606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI. Περιεχόμενα. Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η

Transcript

1 606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η Περιεχόμενα 5. Το μάθημα 606.Μηχατρονική ΙI 6. Διδακτική προσέγγιση 7. Τεχνική έκθεση ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 0

2 1η Ενότητα: Μάθημα 606.Μηχατρονική ΙΙ ταυτότητα του μαθήματος συνοπτικά στοιχεία πρόγραμμα εξαμήνου ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 1

3 Ταυτότητα 606. Μηχατρονική ΙΙ Τεχνολογικό υπόβαθρο της Μηχατρονικής. Αισθητήρια και διατάξεις συλλογής δεδομένων. Στοχεία και διατάξεις ενεργοποίησης: βασικά φαινόμενα και εφαρμογές. Μέθοδοι και διατάξεις για την προσαρμογή και μετατροπή αναλογικών και ψηφιακών σημάτων. κατεύθυνση σπουδών "Βιομηχανικού Αυτοματισμού και Μηχατρονικής", Ομάδα Μαθημάτων ΙΙΙ (Β.Α.Μ.), Ε' εξάμηνο υποχρεωτικό, μικτό, 4 διδ. μονάδες εργαστήριο (2 ώρες / εβδομάδα) θεωρία (2 ώρες / εβδομάδα) 2

4 Το θεωρητικό μάθημα Πέμπτη 10:00-12:00, Γ021, Γ. Χαμηλοθώρης επικοινωνία Πέμπτη 15:00-16:00, αξιολόγηση: 80% τελική εξέταση (0-8 μονάδες) 20% εξαμηνιαίες εργασίες (0-2 μονάδες) βιβλιογραφία: σημειώσεις (παραδόσεις θεωρίας, internet) + βιβλιογραφία σύστημα ποιότητας: συλλογή δεδομένων συμμετοχής, δελτίο παρατηρήσεων 3

5 Θεματολογία εξαμήνου Εισαγωγή (κοινή Μηχατρονική Ι και ΙΙ) Γενικά, αρχές μηχανικής κίνησης Ενισχυτές, απομόνωση Ηλεκτροκινητήρες Διακόπτες Ψηφιακές προδιαγραφές Φωτεινά, υπέρυθρα στοιχεία Μέτρηση θέσης, ταχύτητας Βηματικοί κινητήρες Υπέρηχοι Φυσικά μεγέθη και μετρήσεις Άλλα όργανα 4

6 Τρέχον εξάμηνο Εισαγωγή (κοινή Μηχατρονική Ι και ΙΙ) Γενικά, αρχές μηχανικής κίνησης Ενισχυτές, απομόνωση Ηλεκτροκινητήρες Διακόπτες Ψηφιακές προδιαγραφές Φωτεινά, υπέρυθρα στοιχεία Μέτρηση θέσης, ταχύτητας Βηματικοί κινητήρες Υπέρηχοι Φυσικά μεγέθη και μετρήσεις Άλλα όργανα ΕΞΑΜΗΝΙΑΙΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ 5

7 2η Ενότητα: ιδακτική προσέγγιση αντικείμενο διδακτικοί στόχοι ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 6

8 Γενικό αντικείμενο διαφορετικές τεχνολογίες οργάνων δράσης και αισθητηρίων όργανο + διάστρωμα = υποσύστημα μετατροπή σημάτων από/πρός κοινό πρότυπο (ψηφιακή επεξεργασία) "Τεχνολογία Οργάνων" 7

9 ιδακτικοί στόχοι 1ος Στόχος: βασική αντίληψη των τεχνολογιών "οργάνων" φυσικά μεγέθη και μέτρα φυσικά φαινόμενα αρχές μετατροπής ενέργειας αρχές "μετατροπής πληροφορίας" ΑΝΑΛΥΣΗ και ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 8

10 ιδακτικοί στόχοι 2ος Στόχος: παράμετροι κατάταξης και κριτήρια επιλογής οργάνων ασφάλεια λειτουργικά χαρακτηριστικά ενέργεια σήματα ΑΝΑΛΥΣΗ και ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 9

