Γενικά Σχόλια Αξιολόγησης Εργασιών Α εξαμήνου Β κύκλου Σπουδών ΠΜΣ ΣΤΕΜ Σπουδαστή Καθηγητή Μάθημα Ειρήνη Τσόλη Λουκάς Πολ Μιχάλης Υπολογιστική Επιστήμη Παρακαλούμε αξιολογήστε την εργασία σύμφωνα με τα παρακάτω κριτήρια Πληρότητα Ανάπτυξης του θέματος Το θέμα της εργασίας, ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού αυτοκινήτου να κινείται, επάνω στη μαύρη γραμμή μίας πίστας. Η ανάπτυξη της εργασίας είναι αρκετά καλή. Περιγράφει τους βασικούς αλγόριθμους που χρησιμοποιούμε, για το προγραμματισμό του ρομποτικού αυτοκίνητου Εμβάθυνση του θέματος Περιγράφει πολύ αναλυτικά τους αλγόριθμους, για το προγραμματισμό του ρομποτικού αυτοκίνητου, από τον απλό Bang Bang, μέχρι και πιο σύνθετους, τον PID έλεγχο. Αναλύει τα μειονεκτήματα και τα πλεονεκτήματα κάθε αλγόριθμου. Εξηγεί τη λογική της ανάπτυξης κάθε αλγόριθμου, πως οδηγούμαστε σ ένα συνθετότερο αλγόριθμο, επιχειρώντας να διορθώσουμε τα μειονεκτήματα ενός πιο απλού σχετικά αλγόριθμου. Όμως, περιορίζεται στους αλγόριθμους που εξετάσαμε στο μάθημα. Λείπουν οι δικές της ιδέες και η δική της ανάπτυξη, από αυτά που κάναμε στο μάθημα.
Οργάνωση και ροή του κειμένου Αρκετά καλή δομή. Προσεκτικά γραμμένη εργασία, αν και βασίζεται πολύ σ αυτά που κάναμε στο μάθημα, πολύ λίγο επεκτείνοντας από αυτές τις ιδέες.
Τεκμηρίωση και οικοδόμηση επιχειρημάτων Μία αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων που χρησιμοποιούμε στο προγραμματισμό του ρομποτικού αυτοκίνητου. Γενικά σχόλια Καλή ανάπτυξη. Όμως, περιορίζεται στους αλγόριθμους και τις έννοιες που περιγράψαμε στο μάθημα. Λείπουν οι δικές της ιδέες αν υπάρχουν άλλοι αλγόριθμοι πέρα από αυτούς που είδαμε στο μάθημα. Δεν αναλύεται γιατί αυτό το πρόβλημα, είναι σημαντικό στη ρομποτική και ποια πρακτική εφαρμογή μπορεί να έχει στην εκπαίδευση και στο STEM. Βαθμός: 27 /30
Σπουδαστή Καθηγητή Μάθημα Άννα Μαστοράκη Λουκάς Πολ Μιχάλης Υπολογιστική Επιστήμη Παρακαλούμε αξιολογήστε την εργασία σύμφωνα με τα παρακάτω κριτήρια Πληρότητα Ανάπτυξης του θέματος Πολύ αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων, για τη κίνηση του αυτοκίνητου, επάνω στη μαύρη γραμμή της πίστας. Αναπτύσσει τα χαρακτηριστικά του υπολογιστικού τρόπου σκέψης και περιγράφει πως ακολουθούμε / χρησιμοποιούμε αυτό τον τρόπο σκέψης, στη λύση του συγκεκριμένου προβλήματος, να σχεδιάσουμε δηλαδή τον αλγόριθμο, για τη κίνηση του αυτοκίνητου στη μαύρη γραμμή.. Εμβάθυνση του θέματος Πολύ ενδιαφέρουσα προσέγγιση / απόδοση της θεωρητικής βάσης της εκπαιδευτικής ρομποτικής, στη θεωρία του Piaget η μάθηση δεν είναι μετάδοση της γνώσης, αλλά διαδικασία ανασύνθεσης / ανακατασκευής της. Περιγράφει πως ακολουθούμε αυτή την ιδέα, ανασυνθέτοντας τον PID αλγόριθμο για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου, από τους πιο απλούς ελέγχους, τον αναλογικό έλεγχο, τον έλεγχο με παράγωγο και τον έλεγχο με ολοκλήρωση. Οργάνωση και ροή του κειμένου Πολύ καλή δομή. Προσεκτικά γραμμένη εργασία
