ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ"

Transcript

1 ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : Σύστημα ανύψωσης, μεταφοράς και λειτουργίας αυτόματης πρέσας, κύκλωμα αυτοματισμού και προγραμματισμός PLC ΣΠΟΥΔΑΣΤΗΣ : Παναγιωτίδης Χαράλαμπος ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ : Περιβόλη Πασχαλίνα NEA ΜΗΧΑΝΙΩΝΑ 2013

2 ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : Σύστημα ανύψωσης, μεταφοράς και λειτουργίας αυτόματης πρέσας, κύκλωμα αυτοματισμού και προγραμματισμός PLC ΣΠΟΥΔΑΣΤΗΣ :Παναγιωτίδης Χαράλαμπος ΑΜ : 4006 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ : Μάρτιος 2013 Βεβαιώνεται η ολοκλήρωση της παραπάνω πτυχιακής εργασίας Η καθηγήτρια 2

3 Περίληψη Στην παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζονται δυο διαφορετικές εφαρμογές. Η πρώτη εφαρμογή αφορά στη λειτουργία αυτόματης πρέσας η οποία πραγματοποιείται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας. Η δεύτερη εφαρμογή αφορά στη λειτουργία συστήματος λήψης και μεταφοράς προσομοιώνεται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας και ενός κυλίνδρου απλής ενεργείας. Η εφαρμογές αυτές προσομοιώνονται με τη βοήθεια ειδικού λογισμικού που ονομάζεται Automation Studio. Και οι δυο εφαρμογές χρησιμοποιούν P.L.C για των έλεγχο των ηλεκτροπνευματικών βαλβίδών οι οποίες με τη σειρά τους τροφοδοτούν πνευματικούς κυλίνδους. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά σε δυο βασικά στοιχεία που χρησιμοποιούνται στους αυτοματισμούς και που θα χρησιμοποιηθούν στην πτυχιακή, στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές (P.L.C.) και στα Πνευματικά Συστήματα. Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) είναι μια ειδική συσκευή, η οποία έρχεται να αντικαταστήσει στον πίνακα του κλασσικού αυτοματισμού όλους τους βοηθητικούς ηλεκτρονόμους, τα χρονικά και τους απαριθμητές. Αντί για την κατασκευή ενός πίνακα με πολύπλοκες συνδεσμολογίες μεταξύ των παραπάνω υλικών, που έχουμε στον κλασσικό αυτοματισμό, με την χρήση του PLC η λειτουργία του αυτοματισμού προγραμματίζεται μέσω μιας ειδικής συσκευής (προγραμματιστή) ή μέσω ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή με τη βοήθεια ειδικού λογισμικού. Τα πνευματικά συστήματα χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα προκειμένου να κινήσουν κατάλληλους επενεργητές.η παραγωγή του γίνεται με εμβολοφόρους ή κοχλιοφόρους συμπιεστές και υπάρχει συνήθως δίκτυο διανομής που περιλαμβάνει και αεροφυλάκιο. Χρήση πεπιεσμένου αέρα σε εφαρμογές αυτοματισμού ενδείκνυται σε περιπτώσεις που έχουμε επενέργεια σε μικρά φορτία ή θέλουμε μεγάλες ταχύτητες. Η τροφοδοσία του αέρα γίνεται με τη χρήση πνευματικών βαλβιδών που ρυθμίζουν ή οδηγούν τον αέρα. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται το Σύστημα Λειτουργίας Αυτόματης Πρέσας. Προσομοιώνεται το πνευματικό διάγραμμα, γίνεται λίστα εισόδων εξόδων, δίχνεται η συρμάτωση τους και τέλος προγραμματίζεται σε δύο γλώσσες προγραμματισμού FBD και LADDER. Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφεται το Σύστημα Λειτουργίας Λήψης και Μεταφοράς. Προσομοιώνεται το πνευματικό διάγραμμα, γίνεται λίστα εισόδων εξόδων, δίχνεται η συρμάτωση τους και τέλος προγραμματίζεται σε δύο γλώσσες προγραμματισμού FBD και LADDER. Τέλος ακολουθεί η Βιβλιογραφία που χρησιμοποιήθηκε και ο πίνακας περιεχομένων. 3

4 Abstract In this study examined two different applications. The first application relates to the automatic press. This take care with the movement of pistons two double-acting cylinders. The second application relates to a system receiving and transport. It is simulated by movement of the pistons two double-acting cylinders and one single-acting cylinder. The applications are simulated with the expert software called Automation Studio. Both applications use PLC for the control of electropneumatic valves which in turn feed pneumatic cylinders. In the first chapter refers on two basic elements used in automation and that will be used in the thesis, the programmable logic controller (PLC) and Pneumatic Systems. The Programmable Logic Controller (PLC) is a special device, which comes to replace the panel of all classical automation auxiliary relays, timers and counters. Instead of making a panel with complicated connections, we have the automation using the PLC operation. This automation "programmed" through a special device (programmer) or through a computer with special software. The pneumatic systems use compressed air to move appropriate actuators. The production becomes with air - compressors and there is usually a distribution network which includes air receiver. The pneumatic valves feed the air supply to the cylinders or regulate the air or lead. In the second chapter is described a system of an automatic press. Simulate the pneumatic diagram, an input - output list is created, the wiring is showed and finally programmed in two programming languages FBD and LADDER. In the second chapter is described a system of Receive and Carriage. Simulate the pneumatic diagram, an input - output list is created, the wiring is showed and finally programmed in two programming languages FBD and LADDER. Finally there is the literature used, and the table of contents. 4

5 Πρόλογος Οι σύγχρονες μηχανές και μηχανολογικές εγκαταστάσεις είναι στον ένα ή στον άλλο βαθμό αυτοματοποιημένες. Η σημασία της χρήσης πνευματικών συστημάτων για υλοποίηση και έλεγχο κινήσεως έχει επίσης ευρύτατα αναγνωριστεί τα τελευταία χρόνια. Όπου απαιτείται να εξασκηθεί κάποια δύναμη προκειμένου ένα σώμα να μετακινηθεί, συγκρατηθεί ή παραμορφωθεί μπορεί κανείς να σκέπτεται την χρήση κυλίνδρων. Κύλινδροι χρησιμοποιούνται προκειμένου να κινήσουν μηχανισμούς μοχλών, να ανοίξουν θύρες ή να συγκρατήσουν κομμάτια για περαιτέρω κατεργασία. Οι αυτόματες μηχανές συναρμολόγησης τους χρησιμοποιούν κατά κόρο. Μπορεί κανείς να σχεδιάσει αυτοματισμούς που υλοποιούνται χωρίς την χρήση ηλεκτρικά οδηγούμενων βαλβίδων. Αυτό ενδείκνυται για τις περιπτώσεις που ο αυτοματισμός είναι πολύ απλός ή όταν δεν υπάρχει διαθέσιμη τάση. Τα σύγχρονα όμως βιομηχανικά συστήματα χρησιμοποιούν σχεδόν κατ αποκλειστικότητα ηλεκτροπνευματικούς αυτοματισμούς όπως οι δυο εφαρμογές που αναλύονται στην παρούσα πτυχιακή. Η πρώτη εφαρμογή αφορά στη λειτουργία αυτόματης πρέσας η οποία πραγματοποιείται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας. Η εντολή για τη λειτουργία της πρέσας δίνεται με το ταυτόχρονο πάτημα δυο μπουτόν. Με αυτό τον τρόπο εξασφαλίζεται η προστασία του χειριστή της πρέσας, αφού θα πρέπει να χρησιμοποιήσει και τα δυο του χέρια για να ενεργοποιήσει τη διαδικασία πρεσαρίσματος. Με το πάτημα των δυο μπουτόν το πρώτο εμβολο της τροφοδοτεί το υλικό που θα πρεσαριστεί κινείται προς τα έξω, μετά το δεύτερο εμβολο της πρέσας που πρεσάρει το υλικό κινείται προς τα έξω. Μόλις το εμβολο του πρεσαρίσματος φτάνει στην έξω θέση του το εμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα μέσα και επανέρχεται στη μέσα θέση του. Αντίθετα το εμβολο που πρεσάρει το υλικό παραμένει στην έξω θέση του και πρεσάρει για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. Στη συνέχεια επανέρχεται στην μέσα θέση του. Η δεύτερη εφαρμογή αφορά στη λειτουργία συστήματος λήψης και μεταφοράς προσομοιώνεται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας και ενός κυλίνδρου απλής ενεργείας. Το εμβολο του ενός κυλίνδρου διπλής ενεργείας εκτελεί τη μεταφορά κατά τη διεύθυνση Χ, το εμβολο του δευτέρου κυλίνδρου διπλής ενεργείας εκτελεί τη μεταφορά κατά τη διεύθυνση Ζ και το εμβολο του κυλίνδρου απλής ενεργείας εκτελεί τη λήψη του αντικειμένου. Σκοπός του συστήματος είναι η λήψη ενός αντικειμένου από ένα αρχικό σημείο, η μεταφορά και η τοποθέτηση του σε ένα τελικό σημείο. 5

6 1 Κεφάλαιο_ Αυτοματισμοί 1.1 Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές PLC Εισαγωγή Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές αναφέρονται στην αγγλική ορολογία με το όνομα PLCs (Programmable Logic Controllers). Τα PLCs είναι οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές της βιομηχανίας. Εικόνα 1.1: Δομή του PLC [2.10] Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) είναι μια ειδική συσκευή, η οποία έρχεται να αντικαταστήσει στον πίνακα του κλασσικού αυτοματισμού όλους τους βοηθητικούς ηλεκτρονόμους, τα χρονικά και τους απαριθμητές. Αντί για την κατασκευή ενός πίνακα με πολύπλοκες συνδεσμολογίες μεταξύ των παραπάνω υλικών, που έχουμε στον κλασσικό αυτοματισμό, με την χρήση του PLC η λειτουργία του αυτοματισμού προγραμματίζεται μέσω μιας ειδικής συσκευής (προγραμματιστή) ή μέσω ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή με τη βοήθεια ειδικού λογισμικού. Έχει εισόδους και εξόδους που συνδέονται με τα στοιχειά μιας εγκατάστασης και βέβαια έναν αλγόριθμο που καθορίζει ότι κάποιος συνδυασμός εισόδων παράγει ένα αποτέλεσμα στις εξόδους. Οι ομοιότητες όμως σταματούν εδώ μιας και το ιδιαίτερο χαρακτηριστικό των PLC είναι ότι οι κανόνες που καθορίζουν την συμπεριφορά των εξόδων δεν είναι σταθεροί και καλωδιωμένοι όπως σε ένα κλασσικό πίνακα αυτοματισμού αλλά μπορούν να μεταβάλλονται με 6

7 την επέμβαση στο πρόγραμμα του PLC χωρίς καμία επέμβαση στο Hardware του συστήματος. Δηλαδή η λογική της λειτουργίας που ενσωματώνεται στο PLC μέσω του προγραμματισμού του είναι μεταβαλλόμενη. Το σύστημα PLC είναι η κατάλληλη εναλλακτική λύση για επεξεργασίες χαμηλής πολυπλοκότητας που απαιτεί ένα σύστημα ελέγχου με γρήγορους χρόνους αντίδρασης. Μερικές από τις εφαρμογές που χρησιμοποιούνται τα PLC είναι : ασανσέρ, διυλιστήρια, καράβια, υδροηλεκτρικά φράγματα, συστήματα γεννητριών, ανεμογεννήτριες, βιολογικοί καθαρισμοί, αντλιοστάσια, φανάρια σε διασταυρώσεις δρόμων, κυλιόμενες σκάλες, τούνελ κυκλοφορίας αυτοκινήτων, «έξυπνα» σπίτια, συναγερμοί, γραμμές παραγωγής στην βιομηχανία, Αυτόματες μηχανές συσκευασίας εμφιάλωσης, γκαραζόπορτες, κυλιόμενες διαφημιστικές πινακίδες Ιστορική εξέλιξη Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών PLC Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) αναπτύχτηκε στις Η.Π.Α. στο τέλος της δεκαετίας του 60. Στόχος ήταν ν αναπτυχτεί ένα ευέλικτο σύστημα στο οποίο να υπάρχει η δυνατότητα εύκολης αλλαγής του προγράμματος. Αντί για σύνδεση και συγκόλληση καλωδίων, οι χειρισμοί θα προγραμματιζόταν μέσα στο σύστημα, όπως ακριβώς γίνεται με τον Η/Υ. Η αρκετά πολύπλοκη γλώσσα προγραμματισμού των ημερών εκείνων, όμως θα αντικαθιστούταν από μια απλούστερη γλώσσα, έτσι ώστε να είναι δυνατό το γράψιμο προγραμμάτων από χειριστές που δεν είναι ειδικοί στους Η/Υ. Το σύστημα PLC αποτέλεσε ένα σπουδαίο βήμα προόδου στον αυτοματισμό, και εξοπλισμός αυτού του τύπου εγκαταστάθηκε σε ένα μεγάλο αριθμό εργοστασίων σ όλο τον κόσμο Βασικά χαρακτηριστικά ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή PLC Από άποψη σχεδιασμού, ένα σύστημα PLC μοιάζει με Η/Υ στο ότι αποτελείται από μια κεντρική μονάδα επεξεργαστή (CPU) ή επεξεργαστή (processor), μια μονάδα μνήμης, μονάδα εισόδου για παραλαβή σημάτων από το μηχανολογικό εξοπλισμό της γραμμής επεξεργασίας, από μονάδα εξόδου για αποστολή σημάτων εξόδου από την κεντρική μονάδα προς τον εξοπλισμό της γραμμής επεξεργασίας και από μια μονάδα προγραμματισμού. Το πρόγραμμα αποτελείται από έναν αριθμό οδηγιών και αποθηκεύεται στη μνήμη. Τα βασικά χαρακτηριστικά ενός PLC (εικόνα 1.2) είναι τα εξής: 1. Κεντρική μονάδα 2. Μνήμη a. Μη πτητικές μνήμες b. Πτητικές μνήμες 7

