Σ εδιασμός Συστημάτ ν Ε έ ου ΔΠΜΣ Συστήματα Αυτοματισμού 2014-2015 Δρ Γ Παπα άμπρου Λέκτορας ΕΜΠ georgepapalambrou@lmentuagr Ερ αστήριο Ναυτικής Μη ανο ο ίας (Κτίριο Λ) Σ ο ή Ναυπη ών Μη ανο ό ν Μη ανικών Ε νικό Μετσο ιο Πο υτε νείο 10/2014
Περιε όμενα 1 Εισα ή 2 3 4 5 6
Εισα ή Εισα ή Στό ος: σ εδιασμός εύρ στ ν ε ε κτών ια ραμμικά συστήματα Μονής Εισόδου-Μονής Εξόδου (SISO) και Πο ών Εισόδ ν-πο ών Εξόδ ν (ΜΙΜΟ) Βασικός σ εδιασμός στο πεδίο συ νότητας Οι εύρ στοι ε ε κτές σ εδιάζονται με με όδους H και µ-σύν εσης Χρήση MATLAB/Simulink και Robust Control Toolbox σε ασκήσεις/παραδεί ματα εφαρμο ών Προ έπεται μια ερ ασία στο σπίτι (Homework) Βα μο ό ηση: Γραπτή εξέταση 80%, ερ ασία στο σπίτι 20% Προαπαιτούμενες νώσεις: κ ασσικός έ ε ο SISO, ραμμική ά ε ρα Δίνονται σημειώσεις του Διδάσκοντα ς pdf από την ιστοσε ίδα μα ήματος
Περιε όμενα 1/4 Εισα ή Επανά ηψη στον Κ ασσικό Έ ε ο Σ εδιασμός συστημάτ ν ε έ ου Το πρό ημα Συναρτήσεις μεταφοράς Κανονικοποίηση Γραμμικά μοντέ α Γραμμικοποίηση Εφαρμο ή: ραμμικοποίηση σε ναυτικό κινητήρα Κ ασσικός Έ ε ος Απόκριση συ νότητας Ευστά εια κ ειστού ρό ου Επιδόσεις κ ειστού ρό ου Σ εδιασμός συστήματος ε έ ου Διαμόρφ ση ρό ου Διαμόρφ ση συναρτήσε ν μεταφοράς κ ειστού ρό ου
Περιε όμενα 2/4 Περιορισμοί σε συστήματα SISO Ε ε ξιμότητα εισόδου-εξόδου Περιοριορισμοί από κα υστερήσεις, μηδενιστές, υστέρηση φάσης, αστα είς πό ους Περιοριορισμοί ό α ε αιότητας Α ε αιότητα και Ευρ στία σε συστήματα SISO Εισα ή στην α ε αιότητα Παράσταση α ε αιότητα Παραμετρική α ε αιότητα α ε αιότητα στο πεδίο συ νότητας Εύρ στη ευστά εια Εύρ στη επίδοση
Περιε όμενα 3/4 Πο υμετα ητός έ ε ος Συναρτήσεις μεταφοράς πο υμετα ητών συστημάτ ν Απόκριση συ νότητας Relative Gain Array Έ ε ος πο υμετα ητών συστημάτ ν ΜΙΜΟ ευρ στία Περιοριορισμοί από κα υστερήσεις, μηδενιστές, υστέρηση φάσης, αστα είς πό ους Περιοριορισμοί ό α ε αιότητας Ευρ στία και ανά υση επιδόσε ν σε συστήματα ΜΙΜΟ Συστήματα ε έ ου με α ε αιότητα Παράσταση α ε αιότητας Δομές P, N, M Εύρ στη ευστά εια και εύρ στη επίδοση Δομημένη μοναδιαία τιμή Εύρ στη ευστά εια με α ε αιότητα στην είσοδο
Περιε όμενα 4/4 Σ εδιασμός ε ε κτών Βέ τιστος έ ε ος LQG Έ ε ος H : μικτή ευαισ ησία και διαμόρφ ση ρό ου Έ ε ος µ-σύν εσης Τρόποι μεί σης τάξης ε ε κτή Εφαρμο ή: έ ε ος επι α όμενου φορτίου σε κινητήρα diesel Παραδεί ματα και Εφαρμο ές Εφαρμο ή σε κινητήρα diesel Εφαρμο ή σε έ ε ο ύψους αεροσκάφους Εφαρμο ή σε έ ε ο στή ης απόσταξης
Κύριες Βι ιο ραφικές Πη ές Skogestad, S and Postlethwaite, I, Multivariable Control Systems, Second edition Wiley, 2001 Zhou, K, Doyle, J and Glover, K, Robust and Optimal Control Prentice Hall, 1996 Zhou, K and Doyle, J, Essentials of Robust Control Prentice Hall, 1997 Green, M and Limebeer, DJN, Linear Robust Control Prentice-Hall, 1995 Maciejowski, J, Multivariable Feedback Design Addison-Wesley, 1989
Πρό ραμμα Μα ημάτ ν
Ιστοσε ίδα Μα ήματος
Επόμενο Μά ημα Εισα ή Επανά ηψη στον Κ ασσικό Έ ε ο Σ εδιασμός συστημάτ ν ε έ ου Το πρό ημα Συναρτήσεις μεταφοράς Κανονικοποίηση Γραμμικά μοντέ α Γραμμικοποίηση Εφαρμο ή: ραμμικοποίηση σε ναυτικό κινητήρα