ΛΟΓΙΚΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ Και εφαρμογές με τα καλώδια δεδομένων 9 ο Μάθημα 1 / 25
hub Συνδέοντας τα καλώδια δεδομένων στα hub. λογικές 2 / 25
Το πλήκτρο help Σημαντική βοήθεια. 3 / 25
Τα hub Συνδέοντας τα καλώδια δεδομένων στα hub. ακέραιοι χαρακτήρες 4 / 25
Τα καλώδια δεδομένων τα δεδομένα στο NXT είναι τριών τύπων: ΚΕΙΜΕΝΟ (Text), λέξεις προτάσεις και αριθμοί. ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ χρώμα ΑΡΙΘΜΟΙ (Number), μπορεί να είναι θετικοί ή και αρνητικοί αλλά πάντα ακέραιοι. ΚΙΤΡΙΝΟ χρώμα ΛΟΓΙΚΑ (Logic), μπορεί να είναι μόνο ΝΑΙ ή ΟΧΙ και μερικές φορές αναφέρεται και ως True ή False. ΠΡΑΣΙΝΟ χρώμα ΓΚΡΙ αν το καλώδιο είναι ξε-συνδεμένο ή αν συνδέει δεδομένα διαφορετικού τύπου. Όταν είναι γκρι το καλώδιο ο σύνδεσμος δεν δουλεύει. 5 / 25
Ιδιότητες των καλωδίων Θα χρειαστείτε εξάσκηση για να ελέγχετε την θέση των καλωδίων. Αφήνοντας τον κέρσορα πάνω σε μια είσοδο ή έξοδο, εμφανίζεται σύντομη βοήθεια. Αν δεν μας καλύπτει ανατρέχουμε στο help. Τα καλώδια μπορούν να διακλαδωθούν. Τα καλώδια μπορούν να χρησιμοποιηθούν ξανά και ξανά, με την βοήθεια των μεταβλητών. Τα καλώδια μπορούν να συνδεθούν και σε προηγούμενα μπλοκ. Πχ. μπορεί ένα καλώδιο από την έξοδο του προγράμματος να συνδεθεί στην είσοδο του πρώτου μπλοκ. Υπάρχει πολύ ισχύς στα καλώδια! 6 / 25
ΝΑΙ ή ΟΧΙ; Ποια είναι η διαφορά στις ερωτήσεις: i. Τι χρώμα είναι το ταβάνι; ii. Είναι το ταβάνι λευκό; Άλλες ερωτήσεις: i. Πόσο είναι το φως στο δωμάτιο; ii. Είναι το φως στο δωμάτιο πάνω από 50; i. Σε τι κατάσταση είναι ο αισθητήρας αφής; ii. Είναι ο αισθητήρας αφής πιεσμένος; i. Υπάρχει εμπόδιο σε απόσταση 40cm; ii. Είναι το πορτοκαλί κουμπί πιεσμένο; 7 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Σύμβολα που χρησιμοποιούμε στο Διάγραμμα ΑΡΧΗ ΑΡΧΗ ΡΟΗ ΤΕΛΟΣ ΤΕΛΟΣ 8 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Σύμβολα που χρησιμοποιούμε στο Διάγραμμα ΕΝΕΡΓΕΙΑ - ΠΡΑΞΗ ΒΑΛΕ ΤΗΝ ΠΡΙΖΑ ΜΑΣΗΣΕ ΤΗΝ ΤΡΟΦΗ ΤΥΠΩΣΕ ΤΟ ΚΕΙΜΕΝΟ ΠΕΡΙΕΣΤΡΕΨΕ ΤΟ ΜΟΛΥΒΙ 9 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα ΑΡΧΗ Πως ξύνουμε το μολύβι ΒΑΛΕ ΤΟ ΜΟΛΥΒΙ ΣΤΗΝ ΞΥΣΤΡΑ ΠΕΡΙΕΣΤΡΕΨΕ ΤΟ ΜΟΛΥΒΙ 2 ΦΟΡΕΣ ΒΓΑΛΕ ΤΟ ΜΟΛΥΒΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΞΥΣΤΡΑ ΤΕΛΟΣ 10 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Άλλο ένα σημαντικό σύμβολο που χρησιμοποιούμε στο Λογικό Διάγραμμα, ή το SWITCH μπλοκ Η ΑΠΟΦΑΣΗ ΜΙΑ ΕΙΣΟΔΟΣ? ΔΥΟ ΕΞΟΔΟΙ 11 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Η ΑΠΟΦΑΣΗ, ή το SWITCH μπλοκ ΜΙΑ ΕΙΣΟΔΟΣ ΡΟΗ?=ΝΑΙ ΝΑΙ 12 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Η ΑΠΟΦΑΣΗ, ή το SWITCH μπλοκ ΜΙΑ ΕΙΣΟΔΟΣ ΡΟΗ?=ΟΧΙ ΟΧΙ 13 / 25
Η απόφαση και το λογικό διάγραμμα Η ΑΠΟΦΑΣΗ, ή το SWITCH μπλοκ, παραδείγματα: ΟΧΙ ΠΟΛΥ ΦΩΣ? ΝΑΙ ΟΧΙ ΠΙΕΣΤΗΚΕ Ο ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ? ΝΑΙ ΕΜΠΟΔΙΟ ΣΤΑ 30cm? ΝΑΙ ΟΧΙ 14 / 25
Το λογικό διάγραμμα της εκτύπωσης Διάγραμμα 1 ΑΡΧΗ ΤΥΠΩΣΕ ΕΝΑ ΕΓΓΡΑΦΟ ΟΧΙ ΤΥΠΩΘΗΚΕ? ΝΑΙ ΟΧΙ ΒΑΛΕ ΤΗΝ ΠΡΙΖΑ ΕΙΝΑΙ ΣΤΗΝ ΠΡΙΖΑ? ΝΑΙ ΚΑΛΕΣΕ ΤΟ ΣΕΡΒΙΣ ΤΕΛΟΣ 15 / 25
Το λογικό διάγραμμα της εκτύπωσης Διάγραμμα 2 ΑΡΧΗ ΤΥΠΩΣΕ ΕΝΑ ΕΓΓΡΑΦΟ ΟΧΙ ΤΥΠΩΘΗΚΕ? ΝΑΙ ΟΧΙ ΕΙΝΑΙ ΣΤΗΝ ΠΡΙΖΑ? ΝΑΙ ΒΑΛΕ ΤΗΝ ΠΡΙΖΑ ΟΧΙ ΕΧΕΙ ΧΑΡΤΙ? ΝΑΙ ΒΑΛΕ ΧΑΡΤΙ ΚΑΛΕΣΕ ΤΟ ΣΕΡΒΙΣ ΤΕΛΟΣ 16 / 25
Άσκηση: Το διάγραμμα του πρωινού Βάλτε τα παρακάτω μπλοκ στη σωστή σειρά ΚΑΤΑΠΙΕ ΤΗΝ ΚΟΥΤΑΛΙΑ ΓΕΜΙΣΕ ΤΟ ΜΠΟΛ ΜΕ ΔΗΜΗΤΡΙΑΚΑ ΚΑΘΙΣΕ ΣΤΗΝ ΚΑΡΕΚΛΑ ΓΕΜΙΣΕ ΤΟ ΜΠΟΛ ΜΕ ΓΑΛΑ ΠΑΡΕ ΤΟ ΚΟΥΤΑΛΙ ΤΕΛΟΣ ΑΔΕΙΑΣΕ ΤΟ ΜΠΟΛ; ΓΕΜΙΣΕ ΜΙΑ ΚΟΥΤΑΛΙΑ ΜΕ ΔΗΜΗΤΡΙΑΚΑ ΑΡΧΗ ΦΑΕ ΤΗΝ ΚΟΥΤΑΛΙΑ 17 / 25
Άσκηση 1 η : Να απεικονίσετε στην οθόνη τα δεδομένα των εξής αισθητήρων: Γωνία 19 / 25
Τι συχνότητα ακούμε; Άσκηση 2 η : 20 / 25
Ασκήσεις Να πραγματοποιήσετε την άσκηση χρησιμοποιώντας και την δομή της επανάληψης. Τις ασκήσεις και τις απαντήσεις θα τις αναρτούμε και στην σελίδα του ομίλου: https://sites.google.com/site/ionideiosrobotics/home 22 / 25
Καλή επιτυχία! Τώρα έχετε τις απαραίτητες γνώσεις για να χρησιμοποιήσετε τα hub και τα καλώδια. 23 / 25