8 3. Μονάδες εισόδου-εξόδου a. Μονάδα εισόδου b. Μονάδα εξόδου c. Ειδικές Ι/Ο μονάδες 4. Τροφοδοτικό 5. Το πλαίσιο στήριξης των μονάδων 6. Βοηθητικές μονάδες 7. Θύρα επικοινωνίας 8. Ενδεικτικά LED 9. Συσκευή Προγραμματισμού Εικόνα 1.2: Δομή του PLC [2.7] Μέγεθος των Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές PLC: Μικρά: μονάδες μέχρι 128 Ι/Ο και μνήμες μέχρι 2 Kbytes Μεσαία: μονάδες μέχρι 2048 Ι/Ο και μνήμες μέχρι 32 Kbytes+ειδικές Ι/Ο μονάδες Μεγάλοι: μονάδες μέχρι Ι/Ο και μνήμης μέχρι 2 Mbytes 8

9 1.1.5 Τύποι Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών PLC Τα PLCs χωρίζονται σε δυο κατηγορίες. Τα compact (συμπαγούς μορφής) και τα modular (δομοστοιχειωτής δομής). Εικόνα 1.3: Compact PLC [2.1] Εικόνα 1.4: Modular PLC [2.1] Τα πρώτα είναι μια συμπαγής συσκευή με CPU, τροφοδοτικό και συγκεκριμένο αριθμό Ι/Ο (που ποικίλει ανάλογα με την εταιρεία). Τα δεύτερα περιλαμβάνουν μια βάση, στην οποία κουμπώνουν οι μονάδες επεξεργασίας, τροφοδοσίας, εισόδων, εξόδων. Ένα PLC μπορεί να διαθέτει περισσότερες από μια μονάδες εισόδων και εξόδων, ανάλογα με τον επιθυμητό αριθμό εισόδων ή εξόδων. Επομένως, αν σε κάποιο αυτοματισμό, προκειμένου να τον επεκτείνουμε, χρειαστούμε και άλλες εισόδους ή εξόδους, που δεν υπάρχουν στην αρχική κατασκευή, έχουμε τη δυνατότητα να προσθέσουμε μια ή περισσότερες μονάδες εισόδων ή εξόδων, διατηρώντας την ίδια CPU και το ίδιο τροφοδοτικό. Compact PLC Σ αυτήν την κατηγορία ανήκουν τα PLC που όλα τα επιμέρους στοιχεία, που απαρτίζουν ένα PLC, είναι ενσωματωμένα σε μια συσκευή. Είναι περιορισμένων δυνατοτήτων καθώς έχουν 48 το πολύ εισόδους και εξόδους, όλες με τα ίδια χαρακτηριστικά, καθώς και μικρό αριθμό χρονικών και απαριθμητών. Τα παλαιότερα μοντέλα δεν είναι επεκτάσιμα. Στα νεότερα μοντέλα υπάρχει δυνατότητα περιορισμένης επέκτασης. Το πλεονέκτημα τους είναι το χαμηλό κόστος τους. Modular PLC Σ αυτήν την κατηγορία κάθε μονάδα (module) του PLC είναι ξεχωριστή και συνδέονται όλες μαζί πάνω στο πλαίσιο τοποθέτησης μονάδων. Είναι επεκτάσιμα και χρησιμοποιούνται συνήθως όταν έχουμε μεγάλο αριθμό εισόδων και εξόδων. Έτσι μπορούμε να διαλέξουμε την κεντρική μονάδα και τις μονάδες εισόδων/εξόδων με τα χαρακτηριστικά που επιθυμούμε. 9

10 1.1.6 Πλεονεκτήματα Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών - PLC Τα πλεονεκτήματα των PLC είναι τα εξής: 1. Κόστος υλοποίησης του αυτοματισμού 2. Χρόνος υλοποίησης του αυτοματισμού 3. Ελαχιστοποίηση κόστους συντήρησης 4. Μεγάλη ευελιξία σε τροποποιήσεις του αυτοματισμού 5. Μεγάλες δυνατότητες επέκτασης του αυτοματισμού 6. Ευκολία δημιουργίας πολύπλοκων / έξυπνων διεργασιών 7. Δυνατότητα σύνδεσης με κεντρικό υπολογιστικό σύστημα ή το εταιρικό δίκτυο 8. Καταλαμβάνει ελάχιστο χώρο 9. Γρηγορότερη παράδοση αυτοματισμού 10. Οικονομία στη κατανάλωση ενέργειας Μειονεκτήματα Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών - PLC Τα μειονεκτήματα των PLC είναι τα εξής: 1. Μικρό μέγεθος μνήμης 2. Αυξημένος κίνδυνος ύπαρξης σφάλματος στο πρόγραμμα λειτουργίας του PLC 3. Μειωμένη αξιοπιστία λόγο περίπλοκων κυκλωμάτων 4. Πιθανή βλάβη στο σύστημα αυτοματισμού από υπερφόρτωση του δικτύου επικοινωνίας σε περίπτωση συνεχούς επικοινωνίας του πρωτόκολλου των PLC με το αντίστοιχο εταιρικό Αρχή λειτουργίας ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή Ας υποθέσουμε ότι ένα PLC βρίσκεται σε κατάσταση εκτέλεσης του αυτοματισμού (RUN). Τα βήματα που ακολουθεί κατά τη λειτουργία του είναι τα εξής: Βήμα 1ο : Στην αρχή ο μικροεπεξεργαστής διαβάζει τις εισόδους. Αυτό σημαίνει ότι για κάθε είσοδο ελέγχει αν έχει υψηλή τάση (λογικό 1 ) ή χαμηλή τάση (λογικό 0 ). Η τιμή 0 ή 1 για κάθε είσοδο αποθηκεύεται σε μια ειδική περιοχή της μνήμης η οποία ονομάζεται εικόνα εισόδων (input image). Την εικόνα εισόδων μπορείτε να την φανταστείτε σαν ένα πίνακα, όπου ο μικροεπεξεργαστής σημειώνει τις τιμές που διάβασε π.χ. είσοδος Ι1= 1, I2= 0, I3= 0 κ.ο.κ. Βήμα 2ο : Στη συνέχεια ο μικροεπεξεργαστής χρησιμοποιώντας σαν δεδομένα τις τιμές των εισόδων, που διάβασε εκτελεί τις εντολές του προγράμματος το οποίο λειτουργεί τον αυτοματισμό. Το πρόγραμμα αυτό στην ουσία περιέχει μια σειρά από λογικές πράξεις. Η εκτέλεση 10

11 του προγράμματος θα δώσει αποτελέσματα για τις εξόδους. Τα αποτελέσματα αυτά αποθηκεύονται στην ειδική περιοχή της μνήμης που ονομάζεται εικόνα εξόδων (output image). Όπως η εικόνα εισόδων έτσι και η εικόνα εξόδων περιέχει τη τιμή ( 0 ή 1 ) για κάθε έξοδο. Σημειώνουμε ότι οι τιμές αυτές προκύπτουν από την εκτέλεση των λογικών πράξεων του προγράμματος. Βήμα 3ο : Στη συνέχεια ο μικροεπεξεργαστής θέτει τις τιμές της εικόνας εξόδων στις εξόδους. Αυτό σημαίνει ότι θα δοθεί υψηλή τάση σε όποια έξοδο έχει 1 και χαμηλή τάση σε όποια έξοδο έχει 0. Με τη συμπλήρωση του 3 ου βήματος συμπληρώνεται ένας πλήρης κύκλος λειτουργίας και η διαδικασία αρχίζει από την αρχή. Ο κύκλος λειτουργίας εκτελείτε συνεχώς όσο το PLC βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας (RUN). Δηλαδή ένα PLC εκτελεί συνεχώς τα βήματα του κύκλου λειτουργίας. Στο παρακάτω σχήμα φαίνεται ένας κύκλος λειτουργίας PLC. Εικόνα 1.5: Κύκλος λειτουργίας του PLC [2.14] Ο χρόνος που χρειάζεται για να εκτελέσει το PLC ένα πλήρη κύκλο λειτουργίας ονομάζεται χρόνος κύκλου και εξαρτάται από την ταχύτητα του επεξεργαστή του PLC, αλλά και από τον αριθμό και το είδος των εντολών του προγράμματος. Δηλαδή στο ίδιο PLC για ένα μεγαλύτερο πρόγραμμα έχουμε μεγαλύτερο χρόνο κύκλου. Ο χρόνος κύκλου αποτελεί ένα μέτρο σύγκρισης μεταξύ των 11

12 PLC. Για να μπορούν να συγκριθούν τα PLC ως προς την ταχύτητα εκτέλεσης ενός προγράμματος, ορίζουμε τον μέσο χρόνο κύκλου, σαν το χρόνο κύκλου ενός προγράμματος που περιλαμβάνει 1 Kbyte δυαδικές εντολές. Πάντως στη χειρότερη περίπτωση και σε ένα αργό PLC, ο χρόνος κύκλου δεν ξεπερνά τις μερικές εκατοντάδες millisecond (ms) Κύριες λειτουργίες Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών Τα PLC σήμερα έχουν και επιπλέον λειτουργίες που βοηθούν στην δημιουργία του αυτοματισμού. Οι λειτουργίες αυτές αυξάνουν συνεχώς καθώς τα PLC εξελίσσονται με ταχύτατους ρυθμούς. Αναφέρονται ενδεικτικά οι σημαντικότερες από αυτές. Λειτουργίες απαριθμητών. Οι απαριθμητές αποτελούν ακόμα ένα πολύ σημαντικό στοιχείο των PLC. Οι απαριθμητές μπορούν να απαριθμούν εξωτερικούς ή εσωτερικούς παλμούς. Η απαρίθμηση μπορεί να είναι προς τα πάνω (count up) ή προς τα κάτω (count down). Η λειτουργία των απαριθμητών δεν είναι ίδια σε όλα τα PLC. Δυνατότητα πραγματικού ρολογιού, μέσω του οποίου μπορούμε να προγραμματίσουμε κάποιες εξόδους σε πραγματικό χρόνο, ημερομηνία και ώρα. Αριθμητικές επεξεργασίες. Τα σύγχρονα PLC έχουν προσέγγιση πάρα πολύ τις δυνατότητες των ηλεκτρονικών υπολογιστών. Σχεδόν όλα τα PLC έχουν σήμερα τη δυνατότητα να επεξεργάζονται αριθμητικές πράξεις. Αναλογικές είσοδοι-έξοδοι. Τα PLC ενώ αρχικά ήρθαν για να αντικαταστήσουν τους αυτοματισμούς καλωδιωμένης λογικής (αυτοματισμούς με ρελέ), οι δυνατότητες τους έχουν εξαπλωθεί με προοπτική να καλύψουν πλήρως και τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, όπως είναι αναλογικοί έλεγχοι θερμοκρασίας, πίεσης, στάθμης, στροφών κινητήρων κ.λπ. αυτό γίνεται δυνατό με την δυνατότητα των PLC να δέχονται και να επεξεργάζονται αναλογικές εισόδους, όπως και να παρέχουν αναλογικές εξόδους. Το PLC μετατρέπει τις αναλογικές τιμές των εισόδων σε ψηφιακές τιμές και στη συνέχεια επεξεργάζεται τις τιμές αυτές αξιοποιώντας τις δυνατότητες για επεξεργασία ψηφιακών αριθμών όπως ήδη προαναφέρθηκε. Η δυνατότητα επεξεργασίας αναλογικών σημάτων έχει δώσει άλλη δυναμική στην εξέλιξη των PLC. Δικτύωση PLC Συνεργασία μεταξύ τους και με ηλεκτρονικούς υπολογιστές. Η εξέλιξη των PLC σήμερα αλλάζει τη μορφή της βιομηχανίας. Τα PLC μπορούν να συνδέονται μεταξύ τους ανταλλάσσοντας πληροφορίες, όπως και να συνεργάζονται με ηλεκτρονικούς υπολογιστές, οι οποίοι ασχολούνται με τον έλεγχο όλης της παραγωγής και ακόμη με τον έλεγχο της αποθήκης και του λογιστηρίου του εργοστασίου. Όλα αυτά μαζί αποτελούν ένα βασικό Βιομηχανικό Δίκτυο Αυτοματισμού (Computer Automatic Network, CAN). 12

