ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

HTML
DOWNLOAD

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ"

Λεφτέρις Αλεξάνδρου
9 χρόνια πριν
Προβολές:

1 ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ 1

2 Πίνακας 1. Μοντέλα Inverters IP V ±10% - 3 Phase Input Αριθμός Μοντέλου με φίλτρο KW Έξοδος Ρεύματος (Α) Frame Size ODL KF ODL KF ODL KF ODL KF Μηχανικά Δεδομένα για Inverters IP20 2

3 Εγκατάσταση Inverter σύμφωνα με οδηγίες EMC 3

4 Ηλεκτρική Σύνδεση Κυκλώματος Ισχύος Τύπος Καλωδίων Για τη συμμόρφωση κατά CE και C Tick σύμφωνα με τις απαιτήσεις EMC, συνιστάται συμμετρικό θωρακισμένο καλώδιο. Συνιστάται η καλωδίωση ισχύος να είναι θωρακισμένο καλώδιο 4 αγωγών με μόνωση από PVC, που είναι σύμφωνα με τις τοπικούς βιομηχανικούς κανονισμούς και κώδικες πρακτικής. Οι διαστάσεις των καλωδίων θα πρέπει να είναι σύμφωνα με τους τοπικούς κανονισμούς. Κατάλληλες ασφάλειες για την παροχή προστασίας καλωδίωσης του κυκλώματος ισχύος εισόδου θα πρέπει να εγκατασταθούν στην γραμμή παροχής, σύμφωνα με την τα δεδομένα του παρακάτω πίνακα. 4

Συνιστάται η καλωδίωση ισχύος να είναι θωρακισμένο καλώδιο 4 αγωγών με μόνωση από PVC, που είναι σύμφωνα με τις τοπικούς βιομηχανικούς κανονισμούς και

Προστασία Αντίστασης από Overload Τοποθετώντας τις σωστές τιμές στις παραμέτρους P6-19 και P6-20, το inverter θα

5 Ηλεκτρική Σύνδεση Αντίστασης Η αντίσταση θα πρέπει να συνδεθεί μεταξύ του + / + DC και BR ακροδέκτες του Inverter, όπως φαίνεται στις παρακάτω εικόνες. Προστασία Αντίστασης από Overload Τοποθετώντας τις σωστές τιμές στις παραμέτρους P6-19 και P6-20, το inverter θα προστατεύσει την αντίσταση φρένου από υπερφόρτωση. Για σωστή προστασία : Εισάγετε την τιμή της αντίστασης πέδησης στην παράμετρο P6-19 (Ω) Εισάγετε την Ισχύ της αντίστασης πέδησης στην παράμετρο P6-20 (kw) 5

6 Καλωδίωση Σημάτων Στο Inverter. Διάγραμμα καλωδίωσης Τεχνικά χαρακτηριστικά σημάτων στο Inverter 6

7 Κάρτα encoder για εφαρμογές Close Loop. Τύποι encoder που υποστηρίζει το Inverter : 5V TTL A/B κανάλια 24V HTL A/B κανάλια 7

8 Βασική Παραμετροποίηση του Inverter. Με την παράμετρο Ρ1-13 επιλέγουμε τον τρόπο λειτουργίας των εισόδων του Inverter. P1-13 = 1 P1-13 = 2 P1-13 = 3 P1-13 = 4 8

9 Παραμετροποίηση Ραμπών κίνησης. Ρ1-03 = Ράμπα Επιτάχυνσης Ρ3-01 = S-ράμπα επιτάχυνσης στην αρχή της εκκίνησης Ρ1-04 = Ράμπα Επιβράδυνσης Ρ3-02 = S-ράμπα επιτάχυνσης στο τέλος της εκκίνησης Ρ2-01 = Μικρή Ταχύτητα Ρ3-03 = S-ράμπα επιβράδυνσης στην αρχή του σταματήματος Ρ2-02 = Μεγάλη Ταχύτητα Ρ3-04 = S-ράμπα επιβράδυνσης πριν την μικρή ταχύτητα Ρ2-03 = Ενδιάμεση Ταχύτητα Ρ3-05 = S-ράμπα από την μικρή στην μηδενική ταχύτητα Ρ2-04 = Ταχύτητα Συντήρησης 9

S-ράμπα επιτάχυνσης στο τέλος της εκκίνησης Ρ2-01 = Μικρή Ταχύτητα Ρ3-03 = S-ράμπα επιβράδυνσης στην αρχή του

