ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΑΤΤΙΚΗΣ
|
|
- Σάτυριον Μακρής
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Π.Μ.Σ. ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Σχεδίαση και υλοποίηση ελεγκτή μετρήσεων αυτοκινήτου με χρήση arduino Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος Εισηγήτρια: Βελώνη Αναστασία, Καθηγήτρια Εφαρμογών ΑΘΗΝΑ ΙΟΥΝΙΟΣ 2018
2 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 1
3 ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Σχεδίαση και υλοποίηση ελεγκτή μετρήσεων αυτοκινήτου με χρήση arduino Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος AIS 0088 Εισηγήτρια: Βελώνη Αναστασία Εξεταστική Επιτροπή:, Καθηγητής, Καθηγητής Ημερομηνία εξέτασης 25/6/2018 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 2
4 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 3
5 ΔΗΛΩΣΗ ΣΥΓΓΡΑΦΕΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Ο κάτωθι υπογεγραμμένος Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος, του Βρασίδα, με αριθμό μητρώου AIS 0088 φοιτητής του Π.Μ.Σ. ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ του Τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής πριν αναλάβω την εκπόνηση της Πτυχιακής Εργασίας μου, δηλώνω ότι ενημερώθηκα για τα παρακάτω: «Η Πτυχιακή Εργασία (Π.Ε.) αποτελεί προϊόν πνευματικής ιδιοκτησίας τόσο του συγγραφέα, όσο και του Ιδρύματος και θα πρέπει να έχει μοναδικό χαρακτήρα και πρωτότυπο περιεχόμενο. Απαγορεύεται αυστηρά οποιοδήποτε κομμάτι κειμένου της να εμφανίζεται αυτούσιο ή μεταφρασμένο από κάποια άλλη δημοσιευμένη πηγή. Κάθε τέτοια πράξη αποτελεί προϊόν λογοκλοπής και εγείρει θέμα Ηθικής Τάξης για τα πνευματικά δικαιώματα του άλλου συγγραφέα. Αποκλειστικός υπεύθυνος είναι ο συγγραφέας της Π.Ε., ο οποίος φέρει και την ευθύνη των συνεπειών, ποινικών και άλλων, αυτής της πράξης. Πέραν των όποιων ποινικών ευθυνών του συγγραφέα σε περίπτωση που το Ίδρυμα του έχει απονείμει Πτυχίο, αυτό ανακαλείται με απόφαση της Συνέλευσης του Τμήματος. Η Συνέλευση του Τμήματος με νέα απόφασης της, μετά από αίτηση του ενδιαφερόμενου, του αναθέτει εκ νέου την εκπόνηση της Π.Ε. με άλλο θέμα και διαφορετικό επιβλέποντα καθηγητή. Η εκπόνηση της εν λόγω Π.Ε. πρέπει να ολοκληρωθεί εντός τουλάχιστον ενός ημερολογιακού 6μήνου από την ημερομηνία ανάθεσης της. Κατά τα λοιπά εφαρμόζονται τα προβλεπόμενα στο άρθρο 18, παρ. 5 του ισχύοντος Εσωτερικού Κανονισμού.» Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 4
6 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 5
7 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Η παρούσα πτυχιακή εργασία ολοκληρώθηκε στο αντικείμενο της σχεδίασης και υλοποίησης μικροελεγκτή, αξιοποιώντας παραπάνω από ένα αντικείμενα του μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών που προηγήθηκε. Την προσπάθειά μου αυτή υποστήριξε η επιβλέπουσα καθηγήτριά μου, την οποία θα ήθελα να ευχαριστήσω, όπως και τους υπόλοιπους καθηγητές του προγράμματος. Ακόμη θα ήθελα να ευχαριστήσω τον κ. Νικόλαο Καρρέρ,μηχανολόγο μηχανικό για τις γνώσεις του, που μου διέθεσε και τη συμβολή του στις δοκιμές και τελική υλοποίηση. Οφείλω επίσης να αναφερθώ στον καθηγητή μου Αλέξανδρο Πολλάτο που δημιούργησε το τμήμα, διαμόρφωσε τον τρόπο σκέψης μου συμμετέχει χωρίς ίσως να το γνωρίζει στα δρώμενα. και Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 6
8 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 7
9 ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την σχεδίαση και κατασκευή συστήματος ελέγχου βασισμένο σε arduino. Πιο συγκεκριμένα ο μικροελεγκτής παρέχει στον χρήστη ακριβείς ψηφιακές μετρήσεις τάσης, περιβαλλοντικών δεδομένων και τιμών υποπίεσης καυσίμου συστήματος τροφοδοσίας. με σκοπό την τέλεια ρύθμιση του ABSTRACT The present thesis concerns the design and construction of a control system based on arduino. In particular, the microcontroller provides the user with accurate digital measurement of voltage, environmental and fuel vacuum values for the perfect fuel supply setting. ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΗ ΠΕΡΙΟΧΗ: Μικροελεγκτές ΛΕΞΕΙΣ ΚΛΕΙΔΙΑ: arduino, υποπίεση καυσίμου, sensor, nextion Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 8
10 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ 1.1 Περιγραφή του αντικειμένου της πτυχιακής Ιστορική αναδρομή ΥΛΙΚΑ 2.1 Arduino Uno Rev Οθόνη αφής HMI Nextion Αισθητήρες Αισθητήρας πίεσης Panasonic ADP Αισθητήρας Adafruit BMP Μπαταρίες λιθίου Φορτιστής μπαταριών TP Μονάδα ισχύος απομόνωσης DC-DC B0505S-1W Κέλυφος πρωτοτύπου Atmega328P, breadboard ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ 3.1 Γενικά Τροφοδοσία Κύριο κύκλωμα 28 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 9
11 4. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ 4.1 Γενικά Κώδικας Arduino Προγραμματισμός γραφικών ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Φύλλα δεδομένων κατασκευαστών (datasheets) Arduino 42 Nextion 46 Panasonic ADP Adafruit BMP TP B0505S-1W ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 69 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 10
12 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΙΚΟΝΩΝ Εικόνα 0.1 τελική μορφή συσκευής 13 Εικόνα 1.1 αναλογικά όργανα μέτρησης υποπίεσης καυσίμου 16 Εικόνα 1.2 σύστημα καρμπυρατέρ 4κύλινδρου κινητήρα 17 Εικόνα 1.3 σύστημα καρμπυρατέρ 4κύλινδρου κινητήρα, με κόκκινη ένδειξη στα σημεία ρύθμισης 17 Εικόνα 2.1 arduino uno v3 19 Εικόνα 2.2 Nextion Εικόνα 2.3 Αισθητήρας Panasonic ADP Εικόνα 2.4 Αισθητήρας Adafruit BMP Εικόνα 2.5 Μπαταρίες λιθίου Εικόνα 2.6 Φορτιστής TP Εικόνα 2.7 Μονάδα ισχύος DC-DC B0505S-1W 25 Εικονα 2.8 Κέλυφος πρωτοτύπου και breadboard 25 Εικόνα 4.1 οθόνη 1 υποδοχής 36 Εικόνα 4.2 οθόνη 2 επιλογής 37 Εικόνα 4.3 οθόνη 3 μέτρησης τάσης 37 Εικόνα 4.4 οθόνη 4 περιβαλλοντικών μετρήσεων 37 Εικόνα 4.5 οθόνη 5 μέτρησης υποπίεσης καυσίμου 37 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 11
