Nem S.A. NEM 450 PROPO

Transcript

1 NEM 450 PROPO 1

2 Gyro Linkage rod Linkage rod Ruder Servo Servo 2

3 Motor Gyro Receiver Pitch Servo 3

4 Bottom View UBEC Battery ESC Electronic Speed Controller Black Yellow Red 4

5 Linkage rod A Right Side Left Side Linkage rod B Linkage rod D inkage rod O Linkage rod M Linkage rod O Linkage rod N Linkage rod M Pitch Motor 5

6 Cyclic Collective Pitch Mixing (CCPM swashplate) Κυκλική Συλλογική Πρόσμειξη Βαθμού Απόκλισης (από τον οριζόντιο άξονα) TH THR AI AILE EL ELEV RU RUDD GE SPECIFICATIONS PI Main Rotor : 680 mm Length : 650 mm Height : 245 mm Tail Rotor : 150 mm Main Gear : 150 T Hold Rotation Gear : 109T Tail Drive Gear : 22 T Motor Gear : 11 T / 13 T Gear Ration : 10:4.95/1:11.5:4.95 /1:13.6:4.95 Weight : with out battery 612 gr with battery 2200mA 792 gr Throttle Ascending Descending Heli Left Right Head Forward Backward Rudder Head Left Right Gear Gyro Gain Pitch ύψος βάθος 3 servo 120 Ch 2 = Ch 3 = Ch 6 = Pitch Ch2 Ch3 3 Servo/120 Ch6 Ch1 White UP 60A ESC3A UBEC Weight: 65g Outrunner Brushless Motor 3550kv shaft 2.3mm axis 3.2mm 6

7 Graupner mx 12 / JR 6102 JR 6Ch Receiver Wiring Ch6 GY191 Ch5 Ch5 Ch4 Ch3 Gain Channel Wire (Orange) Dual Mode: Heading Lock and Standard Dimension: 19.5 x 20 x mm Weight: 6 g Voltage used: 4.2v ~ 7.2v Power Consumption: Approx 33mA Operation Temp: 5 degree to 60 degree Builtin Drift Cancel Circuit Temperature Compensation Circuit Ch2 TWP.SG90 Ch1 Throttle (ESC) Analog Weight: 9 grams Dimensions: 24 x 11 x 24 mm Torque: 1.5kg cm Speed: 0.12 sec/ 60 degree Orange Ch6 Pitch Orange (one cable) Orange Ch5 Gain GYRO Ch4 Rudder (GYRO) MKS P03 Orange Ch3 Orange White Ch2 Ch1 Throttle (ESC) Digital Weight: 12 grams Dimensions: 22 x 20,5 x 12 mm Torque: 2,9 kg cm Speed: sec/ 45 degree 7

8 Graupner mx 12 / JR 6102 Up Key SCROLL UP CONT EDIT Increase Key Down Key LIST Decrease Key Select Key ENTER SELECT THE ULTIMATE RADIO CONTROL SYSTEM A.D.T WITH ADVANCED DIGITAL TRIM mx12 CLEAR Clear/Store Key Τα Function Keys ( κουμπιά λειτουργίας) Up Key και Down Key χρησιμοποιούνται για κίνηση πάνω και κάτω Το select key χρησιμοποιείται για προώθηση ή για επιλογή λειτουργίας (function select). Τα Increase (αύξηση) και Decrease (μείωση) Keys χρησιμοποιούνται για να κάνουν αλλαγές στις επιλεγμένες λειτουργίες (functions) Function Keys UP DN SEL Ανάβουμε τον πομπό και Πατάμε ταυτόχρονα και τα δύο DN, SEL για να μπούμε ή να βγούμε από κατάσταση λειτουργίας (Function Mode) ENTER LIST CONT CLR Χρησιμοποιούνται για αλλαγές στις επιλεγμένες λειτουργίες functions. Πατάμε ταυτόχρονα και τα δύο CONT & ή CONT & γιαναρυθμίσουμετην Φωτεινότητα της οθόνης Πατάμε ταυτόχρονα και τα δύο DN, SEL και Ανάβουμε τον πομπό για να μπούμε ή να βγούμε από κατάσταση system (System Mode). Εδώ αλλάζουμε και πρόγραμμα #1 #10 Ανάβουμε τον πομπό και Πατάμε ταυτόχρονα και τα δύο UP, SEL για να μπούμε ή να βγούμε από κατάσταση λίστας (List Mode) UP DN CONT SEL CLR Πατάμε ταυτόχρονα και τα δύο SEL & ή CONT & γιαναρυθμίσουμετην Κοντράστ της οθόνης 8

