ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: <<ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ>>

Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: <<ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ>> ΣΠΟΥΔΑΣΤΗΣ: ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΕΚΠAIΔΕΥΤΙΚΟΣ: ΧΑΡΑΜΗΣ ΑΝΑΡΓΥΡΟΣ Α.Ε.Μ. 3202 ΚΩΣΤΗΣ Ι. ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΚΑΒΑΛΑ ΟΚΤΩΜΒΡΙΟΣ 2011 Σελίδα 1 από 71

ΠΡΟΛΟΓΟΣ Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία έχει σαν θέμα της τα ανυψωτικά μηχανήματα. Βασικός της στόχος είναι η ενημέρωση και η παρουσίαση των ανυψωτικών μηχανημάτων από τα αρχαία χρόνια μέχρι και σήμερα, ποια η διάκριση των κατηγοριών ανυψωτικών μηχανημάτων όπως γερανογέφυρες πάσης φύσεως, ηλεκτρικά βαρούλκα συρματόσχοινου και αλυσίδας, παλάγκα, παλετοφόρα και περονοφόρα, ποιες οι βασικές αρχές λειτουργίας των ανυψωτικών μηχανημάτων, ποιες οι αρχές λειτουργίας των περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων και τα είδη που εντοπίζονται σε αυτά, ποια τα μέτρα συντήρησης για αποδοτική χρήση και οι βιομηχανικές εφαρμογές που ισχύουν και τέλος ποιες οι χρήσεις ασφαλείας ως προς το νομικό πλαίσιο των περονοφόρων μηχανημάτων και η απόκτηση άδειας χειρισμού και ασφάλειας. Η ιστορία και εξέλιξη ενός ανυψωτικού μηχανήματος, αρχίζει ουσιαστικά με την εφαρμογή μιας ασφαλιστικής διάταξης αρπάγης, η οποία αποκλείει την περίπτωση της ελεύθερης πτώσης του συστήματος ανύφωσης. Tο έτος 1853, κατασκευάστηκε στην χώρα της Αμερικής το πρώτο ανυψωτικό μηχάνημα από τον E.G.OTIS και μπροστά στα έντρομα μάτια εκατοντάδων παρατηρητών, έκοψε τα σχοινιά της πλατφόρμας πάνω στην οποία στεκόταν και κινούνταν. Η συγκεκριμένη πλατφόρμα άρχισε να πέφτει και σταμάτησε ακαριαία. Αυτό συνέβει γιατί είχε λειτουργήσει η συσκευή αρπάγης. Από τότε και έπειτα η τεχνολογία στο τομέα των ανυψωτικών μηχανημάτων έκανε τεράστια άλματα. Ο λόγος που επέλεξα σαν θέμα της πτυχιακής εργασίας ανυψωτικά μηχανήματα, είναι η σπουδαιότητα των μηχανημάτων αυτών στη ραγδαία αλλά και γρήγορη ανάπτυξη του πλανήτη από την αρχαιότητα, που εμφανίστηκαν με διαφορες μορφές ανύψωσης ανθρώπων-φορτίων μέχρι και σήμερα. Στις μέρες μας, τα ανυψωτικά μηχανήματα έχουν τελειοποιηθεί πλήρως και ιδίως σε ότι αφορά την ασφάλεια του συστήματος. Σελίδα 2 από 71

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ε.1 Γενικά..7 Ε.2 Ιστορική αναδρομή... 9 Ε.3 Περιγραφή περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων.14 Ε.4 Καύσιμο περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων.16 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ- ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ 1.1 Διάκριση ειδών ανυψωτικών μηχανημάτων και χαρακτηριστικά λειτουργίας τους....18 1.2 Βασικά συστήματα ανύψωσης.20 1.2.1 Γερανοφόρα...21 1.2.2 Ειδικά ανυψωτικά.22 1.2.3 Βαρούλκα..25 1.2.4 Παλετοφόρα...26 1.2.5 Περονοφόρα-αυτοκινούμενα ανυψωτικά.....29 1.2.6 Γερανογέφυρες 31 1.3 Μελέτη ανυψωτικών μηχανημάτων..33 1.4 Συντήρηση ανυψωτικών μηχανημάτων 35 1.5 Πιστοποίηση και εκσυγχρονισμός ανυψωτικών μηχανημάτων 36 1.6 Εγκαταστάσεις inverter και χαρακτηριστικά ασφαλείας των συστημάτων ανυψωτικών μηχανών.37 Σελίδα 3 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ 2.1 Περιγραφή-Χαρακτηριστικά λειτουργίας περονοφόρων...38 2.2 Σχεδιασμός περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος...40 2.3 Μηχανική λειτουργία στα περονοφόρα...42 2.4 Ηλεκτροκινητήρες στα περονοφόρα...44 2.5 Άτρακτος περονοφόρων οχημάτων...45 2.6 Τρόποι μετάδοσης κίνησης περονοφόρων οχημάτων...48 2.7 Υλικά κατασκευής περονοφόρων οχημάτων...50 2.8 Χρονική περίοδος αναβάθμισης ενός περονοφόρου οχήματος...51 2.9 Περονοφόρα και βιομηχανικές εφαρμογές...52 2.10 Η παρουσία των περονοφόρων στις έννοιες 3 rd και 4 th Party Logistics..54 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΧΡΗΣΗ-ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ 3.1 Έλεγχος ανυψωτικών μηχανημάτων, απαιτήσεις πιστοποίησης και ο ρόλος των οργανισμών επιθεώρησης...56 3.2 Περιοδικός έλεγχος για ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα...58 3.3 Αρχικός έλεγχος για ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα...59 3.4 ΕΛΟΤ -πιστοποίηση χρήσης και λειτουργίας ανυψωτικών μηχανημάτων και περονοφόρων στα δημόσια και ιδιωτικά έργα....59 3.5 Προϋποθέσεις απόκτησης άδεια χειριστού ανυψωτικού μηχανήματος.61 3.6 Νομοθεσία για ασφαλή χειρισμό ανυψωτικού μηχανήματος...64 Σελίδα 4 από 71