13 Γλώσσες προγραμματισμού των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών Τρεις είναι σήμερα οι κυριότερες κατηγορίες γλωσσών προγραμματισμού για PLC, τις οποίες συναντούμε με μικρές διαφορές στα PLC όλων των εταιρειών: 1. Γλώσσα LADDER ή γλώσσα ηλετρολογικών γραφικών (εικόνα 1.6) Είναι η πρώτη γλώσσα που αναπτύχθηκε ιστορικά. Η γλώσσα LADDER στην ουσία επιτρέπει τη μεταφορά του ηλεκτρολογικού σχεδιου, μέσω της συσκευής προγραμματισμού στο PLC. Με τη γλώσσα αυτή η εκπαίδευση των τεχνικών, που ηταν συνηθισμένοι στον κλασσικό αυτοματισμό, γινόταν εύκολα και γρήγορα, αφού δεν άλλαζε ουσιαστικά την εργασία σχεδιασμού του αυτοματισμού. Η γλώσσα LADDER χρησιμοποιεί όχι την Ευρωπαική προτυποποίηση στο σχεδιασμό των ηλεκτρικών επαφών, αλλα την Αμερικάνικη. Αυτό ίσως οφείλεται στο γεγονός ότι τα πρωτα PLC αναπτύχθηκαν στην Αμερική. Όμως στη συνέχεια ο τρόπος αυτός σχεδιασμού βόλεψε και έτσι διατηρήθηκε και από τις Ευρωπαικές εταιρείες, με αποτέλεσμα σημερα να είναι πλέον καθιερωμένος. 2. Γλώσσα λίστας εντολών (Statement List, STL) ή γλώσσα λογικών εντολών (εικονα 1.6) Η γλώσσα αυτή αναπτύχθηκε σχεδόν ταυτόχρονα με τη γλώσσα LADDER, αν και οι εταιρείες έδειξαν στην αρχή δισταγμό στο να την ποθήσουν, φοβούμενες μην τρομάξουν το τεχνικό κατεστημένο της βιομηχανίας. Η γλώσσα αυτή δημιουργεί λίστα προγράμματος με εντολές, οι οποίες αντιστοιχούν στις λογικές πύλες (AND, OR, NOT κ.λπ.). στην αρχή η γλώσσα λίστας εντολών ήταν πολύ φτωχή και περιοριζόταν μόνο στις βασικές λογικές εντολές, οι οποίες αντιστοιχούσαν αμέσως στις γραφικές εντολές της γλώσσας LADDER. Σήμερα οι γλώσσες αυτές έχουν εξελιχθεί πάρα πολύ και συναντά κανείς σε αυτές στοιχεία από τις γλώσσες των υπολογιστών και κυρίως των γλωσσών Assembly. Ο προγραμματισμός σε λίστα εντολών απαιτεί από τον ηλεκτρολόγο να έχει έστω στοιχειώδεις γνώσεις προγραμματισμού. 3. Γλώσσα λογικών γραφικών ή λογικού διαγράμματος (εικονα 1.6) Η γλώσσα αυτή ειναι επίσης γραφική, αλλά αντί του ηλεκτρολογικού σχεδίου του αυτοματισμού, χρησιμοποιεί το αντίστοιχο λογικό κύκλωμα. Η γλώσσα αυτή είναι νεότερη και δεν χρησιμοποιείται από όλες τις εταιρίες. 13

14 Εικονα 1.6 Γλώσσες προγραμματισμού PLC [2.15] 14

15 1.2 Πνευματικά Συστήματα Εισαγωγή Η εντυπωσιακή διάδοση των πνευματικών συστημάτων μέσα σε σύντομο σχετικά χρονικό διάστημα, οφείλεται κυρίως στο γεγονός ότι τα περισσότερα προβλήματα αυτοματισμού επιλύονται με χρήση πεπιεσμένου αέρα με τον ευκολότερο και οικονομικότερο τρόπο. Τα πλεονεκτήματα της χρήσης πεπιεσμένου αέρα είναι πολλά και ξεκινούν από το γεγονός ότι ο ατμοσφαιρικός αέρας είναι διαθέσιμος οπουδήποτε και σε ανεξάντλητες ποσότητες, μέχρι ότι δεν παρουσιάζει κίνδυνο έκρηξης ή πυρκαγιάς και δεν μολύνει σε περίπτωση διαφυγής του από τις σωληνώσεις. Εικόνα 1.7: Ηλεκτροπνευματικά στοιχεία [2.12] Ανάλυση πνευματικών κυκλωμάτων Ο όρος παραπέμπει στην λέξη πνεύμα που στα αρχαία ελληνικά σημαίνει και άνεμος, αέρας. Εξ αυτής και μέσω των αγγλοσαξόνων ο όρος χρησιμοποιείται για να δηλώσει τα συστήματα που χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα προκειμένου να κινήσουν κατάλληλους επενεργητές. Πεπιεσμένο αέρα διαθέτει κάθε βιομηχανικού τύπου εγκατάσταση. Η παραγωγή του γίνεται με εμβολοφόρους ή κοχλιοφόρους συμπιεστές και υπάρχει συνήθως δίκτυο διανομής που περιλαμβάνει και αεροφυλάκιο. Χρήση πεπιεσμένου αέρα σε εφαρμογές αυτοματισμού ενδείκνυται σε περιπτώσεις που έχουμε επενέργεια σε μικρά φορτία, θέλουμε μεγάλες ταχύτητες ή επιθυμούμε απλά μια φτηνή λύση στο πρόβλημα μας. Ο περιορισμός στα φορτία οφείλεται στο γεγονός ότι η διαθέσιμες πιέσεις 15

16 είναι το πολύ 10 bar. Τα πνευματικά συστήματα είναι ιδανική λύση για ένα μεγάλο εύρος περιπτώσεων αυτοματισμού. Τα κύρια χαρακτηριστικά των πνευματικών συστημάτων είναι: Η εύκολη αποθήκευση και μεταφορά του πεπιεσμένου αέρα Εργάζονται με όλες τις συνθήκες περιβάλλοντος, ακόμη και σε χώρους που είναι επικίνδυνοι από φωτιές και εκρήξεις Η απλή δημιουργία κίνησης με ταχύτητα 1-2 m/s, περιορισμένη δύναμη 4000 kp και περιορισμένη απόσταση 2 m Ευκολία στην ρύθμιση ταχύτητας και δύναμης Τα βασικότερα πλεονεκτήματα αυτών των συστημάτων είναι: Ο υψηλός λόγος δυνάμεως προς βάρος Τα εξαρτήματα τους βρίσκονται εύκολα και είναι φθηνά Έχουν εύκολη συντήρηση Δε ρυπαίνουν το περιβάλλον Τα μειονεκτήματα τους αντίθετα είναι: Υψηλό κόστος παραγωγής πεπιεσμένου αέρα Το σήμα μεταδίδεται βραδύτερα απ ότι το ηλεκτρικό Η δημιουργία μεγάλων δυνάμεων απαιτεί ογκώδεις και υψηλού κόστους πνευματικούς ενεργοποιητές Για την υλοποίηση ενός πνευματικού κυκλώματος απαιτούνται όλων των ειδών τα πνευματικά στοιχεία, που μπορούν να χωριστούν σε δυο κατηγορίες: τα στοιχεία κίνησης και τα στοιχεία ελέγχου. Στα στοιχεία κίνησης περιλαμβάνονται οι μετατροπείς πνευματικής ισχύος σε ευθύγραμμη (κύλινδροι) ή περιστροφική κίνηση (κινητήρες), ενώ στα στοιχεία ελέγχου περιλαμβάνονται οι βαλβίδες κάθε τύπου. Τα πνευματικά κυκλώματα συμπληρώνονται βέβαια και από άλλα στοιχεία, όπως αεροσυμπιεστές, φίλτρα, ξηραντές κ.λπ., Οι αεροσυμπιεστές απαιτούνται για την παραγωγή του πεπιεσμένου αέρα και λειτουργούν συμπιέζοντας τον αέρα μέχρι να αποκτήσει την πίεση λειτουργίας. Τα υπόλοιπα στοιχεία της πνευματικής εγκατάστασης τροφοδοτούνται με πεπιεσμένο αέρα μέσω σωληνογραμμών από το τμήμα των αεροσυμπιεστών. Κινητοί αεροσυμπιεστές χρησιμοποιούνται κυρίως σε μηχανήματα ή εγκαταστάσεις που αλλάζουν συχνά θέσεις. Οι αεροσυμπιεστές ανήκουν σε δυο κατηγορίες: η πρώτη συμπιέζει τον αέρα εισάγοντας τον σε έναν θάλαμο και ελαττώνοντας τον όγκο του θαλάμου 16

17 αυτού και ονομάζονται εμβολοφόροι αεροσυμπιεστές, ενώ η δεύτερη συμπιέζει τον αέρα επιταχύνοντας τη μάζα του και ονομάζονται αεροσυμπιεστές ροής Πνευματικοί κύλινδροι Οι πνευματικοί κύλινδροι μετατρέπουν την πνευματική ισχύ του πεπιεσμένου αέρα σε ευθύγραμμη κίνηση και ανάλογα με την κατασκευαστική διαμόρφωση τους διακρίνονται σε κυλίνδρους απλής ενέργειας, διπλής ενεργείας και ειδικών εφαρμογών. 1. Κύλινδροι απλής ενεργείας Στους κυλίνδρους απλής ενεργείας, ο πεπιεσμένος αέρας εφαρμόζεται μόνο προς τη μια πλευρά του εμβόλου, οπότε παράγεται έργο μόνο προς τη μια διεύθυνση. Η επαναφορά του εμβόλου προς την αντίθετη διεύθυνση επιτυγχάνεται με ενσωματωμένο ελατήριο ή με εξωτερική δύναμη. Η δύναμη του ελατηρίου έχει συνήθως επιλεγεί ώστε το έμβολο να επανέρχεται στη θέση εκκινήσεως με κάποια αρκετά υψηλή ταχύτητα. Στους κυλίνδρους με ενσωματωμένο ελατήριο, η διαδρομή περιορίζεται στην πράξη από το φυσικό μήκος του ελατηρίου οπότε κατασκευάζονται κύλινδροι με μήκος διαδρομής 100mm περίπου. Στο σχήμα 1.8 φαίνεται το σύμβολο του κυλίνδρου απλής ενεργείας με ελατήριο επαναφοράς κατά DIN ISO Σχήμα 1.8 [2.3] Σχήμα 1.9 [2.3] Στο σχήμα 1.9 φαίνεται το σύμβολο μια παραλλαγής του κυλίνδρου απλής ενεργείας, όπου η ενεργός διαδρομή γίνεται από το ελατήριο και η επιστροφή από τον πεπιεσμένο αέρα. Η τυπική εφαρμογή του είναι στα φρένα ανάγκης φορτηγών και σιδηροδρόμων με βασικό προτέρημα την πραγματοποίηση της πέδησης όταν λείψει η πνευματική ισχύς. 2. Κύλινδροι διπλής ενεργείας Στους κυλίνδρους διπλής ενεργείας, η δύναμη που εξασκεί ο πεπιεσμένος αέρας κινεί το έμβολο και προς τις δύο διευθύνσεις κίνησης. Οι κύλινδροι αυτοί χρησιμοποιούνται ειδικά εκεί όπου το έμβολο πρέπει να εκτελεί έργο όχι μόνο κατά την έκταση αλλά και κατά τη σύμπτυξη του βάκτρου. Το μήκος της διαδρομής είναι θεωρητικά απεριόριστο, πρέπει όμως να υπάρχει πρόβλεψη για την καταπόνηση του βάκτρου σε λυγισμό και κάμψη. Στο σχήμα 1.10 (DIN ISO 1219) φαίνεται το σύμβολο του κυλίνδρου διπλής ενεργείας και στο σχήμα 1.11 (DIN ISO 1219) το σύμβολο του ίδιου κυλίνδρου με διάταξη επιβράδυνσης στο τέρμα της διαδρομής. Η χρήση της διάταξης αυτής 17

18 είναι απαραίτητη όταν ο κύλινδρος κινεί φορτία με μεγάλη μάζα, ώστε να αποφεύγεται η απότομη κρούση του εμβόλου στο τέρμα της διαδρομής. Σχήμα 1.10 [2.3] Σχήμα 1.11 [2.3] 3. Κύλινδροι ειδικών εφαρμογών Στους κυλίνδρους ειδικών εφαρμογών περιλαμβάνονται οι κύλινδροι με βάκτρο και προς τις δυο πλευρές, οι κύλινδροι tandem, οι κύλινδροι πολλαπλών θέσεων και άλλοι που έχουν αναπτυχτεί για συγκεκριμένες ανάγκες και χρησιμοποιούνται σε ειδικές περιπτώσεις Περιστροφικά πνευματικά στοιχεία (πνευματικοί κινητήρες) Οι μηχανισμοί οι οποίοι μετασχηματίζουν την ενέργεια του πεπιεσμένου αέρα σε μηχανική ενέργεια περιστροφής, ονομάζονται πνευματικοί κινητήρες. Ανάλογα με το σχεδιασμό τους διακρίνονται σε εμβολοφόρους (αξονικούς και ακτινικούς), γραναζωτούς, πτερυγιοφόρους και στροφαλοφόρους. Η χρησιμοποίηση του κάθε τύπου έχει να κάνει με τις απαιτήσεις του κυκλώματος: οι στροβιλοφόροι κινητήρες χρησιμοποιούνται μόνο όπου χρειαζόμαστε μικρή ισχύ αλλά πολύ μεγάλο αριθμό στροφών, οι γραναζωτοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σαν μηχανές έλξεως μιας και αναπτύσσουν υψηλές ροπές ενώ οι πτερυγιοφόροι διακρίνονται για την απλότητα της κατασκευής και το μικρό βάρος τους αλλά δε μπορούν να αναπτύξουν υψηλές στροφές Βαλβίδες ελέγχου Τα πνευματικά συστήματα αποτελούνται από στοιχεία σημάτων, στοιχεία ελέγχου και μηχανικά μέρη εργασίας. Τα στοιχεία σημάτων και ελέγχου καθορίζουν την ακολουθία λειτουργίας των μηχανικών μερών μιας μηχανής. Οι βαλβίδες είναι στοιχεία για τον έλεγχο ή τη ρύθμιση (εκκίνηση, σταμάτημα, έλεγχος, διεύθυνση ή ροή κ.λπ.) και η ονομασία τους ορίζεται βάση διεθνούς ορολογίας. Παράλληλα, για την απεικόνισή τους χρησιμοποιούνται σύμβολα κατά DIN ISO