Τεκμηρίωση και οικοδόμηση επιχειρημάτων Πολύ αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων που χρησιμοποιούμε στο προγραμματισμό του ρομποτικού αυτοκίνητου. Περιγράφει την ανάπτυξη αυτών των αλγόριθμων, σαν χαρακτηριστικό παράδειγμα / εφαρμογή του υπολογιστικού τρόπου σκέψης, στη λύση ενός προβλήματος. Γενικά σχόλια Πολύ καλή ανάπτυξη της εργασίας. Περιγράφει τις αρχές και τη λογική της εκπαιδευτικής ρομποτικής στη βάση της θεωρίας του Piaget, αναπτύσσει τα βασικά χαρακτηριστικά του υπολογιστικού τρόπου σκέψης, μέσα από τη σχεδίαση των αλγόριθμων, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου. Περιγράφει πως θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε ρομποτικά συστήματα, στο πρότυπο αυτού του συστήματος και τα οφέλη από αυτά τα συστήματα, στην εκπαίδευση. Βαθμός: 30 /30
Σπουδαστή Καθηγητή Μάθημα Καρούντζος Νίκος Λουκάς Πολ Μιχάλης Υπολογιστική Επιστήμη Παρακαλούμε αξιολογήστε την εργασία σύμφωνα με τα παρακάτω κριτήρια Πληρότητα Ανάπτυξης του θέματος Πολύ αναλυτική περιγραφή του PID αλγόριθμου. Στην εργασία, βλέπει τη σχεδίαση και το προγραμματισμό του ρομποτικού αυτοκίνητου, από τη πλευρά των συστημάτων ελέγχου και του PID συστήματος ελέγχου. Αναλύει τη θεωρία του PID control, την εφαρμογή του, στο ρομποτικό αυτοκίνητο. Εμβάθυνση του θέματος Πολύ αναλυτική ανάπτυξη της θεωρίας και των μαθηματικών του PID control, συνδέοντας και περιγράφοντας την εφαρμογή των μαθηματικών τύπων, στην ανάπτυξη του προγράμματος, για τον PID έλεγχο. Οργάνωση και ροή του κειμένου Πολύ καλή δομή. Μία προσεκτικά γραμμένη και αναλυτική εργασία στον PID έλεγχο
Τεκμηρίωση και οικοδόμηση επιχειρημάτων Πολύ αναλυτική περιγραφή της θεωρίας του PID, από την εφαρμογή αυτού του συστήματος ελέγχου, για να ελέγχουμε τη κίνηση του ρομποτικού αυτοκίνητου. Γενικά σχόλια Πολύ καλή ανάπτυξη του ρομποτικού αυτοκίνητου, από τη πλευρά των Συστημάτων Ελέγχου. Αναπτύσσοντας / περιγράφοντας τη μαθηματική θεωρία των συστημάτων ελέγχου, δείχνει / τεκμηριώνει την λογική μίας διδακτικής προσέγγισης που υποστηρίζει πως καλύτερα, μπορούμε να κατανοούμε τη θεωρία, σχεδιάζοντας πραγματικά συστήματα. Βλέποντας στη πράξη τις δυνατότητες εφαρμογής της θεωρίας, στη δημιουργία πραγματικών συστημάτων, μπορούμε να δούμε τη λογική / τις βασικές ιδέες την θεωρίας και πιο εύκολα, με μεγαλύτερο ενδιαφέρον να επιχειρήσουμε να δούμε αυτές τις ιδέες και μέσα από τα μαθηματικά. Βαθμός: 30 /30
