Χαράλαμπος Δ.Γ. Βάλσαμος. Μηχανολόγος και Αεροναυπηγός Μηχανικός

Transcript

1 ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Χαράλαμπος Δ.Γ. Βάλσαμος Μηχανολόγος και Αεροναυπηγός Μηχανικός Δ/νση Εργασίας: Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Πατρών, Πάτρα. ΓΕΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Τηλ.: , Skype Name: Charalampos Valsamos Γεννήθηκα στην Αθήνα στις 6 Φεβρουαρίου Έγγαμος με την κα Μαριάννα Σαλάππα, και γονέας μιας κόρης 5 ετών Στρατιωτική θητεία: Εκπληρωμένη Ξένες Γλώσσες: Πολύ καλή γνώση της Αγγλικής. ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ Δίπλωμα Μηχανολόγου Μηχανικού Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών. Διπλωματική Εργασίας: «Σχεδιασμός αυτόνομου ηλεκτρικού καθίσματος αναπήρων για χρήση εκτός δρόμου», με επιβλέποντα τον κ. Θωμά Χόνδρο Διδακτορικό Δίπλωμα Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών. Τίτλος Διατριβής: Μεθοδολογία βέλτιστου σχεδιασμού μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα με επιβλέποντα τον κ. Νίκο Ασπράγκαθο. ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ 7/2000-8/2000 7/2001-8/2001 Πρακτική Άσκηση στην ΠΜΤΥ Ρίου για μηχανικούς (ΔΕΗ). Πρακτική Άσκηση στην ΠΜΤΥ Ρίου για μηχανικούς (ΔΕΗ). Βιογραφικό Σημείωμα Ιανουάριος

2 2005 Σήμερα Εξάσκηση ελεύθερου επαγγέλματος (Ερευνητική δραστηριότητα) ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ ΣΤΗΝ ΤΡΙΤΟΒΑΘΜΙΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Β' εξ Εργαστήρια Ρομποτικής, Πανεπιστήμιο Πατρών, Δ' έτος Σημερα. Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών Β' εξ Σημερα Εργαστήρια Ηλεκτροτεχνίας και Ηλεκτρικών Μηχανών, Πανεπιστήμιο Πατρών, Β' έτος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Β εξ Ηλεκτρακουστική (Θ+Ε), ΤΕΙ Ιονίων Νήσων, Τμήμα Τεχνολογίας Ήχου και Μουσικών Οργάνων, 5 ο εξ. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ Τα ερευνητικά μου ενδιαφέροντα επικεντρώνονται στο χώρο του Σχεδιασμού ρομποτικών βραχιόνων και ειδικότερα των μεταμορφικών ρομποτικών βραχιόνων. Ειδικότερα η ερευνητική μου δραστηριότητα επικεντρώνεται στα εξής: Σχεδιασμός δομικών στοιχείων για την υλοποίηση/δόμηση νέων ρομποτικών βραχιόνων Σχεδιασμός μηχανισμών για την μεταμόρφωση της ανατομίας ενός μεταμορφικού βραχίονα σε νέες. Κινηματική ρομποτικών βραχιόνων. Καθορισμός βέλτιστης ανατομίας ρομποτικών βραχιόνων για εκτέλεση εργασιών με την μέγιστη αποδοτικότητα. Ανάπτυξη δεικτών βελτιστοποίησης για την αύξηση της αποδοτικότητας των ρομποτικών βραχιόνων κατά την εκτέλεση εργασιών. Βέλτιστος σχεδιασμός ρομποτικών κυψελών εργασίας. Για τα ανωτέρω χρησιμοποιούνται μέθοδοι βελτιστοποίησης από το πεδίο της υπολογιστικής νοημοσύνης, όπως η Ασαφής Λογική και οι Γενετικοί Αλγόριθμοι. ΣΥΓΓΡΑΦΙΚΟ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΓΟ 5 Δημοσιεύσεις σε διεθνή έγκριτα περιοδικά. 3 κεφάλαια σε βιβλία. 12 Δημοσιεύσεις σε διεθνή και ελληνικά συνέδρια. Βιογραφικό Σημείωμα Ιανουάριος