19 Οι βαλβίδες κατατάσσονται σε 5 ομάδες, ανάλογα με τη λειτουργία τους: 1. Βαλβίδες διεύθυνσης ροής 2. Βαλβίδες αντεπιστροφής 3. Βαλβίδες ελέγχου πιέσεως 4. Βαλβίδες ελέγχου ροής 5. Βάνες 1. Βαλβίδες διεύθυνσης ροής Οι βαλβίδες διεύθυνσης ροής είναι στοιχεία που καθορίζουν τη διεύθυνση που παίρνει ένα ρεύμα πεπιεσμένου αέρα, χρησιμοποιούνται δε ιδιαίτερα για εκκίνηση σταμάτημα και έλεγχο της διεύθυνσης ροής. Για τη σχεδιαστική παράσταση τους χρησιμοποιούμε σύμβολα που παριστάνουν μόνο τη λειτουργία κάθε βαλβίδας και δεν δείχνουν την αρχή σχεδίασης βάσει της οποίας κατασκευάζεται η βαλβίδα. Στα σύμβολα αυτά (DIN ISO 1219) έχουν γίνει οι εξής παραδοχές: Οι θέσεις των δυνατών καταστάσεων λειτουργίας παριστάνονται από τετραγωνίδια. Κάθε ένα απ αυτά υποδηλώνει και μια θέση λειτουργίας. Ο αριθμός των τετραγωνιδίων δείχνει πόσες θέσεις λειτουργίας υπάρχουν. Δυο τετράγωνα με κοινή πλευρά συμβολίζουν δυο θέσεις του στοιχείου χωρίς να μεσολαβεί κάποια ενδιάμεση. Οι γραμμές στο εσωτερικό των τετραγώνων συμβολίζουν δρόμους ροής του πεπιεσμένου αέρα. Τα βέλη δείχνουν τη διεύθυνση της ροής. γωνίες. Οι θέσεις διακοπής της ροής παριστάνονται με γραμμές σε ορθές Τα σημεία συνάντησης των δρόμων ροής παριστάνονται από κουκίδες στο σημείο ένωσης. 19

20 Οι συνδέσεις (πόρτες εισόδου εξόδου) παριστάνονται από γραμμές στο εξωτερικό του τετραγώνου που αντιστοιχεί στην αρχική ή κανονική θέση λειτουργίας. Αν μεταθέσουμε νοητά τη θέση των άλλων τετραγώνων πάνω στο αρχικό, τα βέλη δείχνουν τη διεύθυνση της ροής όταν η βαλβίδα ενεργοποιηθεί προς την αντίστοιχη θέση που εξετάζουμε. Οι θέσεις μιας βαλβίδας χαρακτηρίζονται με τα μικρά λατινικά γράμματα a, b, c..., o. Παράδειγμα:Βαλβίδα με 3 θέσεις. Το μεσαίο τετράγωνο (ο) αντιστοιχεί στην ενδιάμεση θέση, η οποία είναι και η αρχική θέση λειτουργίας. Σε βαλβίδες οι οποίες επανέρχονται στην αρχική θέση με ελατήριο, σαν αρχική θέση ορίζεται η θέση που βρίσκονται τα κινητά μέρη της βαλβίδας πριν αυτή συνδεθεί. Γενικά μπορούμε να ορίσουμε σαν αρχική θέση τη θέση εκείνη που έχει το πνευματικό στοιχείο του συστήματος προτού αρχίσει η εκτέλεση του προγράμματος λειτουργίας και εφόσον στο δίκτυο υπάρχει πίεση και τυχόν ηλεκτρική τροφοδοσία. Όταν υπάρχουν δρόμοι εκτόνωσης του αέρα στην ατμόσφαιρα που γίνονται απευθείας χωρίς τη χρήση σωληνώσεων, χρησιμοποιούμε τρίγωνο εφαπτόμενο στο τετράγωνο της αντίστοιχης κατάστασης. Αν μεσολαβούν σωληνώσεις για την εκτόνωση εξαγωγή, το τρίγωνο δεν εφάπτεται στο τετράγωνο. 20

21 Περιγραφή Περιληπτικός πίνακας βαλβίδων διεύθυνσης ροής 1.1 [2.3] Κανονική κατάσταση Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 2/2 Κλειστή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 2/2 Ανοιχτή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 3/2 Κλειστή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 3/2 Ανοιχτή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 3/3 Κλειστή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 4/2 1 γραμμή είσοδος του αέρα 1 γραμμή εξαγωγής Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 4/3 Κεντρική θέση κλειστή Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 4/3 Οι πόρτες Α και Β συνδέονται με την εξαγωγή στην κεντρική θέση 21

22 Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 5/2 2 εξαγωγές Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 6/3 3 θέσεις ροής 2. Βαλβίδες αντεπιστροφής Οι βαλβίδες αντεπιστροφής είναι στοιχεία που επιτρέπουν τη ροή πλήρως και με ελάχιστο εμπόδιο, προς τη μια μόνο κατεύθυνση, ενώ τη σταματούν σχεδόν τελείως προς την αντίθετη της. Η πίεση στην πλευρά εξόδου των βαλβίδων αυτών ενεργεί κόντρα στο στοιχείο στεγανότητας και επομένως αποτελεί παράγοντα που βοηθάει την επίτευξη στεγανότητας της βαλβίδας. Οι βαλβίδες αντεπιστροφής μπορεί να είναι απλού ελέγχου (μιας εισόδου) ή διπλού ελέγχου (δυο εισόδων). Η βαλβίδα αντεπιστροφής απλού ελέγχου (μιας εισόδου) σταματά τη ροη απόλυτα προς τη μια διεύθυνση, ενώ ο αέρας ρέει προς την αντίθετη διεύθυνση με ελάχιστη κατά το δυνατόν απώλεια πίεσης. Το μπλοκάρισμα της ροής προς τη μια κατεύθυνση επιτυγχάνεται διαμέσου στοιχείων στεγανότητας που μπορεί να έχουν μορφή κώνου, σφαίρας, πλάκας ή διαφράγματος. Στο σχήμα 1.12 φαίνεται το σύμβολο της βαλβίδας αντεπιστροφής που κλείνει με τη δύναμη που επενεργεί στο στοιχείο στεγανότητας από τον πεπιεσμένο αέρα, ενώ στο σχήμα 1.13 είναι το σύμβολο της ίδιας βαλβίδας με ελατήριο, όπου το κλείσιμο της επιτυγχάνεται όταν η πίεση στην έξοδο είναι μεγαλύτερη ή ίση από την πίεση εισόδου. Σχήμα 1.12 [2.3] Σχήμα 1.13 [2.3] Η βαλβίδα αντεπιστροφής διπλού ελέγχου (δυο εισόδων) διαθέτει δυο εισόδους Χ και Υ και μια έξοδο Α. Όταν εφαρμόζεται πεπιεσμένος αέρας στην είσοδο Χ κλείνει η είσοδος Υ και ο αέρας ρέει από Χ προς Α. Εναλλακτικά, ο αέρας μπορεί να ρέει από Υ προς Α και να είναι κλειστή η είσοδος Χ. Όταν αντιστρέφεται η ροή του αέρα, η βαλβίδα παραμένει στη θέση που είχε προηγουμένως. Το σύμβολο της φαίνεται στο σχήμα Η ονομασία μιας βαλβίδας εξαρτάται από δυο παράγοντες: τον αριθμό των συνδέσεων που ελέγχει η βαλβίδα και τον αριθμό των δυνατών καταστάσεων (θέσεων) λειτουργίας. Ο πρώτος 22

23 αριθμός της περιγραφής αντιστοιχεί στις συνδέσεις, ο δεύτερος στις δυνατές καταστάσεις ή θέσεις λειτουργίας. Παράδειγμα: Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 3/2 : 3 συνδέσεις (πόρτες), 2 θέσεις (2 τετράγωνα) Βαλβίδα διεύθυνσης ροής 4/3 : 4 συνδέσεις (πόρτες), 3 θέσεις (3 τετράγωνα) Σχήμα 1.14 [2.3] Στις βαλβίδες αντεπιστροφής περιλαμβάνονται ακόμα η στραγγαλιστική ανακουφιστική βαλβίδα, η βαλβίδα ταχείας εκτόνωσης και η βαλβίδα δυο πιέσεων. Η στραγγαλιστική ανακουφιστική βαλβίδα είναι γνωστή και σαν βαλβίδα ρύθμισης της ταχύτητας. Η ροή του αέρα στραγγαλίζεται μόνο προς τη μια διεύθυνση. Μια βαλβίδα αντεπιστροφής μπλοκάρει τη ροή προς τη μια διεύθυνση ενώ ο αέρας μπορεί να ρέει διαμέσου της διάταξης στραγγαλισμού. Οι βαλβίδες αυτού του τύπου χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της ταχύτητας στους πνευματικούς κυλίνδρους. Τέλος, οι βαλβίδες δυο πιέσεων έχουν δυο εισόδους Χ και Υ και μια έξοδο Α. Ο πεπιεσμένος αέρας ρέει μέσω της βαλβίδας μόνο όταν εφαρμόζονται σήματα και στις δυο εισόδους. Αν τα δυο σήματα δεν εφαρμοστούν ταυτόχρονα και στις δυο εισόδους, τότε το σήμα που εφαρμόστηκε τελευταίο περνάει προς την έξοδο. Εάν τα σήματα έχουν διαφορετική πίεση, εκείνο με τη μεγαλύτερη τιμή κλείνει τη βαλβίδα και διέρχεται το άλλο με τη μικρότερη πίεση προς την έξοδο Α. 3. Βαλβίδες έλεγχου πιέσεως Οι βαλβίδες αυτές είναι στοιχεία τα οποία ρυθμίζουν την πίεση ή ελέγχουν το μέγεθος της πίεσης και διακρίνονται στις εξής κατηγορίες: Βαλβίδες ρύθμισης της πίεσης Βαλβίδες περιορισμού της πίεσης Βαλβίδες διαδοχικής δράσης Οι βαλβίδες ρύθμισης της πίεσης έχουν σκοπό να διατηρήσουν την πίεση σταθερή, δηλαδή η επιλογή της πίεσης στο όργανο ένδειξης θα πρέπει να μεταφέρεται προς όλα τα σημεία του 23

24 κυκλώματος χωρίς μεταβολή ακόμα και όταν υπάρχουν διακυμάνσεις της πίεσης εισόδου. Η ελάχιστη πίεση εισόδου πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την πίεση εξόδου. Οι βαλβίδες περιορισμού της πίεσης χρησιμοποιούνται κυρίως σαν βαλβίδες ασφαλείας (ανακούφιση της πίεσης). Σκοπός τους είναι να εμποδίζουν την πίεση σε ένα πνευματικό κύκλωμα να υπερβεί ένα επιτρεπόμενο μέγιστο όριο. Εάν η μέγιστη πίεση αναπτυχτεί στην είσοδο της βαλβίδας, η έξοδος της ανοίγει και ο αέρας διαφεύγει στην ατμόσφαιρα. Η βαλβίδα παραμένει ανοιχτή μέχρι ότου το ενσωματωμένο ελατήριο την κλείσει, όταν η πίεση πέσει σε μια ορισμένη τιμή σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του ελατηρίου. Οι βαλβίδες διαδοχικής δράσης τοποθετούνται σε πνευματικά συστήματα ελέγχου όπου απαιτείται μια ορισμένη πίεση για να γίνει αλλαγή καταστάσεων (έλεγχοι που εξαρτώνται από την πίεση). Το σήμα στους ελέγχους αυτής της κατηγορίας μεταδίδεται μόνο εάν έχει επιτευχτεί η απαιτούμενη πίεση λειτουργίας. Η αρχή βάσει της οποίας λειτουργούν οι βαλβίδες αυτές είναι η ίδια όπως στις βαλβίδες περιορισμού της πίεσης. 4. Βαλβίδες ελέγχου ροής, 5. Βάνες Οι βαλβίδες ελέγχου της ροής επηρεάζουν τον όγκο ροής του πεπιεσμένου αέρα και προς τις δυο κατευθύνσεις. Οι βάνες επιτρέπουν ή διακόπτουν πλήρως τη ροή σε μια γραμμή. Είναι όλες βαλβίδες στραγγαλισμού και γενικά η λειτουργική τους αξιοπιστία αυξάνεται όταν είναι τοποθετημένες απ ευθείας πάνω στους κυλίνδρους που θέλουμε να ελέγξουμε. Οι βαλβίδες ελέγχου της ροής μπορούν να είναι ρυθμιζόμενες μηχανικά, ηλεκτρικά ή πνευματικά. 24

25 1.2.6 Διάγραμμα Φάσεων Κινήσεων Εμβόλων. Στο βηματικό διάγραμμα αυτό σχεδιάζονται οι κινήσεις των εμβόλων κατά φάσεις, όπως φαίνεται στο Σχήμα 1.15, που εμφανίζει τον ίδιο συσχετισμό κινήσεων. Σχήμα 1.15 Στην πρώτη στήλη καταγράφονται τα έμβολα. Στην δεύτερη στήλη ορίζεται η θέση των βάκτρων σε κατάσταση ηρεμίας, προ της έναρξης του κύκλου. Στις επόμενες στήλες ορίζεται η θέση των βάκτρων σε κάθε φάση, ενώ τοποθετείται σε παρένθεση η αλλαγή θέσης των βάκτρων, σε σχέση με την προηγούμενη φάση. Η στήλη της τελευταίας φάσης πρέπει να είναι ίδια με αυτήν της κατάστασης ηρεμίας. Όταν οι γραμμές είναι οριζόντιες το έμβολο ηρεμεί, στις θέσεις (+) ή (-), ανάλογα με την πάνω ή κάτω θέση της γραμμής. Η κίνηση εμφανίζεται με πλάγιες γραμμές, ανερχόμενες ή κατερχόμενες. Τα διαγράμματα φάσεων κινήσεων αναλύονται εκτενέστερα στη συνέχεια. Αφού καλυφθεί με τον έναν ή τον άλλο τρόπο η παράσταση του συσχετισμού των κινήσεων των εμβόλων, τότε ακολουθεί η σχεδίαση των αναγκαίων εξαρτημάτων στο πνευματικό διάγραμμα. Στη συνέχεια εξετάζεται ένας αριθμός σύνθετων συστημάτων αυτοματι σμού για την εξοικείωση με τα σύμβολα, την ανάλυση της ακολουθίας των κι νήσεων και το σχεδιασμό των πνευματικών διαγραμμάτων. 25

