No. F-5-AAA- تشخيص خطاي ناهممحوري و اتصال كوتاه در ژنراتور سنكرون در كاربرد همزمان آن به عنوان سنسور موقعيت زاويهاي فريد توتونچيان دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران تهران ايران tootoonchian@iust.ac.ir زهرا نصيري قيداري دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي شريف تهران ايران znasiri@sharif.edu چكيده مكانيكي ديگر عمدتا شناسايي در ژنراتورهاي سنكرون ناهممحوري) خطاهاي الكتريكي از يكسو تشخيص قبل از آسيبديدن ژنراتور و عمدتا وقوع اتصال كوتاه) خطاهاي از سوي حايز اهميت ميباشد. در اين مقاله روشي نوين جهت شناسايي ناهممحوري و اتصال كوتاه در ژنراتورهاي سنكرون رتور سيمپيچي شده ارايه ميگردد. با استفاده از اين روش علاوه بر اين كه هنگام شروع وقوع ناهممحوري يا اتصال كوتاه ميتوان آن را شناسايي و آلارم داد بلكه ميتوان موقعيت زاويهاي رتور را با قدرت تفكيكپذيري حداقل زيادي بيت) گزارش كرد. در اين روش با تزريق يك جريان سينوسي كم دامنه به مدار تحريك ژنراتور سنكرون آن ژنراتور به سينكرو تبديل ميگردد. با استفاده از يك فيلتر شكاف پس از استخراج و تحليل سيگنالهاي سينكرو موقعيت زاويهاي رتور و وجود ناهممحوري تشحيص داده مي - شود. صحت عملكرد اين روش با استفاده از روش تحليل اجزاي محدود بررسي و تاييد ميشود.. واژههاي كليدي ناهممحوري ژنراتور سنكرون سينكرو سلسين مقدمه بيشتر ژنراتورهاي سنكرون مورد استفاده در ديزل ژنراتورها از نوع رتور سيمپيچيشده هستند تا واحد AR بتواند پايداري ولتاژ مناسب را تامين كند. اين امر عمده مزيت ژنراتورهاي سنكرون رتور سيمپيچي شده در مقابل ژنراتورهاي سنكرون با آهنرباي دايمي محسوب ميشود. اما به دليل ريپلهاي ذاتي گشتاور توليدي موتورهاي احتراق داخلي ديزلي يا بنزيني) بيرينگهاي ژنراتورهاي سنكرون متصل به آنها در معرض سايش كچلي) قرار دارند[ ]. در صورت سايش بيرينگها ميزان ناهممحوري رتور و استاتور از محدوده مجاز خارج ميشود[ ]. اگر در اين حالت ناهممحوري واقع شده تشخيص و ترميم نشود به دليل از بين رفتن روكش مقاوم ساچمهها يا رولينگهاي بيرينگها سرعت خروج از مركز به صورت نمايي افزايش يافته [] و در نهايت رتور گيرپاچ ميكند. رفع گيرپاچ رتور مستلزم صرف هزينه و وقت زياد ميباشد. جهت جلوگيري از منجر شدن ناهممحوري به گيرپاچ رتور بايد در لحظات اوليه خروح ناهممحوري بيرينگها از محدوده مجاز آن را تشخيص داده و ترميم نمود. در اين زمينه مطالعات زيادي صورت گرفته است[ 6 ]. مرجع [6] پيشنهاد ميكند كه با استفاده از سنسورهاي خازني حداقل سه سنسور) ميتوان ميزان و جهت وقوع ناهممحوري را تشخيص داد. اين روش گرچه كارآمد است ولي حسگرهاي خازني در محيطهاي صنعتي محيطهاي آلوده به روغن گرد و خاك و دوده و... از يك طرف و ميدانهاي الكتريكي كابلها از طرف ديگر) عملا به مرور كارايي خود را از دست ميدهند[ 6 ]. از طرف ديگر اين حسگر و آداپتوري كه آن را به محور گردان متصل ميكند به لحاظ اقتصادي نزديك به دو درصد كل قيمت ژنراتور را به خود اختصاص ميدهند كه رقم قابل توجهي ميباشد [6]. در مطالعات ديگر [7] روش نوري براي پايش طول فاصله هوايي پيشنهاد شده است.