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΕΙΚΟΝΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Εικόνα Ε.1 Εικόνα Ε.2 Eικόνα Ε.3 Εικόνα Ε.4 Εικόνα Ε.5 Περονοφόρο ανυψωτικό μηχάνημα 7 Τροχύλατος Γρύλος..8 Πύργος της Βαβέλ...9 Η κατασκευή της μεγάλης πυραμίδας...10 α)μορφή γερανών επινόησης του Αρχιμήδη, β)αναπαράσταση εγκατάστασης ατέρμονα κοχλία για άντληση νερού (υδρόβιδα) (Λος Λινάρες 1926-27)...10 Εικόνα Ε.6 Εικόνα Ε.7 Αυτόματη μηχανή κατασκευής λιμών...11 Η μηχανική αντλία του Newcomen. Λειτουργούσε με τη δύναμη του ατμού...12 Εικόνα Ε.8 Ανυψωτικός μηχανισμός της Οtis...12 Εικόνα Ε.9 Το 1 ο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα της Toyota το 1967...13 Εικόνα Ε.10 Περονοφόρα-Ανυψωτικα Αντιβάρου...15 Εικόνα Ε.11 Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών...15 Εικόνα Ε.12 Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων...16 Εικόνα Ε.13 Reach Truck...16 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Εικόνα 1.1 Εικόνα 1.2 Εικόνα 1.3 Εικόνα 1.4 Μεταφορική ταινία...18 Περονοφόρο ανυψωτικό όχημα...19 Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος...21 Ανυψωτικός Γερανός...22 Σελίδα 5 από 71

Εικόνα 1.5 Εικόνα 1.6 Εικόνα 1.7 Εικόνα 1.8 Εικόνα 1.9 Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους...23 Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους...23 Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα...24 Ειδικό Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες...24 Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα...25 Εικόνα 1.10 Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα...25 Εικόνα 1.11 Πνευματικό Βαρούλκο...26 Εικόνα 1.12 Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο...27 Εικόνα 1.13 Χειροκίνητο Παλετοφόρο...27 Εικόνα 1.14 Ψαλιδωτό Παλετοφόρο...28 Εικόνα 1.15 Φορτωτής-Ανυψωτικό για Παλέτες...28 Εικόνα 1.16 Περονοφόρο...29 Εικόνα 1.17 Αυτοπροωθούμενο Ανυψωτικό...30 Εικόνα 1.18 Ηλεκτρικά Ανυψωτικά Οχήματα...30 Εικόνα 1.19 Γερανογέφυρα Μονής Δοκού...31 Εικόνα 1.20 Γερανογέφυρα Διπλής Δοκού...31 Εικόνα 1.21 Γερανογέφυρα Τύπου Πυλώνα...32 Εικόνα 1.22 Γερανογέφυρες Ειδικών Κατασκευών...32 Εικόνα 1.23 Μηχανισμός Inverter σε Ανυψωτικό...37 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Εικόνα 2.1 Εικόνα 2.2 Εικόνα 2.3 Εικόνα 2.4 Τύποι και Χαρακτηριστικά Περονοφόρων Οχημάτων...38-39 Διαστασιολόγιο Περονοφόρου Οχήματος...40 Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος...44 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος...45 Σελίδα 6 από 71

Εικόνα 2.5 Εικόνα 2.6 Εικόνα 2.7 Εικόνα 2.8 Εικόνα 2.9 Βασικοί μηχανισμοί με γρανάζια...47 Μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί...49 Κωνικοί Οδοντωτοί Τροχοί...49 Σύστημα Ατέρμονας-Κορώνα...50 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χυτοσίδηρο...51 Εικόνα 2.10 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χάλυβα...51 Εικόνα 2.11 Υβριδικό Περονοφόρο της TOYOTA...53 Σελίδα 7 από 71

ΠΕΡΙΛΗΨΗ Στην εισαγωγή γίνεται μια ιστορική αναδρομή και σύντομη περιγραφή των ανυψωτικών μηχανημάτων κατά την αρχαιότητα αλλά μέχρι και τις μέρες μας. Σύντομη ανάλυση περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων καθώς και για το καύσιμο τους. Στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται τα είδη των ανυψωτικών μηχανημάτων. Γίνεται ανάλυση στη μελέτη, την πιστοποίηση, τη συντήρηση καθώς και σε μια εγκατάσταση inverter στο ανυψωτικό. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύουμε μια απ τις σημαντικότερες κατηγορίες των ανυψωτικών τα περονοφόρα και δίνουμε αναλυτικές πληροφορίες γύρω από τον κάθε τομέα του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος. Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφουμε τη χρήση, τον έλεγχο και το βασικότερο την ασφάλεια των ανυψωτικών μηχανημάτων. Σελίδα 8 από 71

ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ε.1 Γενικά Τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα (εικόνα Ε.1), ορίζονται ως εκείνος ο τύπος οχημάτων τα οποία χρησιμοποιούνται για τη φορτο - εκφόρτωση και τη μεταφορά βαρέων φορτίων σε παλέτα ή κάποιο ειδικό κιβώτιο. Μηχανήματα σαν αυτά χρησιμοποιούνται σε μεγάλες επιχειρήσεις (αναψυκτικών, αλουμινίων, ειδών υγιεινής κτλ.) με σκοπό την εξοικονόμηση χρόνου και την πιο γρήγορη μεταφορά των εμπορευμάτων σε μακρινές περιοχές. Είναι ένα είδος μικρού φορτηγού το οποίο στο μπροστινό του μέρος έχει δυο πιρούνες, όπως ονομάζονται, όπου τοποθετούνται τα προϊόντα για μεταφορά και στα οποία μπορούμε να ρυθμίσουμε το ύψος τους ανάλογα με το ύψος του φορτηγού ή της τοποθεσίας στην οποία θέλουμε να ξεφορτώσουμε τα εμπορεύματα. Ορισμένα έχουν την ικανότητα του σκαρφαλώματος και άλλα πολλή γρήγορη ταχύτητα. Εικόνα Ε.1 Περονοφόρο ανυψωτικό μηχάνημα. Ονομάζονται περονοφόρα από τις μεγάλες μεταλλικές περόνες (κοινώς νύχια) με τις οποίες και ανυψώνουν τις παλέτες. Εξέλιξη αυτών είναι τα περονοφόρα που φέρουν διπλά αντιτακτά ζεύγη περόνων με τα οποία μπορούν ν αγκαλιάζουν μια συσκευασία, ακόμα και κυλινδρική, να την Σελίδα 9 από 71

