ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ



Σχετικά έγγραφα
Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2

1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; Πώς διανέμεται το καύσιμο στους διάφορους κυλίνδρους ;

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ ΑΠΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΚΟΥΠΙΔΙΑ

«ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ»

1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Σχεδιαστικές προδιαγραφές

ΤΑΞΗ ΣΤ ΕΙΡΗΝΗ ΠΕΤΡΑΚΗ (ΔΑΣΚΑΛΑ ΣΥΜΒΟΥΛΟΣ ΣΧ.Τ.) ΕΝΟΤΗΤΕΣ Α.Π.: ΔΟΜΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ - ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ («EGG BOX»)

ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ. Παρασκευάς Κωνσταντίνος. Υποψήφιος Διδάκτωρ

Ασύρματος αυτοματισμός σε συρόμενη καγκελόπορτα που ελέγχεται από PLC.

Πακέτο Lego Mindstorms

Οδηγίες προγραμματισμού MOTORLINE EVO 60 & 100 Μηχανισμός για γκαραζόπορτες οροφής

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Β1.1 Δημιουργία Εφαρμογής στο Περιβάλλον Προγραμματισμού EdScratch του Edison ρομπότ

ΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ

Kollias Industrial Doors

ΨΗΦΙΑΚH ΑΜΠΕΡΟΤΣΙΜΠΙΔΑ 3 1/2

Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Tascam DR100 MKII (Linear PCM Recorder)

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε:

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3

1o ΕΣΠΕΡΙΝΟ ΕΠΑΛ ΑΙΓΑΛΕΩ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΤΗΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ

Οδηγίες χρήσης πίνακα ελέγχου λεβήτων pellet - βιομάζας

Εκπαιδευτική Ρομποτική με ARDUINO. για εκπαιδευτικούς και μαθητές. 1o Μέρος: Απλά Κυκλώματα

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ. Εγχειρίδιο χρήσης

BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC διαχείριση. συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟ ΠΑΝΕΛ

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 2007

Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία

Εγχειρίδιο Οδηγιών. Soldi 420

Mini DVR. Οδηγίες χρήσης MDS 660

BS-841 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΩΝ ΤΖΑΚΙΩΝ

Εγκατάσταση του Arduino IDE

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ RC. Καταπόδης Στέφανος

Ανάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει)

FX 403 INSTRUCTION MANUAL ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ Κ3-3 ΜΟΝΑΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ

ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΕΠΕΓΕΡΓΑΣΙΑ. (Είναι οι σκέψεις και οι πράξεις που κάνουμε για να λυθεί το πρόβλημα) ΕΙΣΟΔΟΥ - ΕΞΟΔΟΥ

ΑΣΚΗΣΗ 7 η : ΣΥΣΤΗΜΑ ΥΑΛΟΚΑΘΑΡΙΣΤΗΡΩΝ

Σημειώσεις Ηλεκτρολογείου ΣΤ εξαμήνου

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΜΟΝΑΔΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ

PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών

THERMIS A.B.E.E. Pellet Controller e mail: info@thermis sa.gr

MT-3102 Μίνι ψηφιακή αμπεροτσιμπίδα 3 1/2 2A

Οδηγίες VTC Απενεργοποίηση και ενεργοποιηση του θερμοστατη

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ. Κόλλιας ΕΠΕ Σελίδα 2/6 D.Z, Ver 2 nd, Διεύθυνση : 3 ο χλμ. Εθνικής Οδού Κατερίνης Θεσσαλονίκης Κατερίνη

ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Οδηγίες γρήγορης εκκίνησης.

ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ ΓΙΑ ΞΥΛΟΛΕΒΗΤΑ. Εσωτερική αντικαθιστώμενη ασφάλεια ΑΝΤΟΧΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ. Έως 250 C η κεφαλή, έως 200 C το καλώδιο ΠΕΡΙΟΧΗ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ

Οδηγίες Χρήσης Ασύρματης Φορητής WiFi Κάμερας

Εισαγωγή στη Ρομποτική (για αρχάριους) Δημήτρης Πιπερίδης Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης & Τεχνολογίας Ίδρυμα Ευγενίδου

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ. ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος

Τα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε

CashConcepts CCE 112 NEO

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία

Εγχειρίδιο χρήσης LivingColors Iris

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3

Ηλεκτροτεχνικές Εφαρμογές

ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

1. Ηλεκτρικοί κινητήρες- σερβοκινητήρας 2. Ελεγκτές. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης

Τεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος

Εγχειρίδιο Οδηγιών. Παρακαλούμε διαβάστε προσεκτικά και κρατήστε για μελλοντική χρήση. Προσοχή: Προειδοποίηση:

Οδηγίες ασφάλειας Προειδοποίηση! Προειδοποίηση! Προσοχή κίνδυνος!

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u

Online ενημέρωση χαρτών

Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλώματος μέτρησης κατανάλωσης ισχύος

Πράξη ια «Ανάπτυξη και Εφαρμογή Προγραμμάτων Επίδειξης και Βράβευσης Εκπαιδευτικών Έργων ΤΕΕ & ΣΕΚ» ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΟΠΤΙΚΟΥ ΦΑΣΜΑΤΙΚΟΥ ΑΝΑΛΥΤΗ

Εγχειρίδιο χρήσης. Πάντα δίπλα σας SRP6011. Απορίες; Ρωτήστε τη Philips

Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών

Περιεχόμενα. ΒΡΟΧΟΜΕΤΡΟ RAINMAN Mk 1

website:

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

Hunter ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΜΙΚΡΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μοντέλα 2,4,6,8 στάσεων INDOOR & OUTDOOR.

Ασύρματη ψηφιακή συσκευή παρακολούθησης και αμφίδρομης επικοινωνίας για μωρό VB601

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα

ΕΛΕΓΧΟΙ Γ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ TAXOΓΡΑΦΟΣ

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

ΠΟ ΗΛΑΤΟ & ΣΧΟΛΕΙΟ ΑΣΚΗΣΗ & ΥΓΕΙΑ

Μέρος Α Γνωριμία με το περιβάλλον προγραμματισμού του ρομπότ OTTO

ΡΑΔΙΟΡΟΛΟΙ-ΞΥΠΝΗΤΗΡΙ AR280P

Μηχανοτρονική Μάθημα 2 ο ενεργοποιητές - συστήματα κίνησης

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ

Transcript:

Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ

Ιστορική Αναδρομή Ποδήλατο ονομάζεται το δίτροχο (μερικές φορές τρίτροχο) όχημα, που κινείται καθώς ο αναβάτης του χρησιμοποιεί τη μυϊκή δύναμη των ποδιών του. Στην κλασική του μορφή, το ποδήλατο αποτελείται από δύο τροχούς, οι οποίοι βρίσκονται ο ένας πίσω από τον άλλο και συνδέονται μεταξύ τους με μεταλλικό σκελετό και με μια αλυσίδα που ένωνε τα πετάλια με την πίσω ρόδα. Μεταγενέστερα για να αξιοποιηθεί στο έπακρον του τοποθετήθηκαν ταχύτητες, έτσι ώστε να ανταποκρίνεται καλυτέρα σε όλα τα είδη εδαφών.

Σκοπός Το θέμα της παρούσας πτυχιακής είναι να αυτοματοποιηθεί η χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων, ώστε να μην αποσπάται η προσοχή του αναβάτη, προσπαθώντας να βρει την κατάλληλη ταχύτητα για την εκάστοτε περίπτωση. Επίσης περιγράφουμε τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε, πως κατασκευάσαμε τα κυκλώματά μας, πως λειτουργεί η συσκευή μας, καθώς και τον κώδικα του προγραμματισμού σε υπορουτίνες, λόγω μεγάλου μεγέθους.