13 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ Κύκλωμα 1 Τροφοδοτικό 27 Κύκλωμα 2 Κύριο 28 Κύκλωμα 3 διαιρέτης τάσης 35 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 12
14 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 13
15 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 14
16 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η βιομηχανία των αυτοκινήτων και μοτοσυκλεττών έχει ενσωματώσει στην παραγωγή τις τελευταίες δεκαετίες όλες τις νέες ψηφιακές τεχνολογίες που έχουν υλοποιηθεί στο χώρο των υπολογιστικών συστημάτων και αυτοματισμών. Γνωστά παραδείγματα που ήδη υπάρχουν στην καθημερινή μας ζωή είναι το ABS (αυτόματο σύστημα πέδησης), ο ηλεκτρονικός ψεκασμός του καυσίμου, το σύστημα βοήθησης παρκαρίσματος και πολλά άλλα. Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι η σχεδίαση και κατασκευή συστήματος ελέγχου βασισμένο σε arduino. 1.1 Περιγραφή του αντικειμένου της πτυχιακής εργασίας Η κεντρική ιδέα προέκυψε από την πραγματική ανάγκη που υπάρχει στους μηχανικούς αυτοκινήτων και μοτοσυκλεττών να ρυθμίσουν την τροφοδοσία καυσίμου ανά κύλινδρο στους κινητήρες παλαιότερης τεχνολογίας που δεν διαθέτουν ψεκασμό. Αυτό γίνεται συνδέοντας δύο έως τέσσερα (ανάλογα τον αριθμό τών κυλίνδρων), αναλογικά όργανα μέτρησης πίεσης σε κατάλληλες εξόδους που υπάρχουν από τον κατασκευαστή. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 15
17 Αντικείμενο της παρούσας μελέτης είναι ο σχεδιασμός και κατασκευή ψηφιακού οργάνου μετρήσεων που να παρέχει στον χρήστη ευχρηστία και ακρίβεια. Εικόνα 1.1 αναλογικά όργανα μέτρησης υποπίεσης καυσίμου Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 16
18 Εικόνα 1.2 σύστημα καρμπυρατέρ 4κύλινδρου κινητήρα Εικόνα 1.3 σύστημα καρμπυρατέρ 4κύλινδρου κινητήρα, με κόκκινη ένδειξη στα σημεία ρύθμισης Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 17
19 1.2 Ιστορική αναδρομή Στην αγορά είναι διαθέσιμες ανάλογες συσκευές ως επί το πλείστον αναλογικές από διαφόρους κατασκευαστές οι οποίες εκτός του υψηλού κόστους μειονεκτούν στην ακρίβεια και τις δυνατότητες ρύθμισης και επισκευής. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 18
20 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Arduino Uno Rev3 ΥΛΙΚΑ Εικονα 2.1 arduino uno v3 Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής μονής πλακέτας, δηλαδή μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή και εισόδους/εξόδους, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί με τη γλώσσα Wiring (ουσιαστικά πρόκειται για τη γλώσσα προγραμματισμού C++ και ένα σύνολο από βιβλιοθήκες, υλοποιημένες επίσης στην C++ ). Το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ανεξάρτητων διαδραστικών αντικειμένων αλλά και να συνδεθεί με υπολογιστή μέσω προγραμμάτων. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 19
21 2.2 Οθόνη αφής HMI Nextion 3.2 Εικόνα 2.2 Nextion 3.2 Οι οθόνες της Nextion είναι έγχρωμες,lcd,αφής,65k χρωμάτων, HMI (Human Machine Interface ) που σημαίνει ότι εκτός του να προβάλλουν την πληροφορία μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να αλληλοεπιδρούν με κάποια άλλη συσκευή. Το μοντέλο των 3,2 ιντσών που επιλέχτηκε για το κόστος και για την ευχρηστία του έχει ανάλυση 400x240 pixel Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 20
22 2.3 Αισθητήρες Αισθητήρας πίεσης Panasonic ADP5101 Εικόνα 2.3 Αισθητήρας Panasonic ADP5101 Πίεση λειτουργίας: ±14.5 PSI (±100 kpa) Τύπος εξόδου: Ακρίβεια: Αναλογική τάση 0,5 V - 4,5 V ±1,25% Τάση τροφοδοσίας: 5V Port Μέγεθος: Male 0,12" (3mm) Tube Χαρακτηριστικά: Ενίσχυση εξόδου, αντιστάθμιση Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 21
23 θερμοκρασίας Μέγιστη πίεση: ±29,01 PSI (±200 kpa) Θερμοκρασία λειτουργίας: -10 C - 60 C Η επιλογή έγινε με γνώμονα το ότι μετράει θετικές και αρνητικές πιέσεις, το ζητούμενο εύρος είναι από -60kPa έως +60kPa Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 22
24 2.3.2 Αισθητήρας βαρομετρικής πίεσης και θερμοκρασίας Adafruit BMP280 Εικόνα 2.4 Αισθητήρας Adafruit BMP280 Πίεση λειτουργίας: Τύπος εξόδου: Ακρίβεια: Τάση τροφοδοσίας: Port Μέγεθος: Χαρακτηριστικά: Μέγιστη πίεση: kpa Αναλογική τάση 0,5 V - 4,5 V ±1,25% 3,3V 19.2 x 17.9 x 2.9mm Ενίσχυση εξόδου, αντιστάθμιση θερμοκρασίας ±29,01 PSI (±200 kpa) Θερμοκρασία λειτουργίας: -40 C - 85 C Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 23
25 2.4 Μπαταρίες λιθίου Εικόνα 2.5 Μπαταρίες λιθίου Φορτιστής μπαταριών TP4056 Εικόνα 2.6 Φορτιστής TP4056 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 24
26 2.6 Μονάδα ισχύος απομόνωσης DC-DC B0505S-1W Εικόνα 2.7 Μονάδα ισχύος DC-DC B0505S-1W 2.7 Κέλυφος πρωτοτύπου Atmega328P και breadboard Εικονα 2.8 Κέλυφος πρωτοτύπου και breadboard Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 25
27 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Γενικά ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ Για την δημιουργία των κυκλωμάτων χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό EasyEDA το οποίο παρέχει βιβλιοθήκες για όλα τα στοιχεία που απαιτούνται με μεγάλη ευκολία στη χρήση. Βασίζεται σε φυλλομετρητή (browser) χωρίς να χρειάζεται εγκατάσταση (web based). 3.2 Τροφοδοσία Ο ελεγκτής Arduino Uno Rev3 μπορεί να λειτουργήσει με σταθερή τάση από 6-20 V, από τον κατασκευαστή του προτείνεται 7 12V, επιλέχτηκε ένα ζεύγος μπαταριών λιθίου * που δίνει 3,7V x 2 = 7,40V και συνδυάζει χαμηλό βάρος άρα φορητότητα, μεγάλη επάρκεια ρεύματος ώστε να μην χρειάζεται συχνή φόρτιση και χαμηλό κόστος αγοράς - αντικατάστασης. Για την φόρτισή τους σχεδιάστηκε ένα κύκλωμα που να συνδέεται ένας οποιοσδήποτε φορτιστής κινητού τηλεφώνου 5 V. Είναι τα κελιά μπαταριών που χρησιμοποιούνται στους περισσότερους σύγχρονους φορητούς Η/Υ Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 26
28 Κύκλωμα 1 Τροφοδοτικό Στο κύκλωμα τροφοδοσίας παρατηρούμε ότι οι δύο μπαταρίες είναι συνδεσμολογημένες εν σειρά για να δώσουν τη ζητούμενη τάση. Αυτή είναι η αιτία που οι δύο μονάδες φόρτισης ( μία για την κάθε μπαταρία ) δεν μπορούν να παραλληλιστούν ως προς την είσοδο των 5 V και χρησιμοποιούνται τα 2 ολοκληρωμένα απομόνωσης ισχύος B0505S-1W Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 27