10 Διαδικασία Autotuning Για Επαγωγικό Κινητήρα. Για την καλύτερη αποτελεσματικότητα στην κίνηση του ανελκυστήρα θα πρέπει να προβείτε στην διαδικασία auto tuning. Η διαδικασία αυτή στο Optidrive Elevator γίνεται μόνο στατικά. 1. Επιλέγουμε τον τρόπο λειτουργίας με την παράμετρο Ρ4-01 Ρ4-01 = 0 ή 1 (Vector control) P4-01 = 2 (V/f control) 2. Ονομαστική τάση του κινητήρα Ρ1-07 = Volts 3. Ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα Ρ1-08 = Amps 4. Ονομαστική συχνότητα του κινητήρα Ρ1-09 = Hz 5. Cos φ του κινητήρα Ρ4-05 (Αν αναγράφεται στον κινητήρα ) 6. Στην συνέχεια κλείνουμε το κύκλωμα ασφαλείας 7. Οπλίζουμε τα Ρελέ ισχύος (μανούβρες) 8. Κάνουμε την Παράμετρο P4-02 = 1 και πατάμε το κουμπί 9. Στην οθόνη θα υπάρχει η ένδειξη που σημαίνει ότι η διαδικασία του Auto Tuning βρίσκεται σε εξέλιξη. 10. Όταν τελειώσει η διαδικασία στην οθόνη θα εμφανιστή η ένδειξη STOP. Αυτό σημαίνει ότι η διαδικασία ολοκληρώθηκε επιτυχώς. 10

Ονομαστική τάση του κινητήρα Ρ1-07 = Volts 3. Ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα Ρ1-08 = Amps 4. Ονομαστική συχνότητα του κινητήρα Ρ1-09 = Hz 5. Cos φ του κινητήρα Ρ4-05 (Αν αναγράφεται στον κινητήρα ) 6.

Διαδικασία Autotuning Για Gearless Κινητήρα. Για την καλύτερη αποτελεσματικότητα στην κίνηση του ανελκυστήρα θα πρέπει να προβείτε στην διαδικασία auto tuning.

11 Διαδικασία Autotuning Για Gearless Κινητήρα. Για την καλύτερη αποτελεσματικότητα στην κίνηση του ανελκυστήρα θα πρέπει να προβείτε στην διαδικασία auto tuning. Η διαδικασία αυτή στο Optidrive Elevator γίνεται μόνο στατικά. Διαδικασία : 1. Προγραμματίζουμε την παράμετρο P1-14 = Επιλέγουμε τον τρόπο λειτουργίας με την παράμετρο Ρ4-01 = 3 (Gearless Λειτουργία) 3. Ονομαστική τάση του κινητήρα Ρ1-07 = Volts 4. Ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα Ρ1-08 = Amps 5. Ονομαστική συχνότητα του κινητήρα Ρ1-09 = Hz 6. Προγραμματίζουμε την P2-24 = 16KHz ( Φέρουσα Συχνότητα ) 7. Στην συνέχεια κλείνουμε το κύκλωμα ασφαλείας 8. Οπλίζουμε τα Ρελέ ισχύος (μανούβρες) 9. Κάνουμε την Παράμετρο P4-02 = 1 και πατάμε το κουμπί 10. Στην οθόνη θα υπάρχει η ένδειξη που σημαίνει ότι η διαδικασία του Auto Tuning βρίσκεται σε εξέλιξη. 11. Όταν τελειώσει η διαδικασία στην οθόνη θα εμφανιστή η ένδειξη STOP. Αυτό σημαίνει ότι η διαδικασία ολοκληρώθηκε επιτυχώς. Περιπτώσεις μη σωστής λειτουργίας μετά την διαδικασία του Autotuning : Παρατήρηση Ενέργεια Απότομη και ασταθής εκκίνηση του κινητήρα Αυξήστε σταδιακά την παράμετρο P7-12 Αργή ανταπόκριση του κινητήρα στην εκκίνηση Μειώστε σταδιακά την παράμετρο P7-12 Δεν έχει ροπή ο κινητήρας στην μικρή ταχύτητα Αυξήστε σταδιακά την παράμετρο P7-14 & P7-15 Αρχική αύξηση κατά 25% στην P7-14 & 10% στην P7-15 Vibration (Δονήσεις) στον κινητήρα Ελέγξτε τα στοιχεία του κινητήρα ξανά 11

Επιλέγουμε τον τρόπο λειτουργίας με την παράμετρο Ρ4-01 = 3 (Gearless Λειτουργία) 3. Ονομαστική τάση του κινητήρα Ρ1-07 = Volts 4. Ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα Ρ1-08 = Amps 5.

