World Robot Olympiad 2016 Πρόκληση κατηγορίας Γυμνασίου Περιγραφή πρόκλησης, κανονισμοί και βαθμολόγηση Waste Sorting Ταξινόμηση Απορριμμάτων έκδοση: 15 Ιανουαρίου 2016 Επιμέλεια: Μπαράς Γιάννης
2 Εισαγωγή Η φετινή πρόκληση του διαγωνισμού Γυμνασίου, είναι η κατασκευή ενός ρομποτικού οχήματος με σκοπό την συλλογή απορριμμάτων από οικίες, και την διαλογή τους σε κάδους ανακύκλωσης απορριμμάτων ώστε να συλλεχθούν από τις Δημοτικές αρχές. Καταρχάς το ρομπότ πρέπει να αναγνωρίσει το είδος των απορριμμάτων τα οποία θα συλλέγουν το επόμενο πρωί από την Δημοτική Αρχή, και την θέση των άδειων κάδων ανακύκλωσης, όπου το ρομπότ πρέπει να τοποθετήσει τα απαιτούμενα απορρίμματα. Κατόπιν το ρομπότ θα μεταφέρει το σωστό είδος απορριμμάτων από τις περιοχές απόθεσης απορριμμάτων έξω από τις οικίες, στους άδειους κάδους ανακύκλωσης και τέλος το ρομπότ θα μεταβεί σε μια συγκεκριμένη περιοχή έτσι ώστε να είναι έτοιμο για τον επόμενο γύρο συλλογής απορριμμάτων. Περιεχόμενα 1. Περιγραφή της πρόκλησης 2. Κανονισμοί 3. Βαθμολόγηση 4. Προδιαγραφές τραπεζιού πίστας 5. Προδιαγραφές πίστας 6. Προδιαγραφές αντικειμένων της πρόκλησης
3 Περιγραφή της πρόκλησης Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει 4 ταξινομημένα ανακυκλώσιμα απορρίμματα από τις περιοχές απόθεσης της οικίας (εσωτερική περιοχή), στους 4 άδειους κάδους ανακύκλωσης που βρίσκονται στην εξωτερική περιοχή. Το ρομπότ επιλέγει τα 4 ανακυκλώσιμα απορρίμματα από ένα σύνολο 8 απορριμμάτων, τα οποία βρίσκονται τοποθετημένα σε 8 θέσεις συλλογής απορριμμάτων, στην εσωτερική περιοχή της οικίας. Μικροί ή μεγάλοι κύβοι LEGO, με κόκκινο, μπλε, πράσινο ή κίτρινο χρώμα, αντιπροσωπεύουν τα απορρίμματα προς ανακύκλωση. Υπάρχουν 4 περιοχές στην εξωτερική περιοχή με 8 πιθανές θέσεις για τους άδειους κάδους ανακύκλωσης. Σε αυτές τις θέσεις θα τοποθετηθούν οι 4 άδειοι κάδοι ανακύκλωσης, όπου το χρώμα κάθε κάδου θα υποδεικνύει το είδος των απορριμμάτων τα οποία το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει από την εσωτερική περιοχή της οικίας και να αποθέσει στον κάθε άδειο κάδο ανακύκλωσης. Οι 4 άδειοι κάδοι ανακύκλωσης χαρακτηρίζονται από το χρώμα των πλακιδίων (χάρτινα πλακίδια ή πλακίδια από χαρτόνι), τα οποία βρίσκονται τοποθετημένα σε 4 από τους 8 κάδους απορριμμάτων. Τα πλακίδια μπορεί να είναι κόκκινα, μπλε, πράσινα ή κίτρινα. Γύρω από τους κάδους απορριμμάτων υπάρχουν τοίχοι από τουβλάκια LEGO. Τα χρώματα των τοίχων μπορεί να είναι κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο.
