ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ ΑΠΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΚΟΥΠΙΔΙΑ

Σχετικά έγγραφα
ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ

Υλικά που χρειαζόμαστε

Κανόνες του Εργαστηρίου Ψηφιακών Συστημάτων Βαθμολογία του Εργαστηρίου Υλικά και εξοπλισμός που θα χρησιμοποιηθούν σωστός τρόπος χειρισμού τους και

ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ ΚΟΥΤΣΙΩΡΑΣ Α.Μ.: ΨΗΦΙΑΚΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ. Αναφορά Πρακτικής Εργασίας: Μετατροπέας Κώδικα BCD Σε Κώδικα GRAY

ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΦΥΣΙΚΗΣ "ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ" Γ Λυκείου Β Φάση: Πειραματικό μέρος : 14/04/2018 Q E-2

ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΡΙΤΗ. Κατασκευή 3 ου Μέρους: Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου

Breadboard-Raster-Πλέγμα ηλεκτρονικού κυκλώματος πλέγμα

Περιεχόμενα. Σελίδα. Διακόπτες μεμβράνης Σύνδεσμοι Λάμπες και μεταβλητή αντίσταση Ηλεκτρομαγνήτης Σύμβολα κυκλώματος ΔΙΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΜΑΘΗΣΗ

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού

«Φωτεινός Παντογνώστης» (Επιτραπέζιο παιχνίδι)

Συμπληρωματικό Φύλλο Εργασίας 10+ ( * ) 10. Το Ηλεκτρικό βραχυ-κύκλωμα Κίνδυνοι και "Ασφάλεια"

Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΕΠΙΛΟΓΕΑΣ ΣΗΜΑΤΩΝ AUDIO & VIDEO

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300

Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ

Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις

Φύλλο εργασίας 4. Η γάτα και τα ποντίκια

Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών

2.5 Συνδεσμολογία Αντιστατών

ΑΣΚΗΣΗ 0. Κύκλωμα - Όργανα

ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

Όνομα και Επώνυμο:.. Όνομα Πατέρα: Όνομα Μητέρας: Δημοτικό Σχολείο: Τάξη/Τμήμα:.

Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ. Εγχειρίδιο χρήσης

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΕΙΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ 2. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

2ο Γυμνάσιο Καβάλας. Κατασκευές και προγραμματισμός με το scratch for Arduino (s4a)

ΕΝΟΤΗΤΑ 7: ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ

ΤΡΑΠΕΖΑ ΘΕΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ

Τ.Ε.Ι Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής Σ.Τ.ΕΦ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ-ΙΝTERFACES Υλοποίηση κύκλωματος απεικόνισης μεταβολής γραμμικού ποτενσιομέτρου

MIT SEA GRANT ΕΝΟΤΗΤΑ 3 Κατασκευή Τρίτου Μέρους: Συναρµολόγηση Τηλεχειριστηρίου

Στην παρακάτω εικόνα βλέπεις µία µπαταρία κι ένα λαµπάκι στερεωµένο σε µία λυχνιολαβή.

Όνομα και Επώνυμο: Όνομα Πατέρα: Όνομα Μητέρας: Δημοτικό Σχολείο: Τάξη/Τμήμα:

Βασικά χαρακτηριστικά

Αγωγοί και συνδεσμολογία των αγωγών γείωσης σε μία εγκατάσταση. Γείωση σημαίνει σύνδεση στη γη ή σ έναν αγωγό που συνδέεται στη γή.

ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΕΠΕΓΕΡΓΑΣΙΑ. (Είναι οι σκέψεις και οι πράξεις που κάνουμε για να λυθεί το πρόβλημα) ΕΙΣΟΔΟΥ - ΕΞΟΔΟΥ

ΗΛΕΚΤΡΟΦΟΡΕΣ ΠΕΡΙΦΡΑΞΕΙΣ

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΕΥΑΓΓΕΛΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΣΜΥΡΝΗΣ

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΗΛΕΦΩΝΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗΣ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ

Σχ.3. Το breadboard του εργαστηρίου στο οποίο γίνονται οι ασκήσεις

Εισαγωγή στη ρομποτική Εσύ δίνεις τις εντολές

06/05/2017 Όνομα και Επώνυμο:.. Όνομα Πατέρα: Όνομα Μητέρας: Δημοτικό Σχολείο: Τάξη/Τμήμα:.

Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life

Ασύρματη αναμετάδοση εικόνας και ήχου 2,4GHz AWV-322

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

1. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΦΥΛΛΩΝ ΕΡΓΑΣΙΑΣ (Ή ΚΑΙ ΑΛΛΟΥ ΔΙΔΑΚΤΙΚΟΥ ΥΛΙΚΟΥ) ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΩΝ ΜΑΘΗΤΩΝ

Κατασκευή και προγραμματισμός ηλεκτρονικών μουσικών οργάνων

ΕΡΓΑΣΙΑ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

Φύλλο Εργασίας 10 Το Ηλεκτρικό βραχυ-κύκλωμα Κίνδυνοι και "Ασφάλεια"

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο. Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης

Διαδραστικός πίνακας χαμηλού κόστους

Εκπαιδευτική Ρομποτική με ARDUINO. για εκπαιδευτικούς και μαθητές. 1o Μέρος: Απλά Κυκλώματα

Εγχειρίδιο Οδηγιών. Παρακαλούμε διαβάστε προσεκτικά και κρατήστε για μελλοντική χρήση. Προσοχή: Προειδοποίηση:

Τμήμα Φυσικής Πανεπιστημίου Κύπρου Χειμερινό Εξάμηνο 2016/2017 ΦΥΣ102 Φυσική για Χημικούς Διδάσκων: Μάριος Κώστα

Τριπλή Φωτοηλεκτρική Δέσμη

Φωτισµός βαγονιών ΕΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΜΕ ΣΤΗ ΜΑΚΕΤΑ ΡΕΥΜΑ 220V. ΜΟΝΟ ΡΕΥΜΑ ΑΠΟ ΤΟΥΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΕΙΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ - ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ

Άσκηση 12 Ο ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ua741 ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV. ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV Ασκήσεις για το Robolab

ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΕΥΑΓΓΕΛΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΣΜΥΡΝΗΣ

Όνομα και Επώνυμο: Όνομα Πατέρα: Όνομα Μητέρας: Δημοτικό Σχολείο: Τάξη/Τμήμα:

Φυσική για Μηχανικούς

GSM INTD Εγχειρίδιο χρήσης GSM INTD0909

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

Κατάλογος περιεχομένων ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ...3 ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ...4 ΣΥΝΔΕΣΗ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ ΜΟΛΥΒΔΟΥ...5 ΣΥΝΔΕΣΗ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ ΛΙΘΙΟΥ...

Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba

Διόρθωση. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 * _1116*

3 η - 4 η Συνάντηση ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ Πειράματα Φυσικής. Σύνθεση δυνάμεων υπό γωνία. Ανάκλαση, διάθλαση, ολική ανάκλαση

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΕΙΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ MARMITEK GIGAVIEW 545

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

Chess Academy Free Lessons Ακαδημία Σκάκι Δωρεάν Μαθήματα. Οι κινήσεις των κομματιών Σκοπός της παρτίδας, το Ματ Πατ Επιμέλεια: Γιάννης Κατσίρης

(E) Το περιεχόμενο. Προγράμματος. διαφορετικά

Βασικά εργαλεία συναρμολόγησης πλακετών

Ερωτήσεις στην ενότητα: Γενικά Ηλεκτρονικά

ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 18. Σύντοµες οδηγίες χρήσης MS 18 1

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ

Σημειώσεις : Χρήστος Μουρατίδης. Κάντε κλικ για έναρξη

4 ΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ «ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ» 1. ΣΤΑΤΙΚΟΣ ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ 2. ΑΓΩΓΟΙ ΜΟΝΩΤΕΣ 3. ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 4. Ο ΡΟΛΟΣ ΤΗΣ ΑΝΤΙΣΤΑΣΗΣ ΣΤΟ ΚΥΚΛΩΜΑ

Α.3. Στην παρακάτω συνδεσμολογία οι τέσσερις αντιστάσεις R 1, R 2, R 3 και R 4 είναι διαφορετικές μεταξύ τους. Το ρεύμα Ι 3 δίνεται από τη σχέση:

ΧΡΩΜΑΤΙΚΟΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ BASIC STAMP ΤΗΣ PARALLAX

ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟ ΜΕΤΑΦΡΑΣΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ IMS STC

