Control System on a Wind Turbine

Σχετικά έγγραφα

Diseño, análisis y optimización de engranajes cilíndricos de dentadura curvilínea

Φυλλο 1, 28 Οκτωβριου Ν.Σ. Μαυρογιάννης

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C12, C13, C14, αποθήκευσης ΙΚΑΝΟΤΗΤΕΣ: σκοπό τη βελτίωση των διαθέσιµων πιάτων π.χ. µενού. M5 Προετοιµασία και συντήρηση των τροφίµων C6

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Βασική θεωρία, ανάπτυξη και σύγχρονη κατάσταση της ΓΣΘ

PO O O. H Eλένη και το είδωλό της. H «καινή» Eλένη του Eυριπίδη H τραγική θέση των ηρώων Tο «είναι» και το «φαίνεσθαι» Oι νικητές: θύµατα του πολέµου

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ξετυλίγοντας κλωστές και νήµατα

ΣΟΛΩΜΟ. Για να. γνωρίσουμε τον ΓΙΑΝΝΗΣ Η. ΠΑΠΠΑΣ

Αμαυρώθηκε από τραγωδία, έκλεισε με ελπίδα

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2353 Tετάρτη 6 Νοεµβρίου 2013 ôïò 10ï info@thriassio.gr ôçë.: Óåë. 3-12

ΗΛΙΑΣ ΕΥΘΥΜΙΟΠΟΥΛΟΣ. παράθυρο. κρίση ΟΙ ΠΑΡΑΞΕΝΟΙ ΕΛΚΥΣΤΕΣ ΚΑΙ Η ΠΡΑΣΙΝΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ. στην

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Ο Πρόεδρος ενώπιον των συγγενών Ένορκη μαρτυρία και απαντήσεις με ιδιαίτερη σημασία για την τραγωδία της 11ης Ιουλίου στο Μαρί

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Αποτάσσεται το Μνημόνιο ο Χριστόφιας Το Δημόσιο έχει χρήμα ώς τον Ιούνιο, οι τράπεζες αντέχουν και η υπογραφή μένει στον νέο Πρόεδρο

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2314 Τετάρτη 11 Σεπτεµβρίου 2013 ôïò 10ï ôçë.:

«Προδότης» ή «ήρωας» της Ευρώπης;

D E EI O IO. H ολοκλήρωση της µηχανής σωτηρίας

Πάντα οι άνθρωποι αναζητούν την αλήθεια. Κύρια σημεία του μαθήματος

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2332 ευτέρα 7 Οκτωβρίου 2013 ôïò 10ï info@thriassio.gr ôçë.: Σåë. 9 Óåë. 2

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2036 Παρασκευή 22 Ιουνίου 2012 ôïò 9ï ôçë.: Óåë. 7

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AÑ. ÖÕËËÏÕ 2232 Πέµπτη 25 Απριλίου 2013 ôïò 10ï ôçë.:

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AÑ. ÖÕËËÏÕ 2346 Παρασκευή 25 Οκτωβρίου 2013 ôïò 10ï ôçë.: το ηµοτικό Συµβούλιο Φυλής

AÑ. ÖÕËËÏÕ 1910 Σάββατο 17 εκεµβρίου 2011 ôïò 7ï ôçë.: Óåë. 7

ÈÑÉÁÓÉÏ. Τη στιγµή που. Αρµοστεία του ΟΗΕ διατυπώνει επιφυλάξεις για το κέντρο κράτησής τους Óåë. 2-13

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2223 Παρασκευή 12 Απριλίου 2013 ôïò 10ï ôçë.: Óåë. 2-7

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2203 Τετάρτη 13 Μαρτίου 2013 ôïò 10ï ôçë.:

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Φτιάχνοντας φυσίγγι για κάπρο

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2254 Πέµπτη 30 Μα ου 2013 ôïò 10ï ôçë.: Óåë. 5 Óåë. 3

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2148 Τρίτη 18 εκεµβρίου 2012 ôïò 9ï ôçë.:

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ÈÑÉÁÓÉÏ. Στην Περιφέρεια Αττικής καταγράφηκε η µεγαλύτερη άνοδος τον Ιούνιο µε ποσοστό 2,8% ΑΧΑΡΝΑΙΚΟΣ Α.Ο:

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AÑ. ÖÕËËÏÕ 2260 Παρασκευή 7 Ιουνίου 2013 ôïò 10ï info@thriassio.gr ôçë.: Óåë. 2 Óåë. 7

Πρόλογος από τον Γενικό Γραμματέα Δημοσίων Εσόδων

Με το δάκτυλο στη σκανδάλη

AÑ. ÖÕËËÏÕ 1977 Τρίτη 27 Μαρτίου 2012 ôïò 9ï ôçë.: Óåë. 2-4 στην επιχειρούµενη εκκένωση οικίσκων

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ÈÑÉÁÓÉÏ. Ευρεία σύσκεψη στο Υπουργείο Υγείας σήµερα µετά τα συνεχή περιστατικά απόρριψης επικίνδυνων ιατρικών αποβλήτων