ب سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران اين حسگرهاي نوري با استفاده از نورهاي ليزر مادون قرمز مدام فاصله بين رتور و استاتور را ميسنجند و در صورت تغيير آن آلارم ميدهند. اين حسگرها گرچه نسبت به حسگرهاي خازني در مقابل نويزهاي ناشي از ميدانهاي الكتريكي مقاومترند ولي بيشتر از حسگرهاي خازني متاثر از آلودگيهاي محيطي گردو خاك روغن و...) هستند [7]. از اينرو و بنابر اذعان خود مراجع براي استفاده از اين حسگرها براي تشخيص خروج از مركز غير مجاز رتور ژنراتورهاي سنكرون بايد در بازههاي مشخص زماني پيوسته حسگر را مورد بازديد و بازرسي فني قرار داد كه خود اين امر مستلزم صرف هزينه و زمان است [8]. مطالعاتي وجود دارند كه حسگرهاي الكترومغناطيسي مجاورتي proxy) را براي تشخيص ناهممحوري غير مجاز پيشنهاد ميكنند [9]. اين نوع حسگرها كمترين اثرپذيري را از آلودگيهاي صنعتي دارند و با قرار دادن آنها در آداپتوي از جنس سوپرمالوي اين اثرپذيري به كمترين مقدار ممكن ميرسد [9]. گر چه اين كار عملي است ولي اين نوع حسگرها كه عملا در ديزل ژنراتورهاي بيش از KA و به ويژه در ميكروتوربوژنراتورهاي توربيني استفاده ميشوند بين /5 تا /8 درصد قيمت كل ژنراتور را به خود اختصاص ميدهند. البته به دليل حياتي بودن عملكرد حسگرهاي مربوط به ناهممحوري حضور يكي از سه نوع فوق توسط مراجع پيشنهاد شده است [8]. در اين مقاله نويسندگان درصدد هستند كه با حفظ كارايي حسگرهاي مغناطيسي از طريق تزريق يك جريان سينوسي كمدامنه / پريونيت) به مدار تحريك ژنراتور سنكرون رتور سيمپيچي شده و تحليل اثر اين جريان روي سيگنال فازهاي اين ژنراتور موقعيت رتور و وقوع ناهممحوري غير مجاز بين استاتور و رتور را استخراج و گزارش نمايند. در اين روش ژنراتور سنكرون به يك سينكرو سليسين درجه) تبديل ميشود كه از روي سيگنالهاي خروجي سينكرو ميتوان موقعيت دقيق زاويهاي رتور و وقوع ناهممحوري را تشخيص داد. در اين راستا ابتدا ساختار سينكرو تشريح ميشود و سپس نحوه اعمال جريان سينوسي به مدار تحريك رتور و استخراج نتايج از روي جريانهاي فازها بررسي ميشود. در ادامه ژنراتور سنكرون با اين جريان سينوسي در مدار تحريك به روش اجزاي محدود تحليل و نتايج در حالت سالم و ناهممحور با هم مقايسه ميشوند و موقعيت زاويهاي هم در هر دو حالت استخراج خواهد شد..ساختار و عملكرد سينكرو سليسينها ماشينهاي سنكروني هستند كه سيمپيچي ميدان معمولا رتور) آنها به جاي جريان DC با جريان AC معمولا سينوسي) تحريك مي- شود. آرميچر اين ماشينها در دو نوع سه فاز و يا دو فاز سيمبندي ميشود. اين دو نوع سليسين به ترتيب سينكرو و رزولور ناميده ميشوند. ماشينهاي مورد مطالعه در اين مقاله تحريك با جريان AC چون داراي استاتور سه فاز به صورت سينكرو عمل ميكنند. هستند شكل الكتريكي و شكلموج پوش سيگنالهاي سينكرو را نشان ميدهد. در مقابل ) مدار شكل : الف) مدار الكتريكي سينكرو ب) شكل موج ولتاژهاي خط سينكرو هرگاه مدار تحريك سينكرو با جريان سينوسي با دامنه A و فركانس ω مطابق رابطه ) تغذيه گردد ولتاژهاي خط به صورت ) خواهند بود: ss ss ss s = A sin t ) = K sin sin t + ) = K sin ) sin t + ) = K sin ) sin t + ) ) كه در آن K و K K ) نسبت تبديل ترانسفورماتور بين سيمپيچيهاي رتور تحريك) و استاتور آرميچر) است كه با مساوي فرض كردن تعداد دور سيمپيچي فازها با هم برابر خواهند بود. اختلاف فازهاي α α و α نيز با مساوي گرفتن قطر سيم فازها با هم برابر خواهند بود. اين اختلاف فاز نشان دهنده مقدار شيفت فاز ناشي از اثر مقاومتي سيمپيچي تحريك است كه در بيشتر مطالعات از آن صرفنظر ميشود []. در اين شرايط ميتوان نسبت ولتاژهاي خط را به صورت زير نوشت: S SS SS S SS Sin Sin ) Sin ) Sin ) 4) فلا
