و تشکیل قطب ها در موقعیت 0< 3 L 1 0>, L 2 0>, L شكل 66 سربندی کالف ها در دیاگرام مدور 175
38 در تصاویر شکل های 67 تا 72 مراحل جا زدن گروه کالف های موتور نشان داده شده است. اولین گروه کالف را در داخل شیارهای و قرار دهید )شكل 67(. شکل 67 قرار گرفتن اولین گروه کالف در شیارهای استاتور گروه کالف دومی را در شیارهای و قرار دهید )شكل 68(. شکل 68 قرار گرفتن دومین گروه کالف در شیارها گروه کالف سومی را در شیارهای و قرار دهید )شكل 69(. شکل 69 قرار گرفتن سومین گروه کالف در شیارها 176
39 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز باتوجه به دیاگرام سیم بندی گروه کالف های بعدی را مطابق روال فوق در داخل شیارها قرار دهید تا به آخرین گروه کالف برسید. در این حالت بازوهای قرارگرفته شده در شیارهای را درآورده و به روی سیم ها خم کنید )شكل 70(. شکل 70 درآوردن بازوهای برای قرار دادن کالف آخر گروه کالف آخر در شیارهای و قرار دهید. شکل 71 قرار گرفتن آخرین گروه کالف در شیارهای استاتور پس از جا زدن بازوهای کالف آخر حال بازوهای را به جای اولیه برگردانید. شکل 72 برگرداندن بازوهای به جای اول خود 177
40 کار عملی 2 هدف: محاسبه ترسیم دیاگرام و سیم پیچی موتور آسنکرون سه فاز )24 یا 36 شیار 4 قطب( به ازای جفت قطب به صورت یک طبقه زنجیری وسایل مورد نیاز: پوسته استاتور 24 شیار یا 36 شیار یک عدد خالی از سیم پیچی استاتور نگهدار یک عدد کالف پیچ یک عدد قالب کالف مساوی یک عدد سیم الکی با قطر مورد نیاز موتور سیم افشان نمره 1 یا 2 1/5 متر هویه یک عدد روغن لحیم سیم لحیم با قلع %50 یا %60 عایق پرشمان 0/5 و 0/35 از هر کدام یک برگ وارنیش با نمره های مورد نیازسیم ها تابلوی آزمایش موتورهای الکتریکی آچار تخت و آچار رینگی و آچار بوکس هر کدام یک ست کامل انبر دست یک عدد پیچ گوشتی تخت و چارسو کوچک متوسط و بزرگ هر کدام یک عدد دم باریک یک عدد سیم چین یک عدد سیم لخت کن یک عدد چاقو یا کاتر یک عدد سنباده نرم یک برگ نخ موتور پیچی یا کنف یک کالف خط کش یک عدد کولیس یک عدد میکرومتر یک عدد چکش پالستیکی یک عدد دورسنج موتور یک عدد رعایت نکات ایمنی و بهداشتی: صندلی و میز کار مناسب لباس کار سالم کفش ایمنی 178
41 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز پاک بودن محیط کار و بدنه استاتور از هرگونه چربی روغن و سایر آالینده ها دستکش یک دست کامل. دقت کافی و حوصله زیاد. نبودن ابزار و وسایل غیرضروری در روی میزکار. استاتور یک موتور 36 شیار یا 24 شیار را تحویل گرفته و تحت نظارت مربی خود محاسبات رسم دیاگرام موتور به صورت یک طبقه گام کامل )به ازای جفت قطب( 4 قطب نوشته و رسم کنید سیم پیچی یک طبقه به ازای قطب )G=2P( در سیم پیچی یک طبقه به ازای قطب که با گام کسری پیچیده می شوند سیم پیچی هر فاز در سطح استاتور پخش می شود و وضعیت خوبی از نظر تهویه حاصل می شود چون در این سیم پیچی G=2P می باشد اتصال کالف ها اتصال دور خواهد بود. این سیم پیچی با یک موتور 24 شیار که پالک آن مطابق شکل 73 است. لغزش %4 کار می کند )%4 =S( شروع می کنیم. شکل 73 پالک موتور 24 شیار 1 محاسبات سیم پیچی 380V Z = 24, nr = 1440R.P.M, f = 50Hz, I = 4A, 220V P2 = 2HP = = 1492W, m = 3, η= 80% d = 0/ 80mm,COS ϕ= 0/ 78 N N r r = N S( S) NS = R.P.M S = / = f f P NS = 120 P P = 2 N = = 4 2 S 1500 Z YP = P = 24 =
42 در موتورهای یک طبقه به ازای قطب کسری گام اغلب برابر نصف q میباشد. Z 24 q = = = 2 2P m 4 3 α p ez = 360 z = = q 2 YZ = YP = 6 = = 1 شروع فاز اول = شروع فاز دوم = 1+ = 5 αez 30 = شروع فاز سوم = 9 30 m 2p N Y P S N S U 1, U Y Z w 1, w V 1, V تشکیل جدول تشکیل جدول در سیم بندی به ازای قطب یک طبقه اعداد متوالی در شروع فازها به اندازه نصف q می باشد )شكل 74(. در پر کردن خانه های جدول از شماره شروع هر فاز خانه های کج را با Y Z و خانه عمودی را با فاصله پر می کنیم. مثال در فاز اول که از شیار 1 شروع می شود خانه کج = و خانه عمودی = پر می شود. شکل 74 تشکیل جدول رسم دیاگرام مدور ترسيم دياگرام مدور طبق جدول ترسيم شده مطابق شكل 75 است. شکل 75 دیاگرام مدور موتور 24 شیار چهارقطب یکطبقه به ازای قطب 180