26 2 Κεφάλαιο_ Σύστημα Λειτουργίας Αυτόματης Πρέσας 2.1 Περιγραφή λειτουργίας του συστήματος αυτόματης πρέσας Η λειτουργία της αυτόματης πρέσας πραγματοποιείται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας. Η εντολή για τη λειτουργία της πρέσας δίνεται με το ταυτόχρονο πάτημα δυο μπουτόν. Με αυτό τον τρόπο εξασφαλίζεται η προστασία του χειριστή της πρέσας, αφού θα πρέπει να χρησιμοποιήσει και τα δυο του χέρια για να ενεργοποιήσει τη διαδικασία πρεσαρίσματος. Η απαίτηση για το ταυτόχρονο πάτημα των δυο μπουτόν ισχύει μέχρι το εμβολο του κυλίνδρου που πραγματοποιεί το πρεσάρισμα να αρχίσει να κινείται προς τα μέσα δηλαδή να έχει ολοκληρωθεί το πρεσάρισμα. Με το πάτημα των δυο μπουτόν το πρώτο εμβολο της πρέσας που τροφοδοτεί το υλικό που θα πρεσαριστεί κινείται προς τα έξω. Μόλις το εμβολο της τροφοδοσίας βρεθεί στην έξω θέση τότε το δεύτερο εμβολο της πρέσας που πρεσάρει το υλικό κινείται προς τα έξω. Από τη στιγμή που ξεκινήσει η κίνηση του πρώτου εμβόλου προς τα έξω και μέχρι το δεύτερο έμβολο να αρχίσει να κινείται προς τα μέσα τα δυο μπουτόν πρέπει να είναι πατημένα. Σε διαφορετική περίπτωση τα έμβολα επανέρχονται στη μέσα θέση τους. Μόλις το εμβολο του πρεσαρίσματος φτάνει στην έξω θέση του το εμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα μέσα και επανέρχεται στη μέσα θέση του. Αντίθετα το εμβολο που πρεσάρει το υλικό παραμένει στην έξω θέση του και πρεσάρει για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. Στη συνέχεια επανέρχεται στην μέσα θέση του. 2.2 Περιγραφή των πνευματικών εξαρτημάτων Το πνευματικό κύκλωμα αποτελείται από τα παρακάτω εξαρτήματα : 1. Δυο κυλίνδρους διπλής ενεργείας με αποσβεστήρα τερματισμού και δυνατότητα χρήσης επαγωγικών αισθητήριων Ζ1 και Ζ2 2. Μια βαλβίδα 5/2, με οδήγηση πηνίων V2 3. Μια βαλβίδα 5/2, με οδήγηση πηνίου και επαναφορά ελατηρίου V3 4. Δυο επαγωγικά αισθητήρια θέσης εμβόλου PS1.1 και PS Δυο επαγωγικοί διακόπτες προσέγγισης PS2.1 και PS Μια μονάδα προπαρασκευής αέρα που αποτελείται από φίλτρο αύρα και διαχωριστή νερού F, βαλβίδα ρύθμισης πίεσης R, όργανο μέτρησης πίεσης G, βαλβίδα 3/2 ελεγχόμενη από μηχανικό διακόπτη V1 26

27 2.3 Πνευματικό κύκλωμα συστήματος αυτόματης πρέσας +Z 1 +Z 2 Z 1 Z Περιγραφή ηλεκτρικού κυκλώματος Ο ηλεκτρικός έλεγχος του συστήματος λειτουργίας της αυτόματης πρέσας μπορεί να γίνει με τη χρησιμοποίηση του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή LOGO! 24RCL. Για τις ηλεκτρικές συνδέσεις τα ακόλουθα στοιχεία : 1. Ένας διανομέας τάσης 2. Μια ηλεκτρική διάταξη με μπουτόν και διακόπτη 27

28 2.5 Ηλεκτρικός έλεγχος με LOGO! 24RCL Το ηλεκτρικό κύκλωμα του συστήματος ελέγχου της αυτόματης πρέσας με τη χρησιμοποίηση του LOGO! 24RCL. Η περιγραφή των εισόδων εξόδων του LOGO! 24RCL και η αντιστοιχία τους με τα ηλεκτρικά στοιχεία του κυκλώματος είναι η ακόλουθη : Ι1: Επαγωγικό αισθητήριο PS1.1 της μέσα θέσης του εμβόλου τροφοδοσίας. Ι1=1: Το έμβολο τροφοδοσίας βρίσκεται στη μέσα θέση. Ι2: Επαγωγικό αισθητήριο PS1.2 της έξω θέσης του εμβόλου τροφοδοσίας. Ι2=1: Το έμβολο τροφοδοσίας βρίσκεται στη έξω θέση. Ι3: Επαγωγικό αισθητήριο PS2.1 της μέσα θέσης του εμβόλου τροφοδοσίας. Ι3=1: Το έμβολο πρεσσαρίσματος βρίσκεται στη μέσα θέση. Ι4: Επαγωγικό αισθητήριο PS2.2 της έξω θέσης του εμβόλου τροφοδοσίας. Ι4=1: Το έμβολο πρεσσαρίσματος βρίσκεται στη έξω θέση. Ι5: Εκκίνηση λειτουργίας πρέσας Μπουτόν S1 : ΝΟ επαφή. Ι5=1: Εντολή εκκίνησης λειτουργίας πρέσας από το πρώτο χειριστήριο. Ι6: Εκκίνηση λειτουργίας πρέσας Μπουτόν S2 : ΝΟ επαφή. Ι6=1: Εντολή εκκίνησης λειτουργίας πρέσας από το δεύτερο χειριστήριο. Q1: Κίνηση εμβόλου τροφοδοσίας προς τα έξω Πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. Q1=1: Το έμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα έξω Κ1 ενεργοποιημένο. Q2: Κίνηση εμβόλου τροφοδοσίας προς τα μέσα Πηνίο Κ2 της βαλβίδας V2. Q2=1: Το έμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα μέσα Κ2 ενεργοποιημένο. Q3: Κίνηση εμβόλου πρεσαρίσματος προς τα έξω Πηνίο Κ3 της βαλβίδαςv3. Q3=1: Το έμβολο του πρεσαρίσματος κινείται προς τα έξω Κ3 ενεργοποιημένο. 28

29 Το πρόγραμμα που υλοποιεί τον έλεγχο του συστήματος της αυτόματης πρέσας εξηγείται παρακάτω. Όταν υπάρχει εντολή εκκίνησης της λειτουργίας της πρέσας (Ι5=1 και Ι6=1), το έμβολο της τροφοδοσίας της πρέσας βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι1=1) και το έμβολο του πρεσαρίσματος βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι3=1) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β001. Η αυτοσυγκράτηση Β001 οδηγεί την έξοδο Q1 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q1 και το πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. Συνεπώς το έμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β001 υλοποιείται στα Β002 και Β003 (Πύλες AND). Όταν το έμβολο της τροφοδοσίας της πρέσας φτάσει στη έξω θέση (Ι2=1) ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β001. Επίσης η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β001 ενεργοποιείται εάν κάποιο από τα δυο μπουτόν παύει να είναι πατημένο (Ι5=0 ή Ι6=0). Η αυτοσυγκράτηση Β001 οδηγεί την έξοδο Q1 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q1 και το πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. Η συνθήκη απενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β001 υλοποιείται στα Β004, Β005 και Β006 (Πύλες NOT και OR). Όταν το έμβολο της τροφοδοσίας της πρέσας βρίσκεται στην έξω θέση (Ι2=1) και το έμβολο του πρεσαρίσματος βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι3=1) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β009. Η αυτοσυγκράτηση Β009 οδηγεί την έξοδο Q3 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q3 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας V3. Συνεπώς το έμβολο του πρεσαρίσματος κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β009 υλοποιείται στο Β010 (Πύλη AND). Όταν το έμβολο του πρεσαρίσματος βρίσκεται στην έξω θέση (Ι4=1) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β007. Επίσης η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β007 ενεργοποιείται εάν κάποιο από τα δυο μπουτόν παύει να είναι πατημένο (Ι5=0 ή Ι6=0). Η αυτοσυγκράτηση Β007 οδηγεί την έξοδο Q2 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q2 και το πηνίο Κ2 της βαλβίδας V2. Συνεπώς το έμβολο της τροφοδοσίας κινείται προς τα μέσα. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β007 υλοποιείται στο Β008 (Πύλη OR). Επίσης όταν το έμβολο του πρεσαρίσματος βρίσκεται στην έξω θέση (Ι4=1) ενεργοποιείται το χρονικό με καθυστέρηση έλξης στο Β015 με χρονική παράμετρο 2 δευτερόλεπτα. Η έξοδος του χρονικού ενεργοποιεί την είσοδο R της αυτοσυγκράτησης Β009. Συνεπώς το δεύτερο εμβολο πρεσάρει για 2 δευτερόλεπτα και κατόπιν κινείται προς τα μέσα. Επίσης η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β009 ενεργοποιείται εάν κάποιο από τα δυο μπουτόν παύει να είναι πατημένο (Ι5=0 ή Ι6=0) ενώ το έμβολο που πρεσάρει κινείται προς τα έξω (Q3=1). Η συνθήκη απενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β009 υλοποιείται στα Β011, Β012, Β013 και Β015 (Πύλες OR, AND και ON-Delay). 29

30 2.6 Διάγραμμα φάσεων κινήσεων εμβόλων 2.7 Κεντρική μονάδα Λίστα εισόδων εξόδων Connection I1 I2 I3 I4 Inscription Επαγωγικό αισθητήριο PS1.1 έμβολο τροφοδοσίας μέσα Επαγωγικό αισθητήριο PS1.2 έμβολο τροφοδοσίας έξω Επαγωγικό αισθητήριο PS2.1 έμβολο πρεσαρίσματος μέσα Επαγωγικό αισθητήριο PS2.2 έμβολο πρεσαρίσματος έξω I5 Μπουτόν εκκίνησης 1 I6 Μπουτόν εκκίνησης 2 Q1 Q2 Q3 Έμβολο τροφοδοσίας έκταση Έμβολο τροφοδοσίας σύμπτηξη Έμβολο πρεσαρίσματος έκταση 30

31 2.7.2 Συρμάτωση εισόδων εξόδων 31

32 2.8 Προγραμματισμός σε FBD 32

33 2.9 Προγραμματισμός σε LADDER 33

34 3 Κεφάλαιο_ Σύστημα Λειτουργίας Λήψης και Μεταφοράς 3.1 Περιγραφή λειτουργίας του συστήματος λήψης και μεταφοράς Η λειτουργία του συστήματος λήψης και μεταφοράς προσομοιώνεται με την κίνηση των εμβόλων δυο κυλίνδρων διπλής ενεργείας και ενός κυλίνδρου απλής ενεργείας. Το εμβολο του ενός κυλίνδρου διπλής ενεργείας εκτελεί τη μεταφορά κατά τη διεύθυνση Χ, το εμβολο του δευτέρου κυλίνδρου διπλής ενεργείας εκτελεί τη μεταφορά κατά τη διεύθυνση Ζ και το εμβολο του κυλίνδρου απλής ενεργείας εκτελεί τη λήψη του αντικειμένου. Σκοπός του συστήματος είναι η λήψη ενός αντικειμένου από ένα αρχικό σημείο, η μεταφορά και η τοποθέτηση του σε ένα τελικό σημείο. Αρχικά τα εμβολα που εκτελούν τη μεταφορά βρίσκονται στις μέσα θέσεις τους που αντιστοιχούν στο σημείο εκκίνησης και το εμβολο που πραγματοποιεί τη λήψη βρίσκεται στη μέσα θέση που αντιστοιχεί σε απενεργοποίηση της διαδικασίας λήψης. Μόλις δίνεται η εντολή εκκίνησης της διαδικασίας τότε εκτελούνται με ακολουθιακή σειρά οι ακόλουθες κινήσεις: 1. Το έμβολo μεταφοράς στη διεύθυνση Χ κινείται προς τα έξω. 2. Μόλις το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Χ βρεθεί στην έξω θέση, τότε το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα έξω. 3. Μόλις το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ βρεθεί στην έξω θέση (το σύστημα βρίσκεται στην αρχική θέση), τότε το έμβολο λήψης κινείται προς τα έξω. 4. Μόλις το έμβολο λήψης βρεθεί στην έξω θέση (το σύστημα έχει πιάσει το αντικείμενο) το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα μέσα. 5. Μόλις το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ βρεθεί στην μέσα θέση, τότε το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Χ κινείται προς τα μέσα. 6. Μόλις το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Χ βρεθεί στην μέσα θέση, τότε το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα έξω. 7. Μόλις το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ βρεθεί στην έξω θέση (το σύστημα βρίσκεται στην τελική θέση), τότε το έμβολο λήψης κινείται προς τα μέσα (το σύστημα αφήνει το αντικείμενο στην τελική θέση) και το έμβολο μεταφοράς στη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα μέσα. 34

35 3.2 Περιγραφή των πνευματικών εξαρτημάτων Το πνευματικό κύκλωμα αποτελείται από τα παρακάτω εξαρτήματα : 1. Δυο κυλίνδρους διπλής ενεργείας με αποσβεστήρα τερματισμού και δυνατότητα χρήσης επαγωγικών αισθητηρίων Ζ1 και Ζ2 2. Ένα κύλινδρο απλής ενεργείας με επαναφορά ελατηρίου Ζ3 3. Μια βαλβίδα 5/2, με οδήγηση πηνίων V3. 4. Μια βαλβίδα 5/2, με οδήγηση πηνίου και επαναφορά ελατηρίου V4 5. Μια βαλβίδα 3/2, με οδήγηση πηνίου και επαναφορά ελατηρίου V5 6. Δυο επαγωγικά αισθητήρια θέσης εμβόλου PS1.1 και PS Δυο επαγωγικοί διακόπτες προσέγγισης PS2.1 και PS Ένα ηλεκτρικό διακόπτη PRS 9. Μια μονάδα προπαρασκευής αέρα που αποτελείται από φίλτρο αύρα και διαχωριστή νερού F, βαλβίδα ρύθμισης πίεσης R, όργανο μέτρησης πίεσης G, βαλβίδα 3/2 ελεγχόμενη από μηχανικό διακόπτη V1 3.3 Πνευματικό κύκλωμα συστήματος λήψης και μεταφοράς +Z 1 +Z 2 +Z 3 -Z 2 -Z 1 +Z 2 -Z 3 -Z 2 35