29 3.3 Κύριο κύκλωμα Κύκλωμα 2 Κύριο κύκλωμα μικροελεγκτή arduino και αισθητήρων,με οθόνη αφής 3,2 Παρατηρούμε τις εξόδους Vout των αισθητήρων πίεσης U4 και U5 να οδηγούνται στις αναλογικές εισόδους Α0 και Α1 του arduino, ο αισθητήρας ατμοσφαιρικής πίεσης και θερμοκρασίας U6 συνδέεται μέσω των εξόδων SDI και SCK στις αναλογικές εισόδους Α4 και Α5. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 28
30 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Γενικά ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Ο κώδικας που τρέχει στον μικροελεγκτή Arduino uno v.3 δημιουργήθηκε σε έναν απλό editor (notepad++) και μεταφορτώθηκε (upload ) μέσω θύρας usb. Για τον σχεδιασμό και την δημιουργία των οθονών του περιβάλλοντος χρήστη χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό nextion editor που παρέχεται από τον κατασκευαστή της οθόνης. Η μεταφόρτωση έγινε μέσω κάρτας μνήμης SD. 4.2 Κώδικας Arduino /* Pressure sensor reading,haris Sotiropoulos,June 2018 */ //libraries #include <Wire.h> #include <SPI.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BMP280.h> Adafruit_BMP280 bme; //Variable Initialisation Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 29
31 int analoginput0 = A0; int analoginput1 = A1; int analoginput2 = A2; float vout = 0.0; float vin = 0.0; float perc = 0.0; float R1 = ; float R2 = ; int value = 0; float pout0 = 0.0; float pout1 = 0.0; float per0 = 0.0; float per1 = 0.0; int value0 = 0; int value1 = 0; int val = 0; void setup(){ pinmode(analoginput0, INPUT); //init input pin 0 pinmode(analoginput1, INPUT) ); //init input pin 1 pinmode(analoginput2, INPUT) ); //init input pin 2 Serial.begin(9600); //init serial com speed if (!bme.begin()) { Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!"); while (1); //error message if not connected } } Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 30
32 void loop(){ //delay(500); //voltage reading value = analogread(analoginput2); vout = (value * 5.0) / ; vin = vout / (R2/(R1+R2)); //voltage divider val=vin * 14.4; //25 to 360 percentage Serial.print("t21.txt="); Serial.write(0x22); Serial.print(vin); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.print("z20.val="); Serial.print(val); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); //temp Serial.print("t32.txt="); Serial.write(0x22); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 31
33 Serial.write(0xff); //atmopressure Serial.print("t36.txt="); Serial.write(0x22); Serial.print(bme.readPressure() / 100); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); //altitude Serial.print("t38.txt="); Serial.write(0x22); Serial.print(bme.readAltitude( )); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); //Pressure sensor reading value0 = analogread(analoginput0); per0 = (value0-358) * 0.32 ; pout0 = (value0-511) * ; val = per0 ; Serial.print("j40.val="); Serial.print(val); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.print("t42.txt="); Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 32
34 Serial.write(0x22); Serial.print(pout0); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); value1 = analogread(analoginput1); per1 = (value1-358) * 0.32 ; pout1 = (value1-511) * ; val = per1 ; Serial.print("j41.val="); Serial.print(val); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.print("t43.txt="); Serial.write(0x22); Serial.print(pout1); Serial.write(0x22); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); } Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 33
35 Παρατηρούμε ότι από τον αισθητήρα περιβάλλοντος BMP280 οι τιμές στέλνονται στην οθόνη απ ευθείας με χρήση των βιβλιοθηκών, ενώ από τον αισθητήρα υποπίεσης καυσίμου ADP5101 υπάρχει αλγόριθμος υπολογισμού : από την χαρακτηριστική αριστερά βλέπουμε ότι οι έξοδοι των αισθητήρων που οδηγούνται στις αναλογικές εισόδους του Arduino A0 και Α1 είναι : 0,5V για -100KPa, 2,5V για 0KPa, 4,5V για +100KPa άρα : ( (5V 4,0V)/5V)=0,20, 511*0,80=408,8 100/408,8=0,245 pout1 = (value1 511) * ; Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 34
36 Κύκλωμα 3 διαιρέτης τάσης Στην μέτρηση συνεχούς τάσης χρησιμοποιούμε έναν διαιρέτη τάσης (αντιστάσεις 30kΩ και 7,5 kω) για να μπορούμε να μετρήσουμε έως 25V, (οι μπαταρίες των 12V φορτίζονται με 14 έως 15 V) μέσω της αναλογικής εισόδου A Προγραμματισμός γραφικών και λειτουργιών αλληλεπίδρασης οθόνης Για να βλέπουμε τις ενδείξεις των αισθητήρων χρησιμοποιούμε την οθόνη 3,2 της Nextion που όπως βλέπουμε στο κύκλωμα συνδέεται σειριακά στους ακροδέκτες Rx και Tx του Arduino και τροφοδοτείται με 5V DC. Για τον προγραμματισμό δίνεται από τον κατασκευαστή της ο nextion editor που παρέχει πολλές δυνατότητες γραφικών και αλληλεπίδρασης με τον χρήστη αφού είναι αφής. Αφού δημιουργηθεί στον υπολογιστή το γραφικό περιβάλλον που επιθυμούμε, και γίνει μετάφραση (compile) σε κώδικα, μεταφορτώνεται στην οθόνη μέσω μιας κοινής SD κάρτας μνήμης. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 35
37 Οι διαδοχικές οθόνες όπως δίνονται από τον nextion editor : Εικόνα 4.1 οθόνη 1 υποδοχής όπως βλέπουμε υπάρχει η δυνατότητα ενσωμάτωσης φωτογραφίας που να αντιστοιχεί στην ανάλυση κουκκίδων (pixel) της οθόνης. Συγκεκριμένα η 3,2 της μελέτης υποστηρίζει 400x240 pixel. Τα πεδία t10,t11,t12 κλπ είναι πεδία κειμένου (text) Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 36
38 Εικόνα 4.2 οθόνη 2 επιλογής Εικόνα 4.3 οθόνη 3 μέτρησης τάσης Εικόνα 4.4 οθόνη 4 Εικόνα 4.5 οθόνη 5 περιβαλλοντικών μετρήσεων μέτρησης υποπίεσης καυσίμου Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 37
39 σε όλες τις οθόνες παρατηρούμε τα αντικείμενα b0, b10, b11, b12, b13, b20, b30, b40 (button) που με την αφή εκτελούν την προγραμματισμένη ενέργεια, στην οθόνη 3 το αντικείμενο z20 είναι γραφική προσομείωση αναλογικού οργάνου με βελόνα ένδειξης (gauge),και η τιμή που το οδηγεί είναι επί % στις 360 μοίρες του κύκλου. στην οθόνη 5 τα αντικείμενα j40 και j41 είναι γραφική προσομοίωση γραμμής προόδου (progress bar) και οδηγούνται επίσης με επί % τιμές. Τα μεγέθη και χρώματα των χαρακτήρων και σχημάτων επιλέγονται από τον προγραμματιστή με στόχο τη βέλτιστη ευχρηστία. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 38