12 Ρύθμιση Encoder Για Gearless Κινητήρα. Όταν ένα encoder πρόκειται να χρησιμοποιηθεί, μια πρόσθετη μονάδα module (OPT-2-ENCOD-IN - 5V ) πρέπει να χρησιμοποιηθεί για την επικοινωνία του encoder με τον κινητήρα. Το encoder πρέπει να τοποθετηθεί στον άξονα του κινητήρα και το σύστημα και η παραμετροποίηση είναι η εξής: 1. Προγραμματίστε την παράμετρο P1-10 με τις στροφές του κινητήρα. Αυτή η παράμετρος για εφαρμογές Close Loop με Gearless κινητήρα είναι υποχρεωτική. 2. Προγραμματίστε την παράμετρο P6-01 = 1. Με αυτή την παράμετρο ενεργοποιείτε το Encoder. 3. Παράμετρο P6-06 = PPR. Παλμοί παλμογεννήτριας. 4. Παράμετρο P6-07 = 5%. Έξω από αυτή την περιοχή το Inverter θα αναγνωρίσει από το Encoder σφάλμα ταχύτητας. Οδηγίες Για την Αρχική Ρύθμιση του Encoder Αφού ρυθμίσετε τις αντίστοιχες παραμέτρους για τη λειτουργία του Encoder, θα πρέπει να γίνει έλεγχος της ταχύτητας και της πολικότητας για να εξασφαλιστεί ότι το πρόσημο του σήματος ανάδρασης ταιριάζει με εκείνη της ταχύτητας αναφοράς στο Inverter. Για να το ελέγξετε ακολουθήστε τα εξής βήματα : 1. Απενεργοποιήστε το encoder με την παράμετρο P6-05 στο μηδέν. Εκτελέστε κίνηση του θαλάμου με χαμηλή ταχύτητα, π.χ. 10Hz, ώστε η τροχαλία να κινείται με την φορά του ρολογιού όπως την βλέπουμε από απέναντι. Παρακολουθήστε την ταχύτητα του encoder στην παράμετρο P0-58. Εάν η τιμή σε αυτή της παράμετρο είναι θετική, η καλωδίωση του encoder είναι σωστή. Εάν η τιμή είναι αρνητική, η ταχύτητα ανάδρασης πρέπει να αντιστραφεί. Για να πραγματοποιηθεί αυτό, αντιστρέψτε τα κανάλια Α και Β από το encoder. 2. Μεταβάλλοντας την ταχύτητα εξόδου του Inverter θα πρέπει η παράμετρος P0-58 να αλλάζει ώστε να αντικατοπτρίζει την αλλαγή της πραγματικής ταχύτητας του κινητήρα. Εάν αυτό δεν συμβαίνει, ελέγξτε την καλωδίωση του όλου συστήματος. 3. Εάν ο παραπάνω έλεγχος έχει περάσει, η λειτουργία ελέγχου ανάδρασης μπορεί να ενεργοποιηθεί θέτοντας P6-05=1. 4. Για να πάρετε τις καλύτερες επιδόσεις ελέγχου της ταχύτητας, ιδίως σε λειτουργία Vector (P4-01 = 0), οι παράμετροι PID ελέγχου ταχύτητας (P4-03, P4-04) θα πρέπει να προσαρμοστούν. Η μείωση της τιμής της P4-03 (π.χ. P4-03 = 300) και την αύξηση της τιμής της P4-04 (π.χ. P4-04 = 0,100) γενικά θα δώσουν ένα βελτιωμένο έλεγχο ταχύτητας. 12

Το encoder πρέπει να τοποθετηθεί στον άξονα του κινητήρα και το σύστημα και η παραμετροποίηση είναι η εξής: 1. Προγραμματίστε την παράμετρο P1-10 με τις στροφές του κινητήρα.

13 Διαδικασία Απεγκλωβισμού. Διάγραμμα καλωδίωσης για τον απεγκλωβισμό. Η διαδικασία του απεγκλωβισμού ξεκινά αυτόματα με το που το Inverter διαγνώσει στην είσοδό του τάση 230Vac. Η παράμετρος για την ταχύτητα απεγκλωβισμού είναι η Ρ2-05 = 5Hz Ο απεγκλωβισμός με την χρήση εύκολης κατεύθυνσης (Light Load Direction) προγραμματίζεται από την παράμετρο Ρ3-12 = 1. Δεν χρειάζεται να προγραμματίσουμε κάποια είσοδο, το inverter καταλαβαίνει το πότε βρίσκεται στην διαδικασία του απεγκλωβισμού και ενεργοποιεί την συγκεκριμένη λειτουργία αυτόματα!!! 13

Η παράμετρος για την ταχύτητα απεγκλωβισμού είναι η Ρ2-05 = 5Hz Ο απεγκλωβισμός με την χρήση εύκολης κατεύθυνσης (Light Load Direction)

