Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 16: Διαμορφώσεις και Πρότυπα Ψηφιακού Βίντεο. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής

Σχετικά έγγραφα
Περιεχόµενα. ΕΠΛ 422: Συστήµατα Πολυµέσων. Βίντεο (Video) Εισαγωγή. Βιβλιογραφία. Καγιάφας [2000]: Κεφάλαιο 5, [link]

ΒΕΣ 04: Συμπίεση και Μετάδοση Πολυμέσων. Βίντεο (Video)

Ψηφιακό Βίντεο. ΕΣ 200: ημιουργία Περιεχομένου ΙΙ. Περιεχόμενα - Βιβλιογραφία. Περιεχόμενα. Βιβλιογραφία. Βασικές έννοιες

ΒΕΣ 04: Συµπίεση και Μετάδοση Πολυµέσων. Βίντεο (Video) Περιεχόµενα. Βιβλιογραφία. Καγιάφας [2000]: Κεφάλαιο 5, [link]

Συµπίεση Βίντεο: Αναλογικό και Ψηφιακό Βίντεο, Υποδειγµατοληψία χρώµατος

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 6: Βίντεο Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 12: Κωδικοποίηση βίντεο: H.26x Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

2. ΨΗΦΙΟΠΟΙΗΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ,

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 1: Εισαγωγικά Θέματα Πολυμέσων. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 14: Εισαγωγικά Θέματα Βίντεο. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 7: Συμπίεση Εικόνας κατά JPEG. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Τι συσχετίζεται με τον ήχο

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Βίντεο. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 06-1

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 12: Συμπίεση Ψηφιακού Ήχου. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 15: Συμπίεση Ψηφιακού Βίντεο. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα 9: Αναλογικό Βίντεο. Νικολάου Σπύρος Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

Τι συσχετίζεται με τον ήχο

Βίντεο και κινούµενα σχέδια

Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-474. Ψηφιακό βίντεο. Αναλογικό βίντεο / ψηφιοποίηση Διεπαφές Εκτίμηση κίνησης μπλοκ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 2: Εισαγωγικά θέματα Ψηφιοποίησης. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 8: Αρχές κωδικοποίησης Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Θέματα Συστημάτων Πολυμέσων. Ενότητα # 8: MPEG Διδάσκων: Γεώργιος Πολύζος Τμήμα: Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών Επιστήμη των Υπολογιστών

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 8: Συμπίεση Εικόνας κατά JPEG Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα

ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Συστήματα Πολυμέσων Ενότητα 4: Συμπίεση. Επικ. Καθηγητής Συνδουκάς Δημήτριος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά)

Θέματα Συστημάτων Πολυμέσων. Ενότητα #3: Ιδιότητες μέσων Διδάσκων: Γεώργιος K. Πολύζος Τμήμα: Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών Επιστήμη των Υπολογιστών

Ραδιοτηλεοπτικά Συστήματα Ενότητα 2: Παραγωγή και Μετάδοση Τηλεοπτικού Σήματος

Νέες Τεχνολογίες και Καλλιτεχνική Δημιουργία

Εκκλησιαστικό Δίκαιο. Ενότητα 10η: Ιερά Σύνοδος της Ιεραρχίας και Διαρκής Ιερά Σύνοδος Κυριάκος Κυριαζόπουλος Τμήμα Νομικής Α.Π.Θ.

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Εισαγωγή στην Πληροφορική

Πολυμεσικές Εφαρμογές

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ,

Ιστορία της μετάφρασης

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 11: Χαρακτηριστικά Ψηφιακού Ήχου. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Πληροφοριακά Συστήματα & Περιβάλλον Ασκήσεις

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Εισαγωγή στις τεχνολογίες μετάδοσης

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Μάθηση σε νέα τεχνολογικά περιβάλλοντα

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 7: Θεωρία πληροφορίας Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Μηχανολογικό Σχέδιο Ι

Συµπίεση Δεδοµένων: Συµπίεση Ψηφιακού Βίντεο

Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 3 η : Επεξεργασία Κελιών Γραμμών & Στηλών. Ι. Ψαρομήλιγκος Τμήμα Λογιστικής & Χρηματοοικονομικής

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

Κωδικοποίηση βίντεο (H.261 / DVI)

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Βασικές έννοιες. Αναλογικό Βίντεο. Ψηφιακό Βίντεο. Κινούμενα γραφικά (animation)( Πλαίσιο (frame, καρέ) Ρυθμός πλαισίων (frame rate)

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες

Θεσμοί Ευρωπαϊκών Λαών Ι 19 ος -20 ος αιώνας

Ηλεκτρονικά ΜΜΕ. Ενότητα 8: Η Τηλεόραση στην Ελλάδα. Καλλίρης Γεώργιος, Αναπληρωτής Καθηγητής Τμήμα Δημοσιογραφίας και ΜΜΕ