Ενότητα Β1 κεφ.2 ο «Σο Εσωτερικό του Τπολογιστή»

ΕΛΛΗΝΙΚΑ. Εγκατάσταση της εσωτερικής οθόνης

Στοιχείο στο CCK Δραστηριότητα - Χρήση

Μεταβολές της Δυναμικής Ενέργειας στην κατακόρυφη κίνηση σώματος εξαρτημένου από ελατήριο. Με τη βοήθεια λογισμικού LoggerProGR

Ερωτηματολόγιο Προγράμματος "Ασφαλώς Κυκλοφορώ" (αρχικό ερωτηματολόγιο) Για μαθητές Δ - Ε - ΣΤ Δημοτικού

Φυσική Γενικής Παιδείας Β Λυκείου. Τράπεζα θεμάτων

TECHNO ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ A.E. Τηλ

Ηλεκτρονική Φυσική & Οπτικο-ηλεκτρονική Εισαγωγή

ΤΑΞΗ ΣΤ ΕΙΡΗΝΗ ΠΕΤΡΑΚΗ (ΔΑΣΚΑΛΑ ΣΥΜΒΟΥΛΟΣ ΣΧ.Τ.) ΕΝΟΤΗΤΕΣ Α.Π.: ΔΟΜΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ - ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ («EGG BOX»)

ΓΕΦΥΡΑ ΣΤΑΣΙΜΩΝ/ΒΑΤΟΜΕΤΡΟ ΓΙΑ VHF/UHF

08/03/2018 Όνομα και Επώνυμο:.. Όνομα Πατέρα: Όνομα Μητέρας: Δημοτικό Σχολείο: Τάξη/Τμήμα:.

Φυσική Γενικής Παιδείας Β Λυκείου. Τράπεζα θεμάτων

Ηλιακά συστήματα ΤΕΧΝΙΚΟ ΦΥΛΛΑΔΙΟ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ ΒΑΣΗΣ ΗΛΙΑΚΟΥ ΚΕΡΑΜΟΣΚΕΠΗΣ. Οικονομία Πιστότητα Λειτουργίας Ποιότητα & Αισθητική Τεχνική υποστήριξη

Transcript:

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ ΑΠΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΚΟΥΠΙΔΙΑ ΕΣΠΕΡΙΝΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΜΕ ΛΥΚΕΙΑΚΕΣ ΤΑΞΕΙΣ ΛΙΒΑΔΕΙΑΣ ΣΧΟΛΙΚΟ ΕΤΟΣ 2013 2014 Το πρόγραμμα εντάσσεται στη θεματολογία «Ανακύκλωση σκουπιδιών στα πλαίσια της περιβαλλοντικής αγωγής» ΜΑΘΗΤΕΣ ΤΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΑΛΜΠΑΝΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΜΠΡΑΧΙΜΙ ΟΡΧΑΝ ΝΙΚΟΛΟΥΛΙΑ ΧΡΙΣΤΙΝΑ ΣΑΒΟΥΛΙΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΤΑΓΓΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΤΑΣΣΙΟΣ ΒΛΑΣΗΣ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΛΩΛΗΣ (ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ-ΠΕ19)

ΤΕΧΝΙΚΟ ΚΟΜΜΑΤΙ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Με τους μαθητές χωρίσαμε την εργασία σε τρία βασικά μέρη : 1. Κατασκευή του Μηχανικού μέρους του Ρομπότ 2. Κατασκευή του Ηλεκτρονικού Κυκλώματος του Ρομπότ 3. Προγραμματισμός του Ρομπότ

1. Μηχανικό Μέρος του Ρομπότ Από ένα πλήθος Ηλεκτρονικών σκουπιδιών επιλέξαμε τα κομμάτια που θα χρειαστούν για το μηχανικό μέρος του Ρομπότ.