43 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز رسم دیاگرام گسترده با دياگرام گسترده مطابق با شكل 76 است. شکل 76 دیاگرام گسترده موتور 24 شیار چهارقطب یک طبقه به ازای قطب کار عملی 3 هدف: محاسبه ترسیم دیاگرام و سیم پیچی موتور آسنکرون سه فاز )24 یا 36 شیار 6 قطب( به ازای قطب به صورت یک طبقه زنجیری وسایل مورد نیاز : پوسته استاتور 24 شیار کالف پیچ یک عدد قالب کالف مساوی یک عدد سیم الکی با قطر مورد نیاز موتور سیم افشان نمره 1 یا 1 به 5/ طول 2 متر 181
44 هویه یک عدد روغن لحیم سیم لحیم با قلع 50 %یا %60 عایق پرشمان 0/5 و 0/35 از هر کدام یک برگ وارنیش با نمره های مورد نیاز سیم ها تابلوی آزمایش موتورهای الکتریکی آچار تخت و آچاررینگی و اچاربوکس هرکدام یک ست کامل انبر دست یک عدد پیچ گوشتی تخت و چارسو کوچک متوسط و بزرگ هر کدام یک عدد دم باریک یک عدد سیم چین یک عدد سیم لخت کن یک عدد چاقو یا کاتر یک عدد سنباده نرم یک برگ نخ موتور پیچی یا کنف یک کالف خط کش یک عدد کولیس یک عدد میکرومتر یک عدد چکش پالستیکی یک عدد دورسنج موتور یک عدد 19 4 سیم پیچی دو طبقه سیم پیچی دو طبقه مانند سیم پیچ یک طبقه با گام کامل و گام کسری اجرا می شود. اغلب موتور های صنعتی به صورت دو طبقه با گام کسری اجرا می شود و این به خاطر مزایایی است که سیم پیچی دو طبقه با گام کسری دارد این مزایا را می توان به صورت زیرطبقه بندی نمود. 1 در سیم پیچی دو طبقه سیم های هر فاز در سطح استاتور به طور یکنواخت توزیع می شود. 2 میدان مغناطیسی یکنواخت تر نسبت به سیم پیچی یک طبقه در سطح استاتور ایجاد می شود. 3 تهویه سیم ها بهتر شده و موتور کمتر گرم می شود. 4 با وجود میدان یکنواخت موتور نرم تر کار می کند و عمر موتور بیشتر می شود. 5 باکاهش دمای موتور راندمان موتور افزایش می یابد. 6 با انتخاب کسری گام مناسب هارمونی مزاحم حذف شده و کارکرد موتور مالیم و لرزش های آن گرفته می شود. محاسبات و رسم دیاگرام سیم پیچی و سایر مشخصات موتور در سیم دو طبقه تقریبا با موتور های یک طبقه مشابه است این قسمت با مثال همراه با کار عملی معرفي مي شود. 182
45 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز در شكل روبه رو يك نمونه سيم پيچي دو طبقه نشان داده شده است. فیلم سيم پيچي دو طبقه از لحظه ʺ13:ʹ01:12 تا ʺ52:ʹ01:14 مثال استاتور یک موتور 36 شیار 6 قطب را در نظر گرفته و شكل 73 سيم پيچي دو طبقه محاسبات رسم دیاگرام موتور به صورت دو طبقه برای حذف هارمونیک سوم را نوشته و رسم کنید. حل: محاسبات سیم پیچی Z = 36, Nr = 940R.P.M,f = 50Hz, 380V 220V P 2 = 1/ 5KW = 1500W, m = 3, η= 80% N N r r = N S( S) NS = R.P.M S = / = f f P NS = 120 P P = 2 N = = 6 2 S 1000 Z YP = P = 36 = Z 36 q = = = 2 2P m 6 3 ez = شروع فاز سوم = 9 30 سیم پیچی دوطبقه α P ez = 360 Z = = YZ = Y P( 1 ) = 6 ( 1 ) = = شروع فاز دوم = 1 شروع فاز اول = 1+ = تشکیل جدول سیم پیچی موتورهای دو طبقه در سیم بندی دو طبقه مانند سیم پیچی یک طبقه به تعداد هر فاز ستون و به تعداد هر قطب ردیف باز می شود. سپس هر ستون به دو قسمت تقسیم می شود و قسمت چپ هر ستون را در هر فاز به طبقه اول )رویی( و سمت راست هر ستون را به طبقه دوم )زیرین( منظور می کنیم. ستون های ایجاد شده در هر قسمت فاز ها را به q قسمت تقسیم می شود. شماره هایی که در ستون ها در سمت چپ قرار گرفته اند بازوهای طبقه رویی را نشان می دهند و ستون هایی که در قسمت سمت راست قرار گرفته اند بازوهای طبقه زیرین را نشان می دهند. برای تفکیک شماره ها و بازوهای طبقه رویی با طبقه زیرین شماره های طبقه زیرین را با پريم و 183
46 بازوهای طبقه زیرین را با خطچین نشان میدهند. با توجه به شروع فازها شماره شروع فازها در قسمت سمت چپ نوشته ميشود و به تعداد q عدد درخانههای طبقه رویی نوشته ميشود. بازویهای طبقه رویی Y Z به به بازوهای طبقه زیرین با فاصله گام سیمبندی مرتبط میشوند. بنابراین از اعداد طبقه رویی با گام اعداد طبقه زیرین فاصله خواهد بود. فاصله اعداد خانههای طبقه رویی با اعداد خانههای باالیی همان طبقه Y P میباشد. با توجه به شروع فازها جدول تشکیل میشود )شكل 77(. گام قطبی = شروع فاز دوم = 1 شروع فاز اول = شروع فاز سوم = 5 1+ = = 9 α P m U 1, U 2 ez W 1, W 2 V 1, V 2 N S 1 2 Y Z =4 Y P Y Z Y P 5 11 Y Z N Y P S N S شکل 77 جدول موتور 36 شیار 6 قطب دو طبقه با گام کسری حذف هارمونی سوم رسم دیاگرام گسترده: چنان كه دياگرام گسترده ديده مي شود در هر شيار دو بازوي كالف قرار گرفته است. بازوي رفت با خط پرو بازوي برگشت با خط چين در شكل 78 نشان داده شده است. شکل 78 دیاگرام گسترده 184