فلا سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران SS S S Sin ) 5) Sin از روي اين روابط ميتوان موقعيت زاويهاي رتور را استخراج نمود. مثلا از روي رابطه ) ميتوان نوشت: SS SS Sin D Sin. Cos Cos. Sin ArcCotg D ) 6) 7).مبدل سينكرو به ديجيتال براي تبديل سيگنالهاي خروجي سينكرو به اطلاعات موقعيت زاويهاي رتور و تشخيص وقوع ناهممحوري دو راه وجود دارد: الف: استفاده از مبدل رزولور به ديجيتال ب: استفاده از دمودلاتورهاي سنكرون.. استفاده از مبدل رزولور به ديجيتال به عنوان مبدل سينكرو به ديجيتال روشهاي مختلف تبديل سيگنالهاي خروجي رزولور به ديجيتال توسط مراجع [-] مورد بررسي قرار گرفته است. رزولور يك سلين 9 درجه است كه سيمپيچيهاي آرميچر آن با هم اختلاف فاز 9 درجه الكتريكي دارند. لذا پوش emf الكتريكي خواهند داشت: توليدي فازها در رزولور اختلاف فاز درجه 9 A t ) k. m.sint.sin 8) t ) k..sint.cos B m با تزريق جريان متناوب چهار كيلوهرتزي به مدار تحريك ژنراتور سنكرون سه فاز پوش مولفه چهار كيلوهرتزي هر يك از فازها با هم اختلاف درجه الكتريكي خواهند داشت رابطه )). بنابراين اين سيگنالها را مستقيما نميتوان به مبدل رزولور به ديجيتال داد. ابتدا بايد آنها را با تبديلهاي سه فاز به دو فاز نظير تبديل پارك به دوفاز تبديل و سپس از مبدلهاي رزولور به ديجيتال مرسوم نظير ADS5 ADS9 ADS8 و يا روشهاي مراجع [-] استفاده كرد. در عمل مطابق شكل براي تبديل سيگنالهاي سه فاز سينكرو به دو فاز رزولور از مدار مبدل اسكات-تي الكترونيكي و يا الكتريكي استفاده ميشود[ ]. شكل : مبدل اسكات- يت الف) الكترونيكي [ [] ب].. استفاده از دمودلاتور سنكرون در اين روش با استفاده از دمودلاتورهاي سنكرون ترانسفورماتور اسكات- يت نظير AD6 AM پوش سيگنالهاي خروجي استخراج و آماده تحليل ميشود[ 4 ]. اين مدار در عين سادگي بسيار كارآمد است و در اكثر سيستمهاي شامل سينكرو استفاده ميشود. شكل شماتيك مدار دمودلاتور سنكرون سينكرو را نشان ميدهد.[]
ج- ب- ب 4.شبيهسازي و تحليل با مدل اجزاي محدود 4.. مدل اجزاي محدود ماشين ماشين مورد مطالعه يك ژنراتور سنكرون با رتور سيمپيچي شده است كه جريان تحريك آن علاوه بر مقدار نامي يك مولفه DC سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران چهار AC كيلوهرتزي سينوسي هم دارد. جدول ) مشخصات ماشين را در بر دارد و ابعاد هندسي اجزاي ماشين در شكل 4 -الف نشان داده شده است. 4.. نتايج شبيهسازي ماشين سالم هممحور) به منظور شبيهسازي رفتار الكترومغناطيسي ماشين مورد مطالعه با استفاده از روش اجزاي محدود فرم متغير با زمان معادلات ماكسول در دو بعد x و y با مرز محيطي دوار با شعاعي دو برابر شعاع استاتور ماشين حل شدهاند. در اين معادلات جريان مدار تحريك مجموع يك جريان DC يك پريونيتي با يك جريان AC سينوسي / پريونيتي ميباشد. شكلهای 4 