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 2: Εφαρμογές πολυμέσων Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Επεξεργασία οπτικοακουστικού υλικού. Ενότητα 1: Βίντεο

Εκκλησιαστικό Δίκαιο

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 12: Κριτήρια Σύγκλισης Σειρών. Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

Λογιστικές Εφαρμογές Εργαστήριο

Θεσμοί Ευρωπαϊκών Λαών Ι 19 ος -20 ος αιώνας

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Πληροφορική. Εργαστηριακή Ενότητα 8 η : Γραφήματα

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Εισαγωγή στους Αλγορίθμους

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Δ11 Δ12. Συμπίεση Δεδομένων

Εκκλησιαστικό Δίκαιο

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 15: Ολοκληρώματα Με Ρητές Και Τριγωνομετρικές Συναρτήσεις Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜ. ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΠΛΗΡ/ΚΗΣ & ΠΟΛΥΜΕΣΩΝ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Γ. ΓΑΡΔΙΚΗΣ. Κωδικοποίηση εικόνας

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπόλογιστές

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜ. ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΠΛΗΡ/ΚΗΣ & ΠΟΛΥΜΕΣΩΝ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Γ. ΓΑΡΔΙΚΗΣ. Εισαγωγή

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 1: Εισαγωγή Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Περιεχόµενα. ΕΠΛ 422: Συστήµατα Πολυµέσων. Συµπίεση Βίντεο. Βιβλιογραφία. Αρχές συµπίεσης βίντεο

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ

Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία

Θεωρία Πιθανοτήτων & Στατιστική

Εισαγωγή στους Αλγορίθμους

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 10: Κωδικοποίηση ήχου Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΙIΙ

Ακουστική)και)Ψυχοακουστική

Διεθνείς Οικονομικές Σχέσεις και Ανάπτυξη

Επικοινωνία Ανθρώπου- Υπολογιστή Σχεδίαση Αλληλεπίδρασης

Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές

Συμπίεση Βίντεο: Αρχές και Πρότυπα Συμπίεσης

Ψηφιακή Τεχνολογία σε Ακαδημαϊκό Περιβάλλον

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

Εφαρμογές Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών

Μοντελοποίηση Λογικών Κυκλωμάτων

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 4: Ήχος Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Πολυμέσα. Συμπίεση δεδομένων Κωδικοποίηση MPEG. Δρ. Γεώργιος Π. Παυλίδης ΔΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 6: Συμπίεση Ψηφιακής Εικόνας. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Οικονομία των ΜΜΕ. Ενότητα 7: Μορφές αγοράς και συγκέντρωση των ΜΜΕ

Transcript:

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Συστήματα Πολυμέσων Ενότητα 16: Διαμορφώσεις και Πρότυπα Ψηφιακού Βίντεο Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3

Περιεχόμενα ενότητας 1. Πρότυπα διαμόρφωσης ψηφιακού βίντεο 2. Πρότυπα κωδικοποίησης ψηφιακού βίντεο 4

Σκοποί ενότητας Εισαγωγή στα πρότυπα διαμόρφωσης και κωδικοποίησης του ψηφιακού βίντεο 5

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Πρότυπα Διαμόρφωσης Ψηφιακού Βίντεο

Διαμορφώσεις Ψηφιακού βίντεο Το χρωµατικό µοντέλο YCbCr και η υποδειγµατοληψία χρώµατος χρησιµοποιείται σε όλα τα παρακάτω πρότυπα. CCIR-601 (CCIR: Consultative Committee for International Radiocommunications). DVB (Digital Video Broadcasting) HDTV (High Definition TeleVision) SIF (Source Intermediate Format) CIF (Common Interchange Format) QCIF (Quarter CIF) 7

CCIR-601 Χρήση: τηλεοπτικά στούντιο Υποδειγµατοληψία χρώµατος: 4:2:2 Ανά τέσσερα pixels έχουµε 4 τιµές φωτεινότητας (Y channel) και από 2 τιµές για τα κανάλια χρώµατος (Cr, Cb) 720 στήλες PAL,SECAM: 25 frames (interlaced) => 50 fields Y= 576 x 720 pixels (αριθµός γραµµών x αριθµός στηλών) Cr = 576 x 360, Cb = 576 x 360 pixels NTSC 30 frames (interlaced) => 60 fields Y= 480 x 720 pixels Cr = 480 x 360, Cb = 480 x 360 pixels Χ Ο Δείγμα Υ Δείγμα Cr Δείγμα Cb x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 8