36 3.4 Περιγραφή ηλεκτρικού κυκλώματος Ο ηλεκτρικός έλεγχος του συστήματος λειτουργίας λήψης και μεταφοράς μπορεί να γίνει με τη χρησιμοποίηση του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή LOGO! 24RCL. Για τις ηλεκτρικές συνδέσεις τα ακόλουθα στοιχεία : 1. Ένας διανομέας τάσης 2. Μια ηλεκτρική διάταξη με μπουτόν και διακόπτη 3.5 Ηλεκτρικός έλεγχος με LOGO! 24RCL Το ηλεκτρικό κύκλωμα του συστήματος ελέγχου του συστήματος λήψης και μεταφοράς με τη χρησιμοποίηση του LOGO! 24RCL. Η περιγραφή των εισόδων εξόδων του LOGO! 24RCL και η αντιστοιχία τους με τα ηλεκτρικά στοιχεία του κυκλώματος είναι η ακόλουθη : Ι1: Επαγωγικό αισθητήριο PS1.1 της μέσα θέσης του εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ. Ι1=1: Το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη μέσα θέση. Ι2: Επαγωγικό αισθητήριο PS1.2 της έξω θέσης του εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ. Ι2=1: Το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στην έξω θέση. Ι3: Επαγωγικό αισθητήριο PS2.1 της μέσα θέσης του εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ. Ι3=1: Το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στη μέσα θέση. Ι4: Επαγωγικό αισθητήριο PS2.2 της έξω θέσης του εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ. Ι4=1: Το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στην έξω θέση. Ι5: Επαφή ηλεκτρικού διακόπτη. Ι5=1: Το εμβολο λήψης είναι στην έξω θέση. Ι6: Εκκίνηση λειτουργίας λήψης και μεταφοράς Μπουτόν S1 : ΝΟ επαφή. Ι6=1: Εντολή εκκίνησης λειτουργίας λήψης και μεταφοράς. Q1: Κίνηση εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ προς τα έξω Πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. 36

37 Q2: Κίνηση εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ προς τα μέσα Πηνίο Κ2 της βαλβίδας V2. Q3: Κίνηση εμβόλου μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ προς τα έξω Πηνίο Κ3 της βαλβίδας V3. Q4: Κίνηση εμβόλου λήψης προς τα έξω Πηνίο Κ4 της βαλβίδας V4. Το πρόγραμμα που υλοποιεί τον έλεγχο του συστήματος λήψης και μεταφοράς εξηγείται παρακάτω. Όταν υπάρχει εντολή εκκίνησης (Ι6=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι1=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι3=1) και το έμβολο λήψης δεν βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=0) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β001. Η αυτοσυγκράτηση Β001 οδηγεί την έξοδο Q1 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q1 και το πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β001 υλοποιείται στα Β002, Β003 και Β004 (Πύλες AND και NOT). Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στην έξω θέση (Ι2=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι3=1) και το έμβολο λήψης δεν βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=0) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β010. Η αυτοσυγκράτηση Β010 οδηγεί την έξοδο Q3 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q3 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας V3. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β010 υλοποιείται στα Β011, Β012 και Β013 (Πύλες OR, AND και NOT). Ταυτόχρονα ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β001. Η αυτοσυγκράτηση Β001 οδηγεί την έξοδο Q1 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q1 και το πηνίο Κ1 της βαλβίδας V2. Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη έξω θέση (Ι2=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στην έξω θέση (Ι4=1) και το έμβολο λήψης δεν βρίσκεται στη έξω θέση (Ι5=0) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β019. Η αυτοσυγκράτηση Β019 οδηγεί την έξοδο Q4 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q4 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας V4. Συνεπώς το έμβολο λήψης κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β019 υλοποιείται στα Β020 και Β021 (Πύλες AND και NOT). Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη έξω θέση (Ι2=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στην έξω θέση (Ι4=1) και το έμβολο λήψης βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=1) ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β010. Η αυτοσυγκράτηση Β010 οδηγεί την έξοδο Q3 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q3 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας 37

38 V3. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα μέσα. Η συνθήκη απενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β010 υλοποιείται στα Β015 και Β016 (Πύλες OR και AND). Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στην έξω θέση (Ι2=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στην μέσα θέση (Ι3=1) και το έμβολο λήψης βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=1) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β007. Η αυτοσυγκράτηση Β007 οδηγεί την έξοδο Q2 oπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q2 και το πηνίο Κ2 της βαλβίδας V2. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ κινείται προς τα μέσα. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β007 υλοποιείται στο Β008 (Πύλη AND). Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στην μέσα θέση (Ι1=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στην μέσα θέση (Ι3=1) και το έμβολο λήψης βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=1) ενεργοποιείται η είσοδος S της αυτοσυγκράτησης Β010. Η αυτοσυγκράτηση Β010 οδηγεί την έξοδο Q3 οπότε ενεργοποιούνται η έξοδος Q3 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας V3. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα έξω. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β010 υλοποιείται στα Β011 και Β014 (Πύλες OR και AND). Ταυτόχρονα ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β007. Η αυτοσυγκράτηση Β007 οδηγεί την έξοδο Q2 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q2 και το πηνίο Κ2 της βαλβίδας V2. Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι1=1), το έμβολο μεταφοράς της διεύθυνσης Ζ βρίσκεται στην έξω θέση (Ι4=1) και το έμβολο λήψης βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=1) ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β019. Η αυτοσυγκράτηση Β019 οδηγεί την έξοδο Q4 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q4 και το πηνίο Κ4 της βαλβίδας V4. Συνεπώς το εμβολο λήψης κινείται προς τα μέσα. Η συνθήκη ενεργοποίησης της αυτοσυγκράτησης Β019 υλοποιείται στο Β022 (Πύλη AND). Όταν το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Χ βρίσκεται στη μέσα θέση (Ι1=1), το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ βρίσκεται στη έξω θέση (Ι4=1) και το έμβολο λήψης δεν βρίσκεται στην έξω θέση (Ι5=0) ενεργοποιείται το χρονικό Β023 και με καθυστέρηση ενεργοποιείται η είσοδος R της αυτοσυγκράτησης Β010. Η αυτοσυγκράτηση Β010 οδηγεί την έξοδο Q3 οπότε απενεργοποιούνται η έξοδος Q3 και το πηνίο Κ3 της βαλβίδας V3. Συνεπώς το έμβολο μεταφοράς κατά τη διεύθυνση Ζ κινείται προς τα μέσα. 38

39 3.6 Διάγραμμα φάσεων κινήσεων εμβόλων 3.7 Κεντρική μονάδα Λίστα εισόδων εξόδων Connection I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Inscription Επαγωγικό αισθητήριο PS1.1 έμβολο διεύθυνσης Χ μέσα Επαγωγικό αισθητήριο PS1.1 έμβολο διεύθυνσης Χ έξω Επαγωγικό αισθητήριο PS2.1 έμβολο διεύθυνσης Ζ μέσα Επαγωγικό αισθητήριο PS2.2 έμβολο διεύθυνσης Ζ έξω Επαγωγικό αισθητήριο PRS έμβολο λήψης εξω Μπουτόν εκκίνησης Έμβολο διεύθυνσης Χ έκταση Έμβολο διεύθυνσης Χ σύμπτηξη Έμβολο διεύθυνσης Ζ έκταση Έμβολο λήψης έκταση 39

40 3.7.2 Συρμάτωση εισόδων εξόδων 40

41 3.8 Προγραμματισμός σε FBD 41

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Πλεονεκτήματα 1. Εύκολη & οικονομική χρήση 2. Διαθεσιμότητα ατμοσφαιρικού αέρα 3. Δεν εκρήγνυνται 4. Δεν μολύνουν 5. Ικανότητα ανάπτυξης μεγάλων δυνάμεων 6. Διαθεσιμότητα & χαμηλό

Διαβάστε περισσότερα

ΑΕΝ / ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Σημειώσεις Πνευματικού Ελέγχου

ΑΕΝ / ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Σημειώσεις Πνευματικού Ελέγχου ΑΕΝ / ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Σημειώσεις Πνευματικού Ελέγχου Κ. ΝΑΣΟΠΟΥΛΟΣ Α. ΧΡΗΣΤΙ ΟΥ Κ. ΝΑΣΟΠΟΥΛΟΣ Α. ΧΡΗΣΤΙ ΟΥ Οκτώβριος 2011 Πνευματικά Συστήματα Γενικά Οποιοδήποτε σύστημα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΜΑΘΗΜΑ : ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΙ

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2 Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 2 Τι είναι το PLC ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 2 Τι είναι το PLC. 2.1 Πλεονεκτήματα των PLC. 2.2 Η δομή ενός PLC. 2.3 Τα PLC της αγοράς. 2.4 Αρχή λειτουργίας ενός PLC.

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 3 Προγραμματισμός του PLC

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 3 Προγραμματισμός του PLC Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 3 Προγραμματισμός του PLC ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 3 Προγραμματισμός ενός PLC. 3.1 Γλώσσες προγραμματισμού των PLC. 3.2 Συσκευές προγραμματισμού των PLC. 3.3 Τρόπος

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Ενότητα 2.3 Κεφάλαιο 2 ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να αναφέρετε την αρχή λειτουργίας των πνευματικών αυτοματισμών. Να περιγράφετε τα δομικά στοιχεία

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 8. Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC)

Άσκηση 8. Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) Άσκηση 8 Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) ΠΡΟΛΟΓΟΣ 1.1 Η εξέλιξη των αυτοματισμών και οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC) Η εξέλιξη των αυτοματισμών ακολούθησε την εξέλιξη της τεχνολογίας.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Εργαστηριακή Άσκηση 3 ΣΑΕ ΙΙ Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές Εκτός από τα κλασσικά ή μοντέρνα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, στην παραγωγική διαδικασία,

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 29 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και Ηλεκτρονικός

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε:

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Ενότητα 2.6 Κεφάλαιο 2 ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να αιτιολογείτε την αναγκαιότητα χρησιμοποίησης κάθε είδους αυτοματισμού. Να διακρίνετε

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

- Σχεδιασμός αυτοματισμού με τη χρήση ηλεκτροπνευματικών βαλβίδων

- Σχεδιασμός αυτοματισμού με τη χρήση ηλεκτροπνευματικών βαλβίδων - Σχεδιασμός αυτοματισμού με τη χρήση ηλεκτροπνευματικών βαλβίδων Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα των πνευματικών αυτοματισμών είναι η αντοχή τους σε άσχημες συνθήκες θερμοκρασίας και υγρασίας σε

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΛΑΦΟΔΗΜΟΣ Τμήμα Μηχ. Αυτοματισμού ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ Πτυχιακή εργασία ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΜΗΧΑΝΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ ΣΥΣΣΩΡΕΥΣΗΣ ΔΙΣΚΩΝ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΗ ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟ ΛΟΓΙΚΟ ΕΛΕΓΚΤΗ εισηγητής: Δρ Δαυίδ Κωνσταντίνος

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 9 Ανάπτυξη προγραμμάτων με χρονικές λειτουργίες

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 9 Ανάπτυξη προγραμμάτων με χρονικές λειτουργίες Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 9 Ανάπτυξη προγραμμάτων με χρονικές λειτουργίες 9.1 Γενικά ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 9.2 Παραδείγματα προγραμμάτων με χρονικές λειτουργίες σε γλώσσα LADDER. 9.3 Παραδείγματα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ: ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ - ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ (ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΗ) ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ: ΚΑΛΟΓΙΑΝΝΗΣ ΚΩΝΣTΑΝΤΙΝΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος Ενότητα: Σημειώσεις Εργαστηρίου Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΛΑΦΟΔΗΜΟΣ Τμήμα Μηχ. Αυτοματισμού ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ

Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ ΣΚΟΠΟΣ ΤΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΛΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΑΘΜΟΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΠΕΠΙΕΣΜΕΝΟΥ ΑΕΡΑ ΕΜΒΟΛΑ ΒΑΛΒΙΔΕΣ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 5 Ανάπτυξη Προγράμματος σε Γλώσσα Λίστας Εντολών

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 5 Ανάπτυξη Προγράμματος σε Γλώσσα Λίστας Εντολών Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 5 Ανάπτυξη Προγράμματος σε Γλώσσα Λίστας Εντολών ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 5.1 Βασικές εντολές προγραμματισμού στη γλώσσα λίστας εντολών. 5.2 Αναπτύσσοντας τα πρώτα

Διαβάστε περισσότερα

1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; Πώς διανέμεται το καύσιμο στους διάφορους κυλίνδρους ;

1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; Πώς διανέμεται το καύσιμο στους διάφορους κυλίνδρους ; Απαντήσεις στο διαγώνισμα του 6 ου κεφαλαίου 1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; 197 1. τον κινητήριο άξονα ( περιστρέφεται με τις μισές στροφές του στροφάλου για 4-χρονο κινητήρα

Διαβάστε περισσότερα

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου. Αυτοματισμός. Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα. Στο σήμερα!!!!