و 4 شد. نحوه توزيع چگالي شار و خطوط شار مغناطيسي را در يك لحظه و در يك موقعيت زاويهاي معين ماشين هممحور نشان ميدهند. شكل موج جريانهاي خروجي ژنراتور در سرعت و بار نامي مقاومتي در شكل 5 آمده است. بعد از فيلتر كردن با فيلتر شكاف و استخراج جريانهاي سينكرو شكل موج اين سيگنالها نيز در شكل 6 ارايه شدهاند. براي رسيدن به شكل موج موقعيت نشان داده شده در شكل 7 بايد يكي از روشهاي بخش مبدلهاي سينكرو به ديجيتال را بكار گرفت. فرض اين مطالعه اين است كه موقعيت نشان داده شده در شكل 7 بر اساس موقعيت صحيح مرجع است. اما بديهي است كه با وقوع خطاهاي مكانيكي نظير انواع ناهممحوريها) و الكتريكي انواع اتصال كوتاه) سيگنال موقعيت زاويهاي آشكار شده دچار خطا خواهد جدول ) مشخصات توپولوژيكي ماشين توان ولتاژ موثر فركانس تعداد قطب پارامتر قطر خارجي/ داخلي استاتور طول فاصله هوايي نوع سيمبندي تعداد شيار استاتور/رتور واحد ka مقدار 8 5 Hz - mm قطب صاف / 5 mm - - يك طبقه گام كامل فلا شكل : مدار دمودلاتور سنكرون سينكرو [] 4 / 6 4
ج فلا سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران 4.. تشخيص خطاهاي ماشين سنكرون با روش پيشنهادي در اين بخش سعي ميشود خطاهاي مكانيكي و الكتريكي ماشين سنكرون از روي سيگنالهاي سينكرو استخراجي از جريانهاي ماشين تشخيص داده شود. الف) خطاهاي مكانيكي- ناهممحوري فلا شكل 4: ابعاد شيار استاتور و رتور ب) توزيع چگالي شار ج) خطوط شار مغناطيسي در يك لحظه و در يك موقعيت زاويهاي معين ماشين سالم هممحور) Currents p.u.).5 -.5-4 5 6 Time ms) I a I b I c شكل 5: شكل موج جريانهاي خروجي ژنراتور در سرعت و بار نامي مقاومتي Synchro Currents p.u.).5.5 -.5 - -.5 x - I a,syn I b,syn I c,syn 4 5 6 Time ms) شكل 6: شكل موج سيگنالهاي استخراجي سينكرو عدم انطباق محورهاي تقارن رتور و استاتور و محور گردش رتور را ناهممحوري گويند كه به سه دسته استاتيك ديناميك و مختلط تقسيمبندي ميشود[ ]. اگر از مقابل محور ماشين به آن نگاه شود موقعيت هريك از سه محور فوقالذكر بهصورت شكل 8 درخواهد آمد[ 5 ]. مطابق استاندارد ABEC- بيرينگهاي مورد استفاده در ژنراتورهاي متصل به موتورهاي احتراق داخلي بهصورت طبيعي داراي ناهممحوري ذاتي مجاز به ميزان حداكثر 5 ميكرومتر هستند[ 6 ]. وقتي فاصله هوايي يك ميليمتر باشد ناهممحوريهاي بيش از صد ميكرومتر بيشتر از % طول فاصله هوايي) آثار مخرب خود را روي توان توليدي ژنراتور نشان ميدهد[ ]. اين همان نا- هممحوريي است كه بايد توسط سيگنالهاي سينكرو قابل شناسايي و اعلام باشد. شكل 9 نحوه تغيير چگالي شار در فاصله هوايي در ناهممحوريهاي مختلف را در ماشين ناهممحور مورد مطالعه در همان زمان و موقعيت زاويه- اي رتور هممحور شكل 4) نشان ميدهد. اين شكل نشان ميدهد كه با وقوع هر نوع ناهم محوري يكنواختي و سينوسي بودن توزيع شار در طول فاصله هوايي از بين ميرود. همچنين با رخداد ناهممحوري برابري مقادير چگالي شار در صفر و 8 درجه از بين ميرود. مطابق شكل 5 9 درصد ناهممحوري استاتيكي و درصد ناهممحوري ديناميكي به ترتيب باعث افزايش چگالي شار حداكثر ماشين تا /48 و / برابر حالت هممحور مي- شوند. همانطور كه شكل نشان ميدهد در اثر تغيير توزيع چگالي شار به دليل ناهممحوري دامنه سيگنالهاي سينكرو برابري خود را كه در حالت هممحور داشتند از دست ميدهند. y O r O ω α s O r O s O ω O s x O s Position Deg.) 5-5 ب) - 4 5 6 Time ms) شكل 7: شكل موج موقعيت زاويهاي آشكار شده _ Annular Bearings Engineers Committee 5