υψώνουν και να τη μετακινούν δεξιά - αριστερά, χωρίς μετακίνηση του οχήματος, καθώς επίσης και να την αναστρέψουν μέχρι 180 για ταχύτερο στοίβασμα. Η οδήγηση και χρήση αυτών των οχημάτων απαιτεί ιδιαίτερη άδεια. Στην Ελλάδα ονομάζονται και Κλαρκ, που είναι το όνομα της κατασκευαστικής εταιρείας των πρώτων οχημάτων αυτού του είδους. Τέτοια οχήματα απαντώνται κυρίως σε βιομηχανικές ζώνες, λιμένες, αεροδρόμια, κ.λπ. που περιλαμβάνονται στους τεχνικούς εξοπλισμούς τους. Σε αντίθεση με τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα, οι τροχύλατοι γρύλοι (εικόνα Ε.2), κατασκευάζονται με ή χωρίς ηλεκτροκινητήρα. Το όνομα του είδους αυτού προέρχεται από το γρύλος το οποίο είναι μηχάνημα με σκοπό την μικρή ανύψωση βαρέων και τη χρησιμοποίηση τροχών, αφού ο γρύλος βρίσκεται αναρτημένος σε τροχούς για τη μεταφορά του κάθε φορτίου. Το κάθε φορτίο το οποίο μπορεί να είναι παλέτα ή κιβώτιο, τοποθετείται πάνω σε μια περόνη η οποία σύρεται κάτω από το φορτίο και εν συνέχεια ανυψώνεται με τη βοήθεια του γρύλου που διαθέτει. Εικόνα Ε.2 Τροχύλατος Γρύλος Οι ρόδες που βρίσκονται κάτω από την περόνη φέρουν σχήμα κυλινδρικό και είναι σταθερές και μη κατευθυνόμενες. Οι τροχοί κάτω από το γρύλο βρίσκονται προσαρμοσμένες σε άξονα ο οποίος συνδέεται άμεσα με το τιμόνι, έτσι ώστε το κάθε μηχάνημα να κατευθύνεται. Το τιμόνι χρησιμεύει επίσης στην ανύψωση ή την καθίζηση της περόνης και φέρει φρένο για να σταματάει το μηχάνημα. Στους τροχήλατους γρύλους που φέρουν Σελίδα 10 από 71

ηλεκτροκίνηση, το τιμόνι θεωρείται σχεδόν σταθερό και φέρει κουμπιά με σκοπό τη χρήση των διάφορων λειτουργιών του. Σε μερικές περιπτώσεις βέβαια το μηχάνημα φέρει μια ενσωματωμένη ζυγαριά κι ένδειξη για το βάρος του κάθε φορτίου. Ε.2 Ιστορική αναδρομή Ανατρέχοντας κάποιος στο παρελθόν θα παρατηρήσει ότι τα πρώτα ανυψωτικά μηχανήματα εμφανίστηκαν για να εξυπηρετούν την κατακόρυφη μεταφορά ανθρώπων και φορτίων. Με τον όρο "ανελκυστήρας", εννοούμε τα μηχανήματα που χρησιμοποιούνται για την ανύψωση φορτίων πολύ μεγάλου βάρους. Ο ανελκυστήρας, ως μέσο μεταφοράς ανθρώπων και εμπορευμάτων, έχει μια μακρά ιστορία πίσω του με πολλές προσπάθειες λιγότερο ή περισσότερο επιτυχημένες, άλλες επιστημονικές, άλλες στα πλαίσια ερευνών, ή και σοφιστικές ανακαλύψεις. Η ιστορία έχει επιδείξει πολλές φορές διάφορες περιπτώσεις στις οποίες χρησιμοποιήθηκαν ιδιόρρυθμης κατασκευής υποτυπώδη ανυψωτικά μηχανήματα, για τη χρησιμοποίηση των οποίων απαιτείτο η ανθρώπινη αλλά και η ζωική έλξη. Στα παρακάτω θα αναφέρουμε μια ενδεικτική και σύντομη ιστορική αναδρομή για την εξέλιξη των ανυψωτικών μηχανημάτων. 5.000 χρόνια π.χ. Eικόνα Ε.3 Πύργος της Βαβέλ. Σελίδα 11 από 71

Κατά τη χρονική αυτή περίοδο, χρησιμοποιήθηκαν στη Μεσοποταμία μεγάλες τροχαλίες τύμπανου με χειροκίνητα βίντσια. Ο πύργος της Βαβέλ (εικόνα Ε.3), κτίσθηκε κατά την περίοδο των χρόνων αυτών με τη χρησιμοποίηση του συγκεκριμένου τύπου ανυψωτικών μηχανημάτων, τα οποία βοηθούσαν τους ανθρώπους ν ανυψώνουν και να τοποθετούν κατασκευαστικά υλικά με συγκριτική ευκολία. 2.700 π.χ. Κατά τους χρόνους εκείνους στην Παλιά Βασιλεία της Αιγύπτου (εικόνα Ε.4), δεν είχε ανακαλυφθεί ο τροχός και δεν υπήρχαν τροχαλίες, που θα βοηθούσαν στην ανύψωση των βαρών. Οι 100.000 ανειδίκευτοι άνδρες του εργατικού δυναμικού της εποχής απετέλεσαν το "εμπόδιο" στη δημιουργία αποδοτικών ανυψωτικών τεχνικών μέσων. Εικόνα Ε.4 Η κατασκευή της μεγάλης πυραμίδας. 236 π.χ. Εικόνα Ε.5 α)μορφή γερανών επινόησης του Αρχιμήδη, β)αναπαράσταση εγκατάστασης ατέρμονα κοχλία για άντληση νερού (υδρόβιδα) (Λος Λινάρες 1926-27). Σελίδα 12 από 71

