A SOFTWARE PLATFORM TO DELIVER SMART, USER EMPOWERING ROBOTIC APPLICATIONS www.rapp- project.eu RAPP Robo<c APPlica<ons Εμμανουήλ Τσαρδούλιας Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ) Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) Funded by the 7 th Framework Programme of the European Union
Το πρόβλημα! Μία δημογραφική αλλαγή επηρεάζει την κοινωνία: Το ποσοστό των ηλικιωμένων αυξάνεται Όχι αρκετοί φροντιστές! Τεχνολογική ανάπτυξη Τεχνολογικά αναλφάβητοι άνθρωποι! Μέρος της λύσης: Κοινωνικά ρομπότ για Τους ηλικιωμένους Τις οικογένειές τους Τους φροντιστές 2
Το RAPP ως λύση Στόχος:! Δημιουργία on- line πλατφόρμας ανοιχτού λογισμικού! Δημιουργία και διανομή Ρομποτικών εφαρμογών (RΑpps)! Επίκεντρο οι ειδικές ανάγκες των ανθρώπων με κίνδυνο αποκλεισμού και ειδικά των ηλικιωμένων Σκοπός:! Αύξηση της χρηστικότητας των ρομπότ, με παράλληλο σεβασμό στην αυτονομία και ιδιωτικότητα! Προώθηση της χρήσης μικρών οικιακών ρομπότ ως συντρόφους στις ζωές μας! Επιχειρηματικό άνοιγμα σε ένα νέο Ευρωπαϊκό παράρτημα inclusion market 3
Τα ρομπότ στο RAPP NAO humanoid robot ANG- light smart rollator! Height : 58 cm! Weight : 4.3 kg! Autonomy : ~ 60 mins! 25 DOF! Linux, Intel Atom @ 1.6 GHz! C++, Python, Java, Matlab, Urbi, C,.NET! 2 HD 1280 x 960 cameras! Ethernet & Wi- Fi! 3D accelerometer! Gyro! Rear wheels encoders! Autonomous brake 4
Πιλοτικό για τεχνολογικά αναλφάβητους Πρόβλημα:! Μεγάλο ποσοστό των ηλικιωμένων έχουν πρόβλημα στην χρήση ηλεκτρονικών συσκευών computers, smart phones,internet. Λύση: Δημιουργία RApps για:! Εκμάθηση ηλικιωμένων! Άμεση παροχή υπηρεσιών όπως Skype, e- mail, RSS feeds! Χρήση του ρομπότ NAO 5
Πιλοτικό για ανθρώπους με ελαφρά μορφή άνοιας Πρόβλημα:! Ένα μεγάλο ποσοστό των ηλικιωμένων πάσχουν απο εκφυλισμό της μνήμης Λύση: Δημιουργία ενός memory ball RApps για! Υπενθύμιση σημαντικών γεγονότων! Serious games για εξάσκηση της μνήμης! Εντοπισμός «επικίνδυνων» καταστάσεων! Χρήση του ρομπότ ΝΑΟ 6
Πιλοτικό για την αποκατάσταση ασθενών με κάταγμα γοφού Πρόβλημα:! Οι ηλικωμένοι έχουν συχνά κινητικά προβλήματα! Δύσκολη αποκατάσταση μετά απο ατυχήματα Λύση: Παροχή RApps για! Εντοπισμό πτώσης! Ανάλυση περπατήματος / αποθεραπείας! Χρήση του ρομπότ ANG- light 7
Στόχοι και επικύρωση του RAPP! Υποδομή για εύκολη δημιουργία ρομποτικών εφαρμογών! Δημιουργία ενός R(obo c) App Store! Μεθοδολογίες για συγκέντρωση και παραγωγή γνώσης (collec<ve / cloud robo<cs)! Ρομποτικές εφαρμογές προσανατολισμένες σε ηλικωμένους! Επικύρωση του concept μέσω πιλοτικών προγραμμάτων 8
RAPP Partners 9
Fact Sheet And Partnership! Project Acronym: RAPP! Call Iden<fier: FP7- ICT- 2013-10! EC Directorate General: DG CONNECT, Unit G4! Grant Agreement: 610947! Funding Scheme: Collabora<ve Project! Project Dura<on: 36 months (Dec.2013 - Nov.2016) Coordinator Asst. Prof. Andreas Symeonidis CERTH asymeon@ii.gr 10
Contact informa on Coordinator Asst. Prof. Andreas Symeonidis CERTH / ITI asymeon@ii.gr The Intelligent Systems and So ware Engineering Labgroup (ISSEL) 11
A SOFTWARE PLATFORM TO DELIVER SMART, USER EMPOWERING ROBOTIC APPLICATIONS @RAPP_EU Robo<cs for social inclusion Ευχαριστώ! www.rapp- project.eu info@rapp- project.eu Funded by the 7 th Framework Programme of the European Union