47 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز کار عملی 4 هدف: محاسبه ترسیم دیاگرام و سیم پیچی موتور آسنکرون سه فاز )24 یا 36 شیار 4 قطب(برای حذف هارمونیک سوم به صورت دوطبقه زنجیری الکتروموتور سه فاز که طول استاتور آن 100mm و قطر استاتور آن 120mm است مورد نظر است. این موتور با حذف هارمونی سوم با لغزش %6 کار می کند و اطالعات رو پالک آن مطابق شکل 79 است. شکل 79 پالک موتور محاسبات مورد نیاز را انجام داده سیم پیچی آن را در کارگاه اجرا کنید. سپس آن را به شبکه برق اتصال داده جریان بی باری و تعداد دور آن را مشخص کرده در گزارش کار یادداشت کنید تعیین معادل سیم ها بعضی مواقع ممکن است که سیم مورد نیاز در کارگاه موجود نباشد یا برای راحت قرار دادن سیم ها در داخل شیار ها از سیم هاي با مقطع پایین و قابل انعطاف استفاده می شود. در این حالت ممکن است از چند رشته سیم یکسان با مقطع پایین نيز استفاده شود یا از سیم های با مقاطع مختلف معادل سیم مورد نیاز به كار برده شود تعیین معادل یک سیم از چند رشته سیم مشابه اگر قطر سیم مورد نیاز را با D قطر سیم معادل را با d و تعداد رشته های سیم معادل را با n نشان دهیم از رابطه زیر قطر سیم معادل با دانستن تعداد رشته آن به دست می آید. قطر سیم معادل 185 d = D n در صورتی که بخواهیم تعداد رشته سیمهای موازیشده با هم را بهدست آوریم بر اساس رابطه فوق میتوان 2 D تعداد رشته سیمها چنین نوشت: n = d
48 2 2 مثال 8 4 چند رشته سیم 0/80 mm معادل سیم 1/37 mm می باشد. حل: D / n 1 37 = = d رشته 3 0/ تعیین معادل یک سیم از چند رشته سیم غیرمشابه رابطه بین قطر سیمهای غیرمشابه معادل سیم مورد نظر به صورت زیر بیان میشود n n D= n d + n d + n d + + n d D قطر سیم مورد نیاز n تعداد رشته ها و d قطرهای سیم های غیرمشابه می باشد. مثال 9 4 چند رشته سیم 0/50 mm را با دو رشته سیم 0/80 mm موازی کنیم تا معادل سیم 1/37 mm شود / 37 = n ( 0/ 45) + 2 ( 0/ 80) 1/ 37 = 0/ 2025 n + 2 0/ 64 رشته 1 3 n 21 4 استخراج مشخصات از پالک موتور سازندگان موتورهای الکتریکی مشخصات موتورها را روی پالک موتورها درج می کنند. در اینجا یک نمونه پالک موتور را در نظرگرفته و با شماره گذاری هر قسمت آن مطابق شکل 80 اطالعات مربوط به آن را مورد بررسی قرار گرفته است. 18 AC Motor style 1 Serial 16 Frame 2 Type 15 Type 17 HP 4 Ph 3 Housing 14 RPM 5 13 Cycles 6 12 Volts 7 Amps 8 Code 11 Drg c Rise 9 Hours 10 IP44 19 S5 20 شکل 80 پالک الکتروموتور 186
49 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز شرح پالک موتور 1 : style سبک تولید موتور که شامل مشخصات مکانیکی و الکتریکی میباشد با شماره یا عالئمیکه در این قسمت نوشته میشود برای کارخانه سازنده قابل شناسایی است. در صورت سفارش خاص یا تولید مجدد این نوع موتور کارخانه سازنده قادر به ساخت آن خواهد شد. 2 : frame چهارچوبی است که موتور توسط انجمن ملی تولیدکنندگان شناسایی میشود. برای موتورهای کوچک فرمهای و... را میتوان نام برد. 3 : ph تعداد فازهای موتور در این قسمت نوشته میشود. تکفاز دوفاز و سهفاز. 4 : Hp توان خروجی موتور که توان مفید مکانیکی موتوراست به اسب بخار نوشته میشوند یک اسب بخار انگلیسی 736 وات ویک اسب بخار امریکایی 746 وات میباشد. 5 : R..P M سرعت گردش روتور را در هر دقیقه بیان میکند. 6 : cycles فرکانس کار موتور را نشان داده در بعضی موارد به جای frequency cycles نوشته میشود. 7 : volt ولتاژکاری موتور را نشان میدهد. توضیح در انتخاب ولتاژ کاری نحوه اتصال موتورها به منابع تغذیه الزم است دقت کافی نمود. اگر غیر از ولتاژ نامی سیمپیچهای موتور تغذیه شوند احتمال سوختن سيم پيچ الكتروموتور وجود دارد. اگر روی پالک موتور 380v 220v/ نوشته شود این موتور الزاما در شبکه ایران اتصال ستاره خواهد داشت و اگر روی پالک موتور 660v 380v/ نوشته شود اتصال موتور برای تحویل توان نامی باید با اتصال مثلث به شبکه وصل شود ولی برای دریافت یک سوم توان نامی میتوانیم آن را با اتصال ستاره به شبکه ایران وصل کنیم ولی راندمان کار کم است. 8 : Amps جریان نامی موتور را در ولتاژ نامی و فرکانس نامی نشان میدهد. 