40 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Ο ελεγκτής Arduino Uno είναι ένα εξαιρετικό εργαλείο δημιουργίας μικροσυστημάτων ελέγχου.η τεχνολογία ανοικτού κώδικα (open source) δίνει πολλές δυνατότητες προγραμματισμού αλλά και συνδεσιμότητας με άλλες μονάδες. Η γλώσσα του Arduino βασίζεται στη γλώσσα Wiring, μια παραλλαγή C/C++ για μικροελεγκτές αρχιτεκτονικής AVR όπως ο Atmega. Με κάποιες βασικές γνώσεις προγραμματισμού δεν ήταν δύσκολο να δημιουργηθεί ο ζητούμενος κώδικας μέσω του notepad++ και να μεταφορτώνεται μέσω της θύρας usb σε πολύ λίγο χρόνο μέχρι την τελική μορφή. Από πλευράς υλικού παρέχονται πολλών ειδών ολοκληρωμένες πλακέτες (shields) που προεκτείνουν τις δυνατότητές του.εδώ χρησιμοποιήθηκε το ProtoShield μια προσχεδιασμένη πλακέτα πρωτοτυποποίησης, συμβατή στις διαστάσεις του Arduino και χωρίς εξαρτήματα. Ενώ στην αρχική ιδέα τα αποτελέσματα των μετρήσεων θα προβάλλονταν στην οθόνη φορητού Η/Υ προέκυψε η χρήση της οθόνης nextion 3.2 που με μικρή επιβάρυνση (25 ) κατάργησε τον φορητό και τα καλώδια (η τροφοδοσία γίνεται με τις μπαταρίες) για την απόλυτη ευχρηστία.το μικρό μέγεθος δεν Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 39
41 περιορίζει το πλήθος των πληροφοριών αφού εμφανίζονται ομαδοποιημένες σε διαδοχικές οθόνες (pages) στις οποίες ο χρήστης κινείται με τα πλήκτρα αφής που έχουν σχεδιαστεί (buttons). H χρήση του nextion editor απαιτεί κάποιες ώρες εξοικείωσης με το αποτέλεσμα να είναι ικανοποιητικό. Η ποιότητα της εικόνας είναι καλή και οι κινήσεις αφής δεν έχουν την τελειότητα των σύγχρονων κινητών αλλά τελικά είναι λειτουργικές. Το πιο κρίσιμο σημείο του εγχειρήματος ήταν η επιλογή του βασικού αισθητήρα υποπίεσης.στην αγορά υπάρχουν πολλά είδη αλλά ελάχιστοι από αυτούς μετράνε αρνητική και θετική πίεση.τελικά επιλέχτηκε ο συγκεκριμένος χάριν του μικρού σφάλματος που δίνει ο κατασκευαστής του (±1,25% ). Η ακρίβεια των μετρήσεων έχει επιβεβαιωθεί σε σύγκριση με άλλα αντίστοιχα όργανα. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 40
42 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ Στον ελεγκτή μπορούμε να προσθέσουμε αισθητήρες για μετρήσεις θερμοκρασίας κινητήρα,ποιότητας καυσίμου, καυσαερίων κλπ συμπληρώνοντας όλα τα απαιτούμενα προς έλεγχο στοιχεία. Είναι δυνατή επίσης η αποθήκευση δεδομένων προς μελλοντική χρήση. Μπορούν ακόμη να προστεθούν μονάδες δικτύου ασύρματη ή ενσύρματη για συνεχή επικοινωνία με άλλα συστήματα. Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 41
43 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ ΦΥΛΛΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 42
44 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 43
45 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 44
46 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 45
47 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 46
48 Nextion 3.2" display Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 47
49 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 48
50 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 49
51 ADP5101 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 50
52 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 51
53 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 52
54 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 53
55 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 54
56 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 55
57 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 56
58 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 57
59 Adafruit BMP280 Barometric Pressure + Temperature Sensor Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 58
60 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 59
61 Charger module with TP4056 controller Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 60
62 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 61
63 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 62
64 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 63
65 B0505S-1W SINGLE OUTPUT DC-DC CONVERTER Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 64
66 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 65
67 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 66
68 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 67
69 Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 68
70 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ d Χαράλαμπος Σωτηρόπουλος 69
Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών
Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές Εισαγωγή στο Arduino Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών Τι είναι Μικροελεγκτής; Ηλεκτρονική συσκευή που διαχειρίζεται ηλεκτρονικά
Διαβάστε περισσότεραΟδηγίες έναρξης-κατάθεσης πτυχιακής εργασίας
Α.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. ΤΜΗΜΑ ΚΛΩΣΤΟΫΦΑΝΤΟΥΡΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Οδηγίες έναρξης-κατάθεσης πτυχιακής εργασίας Εσωτερικός Κανονισμός Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. (Φ.Ε.Κ. 3257/20.12.2013) Οδηγίες έναρξης - κατάθεσης πτυχιακής
Διαβάστε περισσότεραγια τις ρυθμίσεις LabView μέσα από το κανάλι και του καλωδίου USB.
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Δραστηριότητα: 11 Μάθημα: Εργαστήριο Δικτύων Υπολογιστών Αντικείμενο : Μέτρηση
Διαβάστε περισσότεραΠρογραμματισμο ς σε Arduino
Προγραμματισμο ς σε Arduino Arduino UNO & Innoesys Educational Shield www.devobox.com Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Υλικά Κατασκευής Πρωτοτύπων Λέανδρου 79, 10443, Κολωνός +30 210 51 55 513, info@devobox.com
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα
Εφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα 1ο ΕΠΑΛ Περάματος 7ο ΕΚ Πειραιά Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino.