14 Βασικές Παράμετροι του Inverter. Παράμετρο ι Όνομα παραμέτρου Min Max Ρ1-01 P1-02 P1-03 P1-04 P1-07 P1-08 P1-09 P1-10 P1-14 Αρχική τιμή Μονάδ α Μέγιστη Συχνότητα / Όριο Ταχύτητας Ρ Hz/Rpm Αν η Ρ τότε οι μανάδες είναι σε Rpm, εάν η Ρ1-10 = 0 τότε οι μονάδες είναι σε Hz Ελάχιστη Συχνότητα / Όριο Ταχύτητας 0.0 Ρ Hz/Rpm Αν η Ρ τότε οι μανάδες είναι σε Rpm, εάν η Ρ1-10 = 0 τότε οι μονάδες είναι σε Hz Χρόνος Ράμπας Επιτάχυνσης Second Χρόνος Ράμπας Επιτάχυνσης σε second Χρόνος Ράμπας Επιβράδυνσης Second Ονομαστική Τάση Κινητήρα Αναγράφεται πάνω στον κινητήρα Ονομαστικό Ρεύμα Κινητήρα Αναγράφεται πάνω στον κινητήρα Χρόνος Ράμπας Επιβράδυνσης σε second Εξαρτάται από τον τύπο του κινητήρα Εξαρτάται από τον τύπο του κινητήρα Volts Ampere Ονομαστική Συχνότητα Κινητήρα /60 Hz Αναγράφεται πάνω στον κινητήρα Ονομαστικές Στροφές Κινητήρα Rpm Σε περίπτωση που θέλετε να φαίνονται οι στροφές αντί τα Hz στην οθόνη P Πρόσβαση Στο Πλήρες Μενού Παραμέτρων P1-14 = 101 Εμφανίζονται τα Group Παραμέτρων από 0-5 P2-01 Μικρή Ταχύτητα P1-02 P Hz/Rpm P2-02 Μεγάλη Ταχύτητα P1-02 P Hz/Rpm P2-03 Μεσαία Ταχύτητα P1-02 P Hz/Rpm P2-04 Ταχύτητα Συντήρησης P1-02 P Hz/Rpm P2-05 Ταχύτητα Απεγκλωβισμού 0.0 P Hz/Rpm P2-15 Έξοδος Ρελέ 1 (Κλέμα ) Έξοδος Για Ρελέ Ισχύος - Μανούβρες

0 Hz/Rpm Αν η Ρ1-10 0 τότε οι μανάδες είναι σε Rpm, εάν η Ρ1-10 = 0 τότε οι μονάδες είναι σε Hz Χρόνος Ράμπας Επιτάχυνσης 0.0 600.0 2.

15 P3-01 S - Ράμπα στην αρχή της επιτάχυνσης Second P3-02 S - Ράμπα στο τέλος της επιτάχυνσης Second P3-03 S - Ράμπα στην αρχή της επιβράδυνσης Second P3-04 S - Ράμπα στο τέλος της επιβράδυνσης Second P3-05 S - Ράμπα μηδενικής ταχύτητας Second P3-06 P3-07 P3-08 P3-09 Χρόνος Καθυστέρισης Ενεργοποίησης Ρελέ Ισχύος (Μανούβρας) Χρόνος Καθυστέρισης Ενεργοποίησης Φρένου στην Εκκίνηση Χρόνος Καθυστέρισης Απενεργοποίησης Φρένου στο Σταμάτημα Συχνότητα Απενεργοποίησης Φρένου στο Σταμάτημα Second Second Second 0.0 P Hz P3-10 Zero Holding Speed στο Σταμάτημα Second P3-13 Τιμή Αντίστασης 0.0 Εξαρτάται 0 Ω από το P3-14 Ισχύς Αντίστασης 0.0 Inverter - Kw 15

5 Second P3-05 S - Ράμπα μηδενικής ταχύτητας 0.

16 P : Speed Control 1 : Speed Control Αν είναι γνωστό το Cosφ 2 : V/f Control 3 : PM motor Speed Control P4-03 Proportional Gain (P) P4-04 Integral Time (I)

Control 0 3 0 - P4-03 Proportional Gain (P) 0.1 400.

17 Σημειώσεις 17

18 Παράμετροι Όνομα παραμέτρου Min Max Αρχική τιμή Μονάδα 18

Σχετικά έγγραφα

kW (0.5 15HP) ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

0.37 11kW (0.5 15HP) ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ 1 Εύρος IP20 IP66X IP66Y 110 115 + / - 10% 110 115 + / - 10% 110 115 + / - 10% Τάση Παροχής 200 240 + / - 10% 200 240 + / - 10% 200 240 + /