Underwater Explorer for Flooded Mines Δρ. Σταύρος Καλαϊτζίδης Τμήμα Γεωλογίας, Πανεπιστήμιο Πατρών e-mail: skalait@upatras.gr Εργαστήριο Κοιτασματολογίας, Τομέας Ορυκτών Πρώτων Υλών, Τμήμα Γεωλογίας, UP
Χρηματοδότηση μέσω του Horizon H2020 Research and Innovation programme Grant Agreement: No 690008. Έναρξη: 01.02.2016 Λήξη: 31.10.2019 Διάρκεια: 45 Μήνες
Αντικείμενο Ανάπτυξη ενός πρωτότυπου ρομποτικού συστήματος για την αυτόνομη εξερεύνηση και χαρτογράφηση πλημμυρισμένων μεταλλείων στην Ευρώπη. Ο Ρομποτικός Εξερευνητής (UX-1) θα χρησιμοποιήσει μη-επεμβατικές μεθόδους για αυτόνομη τρισδιάστατη χαρτογράφηση μεταλλείων για τη συλλογή γεωλογικών και ορυκτολογικών δεδομένων. Dinas Silica Mine UK http://www.dailymail.co.uk
Στόχος Η παροχή επικαιροποιημένων πραγματικών δεδομένων, τα οποία δεν μπορούν να ληφθούν με διαφορετικό τρόπο. Η επεξεργασία και ανάπτυξη νέων εξερευνητικών σεναρίων για τη λήψη στρατηγικών αποφάσεων σχετικά με την επαναλειτουργία εγκαταλειμμένων Μεταλλείων στην Ευρώπη. http://www.geo-reka.com/eu-project-unexmin/
Συντονιστής Έργου Imre Gombkötő (University of Miskolc, Hungary) Ομάδα Έργου 1. University of Miskolc (UM), Hungary 2. Geological Survey of Slovenia (GeoZS), Slovenia 3. Tampere University of Technology, Department of Mechanical, Engineering and Industrial Systems (TUT), Finland 4. Universidad Politécnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics (UPM-CSIC), Spain 5. La Palma Research S.L. (LPRC), Spain 6. Institute for Systems and Computer Engineering of Porto (INESC), Portugal 7. Resources Computing International Ltd (RCI), UK 8. Geoplano (GEOP), Portugal 9. Ecton Mine Educational Trust (EMET), UK 10. European Federation of Geologists (EFG), France 11. Geo-montan (GEOM), Hungary 12. Empresa de Desenvolvimento Mineiro (EDM), Portugal 13. Idrija Mercury Heritage Management Centre (CUDHgI), Slovenia
Λίγα λόγια για το Πρόγραμμα. Η υπό ανάπτυξη Ρομποτική πλατφόρμα θα αποτελέσει τεχνολογική καινοτομία, η οποία είναι πλέον δυνατή λόγω των πρόσφατων εξελίξεων στον τομέα της αυτόνομης ρομποτικής, που επιτρέπει το σχεδιασμό μιας νέας γενιάς ρομπότ που μπορούν να λειτουργούν σε περιβάλλοντα ορυχείων δίχως απομακρυσμένο τηλεχειρισμό. Τέτοια Ρομπότ δεν υπάρχουν σήμερα και το UX-1 θα είναι το πρώτο του είδους του. Οι ερευνητικές προκλήσεις που καλείται η ομάδα να ξεπεράσει σχετίζονται με: τη σμίκρυνση και προσαρμογή ήδη χρησιμοποιούμενων ρομπότ βαθιάς θάλασσας στο περιβάλλον των μεταλλείων την ερμηνεία των γεωεπιστημονικών πληροφοριών, που θα συλλέγονται.
Λίγα λόγια για το Πρόγραμμα. Πλάνο Εργασίας Δοκιμές και προσομοιώσεις υπαρχόντων τεχνολογικών εργαλείων Κατασκευή αρχικού πρωτοτύπου Πιλοτικές εφαρμογές με χρήση του UX-1 Παράλληλη ανάπτυξη εργαλείων επεξεργασίας δεδομένων & προκαταρκτικές πιλοτικές εφαρμογές σε πραγματικές συνθήκες. Μεταλλείο Ecton (UK), μηπροσπελάσιμο για >150 χρόνια.
Work Packages WP1 Robotic Functions Validation. Leader: TUT WP2 Scientific instrument design and adaptation. Leader: UNIM WP3 Autonomy for mine exploration and mapping. Leader: UPM WP4 Multi-robot platform development. Leader: INESC TEC WP5 Stakeholder mobilisation. Leader: EFG WP6 Post-processing and data analysis functions. Leader: RCI WP7 Demonstration / Pilots. Leader: GeoZS WP8 Dissemination, technology transfer and exploitation. Leader: LPRC WP9 Project management. Leader: UNIM
WP5 Stakeholder mobilisation. Leader: EFG Συνεργαζόμενοι Φορείς: Σύλλογος Ελλήνων Γεωλόγων Εργαστήριο Κοιτασματολογίας, Τμήμα Γεωλογίας, Πανεπιστήμιο Πατρών Ρόλος και Παραδοτέα της Ελληνικής Συμμετοχής WP 5.4. Καταγραφή πλημμυρισμένων μεταλλείων WP 8.2. Διάδοση αποτελεσμάτων σε Εθνικό Επίπεδο
Ρόλος και Παραδοτέα της Ελληνικής Συμμετοχής WP 5.4. Καταγραφή πλημμυρισμένων μεταλλείων On line, ελεύθερης πρόσβασης προς το κοινό ψηφιακό σύστημα καταγραφής πλημμυρισμένων μεταλλείων. https://en.wikipedia.org/wiki/ecton_m ines
Πλάνο Εργασίας Καθορισμός κριτηρίων επιλογής ανάλογα με τοπικές συνθήκες. Καθορισμός συστήματος ταξινόμησης των μεταλλείων. Μεταλλεία, τα οποία δεν είναι δυνατόν να χαρτογραφηθούν με άλλους τρόπους. Προτεραιότητα Μεταλλεία Μεταλλικών Μεταλλευμάτων. Έλεγχος Δεδομένων με χρήση Promine και Minerals4EU (http://www.minerals4eu.eu/). http://ptrarc.gtk.fi/promine/default.aspx
Χρονοδιάγραμμα 10 Μαρτίου 2016: Ανάθεση από ΣΕΓ του Υποπρογράμματος στο Εργαστήριο Κοιτασματολογίας, ΠΠ. Απρίλιος 2016: Οριστικοποίηση Ομάδας Έργου - Πλάνο Εργασίας Μάιος 2016 Αύγουστος 2017: Καταγραφή Δημιουργία Βάσης Δεδομένων Σεπτέμβριος 2017: Παραδοτέο προς EFG
Ευχαριστώ