9 :Deg C Rise درجه حرارت بدنه موتور را در زمان کار موتور نشان میدهد. دمای بدنه موتورها نباید بیش از 70 درجه سانتیگراد افزایش یابد دمای کار بدنه موتورها در اندازه 40 الی 50 درجه سانتیگراد معمولی است. دمای بدنه موتورها در کالسهای متفاوت با استانداردهای متفاوت ارائه میشود. 10 :Hours مدت زمان کار موتور را در حالت نرمال نشان میدهد. 11 :Code حروف نوشته شده در این قسمت بیانگر آن است که موتور برای هر اسب بخار چند کیلو ولت آمپر توان راکتیو )در حالت روتور قفل شده( از شبکه دریافت میکند. معروفترین استانداردهای مربوط به این قسمت.N E..M A میباشد.به عنوان مثال برای حرف M در محدوده 5/5 الی 10 کیلو ولتآمپر راکتیو برای هر اسب بخار در حالت روتور قفل شده توان راکتیو از شبکه دریافت میکند. 12 :)Amps(.s f جریان مجاز موتور در بار کامل موتور است. 13 : Service Factor ضریب حداکثر بار مجاز را نشان میدهد. به عبارت دیگر اگر بار نامی به این ضریب ضرب شود حداکثر باری که موتور برای مدت کوتاه تحمل میکند مشخص خواهد کرد. 14 :Housing محیط کار موتور را از نظر فضای باز یا سر پوشیده نشان میدهد. 15 :Type حروف نوشته شده برای کارخانه سازنده نوع )تکفاز سهفاز موتورخازنی و...( ساختمان قدرت موتور دور موتور را مشخص میکند. 16 :Serial تاریخ تولید نوع تولید شماره تولید و... در این قسمت برای کارخانه سازنده معلوم میشود. 17 :Type نوع نگهداری و نصب موتور را مشخص میکند. )در داخل حروفی نوشته میشود( به عنوان 187
50 مثال: حرف A نشان دهنده تنظیم اتوماتیک موتور است. حرف D نشان دهنده تنظیم اتوماتیک موتور با تأخیر زمانی است. حرف M نشان دهنده تنظیم مجدد موتور با دست است. حرف X نشان دهنده تنظیم مجدد موتور با دست یا اتوماتیک است. 18 برچسب و مارک کارخانه سازنده نصب می شود. 19 در پالک موتور ها عالوه بر اطالعات فوق عالئم حفاظتی با حروف IPXX را نشان می دهند. در عالمت مشخصه IPXX اولین رقم X پس از IP مشخصه کننده درجه حفاظت موتور در مقابل اجسام خارجی و دومین رقم X مشخصه کننده درجه حفاظت موتور درمقابل ایمنی آب می باشد. جدول )IP( در کتاب هنرجو آورده شده است. 20 زمان کار ماشین را نشان می دهد. فعالیت مشخصات پالك هاي الكتروموتور داده شده در شكل 81 را استخراج كنيد. شكل 81 چند نمونه پالك الكتروموتور 188
51 پودمان چهارم: سیم پیچی الکتروموتور سه فاز 22 4 عيب يابي الكتروموتور براي تشخيص و رفع عيوب احتمالي در راه اندازي الكتروموتور ها مي توان از جدول 3 انواع معيوب و علت و رفع آنها را مورد بررسي قرار داد. جدول 3 عیب یابی موتورهای القایی عالئم عیب نوع عیب علل عیب چگونگی رفع عیب برق به موتور نمی رسد فیوز سوخته است آمپراژ فیوزها بررسی شود که نباید کمتر از 125 %جریان نامی بار کامل موتور باشد. موتور را از شبکه قطع کنید. فیوزها را تعویض کنید. موتور را به شبکه مجددا وصل کنید. اگرفیوزها نسوزند خرابی از فیوزها است. وسیله حفاظتی اضافه بار قطع کرده است وسیله حفاظتی اضافه بار )بی متال( را وصل کنید اگر دوباره قطع شد مدار الکتریکی را بررسی کنید. موتور راه اندازی نمی شود ولتاژ کافی نیست تغییر ولتاژ شبکه ولتاژ شبکه با ولتاژ نامی موتور یکی نیست. مشخصات موجود در پالک موتور را از قبیل ولتاژ فرکانس و تعداد فازها را با مشخصات شبکه مطابقت دهید. در صورت مشاهده تفاوت ها در صدد هماهنگی تالش شود. مثال موتور ac در جریان dc راه اندازی نمی شود. موتور تك فاز با شبکه سه فازه از طریق فاز و نول راه اندازی می شود موتورهای سه فاز با برق تك فاز راه اندازی نمی شوند مگر به کمک خازن ها. قطع یا تغییر ولتاژ شبکه ولتاژ ترمینال های موتور را با بستن کلید اصلی اندازه گیری کنید. مقدار ولتاژ با %10 اختالف باید برابر ولتاژ اسمی موتور باشد در غیر این صورت شبکه تغذیه مناسب یا تغییر اتصاالت موتور الزم است. اتصاالت شبکه صحیح نیست سرسیم ها جابه جا شده است اتصاالت موتور را با نقشه موتور تطبیق دهید. دیاگرام ها را از کتاب های مطالعه شده در اختیار بگیرید و طریق اتصال را با اتصال موتور تطبیق دهید. ممکن است سر سیم ها مطابق نقشه به تخته کلم هدایت نشده باشد. هدایت سیم ها را در تخته کلم تصحیح کنید. سر کالف ها را با اهم متر پیدا کنید و محل اتصال صحیح را بررسی کنید و اصالح کنید. 189