Τη χρονική αυτή περίοδο εξετελέσθη το πρώτο αξιόλογο βήμα για την εξέλιξη του ανελκυστήρα από τον Αρχιμήδη, το μεγάλο Έλληνα Μαθηματικό και Φυσικό από τις Συρακούσες (εικόνα Ε.5). Αυτός ανέπτυξε την αρχή του ατέρμονος κοχλία, κοινώς υδρόβιδας, που αποτελεί τη θεμελιώδη αρχή στη μηχανική των ανυψώσεων. Αξίζει τέλος, να επισημάνουμε πως η περιγραφή του Αρχιμήδη έχει παραμείνει και σήμερα βασική αρχή για μερικές ανυψωτικές μεθόδους. 1500 μ.χ. Ο Leonardo Da Vinci έθεσε το λιθαράκι του στην εξέλιξη της κάθετης κίνησης φορτίων με ευκρίνεια και με συγκεκριμένες βασικές αρχές λειτουργίας για την κάθε ανυψωτική μηχανή. Βέβαια και ο ίδιος ο Da Vinci δήλωνε στις σημειώσεις του μελετητής του Ευκλείδη, του Αρχιμήδη, του Ήρωνα του Αλεξανδρινού και κάτοχος των Μύθων του Αισώπου. Η θέση του μηχανισμού έλξης η οποία είναι ακριβώς ίδια με το πάνω μέρος του συστήματος, διέθετε σπειρωτό περικόχλιο και είχε την ανάγκη τοποθέτησης ενός κατάλληλου συστήματος πέδησης (εικόνα Ε.6). Εικόνα Ε.6 Αυτόματη μηχανή κατασκευής λιμών. 18ος και 19ος Αιώνας Υπήρξε μια μακρόχρονη περίοδος ερευνών που ακολούθησε την περιέργεια και την πρόβλεψη του μέλλοντος της Αναγέννησης, αλλά μετά ακολούθησε μια ύφεση στην έρευνα για ανακάλυψη μέσων στην ανύψωση ατόμων και φορτίων. Οι διάφορες μελέτες, πλέον, είχαν τη δυνατότητα της υλοποίησης τους σε Γαλλικά, Γερμανικά, Αγγλικά και Αμερικάνικα εργοστάσια. Σελίδα 13 από 71

Η υδραυλική ενέργεια έπαιξε ένα σημαντικό ρόλο στην κίνηση, καθώς επίσης και η πνευματική ενέργεια (εικόνα Ε.7). Εικόνα Ε.7 Η μηχανική αντλία του Newcomen. Λειτουργούσε με τη δύναμη του 1853 μ.χ. ατμού. Κατά την περίοδο αυτή η τεχνική ανύψωσης ατόμων και φορτίων γνώρισε άνθιση, αλλά ταυτόχρονα χρειάστηκε και το μάρκετινγκ της εποχής για να πεισθούν οι άνθρωποι από την Elisha Otis (εικόνα Ε.8) για την αξιοπιστία, αλλά και την ασφαλή λειτουργία των ανελκυστήρων της εποχής εκείνης. Εικόνα Ε.8 Ανυψωτικός μηχανισμός της Οtis. 1892 μ.χ. Ο Αμερικανός Ward Leonard ανακάλυψε τη δυνατότητα μεταβολής στροφών σε κινητήρες ξένης διέγερσης συνεχούς ρεύματος με την άμεση αυξομείωση της τάσης που εφαρμόζεται στα άκρα τους. Την εφαρμογή αυτή τη χρησιμοποίησε σε ανελκυστήρες πολύ υψηλών κτιρίων της Αμερικής. Οι Σελίδα 14 από 71

Ευρωπαίοι κατασκευαστές παράλληλα χρησιμοποίησαν βελτιωμένες τεχνικές προκειμένου να πετύχουν υψηλές ταχύτητες κίνησης στην ανύψωση ατόμων και φορτίων, μεγαλύτερες από εκείνες που προέκυπταν από ανελκυστήρες που χρησιμοποιούσαν ασύγχρονους κινητήρες της εποχής τροφοδοτούμενους από εναλλασσόμενο τριφασικό ρεύμα. 20ος Αιώνας Στα τέλη του 19 ου αιώνα και στις αρχές του 20 ου αιώνα είχαμε τις μεγαλύτερες εξελίξεις που οδήγησαν στα σύγχρονα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα. Το πρώτο ηλεκτροκίνητο ανυψωτικό μηχάνημα κατασκευάστηκε στη Γερμανία από τον διάσημο βιομήχανο Βέρνερ Σήμενς και αργότερα το έτος 1889 λειτουργούσε στη πόλης της Νέας Υόρκης το πρώτο ηλεκτροκίνητο ανυψωτικό μηχάνημα μεταφοράς ανθρώπων και μηχανημάτων. Το 1917 η εταιρία Clark στις Ηνωμένες Πολιτείες άρχισε να αναπτύσσει και να χρησιμοποιεί ηλεκτρικά τρακτέρ και ανελκυστήρες στα εργοστάσιά της. Το 1919 η Towmotor Εταιρεία και η Yale & Towne μπήκαν στη Βιομηχανία και το 1920 εισήλθε στην αγορά το πρώτο ανυψωτικό φορτηγών στις Ηνωμένες Πολιτείες. Εικόνα Ε.9 Το 1 ο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα της Toyota το 1967. Η συνέχιση της ανάπτυξης και διεύρυνσης της χρήσης του περονοφόρου συνεχίστηκε μέχρι το 1920 και το 1930. Ο 1 ος και ο 2 ος παγκόσμιος πόλεμος κέντρισε το πολεμικό ενδιαφέρον των περονοφόρων οχημάτων. Μετά τον πόλεμο, εντοπίστηκαν πιο αποτελεσματικές μέθοδοι για την αποθήκευση προϊόντων σε αποθήκες. Το σχέδιο αυτό είχε τεθεί σε Σελίδα 15 από 71

