δειγμα ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 2. Τεχνολογία και P.L.C Βλέποντας το Hardware του Twido P.L.C Γενική δοµή ενός συστήµατος αυτοµατισµού 14

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "δειγμα ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 2. Τεχνολογία και P.L.C Βλέποντας το Hardware του Twido P.L.C Γενική δοµή ενός συστήµατος αυτοµατισµού 14"

Έχω Βλαχόπουλος
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σελίδα 1. Eισαγωγή Τεχνολογία και P.L.C Γενική δοµή ενός συστήµατος αυτοµατισµού Σύστηµα αυτοµατισµού ιάφορες Τεχνολογίες Προγραµµατιζόµενος Λογικός Ελεγκτής Βασικές έννοιες Λειτουργία ενός P.L.C Ψυχρή και θερµή εκκίνηση Γλώσσα προγραµµατισµού επαφών (Ladder) Παραδείγµατα εφαρµογών Παράδειγµα 1: Φωτεινή επιγραφή Παράδειγµα 2: Σύστηµα άρδευσης Επιλογή ενός συστήµατος αυτοµατισµού Εγκατάσταση του ελεγκτή Κανόνες εγκατάστασης και συναρµολόγησης Εγκατάσταση του Twido σε πίνακα Σύνδεση του συστήµατος άρδευσης (παράδειγµα 2) Γνωριµία µε το λογισµικό Twidosuite Βλέποντας το Hardware του Twido P.L.C Γενικά για το Twido Ποικιλία ελεγκτών Twido Επιπλέον εξαρτήµατα για έναν πλήρη Ελεγκτή Μέτρηση και έλεγχος θέσης 77 5

2 Μέγεθος και απαιτούµενη επιφάνεια εγκατάστασης Χαρακτηριστικά των CPU Συµπαγείς βάσεις Twido Compact Γενικές προδιαγραφές Ειδικές προδιαγραφές Επεκτάσιµες βάσεις Twido Modular Γενικές προδιαγραφές Ειδικές προδιαγραφές Στιβαρές βάσεις Twido Extreme Γενικές προδιαγραφές Ειδικές προδιαγραφές Κάρτες ψηφιακών εισόδων και εξόδων Κάρτες αναλογικών εισόδων και εξόδων Αποκλειστικές είσοδοι και έξοδοι Είσοδος RUN/STOP Γρήγορη µέτρηση Πολύ γρήγορη µέτρηση Είσοδος µανδάλωσης Έξοδος παλµοσειράς (PLS) Έξοδος παλµογεννήτριας (PWM) Έξοδος κατάστασης ελεγκτή υνατότητες δικτύωσης Θύρα επικοινωνίας Αποµακρυσµένες I/O Αποµακρυσµένοι Ελεγκτές Σύνδεση σε ASCII ίκτυο Modbus ίκτυο CanOpen ίκτυο Ethernet ίκτυο AS-I υνατότητες προγραµµατισµού Σύνδεση µέσω σειριακού καλωδίου RS Σύνδεση µέσω καλωδίου USB Σύνδεση και καλωδίωση θυρών (pinout) 129 6

3 Σύνδεση µέσω τηλεφωνικής γραµµής και Modem Σύνδεση µέσω δικτύου Ethernet Ασύρµατη σύνδεση µέσω Bluetooth Χρήση του Software TwidoSuite Γενικά Λίγα λόγια για το περιβάλλον προγραµµατισµού Προγραµµατισµός µε Γλώσσα Επαφών (Ladder) Λογική ενότητα (Rung) Πλέγµα και επιφάνεια προγραµµατισµού Γραφικά στοιχεία Προγραµµατίζοντας το "Σύστηµα άρδευσης" Επαφές και πηνία Επαφές Πηνία Επαφές ανερχόµενης και κατερχόµενης παρυφής Αντικείµενα Ψηφίου (Bit) Ψηφιακές είσοδοι Ψηφιακές έξοδοι Bit µνήµης ή Memory Bit Bit συστήµατος ή System Bit Αντικείµενα Λέξης (Word) Αναλογικές είσοδοι ή Ιnput Words Αναλογικές έξοδοι ή Output Words Λέξη µνήµης ή Memory Word Word συστήµατος ή System Word Λειτουργικά στοιχεία (Function Blocks) Χρονικά Μετρητές Ελεγκτής τυµπάνου (Drum controller) Ρολόϊ πραγµατικού χρόνου (RTC) Αριθµητικές εντολές και πράξεις Εντολή ανάθεσης 197 7