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
تصاویر استریوگرافی.
هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
تحلیل مدار به روش جریان حلقه
تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در
آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك
آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت
تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.
مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از
ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A
آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز
گزارش آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی ۲ آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز شرح آزمایش ماژول تغذیه را با قرار دادن Breaker Circuit بر روی on روشن کنید با تغییر دستگیره ماژول منبع تغذیه
نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور
نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور ابتدا به تعریف مختصري از استاتور و نقش آن در آترناتور می پردازیم. دینام یا آلترناتور قطعه اي الکترومکانیکی است که نیروي مکانیکی را به نیروي الکتریکی تبدیل میکند. دینام در
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت
مدار معادل تونن و نورتن
مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی
هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه
آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست
موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند.
5 موتورهای تک فاز 183 موتورهای تکفاز هدف های رفتاری: نحوه تولید میدان مغناطیسی در یک استاتور با یک و دو سیم پیچ را بررسی نماید. لزوم استفاده از سیم پیچ کمکی در موتورهای تک فاز را توضیح دهد. ساختمان داخلی
بدست میآيد وصل شدهاست. سیمپیچ ثانويه با N 2 دور تا زمانی که کلید
آزمايش 9 ترانسفورماتور بررسی تجربی ترانسفورماتور و مقايسه با يك ترانسفورماتور ايدهآل تئوری آزمايش توان متوسط در مدار جريان متناوب برابر است با: P av = ε rms i rms cos φ که ε rms جذر میانگین مربعی ε و i
آزمایش یک: آشنایی با تجهیزات کارگاه سیم پیچی... 3
فهرست 1 آزمایش یک: آشنایی با تجهیزات کارگاه سیم پیچی... 3 کالف پیچ... 3 بوبین پیچ... 3 اتوترانس سه فاز... 3 میکرومتر... 4 هویه و سیم لحیم... 5 سیم الکی...5 هسته آهنی...6 موتور القایی سه فاز و تکفاز...
در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.
ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار بماند ولی در فیدبک مثبت هدف فقط باال بردن بهره است در
ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي
ماشینهای مخصوص سیم پیچي و میدانهای مغناطیسي استاد: مرتضي خردمندی تهیهکننده: سجاد شمس ویراستار : مینا قنادی یاد آوری مدار های مغناطیسی: L g L g مطابق شکل فرض کنید سیمپیچ N دوری حامل جریان i به دور هستهای
جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.
محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک
مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0
چرا خازن مقدمه اغلب دستگاهها و مصرفکنندگان الکتریکی برای انجام کار مفید نیازمند مقداری توان راکتیو برای مهیا کردن شرایط لازم برای انجام کار میباشند. به عنوان مثال موتورهای الکتریکی AC برای تبدیل انرژی
راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(
راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( هدف آزمایش : شناخت و بررسی عملکرد موتور بنزینی تئوری آزمایش: موتورهای احتراق داخلی امروزه به طور وسیع برای ایجاد قدرت بکار می روند. ژنراتورهای کوچک پمپ های مخلوط
فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی
فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی در رساناها مانند یک سیم مسی الکترون های آزاد وجود دارند که با سرعت های متفاوت بطور کاتوره ای)بی نظم(در حال حرکت هستند بطوریکه بار خالص گذرنده
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله
سپس بردار بردار حاال ابتدای بردار U 1 ولتاژ ورودی است.