Διαβάστε περισσότεραΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΟΙΚΟΝOΜΟΥ ΧΑΡΗΣ (6424) ΦΩΚΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(6592) ΚΑΜΒΥΣΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(7178) 2013-2014 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σκοπός της εργασίας Ανάλυση Arduino Uno Δημιουργία πληροφορίας Αποστολή και
Διαβάστε περισσότεραΠλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά
Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino. Το Arduino είναι βασισμένο σε μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα, με ενσωματωμένο
Διαβάστε περισσότεραΕνσωματωμένα Συστήματα
Ενσωματωμένα Συστήματα Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ARDUINO Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017)
ΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017) Περιγραφή της Άσκησης Ο σκοπός της πρώτης άσκησης είναι κυρίως η εξοικείωση με το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino, γι αυτό και δεν είναι ιδιαίτερα σύνθετη. Αρχικά, θα
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ Σκοπός της άσκησης Οι φοιτητές θα εξοικειωθούν με την πλακέτα του μικροελεγκτή και θα αναγνωρίσουν τα βασικά της στοιχεία. Επίσης θα εξοικειωθούν
Διαβάστε περισσότεραΗ δυναμική του Arduino στο μάθημα της Τεχνολογίας. Φάσουρας Δημήτριος Ηλεκτρολόγος ΠΕ 17,03
Η δυναμική του Arduino στο μάθημα της Τεχνολογίας Φάσουρας Δημήτριος Ηλεκτρολόγος ΠΕ 17,03 dfasouras@gmail.com Τι είναι το Arduino ; Το Arduino είναι μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα. Διαθέτει
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO. Υποψήφιος Διδάκτωρ
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO Δημιουργός: Επιβλέπων: Μπακάλη Ιωάννα Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ 1 ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ ARDUINO; Είναι ένας συνδυασμός Υλικού (πλακέτας, μικροελεγκτή, αντιστάσεων κτλ) και Λογισμικού
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τρανζίστορ και Arduino
Έλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τρανζίστορ και Arduino Στην κατασκευή αυτή ο σκοπός ήταν να ελέγξουμε την ταχύτητα ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τη χρήση ενός τρανζίστορ που θα χρησιμοποιηθεί
Διαβάστε περισσότεραΕνσωµατωµένα Συστήµατα
Ενσωµατωµένα Συστήµατα για εφαρµογές πραγµατικού χρόνου Μικροελεγκτής Arduino Ιωάννης Καλόµοιρος Αναπληρωτής Καθηγητής Τµήµα Μηχανικών Πληροφορικής Μάθηµα 7ο Τι είναι το Arduino... Ένα open-hardware σύστηµα
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ
ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ ΑΜΑΛIΑ ΦΩΚA ΕΠIΚΟΥΡΗ ΚΑΘΗΓHΤΡΙΑ Περιεχόμενο Μαθήματος 2 Arduino Τι είναι το Arduino; 3 μικρή συσκευή (μικροεπεξεργαστής) που συνδέεται με USB στον υπολογιστή μια πλατφόρμα
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Διαβάστε περισσότεραΓνωριμία με το Arduino
Γνωριμία με το Arduino Τι είναι το Arduino; Το arduino είναι ένας μικρός υπολογιστής σε μέγεθος παλάμης που περιλαμβάνει ένα μικροελεγκτή (για εκτέλεση εντολών) και ένα σύνολο εισόδων/εξόδων για επικοινωνία
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο
Διαβάστε περισσότεραΑνάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων
ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Παρίντας Θεμιστοκλής Ανάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων Επιβλέπων Καθηγητής: Ασημόπουλος Νικόλαος Εξεταστές:Ασημόπουλος Νικόλαος, Παναγιωτόπουλος Δημόκριτος
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Το κύκλωμα σε breadboard
Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου Σε αυτήν την δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας LM35 και για την ένδειξη της
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 1: Εισαγωγή στα ενσωματωμένα συστήματα (embedded systems) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded
Διαβάστε περισσότεραΤο κύκλωμα σε breadboard
Φύλλο εργασίας 8 - Ανιχνευτής απόστασης Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε έναν ανιχνευτή απόστασης. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα υπερήχων (ή απόστασης) HC-SR04 για τον υπολογισμό της απόστασης.
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ
Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ Ιστορική
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός και υλοποίηση κυκλώματος μέτρησης κατανάλωσης ισχύος
Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλώματος μέτρησης κατανάλωσης ισχύος Φοιτητής Φετινίδης Αναστάσιος Επιβλέπων Δασυγένης Μηνάς Μάρτιος 2014 1 Περιεχόμενα παρουσίασης Εισαγωγή Θεωρητικό υπόβαθρο Υλικό μέρος του
Διαβάστε περισσότεραBread Online. Παναγιώτης Ιωαννίδης Επιβλέπων καθηγητής: Μηνάς Δασυγένης
Bread Online Σχεδιασμός και μετατροπή μιας απλής οικιακής συσκευής σε επαναπρογραμματιζόμενη συσκευή IP Παναγιώτης Ιωαννίδης Επιβλέπων καθηγητής: Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραArduino Teachers Workshop
Arduino Teachers Workshop Εισαγωγή στο Arduino Προγραμματισμός στο Arduino IDE Επικοινωνία με τον υπολογιστή μέσω USB Πλακέτα εύκολων συνδέσεων Breadboard Projects Led Blink Αναλογική ανάγνωση Ποτενσιόμετρου
Διαβάστε περισσότεραΥλοποίηση Τεχνολογιών έξυπνων σπιτιών
Πανεπιστήμιο Μακεδονίας Μεταπτυχιακό Εφ. Πληροφορικής Ειδικευση Συστήματα Υπολογιστών Μεταπτυχιακή Εργασία Υλοποίηση Τεχνολογιών έξυπνων σπιτιών Εκπόνηση: Απόστολος Πλαστήρας Επιβλέπων Καθηγητής: Αλέξανδρος
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital I/O Pins:
Διαβάστε περισσότεραElectronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται
Τομέας: Ηλεκτρονικός Εκπαιδευτικός: Μπουλταδάκης Στέλιος Μάθημα: Συλλογή και μεταφορά δεδομένων μέσω Η/Υ, Αισθητήρες-Ενεργοποιητές Αντικείμενο: α) Μέτρηση θερμοκρασίας με το αισθητήριο LM335 και μεταφορά
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων. Εκτός από τον μικροελεγκτή Arduino, το breadboard,
Διαβάστε περισσότεραΚωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη
Κωνσταντίνος Γκαλονάκης Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη 1 Σύνδεση του Arduino με τον Η/Υ και προγραμματισμός αυτού. 1. Εγκατάσταση περιβάλλοντος Arduino IDE Για να προγραμματίσετε τη μονάδα σας θα
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital I/O Pins:
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός και Υλοποίηση οχήματος ελεγχόμενου μέσω Bluetooth
ΕΚΘΕΣΗ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΞΑΜΗΝΟΥ ΜΕ ΘΕΜΑ: Σχεδιασμός και Υλοποίηση οχήματος ελεγχόμενου μέσω Bluetooth Design and Implementation of a remote control vehicle using Bluetooth ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Επιβλέπων:
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 3: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) (Συνέχεια) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοινωνία. Σειριακή Επικοινωνία USB Σύνδεση / Πρωτόκολλο Σκοπός Εντολή επιλογής (if) Εντολή Επανάληψης (while) Πίνακες 1 Μέρος Α : Σκοπός
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας
Εφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας Εισαγωγή Στο μάθημα αυτό θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε την βιβλιοθήκη serial για την επικοινωνία από την πλατφόρμα Arduino πίσω στον υπολογιστή μέσω της θύρας usb. Τι
Διαβάστε περισσότεραΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΠΑΤΡΩΝ TO ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΙΝΑΙ ΔΙΚΗ ΜΑΣ ΥΠΟΘΕΣΗ
ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΠΑΤΡΩΝ TO ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΙΝΑΙ ΔΙΚΗ ΜΑΣ ΥΠΟΘΕΣΗ Ενότητα 1: εισαγωγή Στα πλαίσια της συμμετοχής μας στο έργο GAIA πραγματοποιήσαμε διάφορες δράσεις στο σχολείο οι οποίες αποτέλεσαν και
Διαβάστε περισσότεραΑυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2
Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 2 Τι είναι το PLC ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 2 Τι είναι το PLC. 2.1 Πλεονεκτήματα των PLC. 2.2 Η δομή ενός PLC. 2.3 Τα PLC της αγοράς. 2.4 Αρχή λειτουργίας ενός PLC.