Υπάρχουν 8 διαφορετικά μπλοκ ανακυκλώσιμων απορριμμάτων (LEGO blocks): 4 1 μεγάλο κόκκινο μπλοκ, 1 μεγάλο μπλε μπλοκ, 1 μεγάλο κίτρινο μπλοκ, 1 μεγάλο πράσινο μπλοκ. 1 μικρό κόκκινο μπλοκ, 1 μικρό μπλε μπλοκ, 1 μικρό κίτρινο μπλοκ, 1 μικρό πράσινο μπλοκ. Τα 8 μπλοκ τα οποία αντιπροσωπεύουν τα απορρίμματα, τοποθετούνται τυχαία σε 8 θέσεις στην εσωτερική περιοχή της οικίας, έτσι ώστε τα κόκκινα μπλοκ να βρίσκονται στις κόκκινες περιοχές, τα μπλε μπλοκ στις μπλε περιοχές, τα πράσινα μπλοκ στις πράσινες περιοχές και τα κίτρινα μπλοκ στις κίτρινες περιοχές. Υπάρχουν 4 τοίχοι από LEGO τούβλα (χρωματισμένοι με κόκκινο, μπλε, κίτρινο και πράσινο χρώμα). Το κάθε τοίχος βρίσκεται γύρω από τους 2 κάδους της κάθε περιοχής των 4 περιοχών διαλογής απορριμμάτων. Το χρώμα των τοίχων γύρω από τις περιοχές διαλογής απορριμμάτων καθορίζει το χρώμα των
5 απορριμμάτων τα οποία πρέπει το ρομπότ να μεταφέρει σε ένα από τους δύο κάδους της κάθε περιοχής διαλογής απορριμμάτων. Ένα χρωματισμένο πλακίδιο μέσα σε ένα από τους δύο κάδους υποδεικνύει τον συγκεκριμένο κάδο ως άδειο και το χρώμα του πλακιδίου ορίζει το μέγεθος των απορριμμάτων τα οποία θα μεταφερθούν από την εσωτερική περιοχή συλλογής στον άδειο κάδο. Για παράδειγμα ένα μπλε πλακίδιο τοποθετημένο σε κόκκινο κάδο σημαίνει ότι το ρομπότ πρέπει να τοποθετήσει ένα μικρό κόκκινο μπλοκ απορριμμάτων στον συγκεκριμένο κάδο: Γενικά, αν υπάρχει πλακίδιο μέσα σε ένα κάδο και το χρώμα του πλακιδίου είναι διαφορετικό από το χρώμα του τοίχου που περιβάλει τον κάδο, αυτό σημαίνει ότι αυτός ο κάδος πρέπει να δεχτεί ένα μικρό μπλοκ απορριμμάτων. Αν το χρώμα του πλακιδίου είναι ίδιο με το χρώμα του τοίχου τότε το μπλοκ απορριμμάτων θα πρέπει να είναι μεγάλο. Το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει από την περιοχή εκκίνησης (πράσινο χρώμα). Η πρόκληση για το ρομπότ είναι να μεταφέρει ένα μπλε μπλοκ απορριμμάτων στην μπλε περιοχή διαλογής, ένα κόκκινο μπλοκ απορριμμάτων στην κόκκινη περιοχή διαλογής κτλ. Τα μπλοκ απορριμμάτων πρέπει να τοποθετηθούν στον κάδο ανακύκλωσης της περιοχής διαλογής απορριμμάτων, ο οποίος θα διαθέτει ένα χρωματισμένο πλακίδιο. Το χρώμα του πλακιδίου καθορίζει αν ένα μικρό ή μεγάλο μπλοκ πρέπει τοποθετηθεί μέσα στον κάδο: Αν το χρώμα του πλακιδίου μέσα στον κάδο, ταιριάζει με το χρώμα του τοίχου γύρω από τον κάδο, πρέπει να τοποθετηθεί ένα μεγάλο μπλοκ, αν το χρώμα του πλακιδίου δεν ταιριάζει με το χρώμα του τοίχου, τότε πρέπει να τοποθετηθεί ένα μικρό μπλοκ. Ο χρόνος για την ολοκλήρωση της πρόκλησης είναι 2 λεπτά. Κανονισμοί διαγωνισμού: 1. Όλες οι ομάδες πρέπει να κατευθυνθούν στην θέση η οποία θα τους δοθεί, να τακτοποιηθούν και να περιμένουν την ανακοίνωση για την έναρξη συναρμολόγησης. Μόνο οι συμμετέχοντες επιτρέπεται να βρίσκονται στον χώρο του διαγωνισμού από αυτό το σημείο και μετά. 2. Για την πρόκληση θα πραγματοποιηθούν δύο αγωνιστικοί γύροι. 3. Ο χρόνος συναρμολόγησης θα είναι 150 λεπτά. Η συναρμολόγηση θα λάβει μέρος πριν τον 1ο διαγωνιστικό γύρο. 4. Ο χρόνος συντήρησης ενδιάμεσα στους δύο αγωνιστικούς γύρους θα είναι 30 λεπτά.