εφαρμογή. Αποθήκες χρειάζονταν μεγαλύτερη ευελιξία και τα περονοφόρα οχήματα ήταν τα μόνα που θα μπορούσαν να φθάσουν σε μεγαλύτερα ύψη. Το 1956 στην Ιαπωνία η Toyota παρουσίασε το πρώτο μοντέλο περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος, το μοντέλο LA (εικόνα Ε.9), και πούλησε το πρώτο περονοφόρο της στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1967. Η τελειοποίηση του συστήματος ανυψωτικού μηχανήματος έγινε ουσιαστικά η αιτία να αλλάξει δόμηση και κατασκευή πολλών κτισμάτων. Αν δεν ήταν βέβαια το ανυψωτικό μηχάνημα, δεν θα μπορούσαν οι πολιτικοί μηχανικοί να οικοδομούν πολυκατοικίες με πολλά πατώματα αλλά και οικοδομές πάνω από δύο ορόφους. Στις μέρες μας, τα ανυψωτικά μηχανήματα έχουν σχεδόν πλήρως τελειοποιηθεί και έτσι για το λόγο αυτό συναντά κάποιος πολλούς τύπους και παραλλαγές μεταξύ αυτών. Εκτός όμως από τις συνηθισμένες χρήσεις του ανυψωτικού μηχανήματος για την ανύψωση ανθρώπων και φορτίων με βάρος, αυτά χρησιμοποιούνται και σε πλοία, φράγματα καθώς και σε κατασκευές τόσο ειδικευμένες όπως για παράδειγμα οι εξέδρες εκτόξευσης πυραύλων. Τα ανυψωτικά μηχανήματα βαρέως τύπου και ταχείας καθόδου, μπορούν να χρησιμοποιούνται σε οικοδομικές εργασίες οι οποίες απαιτούν μεγάλο ύψος καθώς και σε μεταφορές εμπορευμάτων σε διάφορα ύψη. Ε.3 Περιγραφή περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων. Τα ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα των διαφόρων εταιριών στις μέρες μας, μπορούν και παρέχουν ολοκληρωμένες λύσεις μηχανημάτων διακίνησης υλικών, διαθέτοντας μεγάλη γκάμα από ανυψωτικά και περονοφόρα καθώς και περονοφόρων αντίβαρου και αποθήκης με αντίστοιχα μηχανήματα, τα οποία προσφέρουν μια απαράμιλλη παραγωγικότητα, αντοχή και λειτουργικότητα. Όλες οι σειρές των ανυψωτικών περονοφόρων της κάθε εταιρίας κατασκευάζονται στις χώρες της Δυτικής Ευρώπης και Ιαπωνίας. Οι συνήθεις τύποι περονοφόρων που συναντά κανείς, είναι οι ακόλουθοι : Σελίδα 16 από 71

Περονοφόρα Ανυψωτικά Αντίβαρου (εικόνα Ε.10) Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16 τόνους. Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16 τόνους. Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16 τόνους. Υγραεριοκίνητα Περονοφόρα Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 5 τόνους. Ηλεκτροκίνητα Περονοφόρα Ανυψωτικά για βάρος από 1,0 έως 5 τόνους. Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα Αντίβαρου για βάρος από 1,0 έως 5,5 τόνους. Εικόνα Ε.10 Περονοφόρα-Ανυψωτικα Αντιβάρου. Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών (εικόνα Ε.11) Εικόνα Ε.11 Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών. Σελίδα 17 από 71

Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων (εικόνα Ε.12) Εικόνα Ε.12 Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων. Reach Truck (εικόνα Ε13) Εικόνα Ε.13 Reach Truck. Ε.4 Καύσιμο Περονοφόρων Ανυψωτικών Μηχανημάτων. Τα περισσότερα από αυτά τα περονοφόρα οχήματα κινούνται βασικά με υγραέριο. Αποτελεί γεγονός πως όλο και περισσότερες επιχειρήσεις χρησιμοποιούν το υγραέριο για να καλύψουν τις αυξανόμενες ενεργειακές τους ανάγκες. Αυτό διότι το υγραέριο είναι καύσιμο με καθαρότερη καύση, χαμηλό κόστος, ευέλικτο, ανθεκτικό και αξιόπιστο στη χρήση των περονοφόρων. Σημαντικό είναι επίσης πως το υγραέριο είναι κατάλληλο για μετακίνηση ευαίσθητων προϊόντων φορτωμένα σε περονοφόρα, καθώς εκτελεί καθαρότερη Σελίδα 18 από 71