Διαβάστε περισσότεραΤεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Υλοποίηση δικτύου ασύρματης ραδιοεπικοινωνίας μεταξύ δύο ενσωματωμένων κόμβων (κόμβος ταυτοποίησης
Διαβάστε περισσότεραEducational Laboratory of Multi Instruments (ELMI) for LabVIEW TM and MultiSIM TM
Educational Laboratory of Multi Instruments (ELMI) for LabVIEW TM and MultiSIM TM I Εκπαιδευτική Μονάδα Εργαστηριακών Ασκήσεων για προγραμματισμό LabVIEW TM και MultiSIM TM της National Instruments (Portable
Διαβάστε περισσότεραΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO
ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO Αντώνιος Καραγεώργος Βασικά Στοιχεία της Γλώσσας Προγραμματισμού Arduino Constants: HIGH/LOW Ορίζουν το επίπεδο της τάσης εισόδου/εξόδου ενός pin INPUT/OUTPUT Ορίζουν την
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Μάθημα: Ρομποτική Αντικείμενο : Μεταφορά δεδομένων μέσω του πρωτοκόλλου RS232
Διαβάστε περισσότεραΜέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση
Διαβάστε περισσότεραΠτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας
Βασικές Έννοιες Πτυχιακή Εργασία 2015 Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο WiFi.
Διαβάστε περισσότεραΕργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική»
Εργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική» Τμήμα Μηχανολογίας Δρ. Φασουλάς Γιάννης, jfasoulas@staff.teicrete.gr Τ.Ε.Ι. Κρήτη, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Ηράκλειο Κρήτης, (2013)
Διαβάστε περισσότεραΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ 2014
ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ 2014 POLYMECHANICS Μπενάκη 5 Πεύκα Θεσσαλονίκη Τηλ: +302315 318802 www.polymechanics.gr info@polymechanics.gr ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ 2014 Σειρά καταγραφικών συστήµατων Ultima Πληροφορίες
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1 ΜΕΤΡΩΝΤΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΗΧΩΝ (SR04). Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Αισθητήρες
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016)
ΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016) Περιγραφή της Άσκησης Στόχος της άσκησης είναι η δημιουργία ενός συστήματος διαχείρισης φωτισμού. Μία φωτομεταβαλλόμενη αντίσταση (LDR) θα διαπιστώνει την ποσότητα του φωτός
Διαβάστε περισσότεραΦορητό σύστημα ηχείων με Bluetooth και ραδιόφωνο FM ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ PS-460 PS-465 PS
ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ PS-460 PS-465 PS-470 www.sven.fi Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το ηχοσύστημα εμπορικού σήματος SVEN! ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2017. SVEN PTE. LTD. Έκδοση 1.0 (V 1.0). Το παρόν Εγχειρίδιο
Διαβάστε περισσότερα2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino
2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Αριστείδης Παλιούρας e-mail: arispaliouras@gmail.com ISBN: 978-960-93-8945-7 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Copyright
Διαβάστε περισσότεραΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2
ΘΕΜΑ : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΔΙΑΡΚΕΙΑ:? περίοδος Οι μικροελεγκτές είναι υπολογιστές χωρίς περιφερειακά, σε ολοκληρωμένα κυκλώματα. Μπορούν να συνδυάσουν αρκετές από τις βασικές λειτουργίες άλλων ειδικών
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 4 - Αυτόματο φωτάκι νυκτός
Φύλλο εργασίας 4 - Αυτόματο φωτάκι νυκτός Σε αυτήν την δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόματο φωτάκι νυκτός. Η διάταξη που θα δημιουργήσουμε θα αποτελείται από ένα LED και μια φωτοευαίσθητη αντίσταση.
Διαβάστε περισσότεραΑσύρματα στερεοφωνικά ακουστικά με μικρόφωνο ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ. AP-B250MV
ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ AP-B250MV www.sven.fi Lietotāja Εγχειρίδιο rokasgrāmata χρήσης AP-B250MV MS-302 Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε τα στερεοφωνικά ακουστικά ТМ SVEN! ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2015. SVEN PTE.
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική ανάπτυξη ενός προγράμματος.
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Στόχος και Περίγραμμα της Ενότητας 10 Στόχος της παρουσίασης Παρουσίαση της βασικής ιδέα και απλών παραδειγμάτων για την οδήγηση DC και βηματικών κινητήρων με το Arduino.
Διαβάστε περισσότεραΦορητό σύστημα ηχείων με Bluetooth και ραδιόφωνο FM ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ PS-72.
Φορητό σύστημα ηχείων με ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ PS-72 www.sven.fi Φορητό σύστημα ηχείων με Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το ηχοσύστημα ТМ SVEN! ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2015. SVEN PTE. LTD. Έκδοση 1.0 (V 1.0).