د ج ب د ج ب ج سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران Synchro Signals Dynamic Ecc. %) p.u.).5.5 -.5 -.5 x - - phase phase phase 4 5 6 Time ms) حالات y O r O s O ω x y O s O ω α d O r x شكل 8: محورهاي تقارن رتور O r استاتور O s و محور دوران رتور O ω ناهممحوري استاتيك[ 5 ] الف هممحور [5] در ديناميك[ 5 ] و مختلط [5] اين تغيير از مقايسه مقدار موثر ولتاژهاي هر سه دمولاتور سنكرون ولتاژهاي پايه دمولاتور AD6 در شكل ) عملا قابل مشاهده و اندازهگيري است. از مقايسه اين ولتاژها با هم و يا مقايسه ميزان تفاوت آنها با يك مقدار مرجع سطح آلارم ناهممحوري ژنراتور) ميتوان يك سيگنال جهت خروج ژنراتور از مدار و بررسي علت ناهممحوري واقع شده توليد كرد. تغيير توزيع چگالي شار در اثر وقوع ناهممحوري موقعيت زاويهاي آشكار شده از سيگنالهاي سينكرو را نيز دچار خطا ميكند. شكل موقعيت زاويهاي آشكار شده در شرايط ناهممحوري را نسبت به موقعيت واقعي و خطاي آن نشان ميدهد. مطابق اين شكل حداكثر خطاي موقعيت در 5 درصد ناهممحوري استاتيك و درصد ناهممحوري ديناميك به ترتيب 9/ درجه و 9/ درجه ميباشد. فلا Synchro Signals Static Ecc. %) p.u.) Synchro Signals Static Ecc. 6%) p.u.).5.5 -.5 - -.5 Amp. difference 4 5 6 Time ms).5.5 -.5 -.5 x - x - - Amp. difference phase phase phase 4 5 6 Time ms) phase phase phase شكل : سيگنالهاي سينكرو در حالات :الف) درصد ناهممحوري ديناميكي ب) درصد ناهممحوري استاتيكي ج) 5 درصد ناهممحوري استاتيكي Magnetic Flux Density mt) 8 6 4 B health B dynamic% B static% B static% B static% B static5% 4 6 8 4 6 8 Angular Position degree) شكل 9: نحوه تغيير چگالي شار در فاصله هوايي در ناهممحوريهاي مختلف. 6
ب سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران Magnetic Flux Density mt) 8 6 4 B health B dynamic% B static% B static% B static% B static5% 4 6 8 4 6 8 Angular Position degree) فلا Position Error degree) 5 5-5 - Dyn. Ecc. % Static Ecc. % Static Ecc. % Static Ecc. % Static Ecc. 5% Static Ecc. 6% -5.5.5.5 Time ms) فلا شكل : )موقعيت زاويهاي آشكار شده در ناهممحوريهاي مختلف نسبت به موقعيت زاويهاي واقعي ب) خطاي موقعيت زاويهاي آشكار شده نسبت به ب) خطاهاي الكتريكي موقعيت زاويهاي سينكروي سالم از آنجا كه ماشين مورد مطالعه يك ژنراتور سنكرون سه فاز است در اين بخش تلاش ميشود با استفاده از سيگنالهاي سينكرو محتملترين خطاهاي الكتريكي ژنراتور شناسايي شوند. خطاهاي الكتريكي بررسي شده در اين بخش شامل خطاي اتصال كوتاه در سيمپيچي مدار تحريك و يا در سيم- پيچي فازهاي استاتور است. تعداد حلقههاي اتصال كوتاه شده در سيمپيچي- هاي تحريك و فازهاي آرميچر يك حلقه يك دور) در نظر گرفته ميشود. mmf قابل توجه توليدي در حلقه اتصال كوتاه با تغيير توزيع چگالي شار سيگنالهاي سينكرو را به صورت شكل در ميآورد. اين شكل نشان مي- دهد كه دامنه پوش سيگنال فازها در هر نيم پريود پوش به صورت