καύση, προτιμάται για τη μετακίνηση ρυπογόνων και άσχημης οσμής προϊόντων. Τα περονοφόρα τα οποία χρησιμοποιούν το υγραέριο ως καύσιμο κίνησης, βοηθούν στο να παραχθεί χαμηλότερος λειτουργικός θόρυβος, παρέχοντας καλύτερο περιβάλλον εργασίας όταν χρησιμοποιούνται εσωτερικά. Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί πως τα περονοφόρα που τροφοδοτούνται με υγραέριο μπορούν να λειτουργούν τόσο εσωτερικά όσο και εξωτερικά ελαχιστοποιώντας τις δαπάνες, την αναξιοπιστία και τα προβλήματα υγείας και ασφάλειας που προκύπτουν εάν κάποιος χρειάζεται δύο διαφορετικούς στόλους με μία ομάδα οδηγών. Τέλος θα πρέπει να σημειωθεί πως τα περονοφόρα που κινούνται με υγραέριο ανεφοδιάζονται γρήγορα, εξαλείφοντας τους χρόνους που δεν χρησιμοποιούνται και καθιστώντας τα ιδανικά για συνεχή λειτουργία, καθώς χρησιμοποιώντας το υγραέριο για τη κίνηση τους, προσφέρουν μεγάλη οικονομία καυσίμου και χαμηλές δαπάνες συντήρησης που μειώνουν τα καθημερινά λειτουργικά έξοδα στις επιχειρήσεις που τα χρησιμοποιούν. Σελίδα 19 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Ο ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ- ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ 1.1 Διάκριση Ειδών Ανυψωτικών Μηχανημάτων και Χαρακτηριστικά Λειτουργίας τους. Τα ανυψωτικά συστήματα αποτελούν στις μέρες μας μια επιμέρους κατηγορία του ευρύτερου τομέα των μεταφορικών συστημάτων. Τα μεταφορικά συστήματα στη βιομηχανία αναφέρονται φυσικά στη διακίνηση υλικών, προϊόντων και μηχανημάτων. Η διακίνηση των υλικών και προϊόντων αναφέρεται συνήθως στην εισαγωγή υλικών, στη συναρμολόγηση, στη συσκευασία και στην αποθήκευση ειδών σε διάφορους χώρους, όπου η χρήση των ανυψωτικών μηχανημάτων θεωρείται απαραίτητη. Τα μηχανήματα διακίνησης ανύψωσης διακρίνονται σε δύο μεγάλες κατηγορίες, στα μηχανήματα συνεχούς και στα μηχανήματα ασυνεχούς μεταφοράς. Εικόνα 1.1 Μεταφορική ταινία. Τα μηχανήματα της πρώτης κατηγορίας λειτουργούν συνεχώς και για μεγάλο χρονικό διάστημα, μεταφέροντας συνήθως υλικά και προϊόντα είτε αυτά είναι διαταγμένα κατά τεμάχια, είτε στοιβαγμένα σε χύδην μορφή. Ένα κλασσικό παράδειγμα τέτοιου μηχανισμού αποτελούν οι μεταφορικές ταινίες (εικόνα 1.1), οι οποίες υποστηρίζουν μια μεγάλη γκάμα γραμμών παραγωγής. Σελίδα 20 από 71

Τα μηχανήματα της ασυνεχούς μεταφοράς εκτελούν διαδοχικές διαδρομές προώθησης και παραλαβής. Σε αυτή την κατηγορία των συστημάτων διακίνησης υπάγονται και τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα (εικόνα 1.2) τα οποία συναντώνται συνήθως σε βιομηχανίες. Εικόνα 1.2 Περονοφόρο ανυψωτικό όχημα. Τα ανυψωτικά συστήματα συνιστούν βέβαια μια από τις πιο σύνθετες μηχανολογικές ή ηλεκτρομηχανολογικές διατάξεις. Το γεγονός αυτό συμβαίνει γιατί αποτελούνται από μια σειρά πολλαπλών μηχανισμών οι οποίοι περιλαμβάνουν μια μεγάλη γκάμα στοιχείων μηχανών, σιδηρών κατασκευών αλλά και ηλεκτρικών διατάξεων. Είναι επίσης γεγονός ότι οι ανάγκες της ανύψωσης των υλικών και εξοπλισμού στη βιομηχανία ποικίλλουν πάρα πολύ είτε ως προς το βάρος, το μέγεθος και τη μορφή του κάθε ανυψούμενου φορτίου, είτε ως προς τη δυσκολία πρόσβασης στα σημεία παραλαβής και απόθεσης και το ύψος στο οποίο βρίσκονται αυτά, είτε ως προς το άνοιγμα και την ταχύτητα λειτουργίας, είτε βέβαια ως προς μια μεγάλη και δύσκολα καταγραφόμενη σειρά παραμέτρων στις διάφορες βιομηχανικές ανυψώσεις φορτίων. Για το συγκεκριμένο λόγο, στα ανυψωτικά συστήματα περιλαμβάνονται μηχανισμοί που διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως προς το σχεδιασμό, το μέγεθος και την ισχύ τους ανάλογα και με τη χρήση που προορίζονται. Η πολυμορφία των ανυψωτικών συστημάτων καθώς και η ιδιαιτερότητα του πλήθους των εφαρμογών τους έχει ως συνέπεια οι περισσότερες ανυψωτικές Σελίδα 21 από 71