33 زیر ميباشد: U = U + U + U 1 R X رابطه )1-6( نشان مي دهد با جمع برداری سه بدست می آید. U' بردار و U x بردار U1= ReI1+ XeI1+ U UR = ReI1 )1-7( )1-8( Ux = XeI1 )1-9( را افت ولتاژ که در رابطه )1-8( و )1-9(
جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان
1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }
هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف
نورکنس یاهنیشام :یراتفر یاه فده
4 ماشین های سنکرون 163 ماشینهای سنکرون هدف های رفتاری: انواع ماشین های سنکرون را نام ببرد. ساختمان ظاهری و داخلی ماشین سنکرون را از روی شکل توضیح دهد. اساس کار موتورهای سنکرون را توضیح دهد. لغزش در موتورهای
Continuos 8 V DC Intermittent 10A for 10 Sec ±% % / c. AVR Responsez 20 ms
ولتاژ رگولاتور ژنراتور مدل AVR8 توضیحات دستگاه ولتاژ رگولاتور DATAKOM AVR8 باعث ثابت ماندن ولتاژ خروجی ژنراتور می گردد. طراحی دستگاه بصورت روباز و رزین ریخته شده می باشد که قابلیت نصب در جعبه ترمینال ژنراتور
هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط
هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. - اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط اجسام متحرک را محاسبه کند. 4- تندی متوسط و لحظه ای را
فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون
فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون مقدمه دراغلب شاخه های صنایع حالتی پدید می آید که دو نقطه دور از هم بایستی دارای سرعت یکسانی باشند. پل های متحرک دهانه سد ها تسمه ی نقاله ها جرثقیل
1. یک مولد 5000 هرتز می توان بصورت نیروی محرکه الکتریکی ثابت با مقدار 200 ولت مؤثر باا امدادان
تمرین های سری سری یک درس ماشین 2 )رضاییان( 1. یک مولد 5000 هرتز می توان بصورت نیروی محرکه الکتریکی ثابت با مقدار 200 ولت مؤثر باا امدادان 31 اهم در نظر گرفت این مولد برای تغذیه بار مقاومتی به مقدار 0.65
جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع
دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع
1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn
درس»ریشه ام و توان گویا«تاکنون با مفهوم توان های صحیح اعداد و چگونگی کاربرد آنها در ریشه گیری دوم و سوم اعداد آشنا شده اید. فعالیت زیر به شما کمک می کند تا ضمن مرور آنچه تاکنون در خصوص اعداد توان دار و
پویش تجهیز صنعت پاسارگاد
User Manual Optical Fiber Splice closure پویش تجهیز صنعت پاسارگاد * ابعاد اندازه (طول عرض ارتفاع ( ظرفیت مدل SS S M 13.6" 7.3" 5.1"(345 187 130 mm) 17.7" 7.3" 5.1"(450 187 130 mm) 17.7" 7.3" 6.5"(450 187
جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ
دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه
هندسه تحلیلی بردارها در فضای R
هندسه تحلیلی بردارها در فضای R فصل اول-بردارها دستگاه مختصات سه بعدی از سه محور ozوoyوox عمود بر هم تشکیل شده که در نقطه ای به نام o یکدیگر را قطع می کنند. قرارداد: دستگاه مختصات سه بعدی راستگرد می باشد
آشنایی با پدیده ماره (moiré)
فلا) ب) آشنایی با پدیده ماره (moiré) توری جذبی- هرگاه روی ورقه شفافی چون طلق تعداد زیادی نوارهای خطی کدر هم پهنا به موازات یکدیگر و به فاصله های مساوی از هم رسم کنیم یک توری خطی جذبی به وجود می آید شکل
بسم هللا الرحمن الرحیم
بسم هللا الرحمن الرحیم نام سر گروه : نام اعضای گروه : شماره گروه : تاریخ انجام آزمایش : تاریخ تحویل آزمایش : هدف آزمایش : بررسی جریان و ولتاژ در مدارهای RLC و مطالعه پدیده تشدید وسایل آزمایش : منبع تغذیه
فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا
فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا هدف های رفتاری پس از آموزش و مطالعه این فصل از فراگیرنده انتظار می رود بتواند: 1 راهکار کلی مربوط به ترسیم یک امتداد در یک سیستم مختصات دو بعدی و اندازه گیری ژیزمان
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ
جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1
محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به
جریان نامی...
مقاومت نقطه نوترال (NGR) مشخصات فنی فهرست مطالب 5 5... معرفی کلی... مشخصات... 1-2- ولتاژ سیستم... 2-2- ولتاژ نامی... -2- جریان نامی... -2- مقدار مقاومت -5-2 زمان... -2- جریان پیوسته... 7-2- ضریب دماي مقاومت...
ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
تمرین اول درس کامپایلر
1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد
تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:
تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده
فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها(
فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها( رفتار عناصر L, R وC در مدارات جریان متناوب......................................... بردار و کمیت برداری.............................................................
ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی
ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه
باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد.