متوالي دچار كاهش ميشود. به عبارت ديگر پوش سيگنالهاي سينكرو داراي سطح DC شده است. در اين حالت با مشاهده سطح DC در پوش سيگنالهاي سينكرو بايد آلارم اتصال كوتاه در ژنراتور داده شود. براي تشخيص محل وقوع اتصال كوتاه ميتوان از مولفههاي هارمونيكي پوش بهره گرفت كه در پژوهش بعدي نويسندگان ارايه خواهد شد. از طرف ديگر وقوع اتصال كوتاه در مدار تحريك و يا در فازها موقعيت زاويهاي آشكار شده توسط سيگنال- هاي سينكرو را دچار خطا ميكند. شكل خطاي ايجاد شده در موقعيت زاويهاي آشكار شده را نشان ميدهد. مطابق شكل ميانگين خطاي موقعيت در شرايط اتصال كوتاه حلقه به حلقه در سيمپيچيهاي مدار تحريك و فازها به ترتيب /4 درجه و 46/7 درجه است. اين در حالي است كه حداكثر خطاي موقعيت در 5 درصد ناهممحوري استاتيك و درصد ناهممحوري ديناميك به ترتيب است. درجه 9/ درجه و 9/ لذا وقوع آني خطاي موقعيت زاويهاي بيشتر از 9 درجه /5 برابر خطاي موقعيت در 5 درصد ناهممحوري استاتيك) را نيز ميتوان معيار وقوع اتصال كوتاه در ژنراتور دانست. 5.نتيجهگيري نظر به اهميت و آثار مخرب ناهممحوري در ژنراتورهاي سنكرون به ويژه در ديزل ژنراتورها در اين مقاله روشي نوين براي شناسايي وقوع ناهم- محوري و اعلام آن اراي ه شده است. حسن اين روش آن است كه علاوه بر ناهممحوري وقوع اتصال كوتاه در سيمپيچيهاي مدار تحريك يا آرميچر را به همراه موقعيت زاويهاي رتور گزارش ميكند. در اين روش با جمع كردن جريان تحريك با يك جريان متناوب سينوسي چهار كيلو هرتزي كم دامنه و آشكارسازي آثار آن از روي جريانهاي فازها مشخص شد عملكرد ژنراتور سنكرون مورد مطالعه نظير يك سينكرو است. از تحليل سيگنالهاي سينكرو نتيجهگيري شد هرگاه مقدار موثر پوش سيگنالهاي سينكرو شروع به تغيير كند يقينا ژنراتور در آستانه ناهممحوري قرار گرفته است و بايد آلارم داد. اما اگر پوش سيگنالهاي سينكرو شامل مولفه DC شود نشان از وقوع اتصال كوتاه حلقه به حلقه در ژنراتور دارد. محل وقوع اتصال كوتاه از روي دامنه مولفههاي هارمونيكي قابل تشخيص خواهد بود. همچنين مشخص شد كه وقوع ناهممحوري موقعيت زاويهاي آشكار شده توسط سيگنالهاي سينكرو را دچار خطا ميكند. ولي اين خطا به مراتب كمتر از خطاي موقعيت ناشي از اتصال كوتاه حلقه به حلقه در مدار تحريك يا در فازها) است. Synchro Signals p.u.).5.5 -.5 - -.5 x - I a,syn I b,syn I c,syn 5 5 5 5 4 Time ms) فلا 7
ب سي امين كنفرانس بينالمللي برق 94 تهران ايران [6] M. Griscenko, R. Elmanis-Helmanis, Eccentricity Of Slow-Speed Salient-Pole Generator: Analysis Based On Air Gap Spectrum, LATIAN JOURNAL OF PHYSICS AND TECHNICAL SCIENCES, vol., pp. 5-6, 5. [7] J. Andrew Fleming, A review of nanometer resolution position sensors: Operation and performance, Sensors and Actuators, vol. 9, no., pp. 6 6, Feb.. [8] Dynamic Non-Contact Measurement Techniques, avilable at: https://www.keyence.com/. [9] J. Simond, M.T. Xuan, R. Wetter, An Innovative Inductive Air-Gap Monitoring for Large Low Speed Hydro-Generators, 8th International Electrical Machines ICEM 8) Conf. Proc., ilamoura, Portugal, 6-9 Sept. 8. [١٠] فريد توتونچيان " طراحي بهينه و ساخت حسگر الكترومغناطيسي موقعيت