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότεραΜΕΤΡΗΣΗ ΤΑΣΗΣ ΣΦΑΛΜΑΤΑ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΑΣΗΣ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: ΤΡΙΩΡΟ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: 1 ΣΚΟΠΟΣ... 1 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ... 1.1 ΠΗΓΗ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΤΑΣΗΣ... 1. ΜΕΤΡΗΣΗ
Διαβάστε περισσότεραG&K ELECTRONICS AVR ATMEGA DEVELOPMENT BOARD
ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ G&K ELECTRONICS Αυτή η αναπτυξιακή μονάδα (AVR-ATMEGA 28 PIN) είναι σχεδιασμένη να χρησιμοποιηθεί για την εκμάθηση βασικών και προηγμένων δεξιοτήτων που απαιτούνται για τον έλεγχο ενός
Διαβάστε περισσότεραΘΕΜΑΤΑ ΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ
ΘΕΜΑΤΑ ΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2016-17 A/A Τίτλος στην ελληνική και στην αγγλική γλώσσα 1 Οπτικές ίνες Εφαρμογές στην Τηλεπικοινωνίες (Optical fibers - Applications in Telecommunications) 2
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΣΠΕΡΙΝΟ ΕΠΑΛ ΑΙΓΑΛΕΩ
1o ΕΣΠΕΡΙΝΟ ΕΠΑΛ ΑΙΓΑΛΕΩ ΘΕΜΑ: «ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ (sensors) ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ» ΗΜΕΡΙΔΑ ΤΟΜΕΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ 2442013 1 Σκοπός της εργασίας Η αναζήτηση γνώσεων, τεχνικών
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8 Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335). Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Η Ρομποτική είναι ο κλάδος της επιστήμης που κατασκευάζει και μελετά μηχανές που μπορούν να αντικαταστήσουν τον άνθρωπο στην εκτέλεση μιας εργασίας. Tι είναι το ΡΟΜΠΟΤ
Διαβάστε περισσότερα16PROC
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΙΔΡΥΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΚΑΙ ΕΡΕΥΝΑΣ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΩΝ Ηράκλειο 07-10-2016 Αριθ.
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής Δεδομένων, Μονάδα Επεξεργασίας
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Μάθημα: Ρομποτική, Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Αντικείμενο : Μεταφορά δεδομένων
Διαβάστε περισσότεραΟι Τομείς (κατευθύνσεις ειδικότητας) του Τμήματος Πληροφορικής & Επικοινωνιών είναι:
Ακαδημαϊκή οργάνωση του Τμήματος Το Τμήμα Πληροφορικής και Επικοινωνιών είναι οργανωμένο ακαδημαϊκά σε τρεις Τομείς (κατευθύνσεις) με στόχο την εξειδίκευση των σπουδαστών σε ειδικότητες ανάλογες με τις
Διαβάστε περισσότερα«Ολοκληρωμένο σύστημα παρακολούθησης θαλάμων συντήρησης»
«Ολοκληρωμένο σύστημα παρακολούθησης θαλάμων συντήρησης» K Y R O S ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ Sensor type : Digital Resolution : 14bit Accuracy : ± 1.8 Response time : τ 63% Operating range : -40 C - 125 C ΥΓΡΑΣΙΑ Sensor
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino UNO Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital I/O
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα
Εφαρμογές Arduino Σεμινάριο Ηλεκτρονικού Τομέα 1ο ΕΠΑΛ Περάματος 7ο ΕΚ Πειραιά Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino.
Διαβάστε περισσότεραLab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense
Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense 1. Εισαγωγή A. Arduino Robokit Το Robokit, όπως και όλες οι πλακέτες τύπου Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε
Διαβάστε περισσότεραΜ.Π.Σ. «ΠΡΟΗΓΜΕΝΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΑΠΟ ΞΥΛΟ» Μάθημα: Σχεδίαση και Εφαρμογές Διαδραστικών Συστημάτων. Διδάσκοντας: Α.
Μ.Π.Σ. «ΠΡΟΗΓΜΕΝΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΑΠΟ ΞΥΛΟ» Μάθημα: Σχεδίαση και Εφαρμογές Διαδραστικών Συστημάτων Διδάσκοντας: Α. Καραγεώργος 24-05-2016 Επαναληπτικές Ερωτήσεις 1. Πότε τα έπιπλα καλούνται
Διαβάστε περισσότεραΗμερήσιο Γενικό Λύκειο Σητείας. Σχ. έτος
Ημερήσιο Γενικό Λύκειο Σητείας Σχ. έτος 2015-2016 Προγραμματισμός μικρο ελεγκτή Arduino για μέτρηση μετεωρολογικών δεδομένων. Υπεύθυνος καθηγητής:τσιφετάκης Μανώλης Οι μαθητές: Αϊλαμάκη Κατερίνα--Αισωπάκη
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ARDUINO - ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ. Δημιουργός: Δρ.Αθανάσιος Μπαλαφούτης Επιβλέπων: Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ARDUINO - ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ Δημιουργός: Δρ.Αθανάσιος Μπαλαφούτης Επιβλέπων: Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ 1 ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σειριακή επικοινωνία με Jpeg Κάμερα Σύνδεση
Διαβάστε περισσότεραCTMU. => C = 50pF 10pF = 40 pf. C stray. d (C V ) I= I = C V. C= I t. Ι = dq dt
CTMU Με τη μονάδα CTMU (Charge Time Measurement Unit) μπορούμε να μετρήσουμε απόλυτη χωρητικότητα, σχετική μεταβολή χωρητικότητας καθώς επίσης και χρονικό διάστημα ανάμεσα σε δύο παλμούς. Βασίζεται στην
Διαβάστε περισσότεραΑθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Προς, Ο πειραματικός εξοπλισμός αυτής της πρότασης / σ αυτό το αίτημα, θα μας δώσει τη δυνατότητα να δημιουργήσουμε
Διαβάστε περισσότερα«ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΣΥΡΜΑΤΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ» ΒΥΣΑΝΣΙΩΤΗΣ ΣΤΑΥΡΟΣ Α.Μ ΚΑΡΒΟΥΝΙΔΟΥ ΑΓΓΕΛΙΚΗ Α.Μ
ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΣΥΡΜΑΤΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ» ΒΥΣΑΝΣΙΩΤΗΣ ΣΤΑΥΡΟΣ Α.Μ. 10139 ΚΑΡΒΟΥΝΙΔΟΥ ΑΓΓΕΛΙΚΗ Α.Μ. 10057 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΤΑΤΣΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ Κατάλογος
Διαβάστε περισσότεραΗ ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε.