4 Εντολή σύγκρισης Αριθµητικές εντολές µεταξύ ακεραίων Συνθήκες σφαλµάτων και υπερχείλισης Εντολές λογικής Εντολές µετατόπισης (Shift) Εντολές µετατροπής BCD Εντολές µετατροπής διπλών λέξεων (double words) Ειδικές εντολές Εντολή Τέλους Προγράµµατος (END) Εντολή Άλµατος (JUMP) Εντολή Κλήσης Υπορουτίνας (SRn) Εντολή NOP Προγραµµατισµός µε Λίστα Εντολών (Instr. List) Κανόνες και αντιστρεψιµότητα προγράµµατος Επαφές στην γλώσσα λίστας Λειτουργικά στοιχεία στην γλώσσα λίστας Προγραµµατισµός µε ιάγραµµα Ροής (SFC) Βήµατα διαγράµµατος ροής (SFC) Μεταβάσεις διαγράµµατος ροής (SFC) Συνδέσεις διαγράµµατος ροής (SFC) Αρχές προγραµµατισµού διαγράµµατος ροής (SFC) οµή ενός προγράµµατος µε την χρήση SFC Παράδειγµα προγράµµατος µε την χρήση SFC ηµιουργία Προγράµµατος Γενικά για την δηµιουργία προγράµµατος ιάρθρωση του Προγράµµατος Ορισµός εισόδων/εξόδων και συµβόλων Επιλογή υλικού Ρυθµίσεις Ρυθµίσεις ψηφιακών εισόδων Ρυθµίσεις ψηφιακών εξόδων Ρυθµίσεις αναλογικών εισόδων και εξόδων 271 8

5 Ρυθµίσεις δεδοµένων Ρυθµίσεις συµπεριφοράς Ρυθµίσεις προστασίας Προγραµµατισµός Προγραµµατισµός ψηφιακών σηµάτων Προγραµµατισµός αναλογικών σηµάτων και alarm Αποθήκευση, έλεγχος λειτουργίας και διορθώσεις Προσοµοίωση (Simulation) Τεκµηρίωση Ρυθµίσεις του Schneider Modbus Serial Driver Σύνδεση, µεταφορά και απεικόνιση προγράµµατος Σύνδεση µε τον ελεγκτή Μεταφορά προγράµµατος ιαγνωστικές λειτουργίες και αποσφαλµάτωση ιαγνωστικές λειτουργίες µε τα LED πρόσοψης του ελεγκτή Έλεγχος εισόδων και εξόδων ελεγκτή Πίνακας Απεικόνισης (Animation Table) Εύρεση στοιχείων προγράµµατος ιαγνωστικές λειτουργίες µε το TwidoSuite Επίλογος Παράρτηµα Γενικά στοιχεία που αφορούν το Twido Απεικόνιση Βάσεων Ελεγκτή Twido Σύνδεση Βάσεων και Επεκτάσεων Ελεγκτή Twido Συστάσεις καλωδίωσης Στοιχεία συµπαγών ελεγκτών (Compact) ιαστάσεις Τοποθέτηση Σύνδεση καρτών επέκτασης Σύνδεση προαιρετικών στοιχείων 330 9

6 ιαγράµµατα καλωδίωσης Στοιχεία επεκτάσιµων ελεγκτών (Modular) ιαστάσεις Τοποθέτηση Σύνδεση καρτών επέκτασης Σύνδεση προαιρετικών στοιχείων ιαγράµµατα καλωδίωσης Στοιχεία καρτών επέκτασης ελεγκτών ιαστάσεις Σύνδεση καρτών επέκτασης ιαγράµµατα καλωδίωσης Στοιχεία στιβαρών ελεγκτών (Extreme) ιαστάσεις Τοποθέτηση ιαγράµµατα συνδέσεων Πρότυπα και προδιαγραφές Πιστοποίηση CSA Πιστοποίηση CSA TWDXCAT3RJ και TWDXCAISO Πιστοποίηση TUV Πιστοποίηση Lloyd s Register Πιστοποίηση Germanischer Lloyd Πιστοποίηση Nemko Πιστοποίηση AS-International Association Πιστοποίηση Gost Πιστοποίηση CSA TWDLCAx40DRF Βιβλιογραφία Ευρετήριο εικόνων

Σχετικά έγγραφα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. Προγραμματισμός Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ)

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Προγραμματισμός Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ) Επέκταση προγράμματος αυτοματισμού, μονάδας επεξεργασίας λυμάτων