زاويهاي با استفاده از سلسينهاي 9 درجه رزولور) با هدف كاهش اثرپذيري خطاي موقعيت" پاياننامه دكتري دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي 9. [] S. Sarma,. K. Agrawal, S.Udupa, Software-Based Resolver to Digital Conversion Using a DSP, Industrial Electronics, IEEE Trans. on, vol. 55, no., pp. 7-79, 8. [] C. Hou, Y. Chiang, C. Lo, DSP-based resolver-to-digital conversion system designed in time domain, Power Electronics, IET, vol. 7, no. 9, pp. 7, 4. [] Moog Company R&D Group, Single Speed Brushless Resolvers, http://www.moog.com/literature/mcg/synchrohbook.pdf, received at 94/5/7. [4] Analog Devices Balanced Modulator/Demodulator Datasheet, http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/datasheets/ad6.pdf, received at 94/5/7. [5] F. Tootoonchian, K. Abbaszadeh and M. Ardebili, Novel Axial Flux Brushless Resolver Analysis and Optimization using D Finite Element and D-Q Model Method, Iranian Journal of Electrical & Electronic Engineering, vol. 8, no., pp. 458, Sept.. [6] Tolerance classes for ball bearings, defined by Annular Bearings Engineers Committee ABEC). http://www.astbearings.com/bearingtolerances-precision-levels.html, received at 94/5/7. Synchro Signals p.u.) x - - I b,syn I c,syn I a,syn - 5 5 5 5 4 Time ms) شكل : سيگنالهاي سينكرو در حالت وقوع اتصال كوتاه در ميدان ژنراتور ب) سيمپيچي فاز اول ژنراتور الف سيمپيچي Position Deg.) 5-5 Field short turn Phase short turn Ideal position - 5 5 Time ms) شكل : خطال موقعيت ناشي از وقوع اتصال كوتاه 6.قدرداني در تدوين اين مقاله از امكانات پژوهشي آزمايشگاه تحقيقاتي ماشينهاي الكتريكي سريع و دقيق دانشگاه علم و صنعت ايران و حمايت معاونت پژوهشي دانشگاه صنعتي شريف استفاده شده است كه بدين وسيله قدرداني ميگردد. 7.منابع [] IEEE Standards, IEEE Standard Criteria for Diesel-Generator Units Applied as Standby Power Supplies for Nuclear Power Generating Stations, 5 [] C. Bruzzese, -Pole turbo-generator eccentricity diagnosis by splitphase current signature analysis", 9th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives SDEMPED) Proc., alencia, Spain, 7- Aug., pp. 49 57. [] B.A.T, Iamamura, Y. Menach, A. Tounzi, N. Sadowski, Study of Static and Dynamic Eccentricities of a Synchronous Generator Using -D FEM, IEEE Trans. On Magn., vol. 46, no. 8, pp. 56-5, Aug.. [4] C. Bruzzese, G. Joksimovic, E. Santini, Static eccentricity detection in synchronous generators by field current and stator oltage Signature Analysis - Part II: Measurements, XIX International Electrical Machines. ICEM) Conf. Proc., Rome, Italy, 6-8 Sept.. [5] C. Bruzzese, G. Joksimovic, E. Santini, Static eccentricity detection in synchronous generators by field current and stator oltage Signature Analysis - Part I: Theory, XIX International on Electrical Machines. ICEM) Conf Proc., Rome, Italy, 6-8 Sept.. 8