9 Graupner mx 12 / JR 6102 Function Mode System Mode [TRAVEL ADJ] THRO H 100% L 100% AILE L 100% R 100% [MODEL SEL] #1 HELI CCPM NEM450 TOTAL T 0:00:06 Travel Adj Μενού Reversing SW Μενού UP DN Αλλαγή τιμής Model name Μενού Swash Plate Μενού UP DN Αλλαγή χαρακτήρων Επιλογή SEL CLR Επαναφορά προ ρυθμισμένων επιλογών Μετάπτωση από model σε timer SEL CLR Μηδενισμός timer Rudder Rudder Trim Throttle Hold Throttle Flight Mode Gyro Gain Trim Τύπος Throttle Trim Όνομα Τάση πομπού 10.4V #1 HELI CCPM NEM450 TOTAL T 0:00:06 Rudder Trim Trim Trim Χρόνος πομπού Throttle Trim Trim Entry Key Πολικότητα βύσματος φόρτισης mx12 9

10 Graupner mx 12 / JR 6102 Function Mode System Mode Dual Rate & EXPonential REVERSING SW SUB TRIM TRAVEL ADJust Swash Mixing THROttle CUT THROTTLE HOLD THRO Curve PITCH Curve REVOlusion MiXing MODEL SELect MODEL NAME MODEL TYPE MODEL COPY MODULATION STICK MODE TRAINER SWITCH SELect SWASH TYPE Program MiXing 1 Program MiXing 2 FAIL SAFE Servo Travel Screen Οι Τιμές που ακολουθούν αφορούν ένα συγκεκριμένο ελικόπτερο 10

11 Graupner mx 12 / JR 6102 D/R & EXP AIL POS 0 EXP LIN D/R 100% Function Mode REVERSING SW THR N AIL N ELE R RUD N GEAR N PIT R SUB TRIM TH H 20 AI L 27 EL D 11 RU R 2 GE 0 PIT H 10 TRAVEL ADJ THR 0 AILE H 100% L 100% L 100% R 100% ELEV RUD0 D 100% L 36% U 100% R 18% GEAR PIT 100% H 100% 100% L 100% FROM L TO R WITH JOY 120 CCPM REV AILE 60% N ELEV 60% R PIT 60% R THRO CUT 104 THROTTLE HOLD INHIBIT THR NORM I 1 O 1 PLOW 0 P1 INH PMID 50 P3 INH PHIGH 100 PITCH NORM I 1 O 1 PLOW 0 P1 INH PMID 50 P3 INH PHIGH 100 Throttle Gain REVO MIX NORMAL UP 0% DN 0% MX1 THR THR ON OFFSET 0 0% 0% SW ALWAYS ON MX2 THR THR ON OFFSET 0 0% 0% SW ALWAYS ON SERVO TRAVEL SCREEN Power ON Down & Select Flight Mode Switch REAR Rudder Pitch 11

12 Graupner mx 12 / JR 6102 System Mode Power OFF Down & Select Power ON MODEL NAME NEM MODEL TYPE HELICOPTER MODEL COPY MODULATION PPM STICK MODE MODE 2 THRO NORMAL TRAINER NORMAL SWITCH SEL D/R INDIVID GEAR RIGHT SW FLM RIGHT SW SWASH TYPE 120 CCPM 3 SERVOS Transmission system FM / FMsss (PPM) and SPCM Channel spacing 10 khz Control functions max. 6 Channel pulse width 1.5 ms ± 0.5 ms, incl. trim Aerial Telescopic aerial, tensection, approx mm long Operating voltage V Current drain approx. 175 ma Dimensions approx. 190 x 195 x 85 mm Weight approx. 870 g incl. transmitter battery 12

13 Throttle Κίνηση ελικοπτέρου Επάνω Κάτω Όταν πιέζουμε το Throttle Stick προς τα εμπρός αυξάνει η ταχύτητα του μοτέρ, τα Pitch Servo κινούνται προς τα επάνω μεγαλώνει το pitch των blades με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να ανέρχεται. Rudder Κίνηση μύτης του ελικοπτέρου Αριστερά Δεξιά Όταν πιέζουμε το Throttle Stick προς τα πίσω μειώνεται η ταχύτητα του μοτέρ, τα Pitch Servo κινούνται προς τα κάτω μικραίνει το pitch των blades με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να κατέρχεται. Όταν πιέζουμε το Rudder Stick προς τα δεξιά το μοτέρ της ουράς αυξάνει στροφές η ουρά κινείται προς τα αριστερά με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να στρίβει δεξιά. Όταν πιέζουμε το Rudder Stick προς τα αριστερά το μοτέρ της ουράς μειώνει στροφές η ουρά κινείται προς τα δεξιά με 13 αποτέλεσμα το ελικόπτερο να στρίβει αριστερά.