3 ΔΙΕΘΝΗΣ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ: ΑΝΑΦΟΡΕΣ-ΒΡΑΒΕΥΣΕΙΣ (ΝΕΟΜΒΡΙΟΣ 2016) Η εργασία «Suboptimal Anatomy of Metamorphic Manipulators Based on the High Rotational Dexterity» βραβεύτηκε με το «Best Paper Award on Application of Metamorphic Mechanisms» στο 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots 2015 (ReMAR2015) ΚΡΙΤΗΣ ΣΕ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΕΡΙΟΔΙΚΑ ΚΑΙ ΣΥΝΕΔΡΙΑ Περιοδικά:ASME Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanical Engineering Science, RCIM, Mechanism and Machine Theory. Συνέδρια: 1 st and 2 nd Hellenic Robotics Conference, World Congress 15, ISRM 15, ReMAR 2009 and 2015 ΣΥΜΜΕΤΟΧΗ ΣΕ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ I*PROMS NoE. Στα πλαίσια της ομάδας (cluster) IDT του δικτύου αυτού συμμετέχω στη διακίνηση ιδεών, την συγκρότηση ερευνητικών προτάσεων, την παρουσίαση σεμιναρίων και διαλέξεων. Αύγουστος ΣΥΓΓΡΑΦΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΠΡΟΤΑΣΕΩΝ Beyond lean manufacturing-new industrial models for product and process life cycle. Η πρόταση αυτή έγινε τον 2008 στα πλαίσια του ευρωπαϊκού προγράμματος FP7 και σε συνεργασία με ένα συνασπισμό ευρωπαϊκών ακαδημαϊκών ιδρυμάτων και πολυεθνικών εταιρειών. Συνέβαλα στη συγγραφή της πρότασης από πλευράς του Παν/μίου Πατρών. Η πρόταση απορρίφθηκε μετά τη φάση της υποβολής της περίληψης. SADROW, Self-Adaptive Modular Robotic Workcell. Η πρόταση αυτή έγινε τον 2007 στα πλαίσια του ευρωπαϊκού προγράμματος FP7 και σε συνεργασία με ένα συνασπισμό ευρωπαϊκών ακαδημαϊκών ιδρυμάτων και πολυεθνικών εταιρειών. Συνέβαλα στη συγγραφή της πρότασης από πλευράς του Παν/μίου Πατρών. Η πρόταση απορρίφθηκε. ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΕΣ ΟΡΓΑΝΩΣΕΙΣ Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδος (ΤΕΕ). Πανελλήνιος Σύλλογος Διπλωματούχων Μηχανολόγων-Ηλεκτρολόγων (ΠΣΔΜ-Η). Βιογραφικό Σημείωμα Ιανουάριος