باسمه تعالی مدیریت تحصیالت تکمیلی تعهدنامه اینجانب محمد چشفر متعهد میشوم که مطالب مندرج در این پایاننامه حاصل کار پژوهشی اینجانب است و دستاوردهای پژوهشی دیگران که در این پژوهش از آن استفاده شده است مطابق
جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: نادر قاسمی جلسه 2 در این درسنامه به مروري کلی از جبر خطی می پردازیم که هدف اصلی آن آشنایی با نماد گذاري دیراك 1 و مباحثی از
دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال
دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته
اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.
اصول انتخاب موتور اصول انتخاب موتور انتخاب یک موتور به در نظر گرفتن موارد بسیار زیادی از استانداردها عوامل محیطی و مشخصه های بار راندمان موتور و... وابسته است در این مقاله کوتاه به تاثیر و چرایی توان و
1 دایره فصل او ل کاربردهای بسیاری داشته است. یک قضیۀ بنیادی در هندسه موسوم با محیط ثابت دایره دارای بیشترین مساحت است. این موضوع در طراحی
فصل او ل 1 دایره هندسه در ساخت استحکامات دفاعی قلعهها و برج و باروها از دیرباز کاربردهای بسیاری داشته است. یک قضیۀ بنیادی در هندسه موسوم به»قضیۀ همپیرامونی«میگوید در بین همۀ شکلهای هندسی بسته با محیط ثابت
سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات
سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات دانلود نمونه سوالات امتحانات رياضي نمونه سوالات و پاسخنامه كنكور دانلود نرم افزارهاي رياضيات و... کانال سایت ریاضی سرا در تلگرام: https://telegram.me/riazisara
تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢
دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم
بسمه تعالی «تمرین شماره یک»
بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg
فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22
فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی آنچه باید پیش از شروع کتاب مدار بدانید تا مدار را آسان بیاموزید.............................. 2 مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل................................................
:موس لصف یسدنه یاه لکش رد یلوط طباور
فصل سوم: 3 روابط طولی درشکلهای هندسی درس او ل قضیۀ سینوس ها یادآوری منظور از روابط طولی رابطه هایی هستند که در مورد اندازه های پاره خط ها و زاویه ها در شکل های مختلف بحث می کنند. در سال گذشته روابط طولی
اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی
اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی هدف آزمایش: هدف از انجام این آزمایش بررسی موارد زیر میباشد: محاسبه ضریب هدایت حرارتی )K( در طول یک ميله با جنس یکسان در سيستم محوری.)linear( محاسبه
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت
جزوه تکنیک پالس فصل چهارم: مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار
فهرست مطالب جزوه ی الکترونیک 1 فصل اول مدار الکتریکی و نقشه ی فنی... 2 خواص مدارات سری... 3 خواص مدارات موازی...
فهرست مطالب جزوه ی الکترونیک 1 فصل اول مدار الکتریکی و نقشه ی فنی................................................. 2 خواص مدارات سری....................................................... 3 3...................................................
Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system
سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز
- - - کارکرد نادرست کنتور ها صدور اشتباه قبض برق روشنایی معابر با توجه به در دسترس نبودن آمار و اطلاعات دقیق و مناسبی از تلفات غیر تاسیساتی و همچنین ب
عنوان مقاله اولویت بندي روشهاي رفع افت ولتاژ به منظور کاهش تلفات در شبکه هاي فشار ضعیف امیر کاظمی شرکت توزیع نیروي برق خراسان جنوبی واژه هاي کلیدي : تلفات- افت ولتاژ- فیدر- شبکه- بار- بالانس - - - کارکرد
یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:
ر 1 یونیزاسیون اشعهX هدف آزمایش: تعیین مقدار ظرفیت مو ثر یونی هوا تحقیق بستگی جریان یونیزاسیون به جریان فیلامان و ولتاژ آند لامپ اشعه x مقدمه: اشعه x موج الکترومغناطیسی پر قدرت با محدوده انرژي چند تا چند
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان
سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم
1 ماشیه ای توریىگ مقدمه فصل : سلسله مزاتب سبان a n b n c n? ww? زبان های فارغ از متن n b n a ww زبان های منظم a * a*b* 2 زبان ها پذیرفته می شوند بوسیله ی : ماشین های تورینگ a n b n c n ww زبان های فارغ
فصل پنجم زبان های فارغ از متن
فصل پنجم زبان های فارغ از متن خانواده زبان های فارغ از متن: ( free )context تعریف: گرامر G=(V,T,,P) کلیه قوانین آن به فرم زیر باشد : یک گرامر فارغ از متن گفته می شود در صورتی که A x A Є V, x Є (V U T)*
مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.
) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری
آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: روش مشاهده حرکت قطرات ریز روغن باردار در میدان عبارتند از:
آزمایش میلیکان هدف آزمایش: بررسی کوانتایی بودن بار و اندازهگیري بار الکترون مقدمه: یک (R.A.Millikan) رابرت میلیکان 1909 در سال روش عملی براي اندازهگیري بار یونها گزارش کرد. این روش مشاهده حرکت قطرات ریز
هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.