Τα κομμάτια που επιλέξαμε είναι : - Το κάλυμμα μίας συσκευής floppy για το βασικό κορμό του ρομπότ. Πάνω εκεί θα στηριχτούν όλα τα υπόλοιπα εξαρτήματα. Έγιναν κάποιες τομές στα πλάγια για να χωρέσουν οι σερβοκινητήρες

Μετά την τομή προστέθηκαν οι σερβοκινητήρες. Σ' αυτό το σημείο θα μπορούσαμε να επιλέξουμε κάποιο μοτεράκι από παλιό παιχνίδι αρκεί να έχει τη δυνατότητα ρύθμισης στροφών. Αξίζει να σημειώσουμε ότι ο μαθητής Σαβουλίδης Νικόλαος της Γ' Λυκείου Εσπερινού (Τεχνολογικής Κατεύθυνσης) μας παραχώρησε δύο σερβοκινητήρες, την κάρτα Basic Stamp 2 και έναν μετασχηματιστή, τα οποία βρίσκονταν στην αποθήκη του σπιτιού του. Τα παραπάνω αποτελούσαν κομμάτια που πουλούσε μια εταιρεία στα περίπτερα πριν από χρόνια και που αγόρασε ο μαθητής αλλά δεν αξιοποίησε μέχρι εκείνη τη στιγμή. Η κάρτα παρουσιάζει κάποια προβλήματα και ορισμένες φορές υπολειτουργεί λόγω υπερφόρτισης κάποιων πυκνωτών. Αυτό το πρόβλημα το αντιμετωπίσαμε βγάζοντας για κάποια λεπτά τον μετασχηματιστή από την πρίζα.

Για καλύτερα αποτελέσματα δέσαμε τους σερβοκινητήρες πάνω στο σασί.

Για τις μπροστινές ρόδες, οι οποίες τοποθετήθηκαν στους σερβοκινητήρες, επιλέξαμε κάποια πλαστικά γρανάζια από έναν παλιό εκτυπωτή και έναν παλιό σαρωτή.

Για τη δημιουργία της πίσω ρόδας είχαμε δύο επιλογές: η μία ήταν να χρησιμοποιήσουμε ένα σφαιρίδιο από ένα παλιό ποντίκι και η άλλη να χρησιμοποιήσουμε ένα παλιό πλαστικό γρανάζι σε συνδυασμό με το μεταλλικό κομμάτι του σκελετού ενός παλιού εκτυπωτή, το οποίο είχαμε επεξεργαστεί κατάλληλα. 1η επιλογή

2η Επιλογή

Σχεδιάσαμε και τις δύο επιλογές αλλά αρχικά υλοποιήσαμε μόνο τη 2η, διότι δεν είχαμε τη δυνατότητα και το εργαλείο για να τρυπήσουμε με ακρίβεια το σφαιρίδιο του ποντικιού. Τελικά, τη λύση την έδωσε ο Τάγγας Ιωάννης, μαθητής της Γ' τάξης του Εσπερινού Λυκείου

(Τεχνολογική Κατεύθυνση), ο οποίος κατάφερε με τα μηχανήματα που διαθέτει να τρυπήσει και να κατασκευάσει την πίσω ρόδα. Επομένως δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσουμε την εναλλακτική 2η επιλογή. Η κάρτα BASIC STAMP 2 τοποθετήθηκε επάνω στο σασί όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Οι αισθητήρες που χρησιμοποιήσαμε στη συγκεκριμένη εφαρμογή είναι αισθητήρες υπέρυθρων, δηλαδή χρησιμοποιήσαμε δύο IR LEDs και δύο IR RCVRs. Τα IR LEDs τα πήραμε από δύο παλιά τηλεκοντρόλ τηλεόρασης.

Κολλήσαμε με ένα κολλητήρι δύο καλώδια, ένα κόκκινο και ένα μαύρο (εδώ έχει σημασία το χρώμα των καλωδίων για μας γιατί θα μας διευκολύνει αργότερα στη συνδεσμολογία του ηλεκτρονικού κυκλώματος). Γενικά, είναι καλό να υπάρχει μια συνέπεια στα χρώματα των καλωδίων που χρησιμοποιούμε γιατί έτσι διευκολύνεται το έργο της συνδεσμολογίας του ηλεκτρονικού κυκλώματος.

Τα IR LEDs τα καλύψαμε με μονωτική ταινία αφήνοντας μόνο από μπροστά μια μικρή διέξοδο για τις υπέρυθρες.

Τα IR RCVRs θα μπορούσαμε να τα πάρουμε από παλιές τηλεοράσεις, αλλά στην προκειμένη περίπτωση μας τα έδωσε ο ίδιος μαθητής που είχε και την κάρτα Basic Stamp2 στην αποθήκη του σπιτιού του.