4 ΣΕ ΔΙΕΘΝΗ ΠΕΡΙΟΔΙΚΑ ΣΥΓΓΡΑΦΙΚΟ ΕΡΓΟ 1.1. Charalampos Valsamos, Vassilis Moulianitis, Nikos Aspragathos. Index based optimal anatomy of a metamorphic manipulator for a given task. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 28 (4), pp , Papachristou, A., Valsamos, H., Dentsoras, A., Optimal initial positioning of excavators in digging processes, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering 224 (7), pp C Valsamos, V Moulianitis and N Aspragathos. Kinematic Synthesis and Evaluation of Structure Topologies for Metamorphic Serial Manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics 6(4), C Valsamos, V C Moulianitis, A I Synodinos and N A Aspragathos. Introduction of the high performance area measure for the evaluation of metamorphic manipulator anatomies. Mechanism and Machine Theory 86(0):88-107, Moulianitis, V. C., Synodinos, A. I., Valsamos, C. D., & Aspragathos, N. A. (2016). Task-Based Optimal Design of Metamorphic Service Manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6), ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΕ ΒΙΒΛΙΑ 2.1. H. Valsamos, V. Moulianitis, N. Aspragathos, Rapid Evaluation of Reconfigurable Robots Anatomies using Computational Intelligence. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6277 LNAI (PART 2), pp , Charalampos Valsamos, Vassilis C. Moulianitis and Nikos Aspragathos, Metamorphic Structure Representation - Designing and Evaluating Anatomies of Metamorphic Manipulators, Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, Part 1, 3-11, V.C. Moulianitis, N.A. Aspragathos, C Valsamos. Suboptimal anatomy of metamorphic manipulators based on the high rotational dexterity Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, ,2016. ΣΕ ΣΥΝΕΔΡΙΑ ΔΙΕΘΝΗ Valsamos H., Aspragathos N.A. (2007), Design of a Versatile Passive Connector for Reconfigurable Robotic Manipulators with Articulated Anatomies and their Kinematic Analysis, I*PROMS 2007 Virtual Conference Valsamos H., Moulianitis V., Aspragathos N., A Generalized Method for Solving the Kinematics of 3 D.O.F. Reconfigurable Manipulators, I*PROMS 2009 Virtual Conference, (2009) Valsamos H., Nektarios, A., Aspragathos N.A., 2005, Optimal Placement of Path Following Robot Task using Genetic Algorithms, SYROCO Βιογραφικό Σημείωμα Ιανουάριος

5 Valsamos H., Aspragathos N. (2009), Determination of Anatomy and Configuration of a Reconfigurable Manipulator for the Optimal Manipulability, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, London, pp Valsamos H., Moulianitis V., Aspragathos N., Rapid Evaluation of Anatomies For Metamorphic Robots Based on Dynamic Manipulability Using an ANFIS System, ECCOMAS Multibody Dynamics 4-7 July 2011, Brussels, Belgium Papachristou, A., Valsamos, H., Dentsoras, A., Optimal positioning of excavators in digging processes, Innovative Production Machines and Systems Conference Hoepf, M., Valsamos, H., Research Topics in Manufacturing - The I*PROMS Delphi Study, IEEE INDIN 2008 Conference on Industrial Informatics (2008) Valsamos, C., Moulianitis, V., & Aspragathos, N. (2016, June). Experimental verification of the advantages of a modular open chain metamorphic manipulator. In ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics; Proceedings of (pp. 1-7). VDE V.C. Moulianitis, G. Zachiotis, C. Valsamos, N.A. Aspragathos, Evaluation of manipulators under CPPS frame. Accepted for presentation in World Congress ΕΛΛΗΝΙΚΑ Βάλσαμος Χ. Ασπράγκαθος Ν., Ταχεία Μεταμόρφωση της Ανατομίας Ρομποτικού Βραχίονα με Χρήση Ψευδό Αρθρώσεων και Παραμετρική Επίλυση του Αντιστρόφου Κινηματικού Προβλήματος (Rapid metamorphosis of robotic manipulator anatomy using pseudo joints and parametric solution to its inverse kinematics), 1ο ΠΑΣΥΡΟ, Χ.Δ. Βάλσαμος, Β.Χ. Μουλιανίτης, Ν.Α. Ασπράγκαθος. Δείκτης αξιολόγησης ανατομιών μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα και υπολογισμός αυτού μέσω συστήματος ANFIS. 2o Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 9-10 Δεκεμβρίου 2010 Πάτρα, Χ.Δ. Βάλσαμος, Β.Χ. Μουλιανίτης, Ν.Α. Ασπράγκαθος. Διαμόρφωση ανατομίας μεταμορφικού βραχίονα Βέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρος εργασίας αυτού. Μια συγκριτική μελέτη. 2o Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 9-10 Δεκεμβρίου 2010 Πάτρα, Βιογραφικό Σημείωμα Ιανουάριος