6 5. Πριν να τοποθετηθεί το ρομπότ στην περιοχή καραντίνας για έλεγχο, θα πρέπει να έχει μόνο ένα πρόγραμμα με το όνομα run στο φάκελο Software Files για NXT, και μόνο ένα project για EV3. To όνομα του project πρέπει να WRO2016 και το κυρίως εκτελέσιμο αρχείο πρέπει να ονομάζεται run. Ο κριτής έχει δικαίωμα ελέγχου των παραπάνω, προτού εκτελεστεί η πρόκληση. Εάν βρεθούν πάνω από ένα εκτελέσιμα προγράμματα (για NXT) ή πάνω από ένα project (για EV3), πρέπει η διαγωνιζόμενη ομάδα να διαγράψει όλα τα αρχεία που παραβιάζουν τον κανονισμό. 6. Το ρομπότ θα πρέπει να εκτελέσει την πρόκληση μέσα σε 2 λεπτά.. Ο χρόνος ξεκινά όταν δώσει το ανάλογο σήμα ο κριτής. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετηθεί στην περιοχή εκκίνησης έτσι ώστε η κάθετη προβολή του να είναι εξ ολοκλήρου μέσα στο χώρο εκκίνησης. Το NXT/EV3 θα είναι απενεργοποιημένο. Οι ομάδες μπορούν να τοποθετήσουν όπως επιθυμούν το ρομπότ μέσα στην περιοχή εκκίνησης. Ωστόσο δεν επιτρέπεται το πέρασμα δεδομένων στο ρομπότ μετακινώντας ή περιστρέφοντας κομμάτια του ρομπότ. Επίσης, δεν επιτρέπεται η εισαγωγή δεδομένων στο πρόγραμμα με οποιοδήποτε τρόπο (π.χ. χρήση πλήκτρων ΝΧΤ/EV3 μονάδας). Αν αναγνωριστούν τέτοιου είδους ρυθμίσεις από τον κριτή, τότε η ομάδα μπορεί να αποκλειστεί από τους αγώνες. Όταν τοποθετηθεί το ρομπότ σύμφωνα με τις απαιτήσεις των διαγωνιζόμενων, τότε ο κριτής θα δώσει εντολή για να ανοίξει το NXT/EV3, και να επιλεγεί ένα πρόγραμμα (αλλά να μην εκτελεστεί). Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να περιμένουν το σήμα του κριτή για να θέσουν το ρομπότ σε κίνηση (εκτελέσουν το πρόγραμμα). 7. Κατά το ξεκίνημα του χρόνου συναρμολόγησης, οι ομάδες πληροφορούνται για το χρώμα των τειχών που περιβάλλουν τις καθορισμένες περιοχές διαλογής απορριμμάτων. Το χρώμα των τειχών επιλέγεται ως εξής: 4 μπλοκ με κόκκινο, μπλε, κίτρινο, πράσινο χρώμα, τοποθετούνται μέσα σε ένα αδιαφανές κουτί, και κατόπιν επιλέγονται ένα-ένα. Το χρώμα του πρώτου μπλοκ που θα επιλέγει καθορίζει το χρώμα του τοίχου που περιβάλλει την πρώτη περιοχή διαλογής απορριμμάτων, το χρώμα του δεύτερου μπλοκ καθορίζει την δεύτερη περιοχή διαλογής απορριμμάτων κτλ. 8. Μετά το τέλος της απομόνωσης και πριν τον κάθε διαγωνιστικό γύρο, πραγματοποιείται κλήρωση για τα παρακάτω: 1) Κληρώνεται η θέση των μπλοκ απορριμμάτων στις θέσεις συλλογής απορριμμάτων. Η κλήρωση μπορεί να πραγματοποιηθεί με το εξής τρόπο: Στρίβουμε ένα κέρμα. Αν έρθει γράμματα, τότε ένα μικρό μπλοκ από το ανάλογο χρώμα τοποθετείται στην αριστερή θέση των περιοχών συλλογής απορριμμάτων. Διαφορετικά (αν έρθει κορώνα) το μικρό μπλοκ τοποθετείται στην δεξιά θέση των περιοχών συλλογής απορριμμάτων. Το μεγάλο μπλοκ τοποθετείται στην θέση η οποία δεν θα κληρωθεί. Τα μικρά μπλοκ τοποθετούνται εξ ολοκλήρου μέσα στα μικρά τετράγωνα τα οποία βρίσκονται μέσα στα γκρι τετράγωνα των περιοχών συλλογής απορριμμάτων. Τα μεγάλα μπλοκ τοποθετούνται εξ ολοκλήρου μέσα στα γκρι τετράγωνα των περιοχών.