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου. Αυτοματισμός. Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα. Στο σήμερα!!!! Αυτοματισμός Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα Στο σήμερα!!!! 1 Μηχανολογικοί Αυτοματισμοί Ι Αυτοματισμός με άξονα και έκκεντρα Έκκεντρα 2 Ηλεκτρομηχανολογικοί Προγραμματιζόμενος μηχανικός Ελεγκτής Αυτοματισμοί

Διαβάστε περισσότερα

ΑΚΑ ΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ STUDIO - 1 -

ΑΚΑ ΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ STUDIO - 1 - ΑΚΑ ΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΚΑΙ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΣΩ ΤΟΥ AUTOMATION STUDIO ΣΠΟΥ ΑΣΤΗΣ : ΣΤΡΩΜΑΤΙΑΣ ΖΗΣΗΣ / ΑΓΜ 3826 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7 ΜΕΣΗ ΤΙΜΗ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7 ΜΕΣΗ ΤΙΜΗ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7 ΜΕΣΗ ΤΙΜΗ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΛΑΦΟΔΗΜΟΣ Τμήμα Μηχ. Αυτοματισμού ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. Έλεγχος κινήσεων στα πνευματικά συστήματα

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. Έλεγχος κινήσεων στα πνευματικά συστήματα ΤΟΜΕΑΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΚΑΙ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Δρ. Θ.Ν. ΚΩΣΤΟΠΟΥΛΟΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: Έλεγχος κινήσεων στα πνευματικά συστήματα ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΘΕΜΕΛΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Ενότητα # 2: Βαλβίδες Ελέγχου Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ

Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ Copyright, 2006 ΚΑΓΙΑΜΠΑΚΗΣ ΜΑΝΟΣ ΣΚΟΠΟΣ ΤΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ Βασικές πληροφορίες για τα PLC Σύστημα αυτοματισμού S7-200 -300-400 Λογισμικό προγραμματισμού STEP7-Micro/WIN Βασικές αρχές προγραμματισμού Εφαρμογές

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΛΥΣΕΙΣ

ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΛΥΣΕΙΣ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 Μάθημα: ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ Ημερομηνία και ώρα εξέτασης: Τετάρτη, 22 Μαΐου 2013 07:30 10:30 ΜΕΡΟΣ Α ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑ 1 Το πλάτος της σκάλας. Τα υλικά κατασκευής της σκάλας να

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού.

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Το είδαμε μέχρι τώρα Δομή συστήματος αυτοματισμού Ο ελεγκτής προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιων στοιχείων, στα οποία θα επιδράσει

Διαβάστε περισσότερα

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα ΠΝΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα. Να αναφέρετε τους τέσσερις τρόπους και τα μειονεκτήματα του κάθε τρόπου, με τους οποίους μπορεί να επιτευχθεί ο αυτόματος έλεγχος σε πνευματικά κυκλώματα.

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Ασύρματος αυτοματισμός σε συρόμενη καγκελόπορτα που ελέγχεται από PLC.

Ασύρματος αυτοματισμός σε συρόμενη καγκελόπορτα που ελέγχεται από PLC. Ασύρματος αυτοματισμός σε συρόμενη καγκελόπορτα που ελέγχεται από PLC. Ονόματα μαθητών Γεωργίου Χρίστος Η1β, Γεωργίου Αντώνης Η1β Ονόματα καθηγητών: Αγγελίδης Λουκής, Πετρίδης Πέτρος Περίληψη Σκοπός της

Διαβάστε περισσότερα

SIMATIC MANAGER SIMATIC MANAGER

SIMATIC MANAGER SIMATIC MANAGER 1 Προγραμματισμός του PLC. 1. Γενικά Μια προσεκτική ματιά σε μια εγκατάσταση που θέλουμε να αυτοματοποιήσουμε, μας δείχνει ότι αυτή αποτελείται από επιμέρους τμήματα τα οποία είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους

Διαβάστε περισσότερα

Βιομηχανικοί Ελεγκτές

Βιομηχανικοί Ελεγκτές ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τ.Τ Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα #5: PLC Μέρος Γ Κωνσταντίνος Αλαφοδήμος Τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΔΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΒΑΛΒΙΔΑ ΔΙΠΛΟΥ ΘΑΛΑΜΟΥ ΓΕΝΙΚΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Σώμα βαλβίδας τύπου Υ (σειρά AS-A/Y-05) ή γωνιακού τύπου (σειρά ΑS-A/T-05 για διατομές μέχρι

Διαβάστε περισσότερα

Τ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ. Ασκήσεις 1-2 Εισαγωγή

Τ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ. Ασκήσεις 1-2 Εισαγωγή Τ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εφαρµογές Προγραµµατιζόµενων Λογικών Ελεγκτών-Εργαστήριο Εργαστηριακός Συνεργάτης: Βέλλος Κων/νος Ασκήσεις 1-2 Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και. Εφαρμογές Αισθητηρίων

Συλλογή μεταφορά και. Εφαρμογές Αισθητηρίων Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων Εφαρμογές Αισθητηρίων Σκοπός του Κεφαλαίου να παρουσιαστούν μερικά από τα αισθητήρια που χρησιμοποιούνται σε απλές εφαρμογές. να κατανοήσει ο μαθητής τον τρόπο με

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ PLC

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ PLC ΝΙΚ. Ι. ΖΟΥΛΗ Ηλεκτρολόγου Μηχανικού ΕΜΠ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ PLC ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΟ PLC S7-200 ( CPU 224 - AC/DC/RLY ) ΤΗΣ SIEMENS Περιεχόμενα Ενότητα 1η Ακολουθιακή λογική. 1.1 Ακολουθιακή

Διαβάστε περισσότερα

Μεθοδολογικός σχεδιασμός πνευματικού αυτοματισμού με έμβολα

Μεθοδολογικός σχεδιασμός πνευματικού αυτοματισμού με έμβολα Μεθοδολογικός σχεδιασμός πνευματικού αυτοματισμού με έμβολα Είναι αλήθεια ότι στα θέματα του σχεδιασμού αυτοματισμών με πνευματικές βαλβίδες δεν υπάρχει μία και μοναδική μέθοδος όπως και δεν υπάρχει μια

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Ενότητα 2.4 ΥΔΡΑΥΛΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΣΤΟΧΟΙ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Ενότητα 2.4 ΥΔΡΑΥΛΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΣΤΟΧΟΙ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ενότητα 2.4 ΥΔΡΑΥΛΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να περιγράφετε την αρχή λειτουργίας ενός υδραυλικού αυτοματισμού. Να εξηγείτε τη λειτουργία ενός

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΜΠΑΧΑΡΙΚΩΝ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΜΠΑΧΑΡΙΚΩΝ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΜΠΑΧΑΡΙΚΩΝ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 Γενική περιγραφή - HARDWARE 2 1.1 Εισαγωγή 2 1.2 Δοχεία αποθήκευσης μπαχαρικών 2 1.3 Κινούμενη ζυγαριά 2 1.4 Εγκέφαλος συστήματος 2 1.5

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ & ΠΛΕ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗ ΑΝΤΛΗΤΙΚΟΥ ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑΤΟΣ ΑΡΔΕΥΤΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ ΣΥΝΤΑΚΤΗΣ: ΦΩΤΙΑΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΤΡΩΓΑΔΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Ιούνιος 1997 http://users.teilar.gr/%7etrogadas/didask/antlitik.htm

Διαβάστε περισσότερα

Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης. Έλεγχοςκυλίνδρουαπλήςενέργειας

Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης. Έλεγχοςκυλίνδρουαπλήςενέργειας Έλεγχοςκυλίνδρουαπλήςενέργειας Έλεγχοςκυλίνδρουαπλήςενέργειας Έµβολο Απλής Ενέργειας Με βαλβίδα 3/2 Έλεγχος κυλίνδρου διπλής ενέργειας Έλεγχος κυλίνδρου διπλής ενέργειας Έµβολο ιπλής Ενέργειας Με βαλβίδα

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 8 η : ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΛΟΓΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ

Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 8 η : ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΛΟΓΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 8 η : ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΛΟΓΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ Επ. Καθηγητής Γαύρος Κωνσταντίνος ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου

ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ 1 ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΓΕΜΙΣΤΙΚΗ 2 3 ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΩΝ Ο αυτοματισμός περιλαμβάνει σχεδόν κάθε μηχανισμό ή συσκευή που ελαττώνει το ποσό

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΠΙΕΣΣΗΣ και ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΣΗΣ

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΠΙΕΣΣΗΣ και ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΣΗΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΠΙΕΣΣΗΣ και ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΣΗΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΙΑ ΠΙΈΣΕΩΣ Η πίεση ορίζεται σαν η εξασκούμενη δύναμη σε μια επιφάνεια δια της επιφάνειας αυτής, επομένως για να μετρηθεί η πίεση αρκεί να μετρηθεί

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιασμός και Τεχνολογία Γ Λυκείου - Λύσεις Ασκήσεων

Σχεδιασμός και Τεχνολογία Γ Λυκείου - Λύσεις Ασκήσεων Κεφάλαιο 4: Πνευματικά Συστήματα Άσκηση Σχεδιασμός και εχνολογία Λυκείου - Λύσεις Ασκήσεων Να αναφέρετε τις τέσσερις μεθόδους με τις οποίες μπορεί να επιτευχθεί ο αυτόματος έλεγχος σε πνευματικά κυκλώματα,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α. ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α. ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ Page 1 of 66 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ Οι ηλεκτρονόμοι ( ΡΕΛΕ ) αποτελούν βασικό στοιχείο στα κυκλώματα του κλασσικού αυτοματισμού. Με την χρήση των ηλεκτρονόμων

Διαβάστε περισσότερα

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Ενότητα # 1: Πνευματικά Συστήματα Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC)

Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC) Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC) Τα PLC (Programmable Logic Controllers) έκαναν την εμφάνιση τους στο τέλος της δεκαετίας του 1960 για τις ανάγκες αυτοματοποίησης της αμερικάνικης

Διαβάστε περισσότερα

Σημειώσεις Ηλεκτρολογείου ΣΤ εξαμήνου

Σημειώσεις Ηλεκτρολογείου ΣΤ εξαμήνου Ακαδημία Εμπορικού Ναυτικού Κρήτης Σημειώσεις Ηλεκτρολογείου ΣΤ εξαμήνου ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Γεώργιος Μεσαρχάκης Ηλεκτρονικός Μηχανικός Τ.Ε. Διακρίνονται σε μονοφασικούς και τριφασικούς.

Διαβάστε περισσότερα

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ - ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ - ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ - ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ 3.1 ΓΕΝΙΚΑ Κάθε αυτόματο σύστημα διαθέτει συνήθως αισθητήρια με την βοήθεια των οποίων παίρνει πληροφορίες από την εγκατάσταση, διαθέτει ακόμη κάποιας μορφής

Διαβάστε περισσότερα

Ποιό κατά την κρίση σας θα προτιμούσατε να συμβεί από θέμα ασφάλειας (Να σημειωθεί το σωστό ή το λάθος σε κάθε πρόταση)

Ποιό κατά την κρίση σας θα προτιμούσατε να συμβεί από θέμα ασφάλειας (Να σημειωθεί το σωστό ή το λάθος σε κάθε πρόταση) ΑΕΝ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Ν. ΜΗΧΑΝΙΩΝΑ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ 19/02/2016 ΤΕΧΝΟΥΡΓΕΙΑ Δ ΕΞΑΜΗΝΟΥ ΔΙΑΡΚΕΙΑ:90min ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥMΟ:..A.Γ.M... Να σημειωθεί το σωστό ή το λάθος (στην κόλλα αναφοράς) στις ακόλουθες προτάσεις: Ποιό

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC. 1 Θεωρητικό μέρος

Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC. 1 Θεωρητικό μέρος Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC Σε αυτή την άσκηση θα δούμε τη λειτουργία αυτοματοποίησης φωτισμού, ενός κλιμακοστασίου τεσσάρων επιπέδων οικοδομής. Θα δούμε τι περιλαμβάνει και τα πλεονεκτήματα

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ. ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ. ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος Σε αυτό το μάθημα θα μάθετε να: 1. Αναφέρετε τα διάφορα είδη μνήμης και συσκευές που τις περιέχουν. 2. Περιγράφετε τα σημαντικά χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 4: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας

Μάθημα 4: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας Μάθημα 4: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας 4.1 Γενικά Ο υπολογιστής επεξεργάζεται δεδομένα ακολουθώντας βήμα βήμα, τις εντολές ενός προγράμματος. Το τμήμα του υπολογιστή, που εκτελεί τις εντολές και συντονίζει

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης

Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης 1.6.1 Συσκευές αποθήκευσης Μνήμη τυχαίας προσπέλασης - RAM Η μνήμη RAM (Random Access Memory Μνήμη Τυχαίας Προσπέλασης), κρατεί όλη την πληροφορία (δεδομένα και εντολές)

Διαβάστε περισσότερα

Α.Ε.Μ : 3203. Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών

Α.Ε.Μ : 3203. Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών Ονοματεπώνυμο Α.Ε.Μ : 3203 : Ιωακείμ Μαμάτας Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών Σκοπός της πτυχιακής Εισαγωγή στον αυτοματισμό

Διαβάστε περισσότερα

UNIT INJECTOR SYSTEM ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ DIESEL

UNIT INJECTOR SYSTEM ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ DIESEL ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ DIESEL 1 Από την παλιά στη νέα εποχή Από τους συμβατικούς στους σύγχρονους πετρελαιοκινητήρες ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ DIESEL 2 Rudolf Diesel 1858-1913 Κατοχύρωσε την εφεύρεσή του το 1892 Ο πρώτος λειτουργήσιμος

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

Αρχιτεκτονική υπολογιστών

Αρχιτεκτονική υπολογιστών 1 Ελληνική Δημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Αρχιτεκτονική υπολογιστών Ενότητα 3 : Μια άποψη του κορυφαίου επιπέδου λειτουργίας και διασύνδεσης του υπολογιστή Καρβούνης Ευάγγελος Η έννοια

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ενότητα 2.1 ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να περιγράφετε ένα απλό σύστημα Αυτοματισμού Να διακρίνετε ένα Ανοικτό από ένα Κλειστό σύστημα

Διαβάστε περισσότερα

Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ

Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΥ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ 1 Τοµή Εµβόλου ιπλής Ενέργειας ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΕΡΑ ΒΑΚΤΡΟ ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑ ΕΜΒΟΛΟΥ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΕΡΑ ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑ Ο ΗΓΟΥ ΞΕΣΤΡΟ

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρµογές. Έµµεσοςέλεγχος κυλίνδρου µε βαλβίδες 3/2 µε χειρισµό µπουτόν και επαναφορά µε ελατήριο και βαλβίδα 5/2 µε πνευµατική οδήγηση.