11 ιδακτικοί στόχοι 3ος Στόχος: ευελιξία, εξοικείωση πηγές πληροφοριών (π.χ. τεχνική βιβλιογραφία) εναλλακτικές προσεγγίσεις και λύσεις "τεχνολογική παιδεία" ΑΝΑΛΥΣΗ και ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 10

12 Σημαντικό! σύνδεση με τα θέματα και συντονισμός με τις παραδόσεις και τις ασκήσεις του εργαστηρίου Θ περιστροφική κίνηση, Η/Κ 606 Ε οδήγηση με δύο τροχούς 2 εβδομάδες 11

13 606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 3η, 4η & 5η Περιεχόμενα 8. Εισαγωγή στο σύστημα μικροελεγκτή BX24 9. Δομή υλικού και λογισμικού 10. Γλώσα BasicXpress ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 12

14 3η Ενότητα: Εισαγωγή στο σύστημα μικροελεγκτή ΒΧ24 αρχιτεκτονική ακροδέκτες χαρακτηριστικά pinout ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 13

15 Γενική διάταξη Ολοκληρωμένο σύστημα μικρο-ελεγκτή (με) στηριγμένο στον επεξεργαστή ATMEL 90S8535 ακίδα #1 Μνήμη 32ΚΒ Ρυθμιστής Τάσης Σειριακή θύρα Κρύσταλλος Επεξεργαστής 14

16 Κύρια χαρακτηριστικά 16 είσοδοι-έξοδοι (8 αναλογικές) 32 ΚΒ μνήμη EEPROM 400 byte μνήμη RAM μέγιστη ταχύτητα δειγματοληψίας 6K sec -1 σειριακή επικοινωνία 2400 έως 460 K πολυ=επεξεργασία (multitasking) αριθμητική κινητής υποδιαστολής (floating point math) SPI, D1W κ.α. επικοινωνίες γλώσσα Basic Xpress 15

17 4η Ενότητα Θεματολογία ΜΧΤΡ2 διάφορα... ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 16

18 Ουρές (Queues) τί είναι η ουρά αναμονής διαδικασίες (λειτουργίες) εξυπηρέτησης FIFO, LIFO παράδειγμα εντολές ΒΧ24 τυπικές χρήσεις 17

19 Σειριακή επικοινωνία Πρότυπο RS232 rate (Baud) ταχύτητα parity πολικότητα handshake Hyperterminal Σειριακή επικοινωνία BX24 18

20 Τεκμηρίωση προγράμματος σύνδεση Σκοπός επικοινωνία - χρήστη επικοινωνία μηχανή παράδειγμα 19

21 Τεκμηρίωση Module title Operation what how Hardware links requirements Software processing logic User Interface Machine communications Library Document(ation) Code 20

22 Σχολιασμός (Comments) Declarations Const Right = 114 ASCII code for the letter r Private Temp(1 to N) As Single temporary array for storing intermediate results Main programme Select the direction of the turn Select Case (Move) Case Right... 21

23 5η Ενότητα Σειριακή επικοινωνία πρωτόκολλο εντολή ξκε ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 22

24 Γενική διάταξη Ολοκληρωμένο σύστημα μικρο-ελεγκτή (με) στηριγμένο στον επεξεργαστή ATMEL 90S8535 ακίδα #1 Μνήμη 32ΚΒ Ρυθμιστής Τάσης Σειριακή θύρα Κρύσταλλος Επεξεργαστής 23

25 "Αυτόματα" ένα σύνολο από αριθμήσιμες "καταστάσεις" Αυτόματα πεπερασμένων καταστάσεων ατάσταση = σύνολο από λειτουργικά χαρακτηριστικά που εμφανίζονται ταυτόχρονα (ομού) χαρακτηρίζει ένα "σημείο" λειτουργίας πεπερασμένος αριθμός καταστάσεων 24

26 Κατάσταση (State) κατάσταση = σύνολο από λειτουργικά χαρακτηριστικά που εμφανίζονται ταυτόχρονα (ομού) χαρακτηρίζει ένα "σημείο" λειτουργίας πεπερασμένος αριθμός καταστάσεων 25