14 Κίνηση ελικοπτέρου Εμπρός Πίσω Το Servo κινείται προς τα κάτω Τα και Pitch κινούνται προς τα επάνω Όταν πιέζουμε το Stick προς τα εμπρός η μύτη γέρνει προς τα κάτω με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να κινείται προς τα εμπρός και να αυξάνει την ταχύτητα του. Pitch Το Servo κινείται προς τα επάνω Τα και Pitch κινούνται προς τα κάτω Όταν πιέζουμε το Stick προς τα κάτω η μύτη γέρνει προς τα επάνω με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να κινείται προς τα πίσω και να μειώνει την ταχύτητα του. Pitch 14

15 Κίνηση ελικοπτέρου Αριστερά Δεξιά Το Servo κινείται προς τα επάνω Το Pitch Servo κινείται προς τα κάτω Όταν πιέζουμε το Stick προς τα αριστερά το swash plate γέρνει προς τα αριστερά με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να κινείται προς τα αριστερά Pitch Το Servo κινείται προς τα κάτω Το Pitch Servo κινείται προς τα επάνω Όταν πιέζουμε το Stick προς τα δεξιά το swash plate γέρνει προς τα δεξιά με αποτέλεσμα το ελικόπτερο να κινείται προς τα δεξιά Pitch 15

16 Για την μεγαλύτερη μέρος των ρυθμίσεων, πρέπει τα stick και τα trim να είναι σε ουδέτερη κατάσταση. Αποσυνδέουμε και τις τρεις συνδέσεις του μοτέρ με το Electronic Speed Control. Ανάβουμε τον πομπό και ενώνουμε την μπαταρία στο ελικόπτερο. Εάν κινούμε τα σωστά stick, τα servos πρέπει να κινηθούν. Servo Με τα stick και trim του πομπού στο μέσον όλα τα servo πρέπει να είναι οριζόντια. Εάν κάποιο από αυτά δεν είναι οριζόντια ξεβιδώνουμε τη μικρήβίδαπουκρατάτοβραχίοναμέσα, και βγάζουμε τον βραχίονα. Τον τοποθετούμε όσο πιο οριζόντια μπορούμε Swashplate Το swashplate πρέπει να είναι οριζόντιο και να βρίσκεται στο μέσον της διαδρομής του άξονα. Ρυθμίζουμε τα Linkage Rod των τριών servo έως ότου το swashplate είναι οριζόντιο και βρίσκετε στο μέσον της διαδρομής του άξονα. Όταν πιέζουμε το Stick προς τα εμπρός το servo κινείται προς τα κάτω τα και pitch προς τα επάνω με αποτέλεσμα το swashplate να γέρνει εμπρός Όταν πιέζουμε το Stick προς τα πίσω το servo κινείται προς τα επάνω τα και pitch προς τα κάτω με αποτέλεσμα το swashplate να γέρνει πίσω Όταν πιέζουμε το Stick προς τα αριστερά το servo παραμένει σταθερό τα κινείται προς τα επάνω, το pitch προς τα κάτω με αποτέλεσμα το swashplate να γέρνει αριστερά. Όταν πιέζουμε το Stick προς τα δεξιά το servo παραμένει σταθερό τα κινείται προς τα κάτω, το pitch προς τα επάνω με αποτέλεσμα το swashplate να γέρνει δεξιά. 16

17 Όταν πιέζουμε το Throttle Stick προς τα εμπρός, τα, Pitch,, Servos κινούνται προς τα επάνω με αποτέλεσμα να αυξάνει () η γωνία pitch των blades Όταν πιέζουμε το Throttle Stick προς τα πίσω, τα, Pitch,, Servos κινούνται προς τα κάτω με αποτέλεσμα να μειώνεται () η γωνία pitch των blades και να γίνεται αρνητική. Με αυτό τον τρόπο το ελικόπτερο πραγματοποιεί 3D πτήση Flybar paddles Τα blades και paddles πρέπει να είναι οριζόντια και παράλληλα με το swashplate. Ευθυγράμμιση main blade Αποσυνδέουμε τα Linkage Rod A και τα περιστρέφουμε αριστερά γιαναπροσθέσουμε Pitch.Τα περιστρέφουμε δεξιά για να αφαιρέσουμε Pitch. Εάν η γωνία των πτερύγων (blades) δενείναιηίδιακαιγιαταδύοτότε ρυθμίσουμε το Tracking περιστρέφοντας το Linkage rod A Η γωνία κλίσης και στα δύο blades πρέπει να είναι η ιδία. Θα χρειαστεί κάποια χρωματισμένη ταινία σε κάθε blade. Εξασφαλίζουμε το ελικόπτερο έτσι ώστε να μην μπορεί να απογειωθεί. Ανάβουμε τον πομπό, συνδέουμε την μπαταρία και αυξάνουμε το throttle stick αργά. Προσέχουμε τι κάνουν τα blades ενώ αυξάνουμε τη ταχύτητα. Εάν κάποιο είναι υψηλότερο απότοάλλο, θα πρέπει να ρυθμίσουμε τον σύνδεσμο Linkage Rod σε αυτό. Γυρνάμε το Linkage Rod ½ στροφή κάθε φορά. 17

18 GENERAL Flight 18

19 IDLE 1 3D Flight 19