DVB Χρήση: τηλεοπτική µετάδοση (broadcasting) Υποδειγµατοληψία χρώµατος: 4:2:0 Ανά τέσσερα pixels έχουµε 4 τιµές φωτεινότητας (Y channel) και από 1 τιµή για τα κανάλια χρώµατος (Cr, Cb) 720 στήλες PAL,SECAM: 25 frames (interlaced) => 50 fields Y= 576 x 720 pixels (αριθµός γραµµών x αριθµός στηλών) Cr = 288 x 360, Cb = 288 x 360 pixels NTSC 25 frames (interlaced) => 50 fields Y= 480 x 720 pixels Cr = 240 x 360, Cb = 240 x 360 pixels Χ Ο Δείγμα Υ Δείγμα Cr Δείγμα Cb x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 9

ΗDΤV Χρήση: τηλεοπτική µετάδοση υψηλής ευκρίνειας Υποδειγµατοληψία χρώµατος: 4:2:0 Για Aspect ratio 4:3 και σάρωση τύπου PAL Y= 1152 x 1440 pixels Cr = 576 x 720, Cb = 576 x 720 pixels Για Aspect ratio 16:9 και σάρωση τύπου PAL Y= 1152 x 1920 pixels Cr = 576 x 960, Cb = 576 x 960 pixels Χ Ο Δείγμα Υ Δείγμα Cr Δείγμα Cb x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 10

CIF Χρήση: ψηφιοποίηση και αποθήκευση αναλογικών κασετών VHS Χωρική υποδειγµατοληψία στο σήµα Υ 360 στήλες Υποδειγµατοληψία χρώµατος: 4:1:1 30 frames (non-interlaced) Y= 288 x 360 pixels Cr = 144 x 180, Cb = 144 x 180 pixels Χ Ο Δείγμα Υ Δείγμα Cr Δείγμα Cb x x x x x x x x x x x x x x x x 11

QCIF Χρήση: ψηφιοποίηση και αποθήκευση αναλογικών κασετών VHS ιπλή χωρική υποδειγµατοληψία στο σήµα Υ 180 στήλες Χρονική υποδειγµατοληψία 15 frames (non-interlaced) Υποδειγµατοληψία χρώµατος: 4:1:1 Y= 144 x 180 pixels Cr = 72 x 90, Cb = 72 x 90 pixels Χ Ο Δείγμα Υ Δείγμα Cr Δείγμα Cb x x x x x x x x x x x x x x x x 12

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Πρότυπα κωδικοποίησης ψηφιακού Βίντεο 13

MPEG-1 Στοχεύει στην κωδικοποίηση του βίντεο και του συνοδευόμενου ήχου σε ρυθμό μετάδοσης περίπου 1.5Mbps. (μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε υψηλότερους ή χαμηλότερους ρυθμούς μετάδοσης δεδομένων) Δυνατότητες Επιτυγχάνει υψηλή αναλογία συμπίεσης, με χρήση μιας τεχνική κωδικοποίησης ανάμεσα στα πλαίσια Προσφέρει δυνατότητα τυχαίας πρόσβασης στο βίντεο. Μερικές εικόνες είναι κωδικοποιημένες ανάμεσα στα πλαίσια (inter - frame) και άλλες είναι κωδικοποιημένες τόσο ανάμεσα στα πλαίσια (inter - frame) όσο και μόνο στα πλαίσια (intra - frame). 14

MPEG-2 Προέκταση του MPEG-1 με αρκετές βελτιώσεις Βελτιώνει την ποιότητα, ενώ κρατάει χαμηλό ρυθμό μετάδοσης Αποτελείται από τέσσερα μέρη: MPEG-2 συστήματα MPEG-2 βίντεο MPEG-2 ήχο MPEG-2 συμμόρφωση Χρησιμοποιείται σε πολλές εφαρμογές και έχει μεγάλη ποικιλία σε ρυθμούς μετάδοσης, ποιότητα, υπηρεσίες, κτλ 15

MPEG-3 Χρησιμοποιείται για κωδικοποίηση και συμπίεση του HDTV. Εγκαταλείφθηκε λόγω της ραγδαίας εξάπλωσης του MPEG-2 16

MPEG-4 Εφαρμόζεται σε πολύ χαμηλούς ρυθμούς μετάδοσης Χρήσεις: Πολυμεσικές εφαρμογές σε κινητά δίκτυα Βιντεο-τηλεφωνία με απλή υπηρεσία τηλεφώνου ή με ασύρματα δίκτυα Ρυθμοί μετάδοσης: 4.8Kbps 64 Kbps 17

MPEG-7 Στόχος του MPEG - 7 είναι να καθορίσει ένα σύνολο από περιγραφείς, για να μπορεί να περιγράψει κανείς διάφορες μορφές πολυμέσων. Προτυποποιεί τον τρόπο με τον οποίο κάποιος ορίζει επιπλέον περιγραφείς, όπως επίσης και τις δομές των περιγραφέων, καθώς επίσης και τις αλληλεπιδράσεις μεταξύ τους. 18

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τέλος Ενότητας Ψηφιακό Βίντεο Πρότυπα