για Xρυσοχοι δη Aµείλικτα ερωτήµατα για το απροστάτευτο υπουργείο Προστασίας του Πολίτη

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Σπασμένο τηλέφωνο Προεδρικού-ΑΚΕΛ Εν αναμονή του ανασχηματισμού και ελλείψει της απαραίτητης συνεννόησης σε Κυπριακό και οικονομία

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2364 Πέµπτη 21 Νοεµβρίου 2013 ôïò 10ï ôçë.: Σåë. 2-4

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2079 Πέµπτη 6 Σεπτεµβρίου 2012 ôïò 9ï info@thriassio.gr ôçë.: Óåë. 3

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2173 Τρίτη 29 Ιανουαρίου 2013 ôïò 10ï ôçë.: Óåë. 3

2,8 δισ. από τα ΠΕΠ Αττικής περιμένουν τους δήμους

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2196 ευτέρα 4 Μαρτίου 2013 ôïò 10ï info@thriassio.gr ôçë.: Óåë. 3 στα πρατήρια καυσίµων

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2151 Παρασκευή 21 εκεµβρίου 2012 ôïò 9ï ôçë.:

Aλλάζει ο χάρτης των τραπεζών

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Aπειλεί τους μισθούς στον ιδιωτικό τομέα

Τώρα κοιτάζω τον εαυτ µου και

AÑ. ÖÕËËÏÕ 1995 ευτέρα 23 Απριλίου 2012 ôïò 9ï ôçë.: Óåë. 3

AÑ. ÖÕËËÏÕ 2060 Πέµπτη 26 Ιουλίου 2012 ôïò 9ï ôçë.:

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AÑ. ÖÕËËÏÕ 1954 Τρίτη 21 Φεβρουαρίου 2012 ôïò 9ï ôçë.: Óåë. 3 ιακόσιες τριάντα

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Transcript:

Control System on a Wind Turbine Evaluation of Control Strategies for a Wind Turbine with Hydraulic Drive Train by Means of Aeroelastic Analysis Lars Frøyd Master of Science in Energy and Environment Submission date: June 2009 Supervisor: Morten Kjeldsen, EPT Co-supervisor: Torbjørn Nilsen, EPT Ole Gunnar Dahlhaug, EPT Peter Chapple, ChapDrive AS Norwegian University of Science and Technology Department of Energy and Process Engineering

Problem Description The objective of the thesis is to: 1. Develop a control system based on a variable speed on the wind turbine shaft, with or without pitch control. 2. Conduct control system analyses using aero-elastic software such as GH Bladed or FAST. 3. Conduct aero-elastic analysis using software such as GH Bladed or FAST. If there is time, the student shall: 4. Implement the control system in Matlab and Simulink for further implementation in the controller at ChapDrive's turbine, which is located at Valsneset. 5. Conduct tests on ChapDrive's turbine, which is located at Valsneset All points are carried out in close collaboration with personnel at ChapDrive. Assignment given: 19. January 2009 Supervisor: Morten Kjeldsen, EPT

Norges teknisknaturvitenskapelige universitet NTNU Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi Institutt for energi- og prosessteknikk EPT-H-2009-Nr MASTEROPPGAVE for Lars Frøyd Våren 2009 Kontrollsystem for en vindturbin Control system on a wind turbine Bakgrunn Utviklingen av vindturbiner har gått i fra enheter på 1 MW i 1999 til at man i dag har 5 MW. Dette har ført til at turtallet på turbinene har blitt drastisk redusert som igjen fører til at mekaniske girbokser blir uforholdsmessig store og tunge. Ved Vannkraftlaboratoriet er det utviklet en hydraulisk transmisjon som kan benyttes i vindturbiner som kan redusere vekten av girboksen og som gir mulighet for at generatoren kan flyttes ned på bakken. Det er startet et selskap som skal videreutvikle denne teknologien som heter ChapDrive AS. Det er i denne sammenheng testet en slikt hydraulisk transmisjon ved Vivas vindturbin på Valsneset. Studenten skal være med å utvikle kontrollsystemet og eventuelt gjennomføre funksjonstester på denne turbinen. Resultatet fra disse beregningene er konfidensielle. Mål Målet med dette prosjektet er å utvikle og teste et kontrollsystem for en vindturbin Oppgaven bearbeides ut fra følgende punkter: 1. Utarbeide et kontrollsystem basert på variabelt turtall på turbinakslingen, med eller uten pitch control 2. Gjennomføre kontrollsystemanalyser vha software som for eks. GH Bladed 3. Gjennomføre aeroelastiske analyser vha software som for eks. GH Bladed Dersom det er tid skal studenten: 4. Gjennomføre programmering med Matlab og SimuLink og implemtere hele eller deler av dette til kontrollsystemet til ChapDrive s turbin som står på Valsnes 5. Gjennomføre tester på ChapDrive s turbin som står på Valsnes Alle punktene gjennomføres i nært samarbeid med personell ved ChapDrive. Side 1 av 2

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