8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection
جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط
دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min
ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم
دستور کار آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم تهیه و تنظیم: محمد امین جاللی کندلجی مهدی زارعی تازهکند زیر نظر : مهندس قربانخانی 1 2 مقدمه منظور از ماشینهای جریانمستقیم موتورها و مولدهای DC هستند.
علوم و تحقیقات شاهرود گرایش قدرت عنوان : استاد راهنما : جناب آقای دکتر حمیدرضا ایزدفر نگارش : سید محمدحسین جعفرنیا تابستان 39
أ دانشگاه آزاد اسالمی واحد علوم و تحقیقات شاهرود دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندسی برق ) پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق M.Sc( گرایش قدرت عنوان : تحلیل تنش و عوامل آن در ماشین سنکرون
معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:
شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x
راهنمای نصب کاربری و تعمیرات موتور
راهنمای نصب کاربری و تعمیرات موتور جا به جايی و انبار موتورها بايد در مقابل صدمات مكانيكی محافظت شوند و در صورت امكان بايد در مکان سر پوشيده و خشك نگهداري شوند. در مورد نگهداري كوتاه مدت در فضاهاي باز
هدف از این آزمایش آشنایی با برخی قضایاي ساده و در عین حال مهم مدار از قبیل قانون اهم جمع آثار مدار تونن و نورتن
آزما ی ش سوم: ربرسی اقنون ا ه م و قوانین ولتاژ و جریان اهی کیرشهف قوانین میسقت ولتاژ و میسقت جریان ربرسی مدا ر تونن و نورتن قضیه ااقتنل حدا کثر توان و ربرسی مدا ر پ ل و تس ون هدف از این آزمایش آشنایی با
دانشگاه بیرجند فهرست:
فهرست: آزمایش 1 :منحنی مشخصه دیود با استفاده از روش نقطه یابی و اسیلوسکوپ... 1 آزمایش 2 : کاربرد دیود )یکسو کننده ها(... 6 آزمایش 3 : کاربردهای دیود در مدار های جهش برش و چند برابر کننده های ولتاژ... 11
هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله
آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده
........................................................................................................................................................... حجم ومساحت ف ص ل 8.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
ترانسفورماتور مولف : جواد خشت زر قابل استفاده برای هنرجویان دانشجویان مدرسان و مهندسان رشته برق
ترانسفورماتور قابل استفاده برای هنرجویان دانشجویان مدرسان و مهندسان رشته برق ترانسفورماتور ترانسفورماتور وسیله ای است که انرژی الکتریکی را از یک سطح به سطح دیگری انتقال میدهد بدون اینکه در کمیت های نامی
ماشینIII ماشین سنکرون ماشین سنکرون سه فاز دانشگاه آزاد اسالمی واحد پیشوا فیروزه باقری قسمت اول
ماشین سنکرون سه فاز دانشگاه آزاد اسالمی واحد پیشوا فیروزه باقری قسمت اول 1 ماشین سنکرون مقدمه ماشین سنکرون ماشینی است که سرعت رتور با سرعت میدان دوار استاتور آن برابر است. این ماشین ها به سه دسته تقسیم
جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی
دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۶ مهر ۲ جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: ا رمیتا ثابتی اشرف و علی رضا علی ا بادیان ۱ مقدمه پیدا کردن کران مجانبی توابع معمولا با پیچیدگی
که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب
فصل : 5 نیرو ها 40- شخصی به جرم جرم به وسیله طنابی که از روي قرقره بدون اصطکاکی عبور کرده و به یک کیسه شن به متصل است از ارتفاع h پایین می آید. اگر شخص از حال سکون شروع به حرکت کرده باشد با چه سرعتی به
جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.
تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات
ندرک درگ ندرک درگ شور
٥ عددهای تقریبی درس او ل: تقریب زدن گردکردن در کالس چهارم شما با تقریب زدن آشنا شده اید. عددهای زیر را با تقریب دهگان به نزدیک ترین عدد مانند نمونه تقریب بزنید. عدد جواب را در خانه مربوطه بنویسید. 780
نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا
به نام خدا پردازش سیگنالهای دیجیتال نیمسال اول ۹۵-۹۶ هفته یازدهم ۹۵/۰8/2۹ مدرس: دکتر پرورش نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری خالصۀ موضوع درس یا سیستم های مینیمم فاز تجزیه ی تابع سیستم به یک سیستم مینیمم
هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:
آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل
عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور مقدمه اصول پایه اتوترانسفورماتور ساختمان ترانسفورماتور
واحد خمینی شهر عنوان پروژه: تست و راه اندازيPT,CT و رله ها مهندس آقاي نام استاد: امیررضا رضاي ی اراي ه دهنده: یحیی پوراسفندیار شماره دانشجویی: 88415740086 بهار 91 عنوان فهرست مطالب صفحه فصل اول : ترانسفورماتور...
الکتریسیته ساکن مدرس:مسعود رهنمون سال تحصیلى 95-96
الکتریسیته ساکن سال تحصیلى 95-96 مقدمه: همانطور که می دانیم بارهای الکتریکی بر هم نیرو وارد می کنند. بارهای الکتریکی هم نام یکدیگر را می رانند و بارهای الکتریکی نا هم نام یکدیگر را می ربایند. بار نقطه
10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.