7 Και τα μικρά και τα μεγάλα μπλοκ τοποθετούνται με τα stud προς τα επάνω. 2) Κληρώνεται το χρώμα του πλακιδίου σε κάθε περιοχή διαλογής απορριμμάτων. Στην αρχή στρίβουμε ένα κέρμα για να καθοριστεί αν το χρώμα του πλακιδίου θα ταιριάξει με το χρώμα του τοίχου σε κάθε περιοχή διαλογής απορριμμάτων. Αν έρθει γράμματα, το πλακίδιο θα έχει το ίδιο χρώμα με το τοίχο. Διαφορετικά αν έρθει κορώνα, το χρώμα του πλακιδίου καθορίζεται ως εξής: Τα 3 μπλοκ με χρώματα διαφορετικά από το χρώμα του τοίχου, τοποθετούνται σε ένα αδιαφανές κουτί. Κατόπιν ένα μπλοκ επιλέγεται τυχαία από το κουτί. Το χρώμα του μπλοκ καθορίζει το χρώμα του πλακιδίου το οποίο θα τοποθετηθεί στην συγκεκριμένη περιοχή. 3) Κληρώνεται ο κάδος της κάθε περιοχής διαλογής απορριμμάτων όπου θα χαρακτηριστεί ως άδειος με την τοποθέτηση του πλακιδίου, και όπου τα μπλοκ απορριμμάτων πρέπει να τοποθετηθούν. Στρίβουμε ένα κέρμα και αν είναι γράμματα τότε θα τοποθετηθεί το πλακίδιο στον αριστερό κάδο, διαφορετικά αν έρθει κορώνα, θα τοποθετηθεί το πλακίδιο στον δεξιό κάδο. 9. Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει 4 μπλοκ απορριμμάτων από την περιοχή συλλογής, στους κάδους της περιοχής διαλογής, οι οποίοι κάδοι είναι σημαδεμένοι με χρωματιστά πλακίδια. Το μέγεθος των μπλοκ απορριμμάτων τα οποία πρέπει να μεταφερθούν, θα καθοριστεί από το χρώμα του πλακιδίου. Αν το χρώμα του πλακιδίου που έχει ο κάδος ταιριάζει με το χρώμα του τοίχου που περιβάλλει τον κάδο, τότε ένα μεγάλο μπλοκ πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στον κάδο. Αν το χρώμα του πλακιδίου που έχει ο κάδος δεν ταιριάζει με το χρώμα του τοίχου που περιβάλλει τον κάδο, τότε ένα μικρό μπλοκ πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στον κάδο. Με το τέλος της πρόκλησης, το ρομπότ πρέπει να τερματίσει στην περιοχή εκκίνησης. 10. Τα μπλοκ απορριμμάτων μπορούν να τοποθετηθούν από το ρομπότ με οποιαδήποτε κατεύθυνση και σε οποιαδήποτε θέση μέσα στους κάδους απορριμμάτων. Τα μπλοκ πρέπει να αγγίζουν την πίστα ή τα πλακίδια για να θεωρηθεί ότι βρίσκονται μέσα στους κάδους. Τα μπλοκ πρέπει να μην έχουν ζημιά (να μην έχουν αποσυναρμολογηθεί). 11. Αν υπάρχει πάνω από ένα μπλοκ απορριμμάτων μέσα σε ένα άδειο κάδο, δεν θα δίνονται για κανένα από τα μπλοκ απορριμμάτων. 12. Αν ένα μπλοκ απορριμμάτων, παραμείνει σωστά στην περιοχή συλλογής του (από την κλήρωση δεν απαιτείται η μεταφορά του από την περιοχή συλλογής στους κάδους απορριμμάτων), τότε η διαγωνιζόμενη ομάδα θα λάβει επιπλέον πόντους. Το μπλοκ θα πρέπει να μην έχει ζημιά (να είναι ολόκληρο), και όλα τα μέρη του που αγγίζουν την πίστα θα πρέπει να είναι μέσα στην περιοχή συλλογής απορριμμάτων του χρώματος του. Η περιοχή όπου θα πρέπει να βρίσκεται το μπλοκ απορριμμάτων, μπορεί να είναι διαφορετική από την περιοχή όπου βρίσκονταν κατά το ξεκίνημα της πρόκλησης.