μηχανές να μην κατασκευάζονται σε σειρά. Εξαίρεση αποτελούν οι σχετικά μικρές ανυψωτικές μηχανές και ορισμένες κανονικές κατασκευές ανυψωτικών μηχανημάτων. Στη μεγάλη πλειοψηφία των υπολοίπων περιπτώσεων ο κατασκευαστής ή ο προμηθευτής ενός ανυψωτικού συστήματος δίνει έστω και λίγο κάποιες διαφορετικές λύσεις σε κάθε καινούργια εφαρμογή και οι οποίες συχνά δεν έχουν δοκιμασθεί ξανά ως αυτούσιες ολοκληρωμένες διατάξεις στη βιομηχανική εφαρμογή των ανυψωτικών μηχανημάτων. Αναμφισβήτητο βέβαια γεγονός είναι πως στις μέρες μας υπάρχουν ποικίλα είδη ανυψωτικών μηχανημάτων, τα οποία κατηγοριοποιούνται σε ανυψωτικά μηχανήματα πάσης φύσεων, ηλεκτρικά βαρούλκα συρματόσχοινου και αλυσίδας, χεροκίνητα και ηλεκτρικά παλετοφόρα και περονοφόρα. Με τα ανυψωτικά μηχανήματα μπορεί κάποιος να αποκτήσει πρόσβαση σε όσο ψηλά, δύσβατα, μικρά σημεία και αν επιθυμεί. Μπορεί να εργαστεί με συγκεκριμένους τύπους γερανών και ανυψωτικών μηχανημάτων. Τα μηχανήματα αυτά προσφέρονται από τις επιχειρήσεις προς ενοικίαση και οι συνήθεις τύπου που συναντώνται είναι ανυψωτικά πρόσβασης AWP, περονοφόρα προσέγγισης, με τηλεσκοπικό ή αρθρωτό βραχίονα, ερπυστριοφόρα ή όχι καθώς και παντός τύπου εδάφους. 1.2 Βασικά Συστήματα Ανύψωσης. Η χρήση των ανυψωτικών συστημάτων αποτελεί πολύτιμο εργαλείο στις βιομηχανικές μονάδες, στις οικοδομές και στην κατασκευή έργων. Αποτελούν μια επιμέρους κατηγορία του ευρύτερου τομέα των μεταφορικών συστημάτων και συνιστούν μια από τις πιο σύνθετες μηχανολογικές ή ηλεκτρομηχανολογικές διατάξεις. Και αυτό γιατί αποτελούνται από μια σειρά πολλαπλών μηχανισμών που περιλαμβάνουν μια μεγάλη γκάμα στοιχείων μηχανών, σιδηρών κατασκευών αλλά και ηλεκτρικών διατάξεων. Οι ανάγκες ανύψωσης υλικών και εξοπλισμού στη βιομηχανία ποικίλλουν είτε ως προς το βάρος, το μέγεθος και τη μορφή του ανυψούμενου Σελίδα 22 από 71

φορτίου, είτε ως προς τη δυσκολία πρόσβασης στα σημεία παραλαβής και απόθεσης και το ύψος στο οποίο βρίσκονται αυτά, είτε ως προς το άνοιγμα και την ταχύτητα λειτουργίας, είτε ως προς μια μεγάλη και δύσκολα καταγραφόμενη σειρά παραμέτρων στις διάφορες βιομηχανικές ανυψώσεις φορτίων. Για τον λόγο αυτό στα ανυψωτικά μηχανήματα περιλαμβάνονται μηχανισμοί που διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως προς τον σχεδιασμό, το μέγεθος και την ισχύ τους. Στις βασικές κατηγορίες ανυψωτικών συγκαταλέγονται τα γερανοφόρα, τα ειδικά ανυψωτικά, τα βαρούλκα, τα παλετοφόρα, τα περονοφόρα, οι γερανογέφυρες και τα παλάγκα. 1.2.1 Γερανοφόρα. Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος (εικόνα 1.3) Εικόνα 1.3 Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος. Αυτός ο συγκεκριμένος μικρού μεγέθους γερανός είναι ειδικά σχεδιασμένος για να έχει πρόσβαση σε δυσπρόσιτους και περιορισμένους χώρους. Λειτουργεί με LPG (υγραέριο), γεγονός που τον καθιστά ιδανικό για εργασίες τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους. Καθώς έχει πλάτος μόνο 600mm περνά εύκολα μέσα από πόρτες κανονικών διαστάσεων και σηκώνει μέχρι και 995kg σε ακτίνα 1,1m. Χαρακτηρίζεται από τους ειδικούς Σελίδα 23 από 71

ως ο μικρός γερανός με τις μεγάλες ιδέες και είναι διαθέσιμος σε πολλές διαστάσεις και δυναμικότητες. Ανυψωτικός Γερανός (εικόνα 1.4) Εικόνα 1.4 Ανυψωτικός Γερανός. Είναι ένα ηλεκτροκίνητο, ρυμουλκούμενο, υδραυλικό σύστημα για την ανύψωση εργαζομένων και εργαλείων καθώς και ιδανικό για εργασίες καθαρισμού, συντήρησης και επισκευής. Τροφοδοτείται με ρεύμα 220V ή σύστημα φορτιζόμενων μπαταριών 24V. Τα σταθεροποιητικά στηρίγματα βάσης στήνονται εύκολα και διαθέτουν ένα προειδοποιητικό συναγερμό ηλεκτρικού κλειδώματος που εμποδίζει τη λειτουργία του βραχίονα έως ότου τα στηρίγματα δεχτούν φορτίο. Επίσης διαθέτει πλήρης περιστροφή 360 μοιρών. 1.2.2 Ειδικά Ανυψωτικά. Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους (εικόνα 1.5) Το ειδικό ανυψωτικό ανωμάλου εδάφους χρησιμοποιείται με χειρισμό από απόσταση και με ιστό και Buggiescopics, από τα μικρά Buggies που μπορούν να περνούν μέσα από μια διπλή πόρτα μέχρι τα τηλεσκοπικά των 18m με ικανότητα περιστροφής 360 μοιρών και τα ανυψωτικά με ιστό με ικανότητα ανύψωσης 7000 kg. Σελίδα 24 από 71

Εικόνα 1.5 Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους. Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους (εικόνα 1.6) Εικόνα 1.6 Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους. Ευέλικτο ανυψωτικό με ισχυρό κινητήρα ντίζελ, ελαστικά ανωμάλου εδάφους για μετακίνηση πάνω στις περισσότερες επιφάνειες και πλατφόρμα με δυνατότητα μεγάλης φόρτωσης για τη γρήγορη μεταφορά προσωπικού και εργαλείων στο χώρο εργασίας. Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα (εικόνα 1.7) Θεωρείται η πιο μικρών διαστάσεων διαθέσιμη ανυψωτική πλατφόρμα με ικανότητα πρόσβασης έως 12m και περιλαμβάνει έναν τηλεσκοπικό άνω βραχίονα για να φτάνει σε απόσταση 6m ακόμη και σε χαμηλό επίπεδο. Στήνεται εύκολα με υδραυλικά υποστηρίγματα, διαθέτει συναγερμό για Σελίδα 25 από 71