2. Κατασκευή του Ηλεκτρονικού Κυκλώματος του Ρομπότ Λίγα λόγια για τους αισθητήρες Οι αισθητήρες υπερύθρων λειτουργούν στη συγκεκριμένη εφαρμογή ως εξής: To IR LED εκπέμπει το σήμα προς τα έξω μετατρέποντας το ηλεκτρικό σήμα που του δίνει η κάρτα (Basic Stamp 2) σε ασύρματο σήμα, ενώ ο IR RCVR (receiver) προσλαμβάνει το σήμα και το ξαναμετατρέπει σε ηλεκτρικό δίνοντάς το στην κάρτα BS2, η οποία ενεργεί καταλλήλως. Η φιλοσοφία πίσω από τη λειτουργία των αισθητήρων είναι περίπου ίδια με αυτή που ακολουθούν τα σόναρ των υποβρυχίων ή οι φάλαινες προκειμένου να μη χάνουν τον προσανατολισμό τους μέσα στη θάλασσα. Ειδικότερα, όταν το IR LED εκπέμπει το σήμα και κοντά του υπάρχει κάποιο αντικείμενο, τότε το σήμα ανακλάται και επιστρέφει πίσω. Αν έχουμε, τώρα, έναν receiver, τότε αυτός θα λάβει το σήμα και θα δώσει στο ρομπότ κάποιο ηλεκτρικό σήμα, το οποίο θα αξιοποιηθεί ανάλογα με τον προγραμματισμό που έχουμε κάνει. Αν δεν υπάρχει αντικείμενο κοντά, τότε το σήμα θα χαθεί στο χώρο. Για την καλύτερη εστίαση της εκπομπής του σήματος μονώνουμε με κάποια ταινία τα IR LEDs, όπως είπαμε και παραπάνω. Όπως φαίνεται στο σχήμα, ο receiver έχει 3 ακροδέκτες (τροφοδοσία 5V, γείωση, σήμα). Ο ακροδέκτης για το σήμα βραχυκυκλώνεται με μια αντίσταση 220 Ω. Το IR LED έχει μία είσοδο η οποία είναι συνδεδεμένη σε σειρά με μία αντίσταση 2ΚΩ και μία έξοδο που γειώνεται.

Όταν το ρομπότ λοιπόν ενώ κινείται στο χώρο συναντήσει κάποιο εμπόδιο, θα έχουμε ένα ισχυρό σήμα, λόγω ανάκλασης, είτε στον αριστερό receiver είτε στο δεξιό receiver. Στη συνέχεια, η κάρτα BS2 θα δώσει την κατάλληλη ισχύ στους σερβοκινητήρες, ανάλογα με το πρόγραμμα που έχουμε ενσωματώσει στην κάρτα. Προαιρετικά, έχουμε τοποθετήσει στην κάρτα και ένα πολύ μικρό ηχείο, το οποίο με βάση τον προγραμματισμό που θα δούμε παρακάτω εκπέμπει μια νότα διαφορετική κάθε φορά. Δηλαδή, αν υπάρχει αντικείμενο αριστερά του ρομπότ, εκπέμπει τη νότα "σολ", αν υπάρχει αντικείμενο δεξιά εκπέμπει τη νότα "ρε", ενώ αν υπάρχει αντικείμενο και αριστερά και δεξιά τη νότα "ντο". Αυτό το κάναμε για να δούμε, στην αρχή του πειράματος, αν λειτουργούν οι αισθητήρες και αν δουλεύει το πρόγραμμα. Θα μπορούσαμε αντί για ηχείο να είχαμε τοποθετήσει λαμπάκια από έναν παλιό εκτυπωτή, όπως φαίνεται στην εικόνα. Αν είχαμε δηλαδή αντικείμενο από τα αριστερά να άναβε το αριστερό λαμπάκι κ.ο.κ Τέλος, αν θα θέλαμε να έχουμε δυνατότερο ή ασθενέστερο ηλεκτρικό σήμα στους αισθητήρες, θα μπορούσαμε να αυξομειώσουμε το μέγεθος των αντιστάσεων. Το αποτέλεσμα της συνδεσμολογίας φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

3. Προγραμματισμός του Ρομπότ