Σύγχρονα Συστήματα Κατεργασιών Γ.-Χ. Βοσνιάκος Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών http://users.ntua.gr/vosniak
Σύστημα Κατεργασιών Συστατικά Κατεργασίες Εργαλειομηχανές Χειριστές υλικών Πληροφορία (παραγωγή-διαχείριση της) Τύποι κατηγοριοποίηση βάσει Ποσότητας Ποικιλίας Επαναληψιμότητας / προβλεψιμότητας Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 2
Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 3
Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 4
Εξέλιξη - στόχοι 1985-1995 Ταχύτητα Αυτοματισμός : νησίδες Κόστος 1995-2007 Ευελιξία : όγκος παραγωγής ποικιλία προϊόντων Ευφυία Ολοκλήρωση : CIM PLM Καινοτόμο προϊόν Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 5
AMT ιστορική εξέλιξη Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 6
1. Καινοτόμες κατεργασίες Νέες απαιτήσεις Ταχύτητα Μικρό πάγιο κόστος προετοιμασίας Νέα προϊόντα Παραδείγματα Χρήση δέσμης laser Ταχεία κατασκευή πρωτοτύπων εργαλείων Ταχεία κατασκευή προϊόντων Μικροκατεργασίες Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 7
Ταχύτητα κατεργασίας Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 8
Κόστος setup κατεργασίας /μονάδα Ν1 Ν1 Ν2 Ν2 Ν Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 9
Νέα προϊόντα -> νέες κατεργασίες Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 10
Laser based manufacturing Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 11
Rapid manufacturing/tooling Stereolithography (STL) (SLA) Selective Laser Sintering (SLS) 3D printing RM/RΤ για κατασκευή προϊόντος για κατασκευή εργαλείου/ καλουπιού Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 12
Rapid Manufacturing Lasercusing EBM SLS? Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 13
Μικροκατεργασίες Διαστάσεις 1-10 mm Μορφολογικά χαρακτηριστικά : 0.1-1 mm Παραδείγματα Μικρο-ηλεκτροδιάβρωση Lasers (ινών femtosec) Micro-etching Micro milling Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 14
2. Καινοτόμες εργαλειομηχανές Νέες ΕΜ Κέντρα κατεργασιών υψηλής ταχύτητας Υπερ-υψηλής ακρίβειας Κλειστές κινηματικές αλυσίδες Κέντρα κατασκευής με πρόσθεση υλικού Βελτιωμένες ΕΜ Αντιστάθμιση (θερμοκρασία, ελαστική επαναφορά, ) CNC με προσαρμοστικό έλεγχο Αναδιαμορφούμενες ΕΜ Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 15
High Speed Machining Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 16
Κοπή υπερ-υψηλής ακρίβειας Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 17
ΕΜ παράλληλης κινηματικής Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 18
3. Ρομποτικός χειρισμός Κριτήριο καινοτομίας : αισθητήρια τεχνητή όραση συγκολλήσεις, επάλειψη κόλλας δύναμη συναρμολόγηση, στίλβωση καλουπιών Βασικά ζητήματα Διαισθητικός προγραμματισμός off-line Καλιμπράρισμα στο περιβάλλον του ρομπότ Συνεργασία με εργαλειομηχανές, συσκευές και άλλους χειριστές Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 19
Ρομποτικοί χειριστές Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 20
Ρομποτικοί χειριστές Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 21
Προγραμματισμός παραμετρικά Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 22
4. Διασύνδεση πληροφορίας Διασύνδεση με έμφαση στο προϊόν CAD-CAM CE Concurrent Engineering PLM Product Lifecycle Management Διασύνδεση με έμφαση στην παραγωγή Flexible Manufacturing Computer Integrated Manufacturing Networked Manufacturing Web-based Manufacturing Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 23
CIM Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 24
Δικτυωμένη Παραγωγή Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 25
Web-based manufacturing Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 26
Πληροφορία: παραγωγήδιαχείριση Νησίδες λογισμικού - πχ CAD CAM CAPP - CNC DNC Προσομοίωση κατεργασιών βάσει FEA Δίκτυα LAN ISO-OSI, Ethernet, CAN Βασικά ζητήματα Κοινά μοντέλα δεδομένων PLM Ευφυία Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 27
CAM Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 28
Προσομοίωση κατεργασιών Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 29
5. Ευφυή Συστήματα Κατεργασιών στο ΕΜΠ Σχεδιασμός κατεργασιών διαμόρφωσης επίπεδου ελάσματος (Έμπειρο Σύστημα). Βελτιστοποίηση στρατηγικών κοπής για συστήματα CAM γλυπτών επιφανειών (Γενετικός Αλγόριθμος). Εμπειρικά μοντέλα κατεργασιών (Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα). Βέλτιστη θέση εργοτεμαχίου στο χώρο εργασίας ρομπότ (Γενετικός Αλγόριθμος). Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 30
ΕΣ για κατεργασία ελάσματος Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 31
Βελτιστοποίηση στρατηγικών CAM Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 32
Βέλτιστη σχετική θέση ρομπότ Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 33
και τρέχοντα στο ΕΜΠ Εικονική πραγματικότητα Στον προγραμματισμό ρομπότ στο σχεδιασμό συστημάτων κατεργασιών στην τηλεπαρακολούθηση συστ. κατεργασιών Σχεδιασμός κέντρου ταχείας κατασκευής (RM) με βάση δέσμη laser Αυτοματοποίηση της κατασκευής προϊόντων από ανθρακονήματα Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 34
VR στο σχεδιασμό MS Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 35
Human-robot interaction Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 36
Telemonitoring Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 37
SLS Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 38
Auto CFRP forming Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 39
Εφαρμογές στην Ελλάδα?? Κατασκευαστική βιομηχανία για ΑΠΕ Μικρές ανεμογεννήτριες Φωτοβολταϊκά συναρμολόγηση Βιοϊατρική τεχνολογία - custom προθέσεις / niche Ολοκλήρωση συστημάτων αυτοματισμού custom / niche Σχεδιασμός-κατασκευή λογισμικού CAE, CAD/CAM mini-erp Γ.-Χ. Βοσνιάκος Εισαγωγή στη Μηχανολογία 40