Βασικά κομμάτια της πτυχιακής Περιγραφή της λειτουργίας του ποδηλάτου. Ανάλυση των μηχανικών εξαρτημάτων του ποδηλάτου και επεξήγηση του τρόπου λειτουργίας τους. Επεξήγηση των κυκλωμάτων. Manual Αναφορά στα προβλήματα που αντιμετωπίσαμε και στις λύσεις που βρήκαμε για την αντιμετώπισή τους. Πιθανές βελτιώσεις για την εξέλιξη της υπάρχουσας πτυχιακής.

Σύστημα αλλαγής ταχυτήτων ποδηλάτου Με την πάροδο του χρόνου υπήρξε μεγάλη εξέλιξη στην μετάδοση κίνησης ενός ποδηλάτου. Προστέθηκαν πολλαπλές ταχύτητες για πιο αποδοτική κίνηση. Ο μηχανισμός που κάνει εφικτή την αλλαγή αποτελείται από τα γρανάζια, την αλυσίδα, την ντίζα (συρματόσχοινο) και το ντεραγιέρ (οδηγός της αλυσίδας).

Χειροκίνητος μηχανισμός ταχυτήτων Πίσω μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων (γρανάζια, ντίζα, ντεραγιέρ) Μπροστά μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων (γρανάζια, ντίζα, ντεραγιέρ)

Αυτόματο σύστημα αλλαγής ταχυτήτων Για να πραγματοποιήσουμε το αυτόματο σύστημα, στην θέση της ντίζας (συρματόσχοινο) τοποθετήσαμε τα servo (κινητήρες με έλεγχο θέσης). Οι σερβοκινητήρες παίρνουν εντολές από ένα μικροελεγκτή, που μετά από πολύπλοκη επεξεργασία επιλέγει την κατάλληλη ταχύτητα.

Αυτόματος μηχανισμός ταχυτήτων Πίσω μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων (γρανάζια, servo, ντεραγιέρ) Μπροστά μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων (γρανάζια, servo, ντεραγιέρ)

Μικροελεγκτής Όλες οι εντολές που χρησιμοποιήθηκαν, προγραμματίστηκαν σε περιβάλλον Arduino. Ο μικροελεγκτής γράφει μια τιμή σε μικροδευτερόλεπτα στο σέρβο, ελέγχοντας τον άξονα αναλόγως.

Ανάλυση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων Για να υλοποιηθεί η πτυχιακή, χρησιμοποιήσαμε τα εξής εξαρτήματα: Οπτικό αισθητήριο για υπολογισμό των στροφών του πεταλιού. Οθόνη για εύκολη επικοινωνία με τον χρήστη Κάρτα SD για αποθήκευση σημαντικών δεδομένων (χλμ που διανύσαμε, προφίλ χρήστη κλπ). Κύκλωμα μικροελεγκτή. Κουμπιά επιλογής ταχύτητας Καλωδίωση απόσπασης οθόνης.

Εικονογράφηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων Οπτικό αισθητήριο Οθόνη LCD

Εικονογράφηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων Κάρτα SD Κύκλωμα μικροελεγκτή

Εικονογράφηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων Κουμπιά ελέγχου ταχυτήτων Καλωδίαση απόσπασης οθόνης

Περιγραφή κυκλωμάτων Κύκλωμα τροφοδοσίας Με το συγκεκριμένο κύκλωμα παρέχουμε τάση 3.3V, 5V και τον έλεγχο της στάθμης της μπαταρίας. Κύκλωμα αυτόματης απενεργοποίησης Αυτό το κύκλωμα ενεργοποιεί-απενεργοποιεί την συσκευή μετά από κάποιο χρονικό αδράνειας, χρησιμοποιώντας ένα Mosfet.

Περιγραφή κυκλωμάτων Κύκλωμα μικροελεγκτή(atmega 328 ) Σε αυτό το κύκλωμα ο μικροελεγκτής επικοινωνεί με την οθόνη, με τα servo, τον αισθητήρα στροφών και την κάρτα SD. Επίσης δέχεται και την τροφοδοσία του. Κύκλωμα οπτικού αισθητηρίου Χρησιμοποιήσαμε ένα timer 555 που μας παράγει έναν παλμό στα 38KHz που το τροφοδοτούμε σε ένα LED υπερύθρων, που το φως του LED αντανακλάται στον δέκτη υπερύθρων.