2 Ο ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΣΤΗ ΣΥΡΟ ΤΠΕ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ 485 Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. Μπουλταδάκης Στέλιος Εκπαιδευτικός
Διαβάστε περισσότεραΤεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος
Τεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος Δομή Παρουσίασης Συνολική Εικόνα Συστήματος Τεχνικές Προδιαγραφές Εξοπλισμού Οχήματος Τεχνικές Προδιαγραφές Λογισμικού Κέντρου Ελέγχου Τελική Επιλογή Εξοπλισμού/ Λογισμικού
Διαβάστε περισσότεραΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 3 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ 7 4 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ 7
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: ΤΡΙΩΡΟ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: Περιεχόμενα 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 2.1 ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ ΣΕ ΣΕΙΡΑ 1 2.2 ΣΥΝΟΛΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΣΕΙΡΑ ΚΑΤΑΓΡΑΦΙΚΩΝ MICROBOT
ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ 2015 ΣΕΙΡΑ ΚΑΤΑΓΡΑΦΙΚΩΝ MICROBOT POLYMECHANICS Τηλ: +302315 318802 www.polymechanics.gr info@polymechanics.gr Χαρακτηριστικά συστηµάτων MICROBOT H σειρά καταγραφικών συστηµάτων Microbot
Διαβάστε περισσότεραΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a
ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a Βασικό κύκλωμα προγραμματισμός μικροελεγκτή Πλακέτα Arduino, 1 Να δημιουργήσετε και να προγραμματίσετε ένα πολύ απλό σύστημα που να αναβοσβήνει ένα λαμπάκι (έξοδος)
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα
Μάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα - Εισαγωγή - Οι βάσεις του επεξεργαστή και της μνήμης - Οι υποδοχές της μητρικής πλακέτας - Άλλα μέρη της μητρική πλακέτας - Τυποποιήσεις στην κατασκευή μητρικών πλακετών Όταν
Διαβάστε περισσότεραElectronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται
Τομέας: Ηλεκτρονικός Εκπαιδευτικός: Μπουλταδάκης Στέλιος Μάθημα: Συλλογή και μεταφορά δεδομένων μέσω Η/Υ, Αισθητήρες-Ενεργοποιητές Αντικείμενο: α) Μέτρηση θερμοκρασίας με το αισθητήριο LM335 και μεταφορά
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED
Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Στην δραστηριότητα αυτή θα δουλέψουμε με το RGB LED για να παράγουμε μια μεγάλη ποικιλία χρωμάτων. Το RGB LED είναι στην ουσία τρία διαφορετικά
Διαβάστε περισσότεραΜηχανοτρονική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο,
Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο, 2016-2017 Mηχανοτρονική Το Arduino είναι μια «ανοικτού κώδικα» πλατφόρμα «πρωτοτυποποιημένων» ηλεκτρονικών βασισμένη σε ευέλικτο και εύκολο στη χρήση
Διαβάστε περισσότεραΗΜΕΡΙΔΑ «Οι μαθητές του Τομέα Ηλεκτρονικής παρουσιάζουν τα έργα τους στα πλαίσια του μαθήματος της Ειδικής Θεματικής Δραστηριότητας»
ΗΜΕΡΙΔΑ «Οι μαθητές του Τομέα Ηλεκτρονικής παρουσιάζουν τα έργα τους στα πλαίσια του μαθήματος της Ειδικής Θεματικής Δραστηριότητας» ΑΜΦΙΘΕΑΤΡΟ 6 ου ΕΠΑ.Λ. - 7 ου ΕΣΠ. ΕΠΑ.Λ. - 1 ου ΣΕΚ ΑΘΗΝΩΝ Νέστου 4,
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIATIC S7-300 5. Σκοπός του προσομοιωτή. Χωρίς τον προσομοιωτή ο έλεγχος της ορθότητας ενός προγράμματος μπορεί να γίνει μόνο offline με τη χρήση του λογισμικού STEP 7 της Siemens
Διαβάστε περισσότεραAΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ T.T. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
AΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ T.T. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ T.E. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Μελέτη του Διαδικτύου των Πραγμάτων: Αρχιτεκτονική, Εφαρμογές και Μελλοντικό όραμα
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα SCADA Εισαγωγή στη Λήψη Δεδομένων (DAQ) Μέρος 3 β
Συστήματα SCADA Εισαγωγή στη Λήψη Δεδομένων (DAQ) Μέρος 3 β Προσθήκη αναλογικών εισόδων (AI) και αναλογικών εξόδων (AO) σε ένα εικονικό όργανο Το παράδειγμα του Temp Monitoring & Fan Control.vi Μέρος 3β
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΑΙΧΝΙΔΙΟΥ ΕΡΩΤΗΣΕΩΝ/ΑΠΑΝΤΗΣΕΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ARDUINO - QUIZ GAME ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 3
ΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΑΙΧΝΙΔΙΟΥ ΕΡΩΤΗΣΕΩΝ/ΑΠΑΝΤΗΣΕΩΝ 1 Ο ΕΠΑ.Λ. ΓΕΡΑΣ Σχολικό Έτος: Καθηγητής: ΜΕ ΧΡΗΣΗ ARDUINO - QUIZ GAME Τάξη:.. Τμήμα:.. Ομάδα:.. Ημερομηνία:.. Ονοματεπώνυμο
Διαβάστε περισσότεραΛεπτομέρειες αναφοράς. Λεπτομέρειες συσκευής
Λεπτομέρειες αναφοράς Λεπτομέρειες αναφοράς Όνομα Διεύθυνση Όνομα ομάδας Αναγνωριστικό αναφοράς Δημιουργήθηκε Προϊόν CentralService ΙΩΝΙΑΣ 15 Ν.ΕΡΥΘΡΑΙΑ support 15a697cf-a378-4223-b568-f5f226c13d1a 2019-08-27
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής
Διαβάστε περισσότεραΑπλά ηλεκτρικά κυκλώματα - Νόμος του Ωμ
Απλά ηλεκτρικά κυκλώματα - Νόμος του Ωμ Υποδειγματικό Σενάριο Γνωστικό αντικείμενο: Ηλεκτρονική - Αυτοματισμός (Ε.Ε.) Δημιουργός: ΑΝΑΡΓΥΡΟΣ ΜΑΡΜΑΡΙΝΟΣ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΟΛΙΤΙΚΗΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ,
Διαβάστε περισσότεραArduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014
Arduino applications for drone development & programming 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014 Η Ομάδας μας Παπαδόπουλος Παναγιώτης Γουλής Γεώργιος Τσαγκρινός Γεώργιος
Διαβάστε περισσότεραΤι πτυχίο θα πάρω; Πως θα το πάρω;
Ενημερωτική εκδήλωση για την αλλαγή του ΠΠΣ Σίνδος, Τετάρτη 10 Ιουλίου, 2019 Τι πτυχίο θα πάρω; Πως θα το πάρω; Αθανάσιος Ιωσηφίδης, Γεώργιος Μπάμνιος Περιεχόμενα Εισαγωγή Το νέο Τμήμα Τι αλλάζει; Πτυχίο
Διαβάστε περισσότεραΡυθμιστής ηλιακής φόρτισης και αποφόρτισης. Οδηγίες χρήσεις
Ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης και αποφόρτισης Οδηγίες χρήσεις Ο ρυθμιστής φόρτισης MPPT-30 είναι ένας αποτελεσματικός ρυθμιστής. -Έχει αποτελεσματική λειτουργία φόρτισης MPPT για να παρακολουθείτε αυτόματα
Διαβάστε περισσότεραΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ.
Ερασιτεχνικής Αστρονομίας ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. Κυριάκος Πανίτσας Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός-Εκπαιδευτικός
Διαβάστε περισσότερα