Εφαρµογές. Έµµεσοςέλεγχος κυλίνδρου µε βαλβίδες 3/2 µε χειρισµό µπουτόν και επαναφορά µε ελατήριο και βαλβίδα 5/2 µε πνευµατική οδήγηση. Έµµεσοςέλεγχος κυλίνδρου µε βαλβίδες 3/2 µε χειρισµό µπουτόν και επαναφορά µε ελατήριο και βαλβίδα 5/2 µε πνευµατική οδήγηση Εφαρµογές 1 2 Επαναλαµβανόµενηπαλινδροµική παλινδροµική κίνηση κυλίνδρου διπλής

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ RG.A3

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ RG.A3 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ RG.A3 Σελίδα: 1 / 10 1. Γενικές Πληροφορίες. Η βαλβίδα RG.A3 (/210 & /380) εναρμονίζεται πλήρως με την Ευρωπαϊκή Οδηγία ΕΝ 81-2 : 1998 + Α3 : 2009 (D).

Διαβάστε περισσότερα

Φ t Το επαγωγικό ρεύμα έχει τέτοια φορά ώστε το μαγνητικό του πεδίο να αντιτίθεται στην αιτία που το προκαλεί. E= N

Φ t Το επαγωγικό ρεύμα έχει τέτοια φορά ώστε το μαγνητικό του πεδίο να αντιτίθεται στην αιτία που το προκαλεί. E= N Επίδειξη του φαινομένου της επαγωγής αμοιβαίας επαγωγής με την κλασική μέθοδο Α) Επαγωγή Σύμφωνα με το νόμο του Faraday όταν από ένα πηνίο με Ν σπείρες διέρχεται μαγνητική ροή Φ που μεταβάλλεται με το

Διαβάστε περισσότερα

Ένα βασικό σύστημα ενεργητικής ασφάλειας του οχήματος γίνεται ολοένα και περισσότερο εξαρτώμενο από τη ηλεκτρονική τεχνολογία.

Ένα βασικό σύστημα ενεργητικής ασφάλειας του οχήματος γίνεται ολοένα και περισσότερο εξαρτώμενο από τη ηλεκτρονική τεχνολογία. Ένα βασικό σύστημα ενεργητικής ασφάλειας του οχήματος γίνεται ολοένα και περισσότερο εξαρτώμενο από τη ηλεκτρονική τεχνολογία. Το «αμορτισέρ» ή ελληνιστί «Αποσβεστήρας Ταλαντώσεων» αποτελεί τον «συνεργάτη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ P.L.C. 1. Για τον προγραμματισμό ενός PLC, η γλώσσα προγραμματισμού είναι η Pascal.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ P.L.C. 1. Για τον προγραμματισμό ενός PLC, η γλώσσα προγραμματισμού είναι η Pascal. ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ P.L.C. 1. Για τον προγραμματισμό ενός PLC, η γλώσσα προγραμματισμού είναι η Pascal. 2. Στην περίπτωση που θέλουμε να συνδέσουμε στο PLC έναν αισθητήρα που ανιχνεύει μια κατάσταση που συνεχώς

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 1o Εργαστήριο Σ.Α.Ε. Ενότητα : Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές - PLC

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 1o Εργαστήριο Σ.Α.Ε. Ενότητα : Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές - PLC ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 1o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα : Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές - PLC Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

www.e-garden-shop.gr ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

www.e-garden-shop.gr ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ EC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Μοντέλα 2,4,6 στάσεων INDOOR & OUTDOOR ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Όταν ο προγραμματιστής είναι σε αυτόματη

Διαβάστε περισσότερα

ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΜΕ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΕΣ ΒΑΛΒΙΔΕΣ

ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΜΕ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΕΣ ΒΑΛΒΙΔΕΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΜΕ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΕΣ ΒΑΛΒΙΔΕΣ Μέγγενη Τρυπάνι Λαμαρίνα για τρύπημα Βιομηχανικός Αυτοματισμός Γεώργιος Σούλτης 171 Πνευματικές Βαλβίδες Τα πνευματικά συστήματα, δηλαδή τα συστήματα πεπιεσμένου αέρα,

Διαβάστε περισσότερα

BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500. διαχείριση. συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων

BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500. διαχείριση. συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500 διαχείριση συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων CONTROLLER PWC-2500 Ο CONTROLLER PWC-2500 κατασκευάσθηκε για να καλύψει τις ανάγκες που απαιτούνται για τον έλεγχο την

Διαβάστε περισσότερα

Ανάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων

Ανάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Παρίντας Θεμιστοκλής Ανάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων Επιβλέπων Καθηγητής: Ασημόπουλος Νικόλαος Εξεταστές:Ασημόπουλος Νικόλαος, Παναγιωτόπουλος Δημόκριτος

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΑΕ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΑΕ Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΑΕ ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ). Με βάση τα διαγράµµατα α, α,

Διαβάστε περισσότερα

Εξεταστέα Ύλη. Λύκειο Αγίου Γεωργίου Λάρνακας Τεχνολογία Γ' Λυκείου. Σχολική χρονιά:

Εξεταστέα Ύλη. Λύκειο Αγίου Γεωργίου Λάρνακας Τεχνολογία Γ' Λυκείου. Σχολική χρονιά: Λύκειο Αγίου Γεωργίου Λάρνακας Τεχνολογία Γ' Λυκείου Σχολική χρονιά: 2014-2015 Εξεταστέα Ύλη Εργονομία Ορισμός εργονομίας Προσαρμοστικότητα (σελ. 3) και συνέπειες μη προσαρμογής Τομείς που λαμβάνει υπόψη

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕΚ Άρτας. Απλός αυτόματος διακόπτης λειτουργίας τριφασικού ηλεκτροκινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα

Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕΚ Άρτας. Απλός αυτόματος διακόπτης λειτουργίας τριφασικού ηλεκτροκινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕ Άρτας Ονοματεπώνυμο: Τμήμα: Ημερομηνία: ΤΙΤΛΟΣ ΑΣΗΣΗΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑ ύκλωμα Ισχύος ύκλωμα Αυτοματισμού R S T SL Ασφάλεια Ράγας 6Α ή 10Α Ασφαλειοδιακόπτης Θερμικό

Διαβάστε περισσότερα

Για να ικανοποιηθούν οι σημερινές απαιτήσεις αναπτύχθηκε ένα

Για να ικανοποιηθούν οι σημερινές απαιτήσεις αναπτύχθηκε ένα Συστήματα Ψεκασμού Για να ικανοποιηθούν οι σημερινές απαιτήσεις αναπτύχθηκε ένα σύστημα συνεχούς ψεκασμού βενζίνης, στο οποίο η ποσότητα της βενζίνης που ψεκάζεται βρίσκεται σε άμεση σχέση με την ποσότητα

Διαβάστε περισσότερα

Βασικές Αρχές Ελέγχου Ρολών. Εκπαιδευτικό κέντρο ISC

Βασικές Αρχές Ελέγχου Ρολών. Εκπαιδευτικό κέντρο ISC Εκπαιδευτικό κέντρο ISC July 2010 > Ρολά / Περσίδες Περιεχόμενα Έλεγχος ρολών - πλεονεκτήματα Τρόποι Ελέγχου Ρολών Ρολά στο σπίτι Ρολά στο γραφείο Ανασκόπηση προσφοράς της Schneider Electric 2 > Ρολά /

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις στο: Διαγώνισμα στο 4.8 ερωτ. από 1 η - 26 η

Απαντήσεις στο: Διαγώνισμα στο 4.8 ερωτ. από 1 η - 26 η Απαντήσεις στο: Διαγώνισμα στο 4.8 ερωτ. από 1 η - 26 η 1. Ποιος είναι ο σκοπός του συστήματος ανάφλεξης; 148 Σκοπός του συστήματος ανάφλεξης είναι η παραγωγή ηλεκτρικού σπινθήρα την κατάλληλη χρονική

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 11 Αναλυτικότερα, η Σχεδίαση των Εγκαταστάσεων

Μάθημα 11 Αναλυτικότερα, η Σχεδίαση των Εγκαταστάσεων Μάθημα 11 Αναλυτικότερα, η Σχεδίαση των Εγκαταστάσεων Κίνησης Περίληψη. Βασικό βήμα στη σχεδίαση εγκαταστάσεων κίνησης, είναι ο υπολογισμός των ηλεκτρικών γραμμών διατομή καλωδίου και υλικά προστασίας

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ. Μπελεγίνη Σοφία 6260

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ. Μπελεγίνη Σοφία 6260 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ Εργασία χειμερινού εξαμήνου 2014-2015 Θέμα : Τρόποι έλεγχου ταχύτητας σε υδραυλικό κινητήρα. Μπελεγίνη Σοφία 6260 Τα κύρια χαρακτηριστικά ενός υδραυλικού κινητήρα είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

εξεταστέα ύλη στις ερωτήσεις από την 1 η έως και την 11 η 5.5 Τροφοδοσία Εκχυση καυσίμου των Diesel

εξεταστέα ύλη στις ερωτήσεις από την 1 η έως και την 11 η 5.5 Τροφοδοσία Εκχυση καυσίμου των Diesel εξεταστέα ύλη στις ερωτήσεις από την 1 η έως και την 11 η 5.5 Τροφοδοσία και Εκχυση καυσίμου των Diesel 1. Τι περιλαμβάνει το σύστημα τροφοδοσίας με καύσιμο των μηχανών diesel ; 255 δεξαμενή καυσίμου ή

Διαβάστε περισσότερα

Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών

Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών Γενικά Χρήση Επιπλέον δυνατότητες Ελεγχόμενες διατάξεις Ελεύθερα προγραμματιζόμενος ελεγκτής θερμοκρασίας με 4 εισόδους αισθητηρίων και 3 εξόδους

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΟΠΤΕΙΑ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 8ο ΕΞΑΜΗΝΟ ΕΞΑΜΗΝΙΑΙΟ ΘΕΜΑ 1. Σύστημα φωτεινών σηματοδοτών οχημάτων και πεζών

ΕΠΟΠΤΕΙΑ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 8ο ΕΞΑΜΗΝΟ ΕΞΑΜΗΝΙΑΙΟ ΘΕΜΑ 1. Σύστημα φωτεινών σηματοδοτών οχημάτων και πεζών ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος Ηρώων Πολυτεχνείου 9, Ζωγράφου, 157 73 Αθήνα Αναπλ. Καθηγητής : Γ. Κορρές ΕΠΟΠΤΕΙΑ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 8. Αριθμητική Λογική μονάδα

Κεφάλαιο 8. Αριθμητική Λογική μονάδα Κεφάλαιο 8 Αριθμητική Λογική μονάδα 8.1 Εισαγωγή Στη μηχανική υπολογιστών η αριθμητική/λογική μονάδα (ALU) είναι ένα ψηφιακό κύκλωμα το οποίο εκτελεί αριθμητικούς και λογικούς υπολογισμούς. Η ALU είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIATIC S7-300 5. Σκοπός του προσομοιωτή. Χωρίς τον προσομοιωτή ο έλεγχος της ορθότητας ενός προγράμματος μπορεί να γίνει μόνο offline με τη χρήση του λογισμικού STEP 7 της Siemens

Διαβάστε περισσότερα

Μία Προγραµµατιζόµενη Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση.

Μία Προγραµµατιζόµενη Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση. Μία Προγραµµατιζόµενη Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση. Με το άρθρο αυτό θα γίνει µία πρώτη προσπάθεια παρουσίασης µίας νέας τεχνικής για την δηµιουργία µίας ηλεκτρολογικής εγκατάστασης. Στην εποχή µας οι εγκαταστάσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΙΔΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΔΙΑΚΑΚΗΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ ΦΟΥΣΤΕΡΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ 38702

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΙΔΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΔΙΑΚΑΚΗΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ ΦΟΥΣΤΕΡΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ 38702 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΙΔΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΔΙΑΚΑΚΗΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ 38343 ΦΟΥΣΤΕΡΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές. Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Πρόγραμμα. Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων

Σκοπός. Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές. Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Πρόγραμμα. Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές Ελέγχου. Πρόγραμμα Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων Εντολή Εκχώρησης Εντολές Ελέγχου Λογική συνθήκη Εντολή

Διαβάστε περισσότερα

Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ

Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ Η διάταξη ελέγχου και προστασίας του κινητήρα ΣΡ πρέπει: 1. Να προστατεύει τον κινητήρα από βραχυκυκλώματα στην ίδια τη διάταξη προστασίας 2. Να προστατεύει τον κινητήρα

Διαβάστε περισσότερα

Ανεξάρτητααπό τον τύπο του ρυθµιστή πρέπει να διαθέτει δυο κύρια χαρακτηριστικά: Ακρίβεια λειτουργίας Ευστάθεια

Ανεξάρτητααπό τον τύπο του ρυθµιστή πρέπει να διαθέτει δυο κύρια χαρακτηριστικά: Ακρίβεια λειτουργίας Ευστάθεια ΡΥΘΜΙΣΤΕΣ ΣΤΡΟΦΩΝ Ανεξάρτητααπό τον τύπο του ρυθµιστή πρέπει να διαθέτει δυο κύρια χαρακτηριστικά: Ακρίβεια λειτουργίας Ευστάθεια Το πρώτο αναφέρεται σε µόνιµη λειτουργία δηλαδή σε σταθερές στροφές. Το

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τμήμα ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ Οι εργαστηριακές ασκήσεις Βιομηχανικών Ελεγκτών διεξάγονται τις ημέρες Δευτέρα και Τετάρτη (ώρες 16:00 19:00 και 19:00

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 3.2: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας

Μάθημα 3.2: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας Κεφάλαιο 3 ο Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Μάθημα 3.: Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας Όταν ολοκληρώσεις το κεφάλαιο θα μπορείς: Να σχεδιάζεις την εσωτερική δομή της ΚΜΕ και να εξηγείς τη λειτουργία των επιμέρους

Διαβάστε περισσότερα