Manual 1. Κουμπί ΟΝ 2. Κουμπί OFF(παρατεταμένο για 3 δευτερόλεπτα)/κουμπί MENU 3. Ένδειξη ταχυτήτων 4. Ένδειξη στάθμης μπαταρίας 5. Ένδειξη προφίλ 6. Ένδειξη χιλιομέτρων

Manual 1. Κουμπί αύξησης 2. Κουμπί μείωσης

Menu Οθόνης Όταν πατηθεί το κουμπί 2 μπαίνουμε στο MENU όπως βλέπουμε παρακάτω και με τα κουμπιά 7 και 8 επιλέγουμε πιο προφίλ θέλουμε και για να επιστρέψουμε στην αρχική οθόνη πατάμε το κουμπί 2 Έχουμε 4 προφίλ: 1. Beginner 2. Amateur 3. Custom 4. Manual

Προβλήματα και λύσεις Το βασικότερο πρόβλημα που αντιμετωπίσαμε ήταν το θέμα χώρου των κυκλωμάτων. Χρειάστηκε να κατασκευάσουμε δικά μας κυκλώματα σε όσο το δυνατόν μικρότερη επιφάνεια. Παρατηρήθηκε πρόβλημα στην ταχύτητα επικοινωνίας του μικροελεγκτή με την οθόνη, με αποτέλεσμα να επηρεάζει τις υπόλοιπες εντολές. Έπρεπε, τελικά να αυξήσουμε το baudrate στα 38.300 kbps και να αλλαχτούν οι εντολές επικοινωνίας. Οι σερβοκινητήρες τραβούσαν απότομα ρεύμα κατά την εκκίνηση με αποτέλεσμα να ξεσυγχρονίζεται η οθόνη. Το πρόβλημα λύθηκε τοποθετώντας δύο πυκνωτές για να μην υπάρχουν βυθίσεις τάσης.

Προβλήματα και λύσεις Η ΕΕΡ Rom της οθόνης δεν αποθήκευε δεδομένα, οπότε έπρεπε κάθε φορά να στέλνουμε εντολές συγχρονισμού στην οθόνη. Στο πίσω ντεραγιέρ είχαμε τοποθετήσει έναν σερβοκινητήρα με μικρότερη ροπή από τον υπάρχον, με αποτέλεσμα να γίνονται λανθασμένα οι αλλαγές στην ταχύτητα. Οπότε καταλήξαμε σε έναν σερβοκινητήρα με μεγαλύτερη ροπή και οι αλλαγές γινόντουσαν ομαλά όπως επιθυμούσαμε. Αρχικά ο ελεγκτής στροφών ήταν μαγνητικός, ο οποίος λόγω της ταχύτητας περιστροφής δεν μας έδινε σωστά αποτελέσματα. Οπότε τοποθετήσαμε ένα οπτικό αισθητήριο.

Πιθανές βελτιώσεις Μια πιθανή βελτίωση είναι η αφαίρεση της οθόνης και στην θέση της θα τοποθετείται συσκευή ANDROID,IOS στην οποία θα έχουμε εγκατεστημένη εφαρμογή όπου θα αναγράφονται όλες οι υπάρχουσες λειτουργίες που έχουμε στην οθόνη και με επιπλέον δυνατότητα GPS. Τοποθέτηση δυναμό το οποίο θα μας παρέχει ηλεκτρικό ρεύμα για να φορτίζουμε την μπαταρία του μηχανισμού. Τοποθέτηση ηλεκτρικών εμβόλων (αντί των σερβοκινητήρων που έχουμε τοποθετήσει ήδη) Χρησιμοποίηση κυκλωμάτων SMD για μείωση όγκου και οικονομίας.

ΤΕΛΟΣ