ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους
|
|
- Γεννάδιος Βαρουξής
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Π. Ράλλη κ Θηβών 250, Αθήνα, , fax , ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους
2 506 ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΜΕΡΟΥΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΤΟΜΕΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Γ. ΧΑΜΗΛΟΘΩΡΗΣ Α. ΧΑΤΖΟΠΟΥΛΟΣ Φ. ΡΕΠΟΥΛΙΑΣ ΣΕΛΙΔΕΣ: ΦΥΛΛΑ: ΣΕΙΡΑ - ΗΜ/ΝΙΑ ΑΝΑΠΑΡΑΓΩΓΗΣ: ΑΡΙΘΜΟΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΩΝ: -2-
3 Β1. Ο διαιρέτης τάσης Η λειτουργία πολλών εφαρμογών και κυκλωμάτων στηρίζεται στη διαθεσιμότητα ηλεκτρικών τάσεων με διαφορετική τιμή από την τάση της γενικής τροφοδοσίας. Στην περίπτωση που αυτές οι απαιτήσεις συνοδεύονται από μηδενικό ή αμελητέο ρεύμα, μπορούμε να παράγουμε τις ενδιάμεσες τιμές της τάσης χρησιμοποιώντας ένα απλούστατο κύκλωμα κατασκευασμένο από παθητικά ηλεκτρονικά στοιχεία: το διαιρέτη τάσης. Ι. Αναγνώριση του κυκλώματος Ο διαιρέτης τάσης είναι ένα ηλεκτρικό κύκλωμα (Σχήμα 1) που αποτελείται από δύο αντιστάσεις σε σειρά (R1 και R2) και μία πηγή σταθερής ηλεκτρικής τάσης Ε. Αυτή η συνδεσμολογία κυκλώματος "διαιρεί" την τάση της πηγής σε δύο μέρη. Ο κόμβος μεταξύ των αντιστάσεων αποτελεί το σημείο "λήψης" της παραγόμενης τάσης εξόδου (V OUT ), ενώ το μέγεθος της τάσης εξόδου καθορίζεται από το λόγο των αντιστάσεων (R1 και R2) σύμφωνα με τη σχέση: R V 2 out = E R R 1+ 2 Σχήμα 1: Κύκλωμα διαιρέτη τάσης Η παραπάνω σχέση δίνει την τιμή της τάσης εξόδου του κυκλώματος στην περίπτωση που ο κόμβος είναι ελεύθερος ή συνδέεται σε φορτίο με άπειρη αντίσταση (R L = ). Στην περίπτωση αυτή, το ρεύμα που διαρρέει τον κόμβο προς τα "έξω" είναι μηδέν. Ανάλογα με την περίπτωση, και για τις ανάγκες της συγκεκριμένης εφαρμογής, η αντίσταση του οργάνου που συνδέεται με τον κόμβο ενδεχομένως δεν μπορεί να -3-
4 θεωρηθεί, άπειρη. Στην περίπτωση αυτή η τάση εξόδου πρέπει να συνυπολογίσει και την πτώση τάσης λόγω του ρεύματος εξόδου. ΙΙ. Κατασκευή και μετρήσεις 1. Σχηματίστε κύκλωμα διαιρέτη τάσης χρησιμοποιώντας μια σταθερή αντίσταση στη θέση της αντίστασης R1 και μια ρυθμιζόμενη μεταβλητή αντίσταση στη θέση της R2. Παρατηρείστε ότι η τάση εξόδου του κυκλώματος είναι μεταβλητή και εξαρτώμενη από τη ρύθμιση της αντίστασης R2. Μετρήστε με το πολύμετρο και καταγράψτε στο φύλλο έργου τις τιμές των R1, R2min, R2max. 2. Με χρήση της μαθηματικής σχέσης που αναγράφεται στο μέρος "A", υπολογίστε και καταγράψτε στο φύλλο έργου την αναμενόμενη μέγιστη και ελάχιστη τιμή της τάσης εξόδου, όπως προκύπτει από τα όρια των τιμών μεταβολής της R2. Υπολογίστε και καταγράψτε στο φύλλο έργου επίσης το εύρος των τιμών της τάσης εξόδου ως διαφορά ΔV=Vmax-Vmin 3. Κατασκευάστε το κύκλωμα του Σχήματος 1 χρησιμοποιώντας τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που διατίθενται στο Εργαστήριο. Ρυμίστε τη μεταβλητή αντίσταση στις ακραίες θέσεις της και μετρήστε και καταγράψτε στο φύλλο έργου τη μέγιστη και ελάχιστη τιμή της τάσης εξόδου που προκύπτει, καθώς επίσης και το εύρος των τιμών (διαφορά). 