8 13. Το ρομπότ δεν πρέπει να μετακινήσει ή να καταστρέψει τους τοίχους που περιβάλλουν τις περιοχές διαλογής απορριμμάτων. 14. Δεν επιτρέπεται τα μελή της ομάδας να αγγίξουν την πίστα της πρόκλησης ή το ρομπότ κατά την διάρκεια εκτέλεσης της πρόκλησης. 15. Αν χρειαστεί το ρομπότ μπορεί να αφήσει στην πίστα κομμάτια του τα οποία δεν περιέχουν κύρια μέρη (ελεγκτής, κινητήρες, αισθητήρες). Αν ένα τέτοιο κομμάτι αγγίζει την πίστα ή στοιχεία της πρόκλησης και δεν αγγίζει το ρομπότ, τότε δεν θεωρείται σαν μέρος του ρομπότ. 16. Αν υπάρχει οποιαδήποτε αβεβαιότητα κατά την διάρκεια της πρόκλησης, ο κριτής λαμβάνει την τελική απόφαση. Ο κριτής θα βασίσει την απόφασή του, στην χειρότερη δυνατή εξέλιξη για την συγκεκριμένη κατάσταση. 17. Η προσπάθεια και ο χρόνος τελειώνει εάν: a. Ο χρόνος την πρόκλησης (2 λεπτά) έχει τελειώσει. b. Οποιοδήποτε μέλος της ομάδας αγγίξει το ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού. Σε αυτήν την περίπτωση, υπάρχει κίνδυνος μηδενισμού της ομάδας. c. Το ρομπότ έχει βγει τελείως έξω από την πίστα. d. Ένα μέλος της ομάδας φωνάξει STOP, για να σταματήσει ο αγώνας. Ως χρόνος δίνονται τα 2 λεπτά. e. Υπάρξει παραβίαση των κανονισμών της πρόκλησης. f. Όταν η κάθετη προβολή του ρομπότ είναι εξ ολοκλήρου μέσα στην περιοχή εκκίνησης τερματισμού και το ρομπότ σταματήσει αυτόνομα (από μόνο του) την κίνηση του. Βαθμολόγηση 1. Οι θα υπολογίζονται μόνο στο τέλος της πρόκλησης ή όταν σταματάει ο χρόνος. 2. Μέγιστο άθροισμα πόντων = 100. 3. Αν δύο ομάδες επιτύχουν το ίδιο σκορ, τότε κερδίζει η ομάδα με τον μικρότερο χρόνο. Κατάσταση Πόντοι Σύνολο πόντων Για κάθε μικρό μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου 20 80 μέσα σε άδειο κάδο. Το χρώμα του τοίχου ταιριάζει με το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων και το για κάθε μέγιστο χρώμα του πλακιδίου μέσα στον κάδο είναι μπλοκ διαφορετικό από το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων. Μέγιστο πόντων
Για κάθε μεγάλο μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου μέσα σε άδειο κάδο. Το χρώμα του τοίχου ταιριάζει με το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων και το χρώμα του πλακιδίου μέσα στον κάδο ταιριάζει με χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων. 20 για κάθε μπλοκ 80 μέγιστο 9 Για κάθε μικρό μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου μέσα σε άδειο κάδο. Το χρώμα του τοίχου ταιριάζει με το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων και το χρώμα του πλακιδίου μέσα στον κάδο ταιριάζει με χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων. 5 για κάθε μπλοκ 20 μέγιστο Για κάθε μεγάλο μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου μέσα σε άδειο κάδο. Το χρώμα του τοίχου ταιριάζει με το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων και το χρώμα του πλακιδίου μέσα στον κάδο είναι διαφορετικό από το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων. 5 για κάθε μπλοκ 20 μέγιστο Για κάθε μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου μέσα σε άδειο κάδο. Το χρώμα του τοίχου είναι διαφορετικό από το χρώμα του μπλοκ απορριμμάτων. 