ΔYNAMIKH ΜΗΧΑΝΩΝ Ι Εισαγωγή στην Δυναμική Μηχανών, Δομών και Συστημάτων 5 ο εξάμηνο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, Ε.Μ.Π. Δρ. Ιωάννης Αντωνιάδης, Καθηγητής Δ/ντής, Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, Ε.Μ.Π. Τηλ: 210-772 1524 email: antogian@central.ntua.gr http://users.ntua.gr/antoniadis_ioannis
Ιστορική Διαδρομή Δυναμικής Μηχανών: Δυναμική Στροφέων (1900) Ανάγκη για κατασκευή μεγάλων ενεργειακών μηχανών (υδροστρόβιλοι, ατμοστρόβιλοι, diesel) F m 2 r Όσο ταχύτερα περιστρέφεται μια μηχανή τόσο μεγαλύτερες είναι οι φυγόκεντρες δυνάμεις. Ανάλυση δυναμικής συμπεριφοράς για αποφυγή αστοχίας
Δυναμική Μηχανών: Συγχρονη Προσέγγιση στη Δυναμική Στροφέων
Δυναμική Στροφέων: Ιδιοσυχνότητες - Ιδιοανύσματα
Δυναμική Στροφέων: Ιδιοσυχνότητες - Ιδιοανύσματα
Amplitude (g) Amplitude (g) Δυναμική Μηχανών: Mηχανές Κατεργασίας 0.04 SIGNAL 0.03 0.02 0.01 0-0.01-0.02-0.03-0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Time (sec) 2 x 10-3 SIGNAL SPECTRUM 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Frequency (Hz)
Δυναμική Μηχανών: Αλλες Μηχανές
Δυναμική Μηχανών: Ανάλυση Κραδασμών και Διάγνωση Βλαβών
Δυναμική Μηχανών: Ανάλυση Κραδασμών και Διάγνωση Βλαβών Εντοπισμός χαρακτηριστικών συχνοτήτων βλάβης... Φθορά στον εξωτερικό δακτύλιο Φθορά στον εσωτερικό δακτύλιο
m/sec rms FTF/2 - FTF/2-1x 10x + FTF/2 + FTF/2 13x 3 BPFO + 1x 11x 12x Gs 4x 5x m/sec rms 2fn 16x 11x + FTF/2 12x - FTF/2 + FTF/2 + FTF/2 18x + FTF/2 15x 17x 20x 19x 1x 10x 14x Gs Δυναμική Μηχανών: Ανάλυση Κραδασμών και Διάγνωση Βλαβών 1/fshaft sec 20 10 0-10 -20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 2.5 x 10-3 sec 2 1.5 1 0.5 50 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Hz 0-50 0 4 x 10-3 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 sec 3 2 1 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Hz
Ιστορική Διαδρομή: Δυναμική Δομών και Ελαφρές Κατασκευές (Δυναμικές αστάθειες και αστοχίες )
Δυναμική Δομών και Ελαφρές Κατασκευές : Πεπερασμένα Στοιχεία
Αεροσκάφη: Ιδιοσυχνότητες-Ιδιοανύσματα
Ανεμογεννήτριες: Ιδιοσυχνότητες-Ιδιοανύσματα
Δομές αυτοκινήτων
Δομές κτιρίων, γεφυρών και πλοιών
Δομές κάθε τύπου
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Παθητικές Αναρτήσεις
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Ενεργητικές/Ενεργειακές Αναρτήσεις
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Ρομπότ
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Αυτοκίνητο
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Αυτοκίνητο
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Αυτοκίνητο
Δυναμική και Ελεγχος Συστημάτων: Ηλεκτροπαραγωγή
Διαφορικές Εξισώσεις Αντικείμενο Δυναμικής Ι Ανάλυση και Σχεδιασμός για Βέλτιστη Δυναμική Συμπεριφορά Σχέση με άλλα μαθήματα Δυναμική Μηχανών ΙΙ Γραμμική Άλγεβρα Μηχανισμοί και Εισαγωγή στον Σχεδιασμό Μηχανών Στοιχεία Μηχανών Ηλεκτρικά Κυκλώματα & Συστήματα Δυναμική Μηχανών Ι Δυναμική Οχημάτων Ανάλυση Μηχανολογικών Κατασκευών Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Δυναμική Πτήσης
Θέμα Α: ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΠΟ ΘΕΡΜΙΚΕΣ ΚΑΙ ΗΛΙΑΚΕΣ ΠΗΓΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΜΗΧΑΝΗΣ STIRLING ΚΑΙ ΘΕΡΜΟΑΚΟΥΣΤΙΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Θεωρια SCHMIDT (1871!!!) Αρμονικές ταλαντώσεις εμβόλων Αποτέλεσμα στο βαθμό αποδοσης
Θέμα Β: ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΠΟ ΘΑΛΑΣΣΙΑ ΚΥΜΑΤΑ ΔΙΑΤΑΞΕΙΣ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΔΙΑΤΑΞΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ
Θέμα Γ: ΚΑΙΝΟΤΟΜΕΣ ΑΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΠΑΝΑΠΙΣΤΗΜΙΟ CAMBRIDGE: ΑΝΑΡΤΗΣΗ J (INERTER) ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ: ΑΝΑΡΤΗΣΗ Κ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ OXHMATΩΝ: STUDENT FORMULA FSAE