διακοπή αν δεν τοποθετηθεί σωστά και διπλό σύστημα ελέγχου και χειροκίνητη λειτουργία σε περίπτωση ανάγκης. Εικόνα 1.7 Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες (εικόνα 1.8) Είναι αρκετά ανθεκτικός για να ανταποκριθεί στις περισσότερες συνθήκες. Οι στιβαροί κινητήρες Diesel που διαθέτει έχουν αξιόπιστη απόδοση ενώ η επιλογή υβριδικού ανυψωτικού, δηλαδή συνδυασμός ηλεκτροκινητήρα και κινητήρα Diesel μεγιστοποιεί την ευελιξία στο εργοτάξιο όπου χρησιμοποιείται. Θεωρούνται ασφαλείς, αξιόπιστες και οικονομικές λύσεις πρόσβασης για δύσκολες περιοχές και μεταφορά εμπορευμάτων. Εικόνα 1.8 Ειδικό Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες. Σελίδα 26 από 71

1.2.3 Βαρούλκα Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα (εικόνα 1.9) Εικόνα 1.9 Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα. Τα ηλεκτρικά βαρούλκα με αλυσίδα που δεν είναι κατάλληλα για συνεχή χρήση, κάνουν πραγματικά εύκολη την ανύψωση και την κατάβαση φορτίων από μεγάλα ύψη. Διαθέτουν συμπλέκτη υψηλής ασφάλειας ο οποίος εμποδίζει την τυχαία υπερφόρτωση καθώς και ηλεκτροκινητήρες που λειτουργούν με μονοφασικό ρεύμα 220V και 50Hz. Μπορούν και ανυψώνουν φορτία σε ύψη από 6m έως 25m και διαθέτουν γάντζο και αλυσίδα κατηγορίας 80 διατίθενται μαζί ως βασικά εξαρτήματα. Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα (εικόνα 1.10) Εικόνα 1.10 Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα. Σελίδα 27 από 71

Υπάρχει πλήρης σειρά από χειροκίνητα βαρούλκα, από τα ελαφρότερα στην αγορά, για το φορτίο που μπορούν να χειριστούν, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε εργοστάσια, εργαστήρια, συνεργεία αλλά και οικοδομικές κατασκευές και έργα πολιτικού μηχανικού. Μοντέλα απλής και πολλαπλής αλυσίδας καθώς μπορούν να χειριστούν φορτία 500kg- 15000kg, οι γάντζοι τους αποτελούνται από σφυρήλατο χάλυβα και διαθέτει ιμάντες για ασφαλές πιάσιμο και αλυσίδες φορτίου. Πνευματικό Βαρούλκο (εικόνα 1.11) Διακρίνονται ως μια σειρά από υψηλής ποιότητας αναβατόρια τα οποία χρησιμοποιούνται αντί για τα ηλεκτρικά όταν απαιτείται μια σταθερή, αδιάκοπη λειτουργία και πλήρως ελεγχόμενη ανύψωση. Θεωρούνται εύκολα στο χειρισμό τους, με πολλά ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας, ιδανικά για ανύψωση σε εν δυνάμει εκρηκτικό περιβάλλον, ωστόσο δεν είναι απρόσβλητα από σπινθήρες. Διαθέτουν ένα σύστημα ελέγχου με τράβηγμα κορδονιού το οποίο επιτρέπει πραγματικά το χειρισμό με μεταβλητή ταχύτητα. Υπάρχουν ενσωματωμένοι διακόπτες άνω και κάτω ορίου ασφαλείας με δυνατότητα επιλογής μεταξύ μοντέλων με Α.Ω.Φ. 1 τόνου και 6 τόνων, καθώς και το σώμα του βαρούλκου είναι κατασκευασμένο από εξαιρετικά ελαφρό χυτοχάλυβα με αιωρούμενο γάντζο και λειτουργεί με αεροσυμπιεστή. Εικόνα 1.11 Πνευματικό Βαρούλκο. 1.2.4 Παλετοφόρα. Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο (εικόνα 1.12) Σελίδα 28 από 71

Παλετοφόρο τροφοδοτούμενο από μπαταρία φορτωτή που διενεργεί εύκολη και ξεκούραστη τη μετακίνηση φορτίων σε παλέτες. Λειτουργεί με πλήρως ηλεκτροκίνητο χειρισμό ανύψωσης και μεταφοράς, με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες που διαρκούν έως 8 ώρες καθώς επίσης κινείται με 4,5 χλμ /ώρα με πλήρες φορτίο 2 τόνων. Εικόνα 1.12 Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο. Χειροκίνητο Παλετοφόρο (εικόνα 1.13) Εικόνα 1.13 Χειροκίνητο Παλετοφόρο. Χαρακτηρίζονται ως υψηλής αντοχής φορτωτές παλετών, σχεδιασμένοι για χρήση σε καταστήματα, εργοστάσια και αποθηκευτικούς χώρους. Είναι εξαιρετικά ευέλικτοι με ανθεκτικούς τροχούς από νάιλον που στρίβουν κατά 180, επιλογής βάρους 2 ή 3 τόνων, επιλογή πλάτους διχάλας ώστε να προσαρμόζεται στις περισσότερες συνήθεις παλέτες με το μοντέλο των 2 τόνων να διαθέτει τροχούς αναρρίχησης για να βοηθά την είσοδο της διχάλας και το μοντέλο των 3 τόνων διαθέτει διπλούς τροχούς βαγονέτου για ευστάθεια σε ανώμαλα εδάφη. Διαθέτει επίσης μονάδα ζυγίσματος φορτίων με φορτωτή Σελίδα 29 από 71