1 πόντος για κάθε μπλοκ 4 μέγιστο Για κάθε μπλοκ απορριμμάτων εξ ολοκλήρου μέσα σε μη σημαδεμένο κάδο της περιοχής διαλογής απορριμμάτων. 1 πόντος για κάθε μπλοκ 4 μέγιστο Τέσσερα μπλοκ απορριμμάτων είναι σωστά τοποθετημένα και εξολοκλήρου μέσα στους σωστούς κάδους των σωστών περιοχών διαλογής απορριμμάτων. Οι υπόλοιποι κάδοι είναι άδειοι. 5 Τέσσερεις περιοχές συλλογής απορριμμάτων είναι άδειες, και οι άλλες τέσσερεις περιέχουν τέσσερα μπλοκ απορριμμάτων, τα οποία σωστά δεν μεταφέρθηκαν στους κάδους διαλογής. Τα τέσσερα μπλοκ απορριμμάτων βρίσκονται εξ ολοκλήρου μέσα και στις σωστά χρωματισμένες περιοχές συλλογής απορριμμάτων. 10 Για κάθε τοίχο διαλυμένο ή να έχει μετακινηθεί έξω από την αρχική του περιοχή (ή έστω ένα μέρος του τοίχου). Το ρομπότ τερματίζει στην (πράσινη) περιοχή εκκίνησης και έχουν δοθεί θετικοί κατά την διάρκεια της πρόκλησης. -5 για κάθε μπλοκ -20 μέγιστο 5 100 Αν δύο καταστάσεις ισχύουν συγχρόνως, τότε η κατάσταση που δίνει τους περισσότερους πόντους λαμβάνεται μόνο υπόψη.
1 Προδιαγραφές τραπεζιού πίστας 1. Το εσωτερικό μέγεθος του τραπεζιού της πίστας της πρόκλησης είναι 2362mm επί 1143mm. 2. Το εξωτερικό μέγεθος τραπεζιού της πίστας είναι 2438mm επί 1219mm. 3. Το κυρίως χρώμα της επιφάνειας τραπεζιού της πίστας είναι λευκό. 4. Το ύψος των διαχωριστικών είναι: 70±20 mm Προδιαγραφές πίστας 1. Όλες οι γραμμές έχουν πλάτος 20 mm ± 1 mm 2. Οι διαστάσεις έχουν ανοχές ± 5mm 3. Αν ένα τραπέζι είναι μεγαλύτερο από την πίστα του διαγωνισμού, τότε η κάτω και η δεξιά πλευρά της πίστας πρέπει να έρχονται σε επαφή με δύο τοίχους του τραπεζιού. Προδιαγραφές αντικειμένων της πρόκλησης Υπάρχουν 8 διαφορετικά μπλοκ (LEGO) ανακυκλώσιμων απορριμμάτων: 1 μεγάλο κόκκινο μπλοκ, 1 μικρό κόκκινο μπλοκ 1 μεγάλο κίτρινο μπλοκ, 1 μικρό κίτρινο μπλοκ 1 μεγάλο μπλε μπλοκ,1 μικρό μπλε μπλοκ 1 μεγάλο πράσινο μπλοκ, 1 μικρό πράσινο μπλοκ
1 Μεγάλα μπλοκ Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4 Μικρά μπλοκ Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Υπάρχουν 4 τοίχοι οι οποίοι περιβάλλουν τις περιοχές διαλογής απορριμμάτων: Ένας κόκκινος, ένας μπλε, ένας κίτρινος, ένας πράσινος. Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4
1 Βήμα 6 Βήμα 7 Υπάρχουν 8 πλακίδια διαστάσεων 188 x 86 mm, κατασκευασμένα από χαρτόνι ή χαρτί: 4 πλακίδια κόκκινα 4 πλακίδια πράσινα 4 πλακίδια μπλε 4 πλακίδια κίτρινα Το πάχος των πλακιδίων θα είναι το πολύ 1.5 mm.
1