Σπουδαστή Καθηγητή Μάθημα Παυλίδης Υπάτιος Λουκάς Πολ Μιχάλης Υπολογιστική Επιστήμη Παρακαλούμε αξιολογήστε την εργασία σύμφωνα με τα παρακάτω κριτήρια Πληρότητα Ανάπτυξης του θέματος Περιγράφει τους αλγόριθμους, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου, τον απλό Bang Bang και τον PID έλεγχο. Βλέπει το ρομποτικό αυτοκίνητο, από τη πλευρά της σχεδίασης του αυτόνομου αυτοκίνητου, στη πραγματική κλίμακα, ώστε μέσα από το ρομποτικό αυτοκίνητο, να δούμε μερικά από τα προβλήματα κίνηση σε μία λωρίδα, αποφυγή εμποδίων, στη σχεδίαση του αυτόνομου αυτοκίνητου και ιδέες για δυνατές λύσεις, σ αυτά τα προβλήματα. Εμβάθυνση του θέματος Καλή περιγραφή των αλγόριθμων, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου. Συνδέει το ρομποτικό αυτοκίνητο με το αυτόνομο αυτοκίνητο. Στην αρχή της εργασίας, περιγράφονται οι εξελίξεις στο αυτόνομο αυτοκίνητο. Όμως, χρειάζονταν μία μεγαλύτερη ανάπτυξη από αυτά που κάναμε στο μάθημα. Οργάνωση και ροή του κειμένου Καλή δομή. Μία προσεκτικά γραμμένη στον έλεγχο ενός ρομποτικού αυτοκίνητου.
Τεκμηρίωση και οικοδόμηση επιχειρημάτων Αρκετά αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων, για να ελέγχουμε τη κίνηση του ρομποτικού αυτοκίνητου. Γενικά σχόλια Αρκετά αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων, για να ελέγχουμε τη κίνηση του ρομποτικού αυτοκίνητου. Αναπτύσσεται η εργασία, στη κατεύθυνση του αυτόνομου αυτοκίνητου. Όμως, χρειάζονταν μία μεγαλύτερη ανάπτυξη από αυτά που κάναμε στο μάθημα. Βαθμός: 25 /30
Σπουδαστή Καθηγητή Μάθημα Καρατζάς Γιάννης Λουκάς Πολ Μιχάλης Υπολογιστική Επιστήμη Παρακαλούμε αξιολογήστε την εργασία σύμφωνα με τα παρακάτω κριτήρια Πληρότητα Ανάπτυξης του θέματος Περιγράφει τους αλγόριθμους, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου, τον απλό Bang Bang και τον PID έλεγχο. Αναπτύσσει τη θεωρία τους μαθηματικούς τύπους του PID, όμως, στη μορφή της αντιγραφής επικόλλησης, από διάφορα βιβλία. Εμβάθυνση του θέματος Περιγράφονται οι αλγόριθμοι, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου, από τον απλό Bang Bang, μέχρι τον σύνθετο PID. Όμως, χρειάζονταν μία μεγαλύτερη και προσεκτικότερη ανάπτυξη, από αυτά που κάναμε στο μάθημα. Οργάνωση και ροή του κειμένου Περιγράφονται οι βασικές αρχές των συστημάτων ελέγχου και οι αλγόριθμοι, για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκίνητου. Όμως, όλη η εργασία είναι κομμάτια παρμένα από διαφορετικές πηγές, πρόχειρα συνδεμένα μεταξύ τους. Τεκμηρίωση και οικοδόμηση επιχειρημάτων Αρκετά αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων, για να ελέγχουμε τη κίνηση του ρομποτικού αυτοκίνητου. Λείπει η δική του ανάπτυξη, από αυτά που κάναμε στο μάθημα.
Γενικά σχόλια Αρκετά αναλυτική περιγραφή των αλγόριθμων, για να ελέγχουμε τη κίνηση του ρομποτικού αυτοκίνητου. Όμως, όλη η εργασία είναι κομμάτια παρμένα από διαφορετικές πηγές, πρόχειρα συνδεμένα μεταξύ τους. Βαθμός: 24 /30