4. Επαναλάβετε την προηγούμενη κατασκευή χρησιμοποιώντας διαφορετική τιμή για την R1. Καταγράψτε εκ νέου το εύρος τιμών τάσης εξόδου και αποτυπώστε την τιμή που βρήκατε στο φύλλο έργου. 5. Συγκρίνετε τα αποτελέσματα των μετρήσεων στις δύο τελευταίες περιπτώσεις. Ποιά από τις δύο κατασκευές είναι προτιμότερη, και για ποιό λόγο; Καταγράψτε την απάντησή σας συνοπτικά στο φύλο έργου. -4-
5 Β2. Αισθητήρια φωτεινότητας Η φωτο-αντίσταση (LDR - Light Dependent Resistor) είναι ένα απλό και αποτελεσματικό αισθητήριο μέτρησης της φωτεινής ακτινοβολίας. Η αντίσταση της μεταβάλλεται αντίστροφα με την προσπίπτουσα φωτεινή ακτινοβολία. Σχήμα 1: Η φωτοαντίσταση (LDR) Ι. Σύνδεση βασικό κύκλωμα Η φωτο-αντίσταση συνδέεται στο διαιρέτη τάσης (Σχήμα 2) ώστε να παράγει τάση V OUT ανάλογη με τη φωτεινότητα. +5V ` GND LD R Σχήμα 2. Κύκλωμα διαιρέτη τάσης με φωτο-αντίσταση Μπορούμε να κατασκευάσουμε ένα ψηφιακό αισθητήριο φωτεινότητας το οποίο να παράγει στην έξοδο του 0 ή 1 (0 V ή 5 V) με κριτήριο εάν η φωτεινότητα ξεπερνά ή υπολείπεται από μία καθορισμένη τιμή (Σχήμα 3). -5-
6 V binary V OUT 1 V 1 Φ 1 0 Φωτεινότητα Φωτεινότητα Φ 1 Σχήμα 3. Εξάρτηση της τάσης εξόδου από τη φωτεινότητα Για τη πραγματοποίηση αυτού του αισθητηρίου κάνουμε χρήση του κυκλώματος συγκριτή (Σχήμα 4). +5V 1K 1K V ref 741 V binary LD R 2K2 V out GND Σχήμα 4. Κύκλωμα ψηφιακού αισθητηρίου φωτεινότητας με τη χρήση συγκριτή ΙΙ. Κατασκευή και χειρισμοί 1. Μετρήστε τη τιμή της φωτο-αντίστασης για πλήρη έκθεση στο φως της αίθουσας (R LITE ) και για πλήρη σκίαση (R DARK ). Καταγράψτε αυτές τις τιμές στο φύλλο έργου. 2. Υπολογίστε και επιλέξτε την τιμή της σταθερής αντίστασης R 1 και κατασκευάστε το κύκλωμα του διαιρέτη τάσης. Μετρήστε την τάση εξόδου V OUT για πλήρη έκθεση της φωτο-αντίστασης στο φως της αίθουσας (V LITE ) και για πλήρη σκίαση (V DARK ). Καταγράψτε αυτές τις τιμές στο φύλλο έργου. 3. Κατασκευάστε το κύκλωμα του ψηφιακού αισθητηρίου φωτεινότητας με συγκριτή. Για την παραγωγή της τάσης αναφοράς V ref χρησιμοποιήστε διαιρέτη τάσης με μεταβλητή αντίσταση. Επιδείξτε το σημείο μεταγωγής του συγκριτή σκιάζοντας τη φωτο-αντίσταση. -6-
7 Β3. Απλός έλεγχος κίνησης του Μ2 Ένας απλός έλεγχος (οδήγηση) της κίνησης του Μ2 επιτυγχάνεται ελέγχοντας εξωτερικά, μέσω του κυκλώματος γέφυρας "Η", την ενεργοποίηση ή και τη φορά περιστροφής των ηλεκτρομειωτήρων. Έτσι το Μ2 μπορεί να κατευθυνθεί με σταθερή ταχύτητα εμπρός και πίσω, να κινηθεί σε ευθύγραμμη ή σε αριστερόστροφη ή δεξιόστροφη κυκλική τροχιά, καθώς επίσης και να εκτελέσει σχεδόν "επιτόπια" αριστερόστροφη ή δεξιόστροφη περιστροφή. I. Αναγνώριση του χειριστηρίου και του chip L293 Αναγνωρίστε τους ακροδέκτες του χειριστηρίου που διανέμεται στο εργαστήριο. Το χειριστήριο διαθέτει δύο πλήκτρα (Α και Β) συνδεδεμένα σε διάταξη pull down όπως στο Σχήμα 1 κατωτέρω. -7-
