Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS Τρεις αποστολές υψηλού ρίσκου. ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS Τρεις αποστολές υψηλού ρίσκου. ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός"

Διονύσιος Μοσχοβάκης
8 χρόνια πριν
Προβολές:

1 ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός

2 1 η Αποστολή : Δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου επιφανείας εδάφους για την εξαγωγή γεωμετρικών και ογκομετρικών στοιχείων οδοποιίας Τόπος εκτέλεσης: Νότιες ακτές νήσου Ζακύνθου Χρόνος εκτέλεσης πτήσης: Ιούλιος 2016 Ανάδοχοι μελέτης : Γεώργιος Βασιλάκης Απόστολος Ντέρης Αγρονόμοι Τοπογράφοι Μηχανικοί Drone operators : Απόστολος Ντέρης Ιωάννης Τριγώνης Αγρονόμοι Τοπογράφοι Μηχανικοί

3 Π Ρ Ο Γ Ρ Α Μ Μ Α Τ Ι Σ Μ Ο Σ Π Τ Η Σ Η Σ Μέσο αεροφωτογράφησης: DJI Phantom 3 Χρησιμοποιήθηκε η φωτογραφική μηχανή του ελικοπτέρου FC 300S Η έκταση προς αεροφωτογράφηση ανέρχεται στα 155 στρέμματα Λόγω του έντονου αναγλύφου σχεδιάστηκε κλιμακωτή πτήση στα 75μ - 85μ- 100μ & 120μ Η εικονική πτήση σχεδιάστηκε στο λογισμικό Mission Planner και μεταφέρθηκε στο λογισμικό android Litchi για εκτέλεση Κατά μήκος επικάλυψη: 75 % Πλάγια επικάλυψη: 60 % Μέση οπτική κάλυψη στο έδαφος (Footprint): 200 Χ 150 μ Εκτιμώμενος χρόνος πτήσης: 9:03 min < 15 min

4 Ε Γ Κ Α Τ Α Σ Τ Α Σ Η & Μ Ε Τ Ρ Η Σ Η Φ Ω Τ Ο Σ Τ Α Θ Ε Ρ Ω Ν Εγκατάσταση 8 φωτοσταθερών & μέτρηση με GPS RTK Το κάθε φωτοσταθερό αποτελείται από δύο σανίδες διαστάσεων 0.20 Χ 1.20 τοποθετημένες σταυρωτά Τοποθετήθηκαν σε κανονική κατανομή περιμετρικά του πολυγώνου αεροφωτογράφησης και μέσα σε αυτό Τα φωτοσταθερά είναι βαμμένα λευκό μαύρο και τοποθετούνται ανάλογα με τα χρώματα του εδάφους ώστε να δημιουργείται αντίθεση στην εικόνα.

5 Ε Κ Τ Ε Λ Ε Σ Η Π Τ Η Σ Η Σ Πραγματικός χρόνος πτήσης 13:45 min Σημαντική καθυστέρηση στις ΒΔ γραμμές πτήσεις λόγω ανέμου 4 5 bf Έντονες διακυμάνσεις στη φωτεινότητα των εικόνων λόγω μεταβαλλόμενων συνθηκών έντασης ηλιακού φωτός.

6 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ - ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ Η επεξεργασία πραγματοποιήθηκε με τη χρήση του ανοικτού λογισμικού VisualSFM Η παραγωγή του τρισδιάστατου μοντέλου έγινε με τη χρήση του ανοικτού λογισμικού CMPMVS

10 Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS

11 Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS

12 2 η Αποστολή : Αποτύπωση βραχονησίδας για την επικαιροποίηση των γραμμών αιγιαλού και παραλίας Τόπος εκτέλεσης: Κόλπος Λαγανά Νήσος Ζάκυνθος Χρόνος εκτέλεσης πτήσης : Σεπτέμβριος 2014 Ανάδοχοι μελέτης : Γεώργιος Βασιλάκης Απόστολος Ντέρης Αγρονόμοι Τοπογράφοι Μηχανικοί Drone operator : Απόστολος Ντέρης Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός

13 Π Ρ Ο Γ Ρ Α Μ Μ Α Τ Ι Σ Μ Ο Σ Π Τ Η Σ Η Σ Μέσο αεροφωτογράφησης: DJI Phantom 2 Χρησιμοποιήθηκε η μηχανή Gopro 3+ black Η έκταση προς αεροφωτογράφηση ανέρχεται στα 10 στρέμματα Λόγω του γεγονότος ότι βρίσκεται κοντά στο κατώφλι του αεροδιαδρόμου Ζακύνθου η πτήση πραγματοποιήθηκε χειροκίνητα στα 35μ από την επιφάνεια της θάλασσας. Κατά μήκος επικάλυψη: 75-90% Πλάγια επικάλυψη: 75-90% Μέση οπτική κάλυψη στο έδαφος (Footprint): 75Χ 55 μ Εκτιμώμενος χρόνος πτήσης: 10:00 min < 15 min

14 Π Ε Ρ Ι Μ Ε Τ Ρ Ι Κ Η Φ Ω Τ Ο Γ Ρ Α Φ Η Σ Η Ν Η Σ Ο Υ Μέσο Φωτογράφησης : Θαλάσσιο ποδήλατο Χρησιμοποιήθηκε η φωτογραφική Gopro 3+ black σε μονόποδο Η περίμετρος της νήσου ανέρχεται στα 400 μ Πλάγια επικάλυψη: 90%

16 Ε Γ Κ Α Τ Α Σ Τ Α Σ Η & Μ Ε Τ Ρ Η Σ Η Φ Ω Τ Ο Σ Τ Α Θ Ε Ρ Ω Ν Εγκατάσταση 12 φωτοσταθερών & μέτρηση με Gps RTK Το κάθε φωτοσταθερό αποτελείται από δύο σανίδες διαστάσεων 0.20 Χ 1.20 τοποθετημένες σταυρωτά Τοποθετήθηκαν σε κανονική κατανομή περιμετρικά της νήσου και στο κέντρο αυτής.

17 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ - ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ Η επεξεργασία και παραγωγή του τρισδιάστατου μοντέλου πραγματοποιήθηκε με τη χρήση του λογισμικού Pix4D (Trial) Οι απεικονίσεις της εισήγηsης δημιουργήθηκαν στο ανοικτό λογισμικό Meshlab

21 3 η Αποστολή : Μοντελοποίηση Ιερού βράχου Μετεώρων Μόδι για εξαγωγή αρχιτεκτονικών στοιχείων του ερειπωμένου ναού του Αγίου Μόδεστου Τόπος εκτέλεσης: Μετέωρα - Θεσσαλία Χρόνος εκτέλεσης πτήσης: Νοέμβριος 2015 Ανάδοχοι μελέτης: ΚΤΗΜΑΝΑΛΥΣΗ Ι.Κ.Ε. Drone operator : Απόστολος Ντέρης Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός Ομάδα υπαίθρου: Βασίλης Ζαφείρης Γιάννης Καρδαράς Άγγελος Μόκας Νίκος Παπακώστας Αγρονόμοι Τοπογράφοι Μηχανικοί

22 Ε Γ Κ Α Τ Α Σ Τ Α Σ Η & Μ Ε Τ Ρ Η Σ Η Φ Ω Τ Ο Σ Τ Α Θ Ε Ρ Ω Ν Εγκατάσταση 4 φωτοσταθερών & μέτρηση με Gps RTK Το κάθε φωτοσταθερό αποτελείται από 8 σανίδες διαστασεων 0.40 Χ 1.20 τοποθετημένες σταυρωτά Τοποθετήθηκαν σε κανονική κατανομή περιμετρικά του Ιερού Βράχου

28 Απόστολος Ντέρης Σας ευχαριστώ Για την προσοχή σας!

Σχετικά έγγραφα

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs Μεθοδολογία και Aκρίβειες ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός Ε.Μ.Π. 1 Η συνεχής αυξανόμενη βελτίωση των αλγορίθμων και