8 Σχήμα 1. Απεικόνιση και ηλεκτρικό κύκλωμα του χειριστηρίου Επίσης αναγνωρίστε τους ακροδέκτες του ολοκληρωμένου κυκλώματος γέφυρας «Η» L293D. Συμβουλευθείτε το Σχήμα 2 κατωτέρω και το φύλλο δεδομένων (data sheet) του κατασκευαστή που διανέμεται στο Εργαστήριο. Σχήμα 2. Σχηματική επεικόνιση (pinout) του ο/κ L293D II. Σύνδεση και δοκιμή χειρισμών δύο Η/Κ 1. Συνδέστε το χειριστήριο με τη μία πλευρά της γέφυρας «Η», χρησιμοποιώντας καλώδια και αντιστάσεις. Επίσης συνδέστε τις σχετικές εξόδους της γέφυρας «Η» με τους ηλεκτρομειωτήρες κίνησης του ΒΧ24, έτσι ώσγχάνετε κίνηση εμπρός ή στάση του αντίστοιχου τροχού. Επιδείξτε τη χρήση του χειριστηρίου για να "οδηγείτε" το Μ2. Καταγράψτε στο φύλλο έργου ένα πίνακα αληθείας που να περιγράφει την κίνηση του Μ2 για κάθε κατάσταση των πλήκτρων Α και Β του χειριστηρίου (ενεργοποίηση ή όχι). 2. Αφαιρέστε το χειριστήριο. Τί παρατηρείτε; Καταγράψτε την απάντησή σας στο φύλλο έργου IIΙ. Σύνδεση και δοκιμή χειρισμών ενός μόνο Η/Κ 3. Αλλάξτε τη σύνδεση των εξόδων της γέφυρας «Η» ώστε να ελέγχετε την κατεύθυνση περιστροφή ενός από τους ηλεκτρομειωτήρες κίνησης του ΒΧ24. Επιδείξτε τη χρήση του χειριστηρίου για να "οδηγείτε" το Μ2. Καταγράψτε στο φύλλο έργου ένα πίνακα αληθείας που να περιγράφει την κίνηση του Μ2 για κάθε κατάσταση των πλήκτρων Α και Β του χειριστηρίου (ενεργοποίηση ή όχι). -8-
9 -9-
10 Β4. Εξοικείωση με το BX24 Σκοπός της άσκησης είναι η εξοικείωση με τον τρόπο σύνδεσης των γραμμών τροφοδοσίας και επικοινωνίας του ΒΧ24, σε πρακτικό επίπεδο, μέσω της δοκιμαστικής σύνδεσης και χρήσης για μια απλή εφαρμογή προγραμματισμού. I. Αναγνώριση και βασική εγκατάσταση Προετοιμάστε στην πλακέτα δοκιμών τα βοηθητικά κυκλώματα που υποστηρίζουν το ΒΧ24. Ειδικότερα, σε μια πλευρά της πλακέτας δοκιμών, προετοιμάστε ένα απλό κύκλωμα σταθεροποιημένης τροφοδοσίας συνεχούς τάσης 6 Volt με διακόπτη. Συνδέστε την πλευρά GND της τροφοδοσίας σε έναν διακόπτη με επαφή εργασίας (κ.α.) τύπου "μπουτόν" που θα χρησιμοποιηθεί ως πλήκτρο επανεκκίνησης (RESET) του επεξεργαστή του ΒΧ24. Συνδέστε το καλώδιο επικοινωνίας στη σειριακή θύρα (DB9) του υπολογιστή και ξεχωρίστε τις γραμμές RX, TX, DTR και GND (ακροδέκτες 2-5 της σειριακής θύρας). Τοποθετείστε το ΒΧ24 στην πλακέτα δοκιμών και συνδέστε, όπως στο σχήμα 1, τις γραμμές GND και +6V της τροφοδοσίας στους ακροδέκτες του ΒΧ24 με αριθμό 23 και 24 αντίστοιχα. Επίσης συνδέστε την ελεύθερη γραμμή του διακόπτη RESET στον ακροδέκτη του ΒΧ24 με αριθμό 22. Ακόμη, συνδέστε τις γραμμές RX, TX, DTR και GND της σειριακής επικοινωνίας στους ακροδέκτες του ΒΧ24 με αριθμό 1, 2, 3 και 4 αντίστοιχα. Σχήμα 1. Βασικές συνδέσεις του ΒΧ24-10-
11 Σχήμα 2. Το ΒΧ24 εκτός κυκλώματος II. Προγραμματισμός και λειτουργία του ΒΧ24 1. Συνδέστε μεταξύ του ακροδέκτη του ΒΧ24 με αριθμό 8 και του ακροδέκτη με αριθμό 4 ή 23 μια εξωτερική φωτοεκπομπό δίοδο (LED) σε σειρά με μια αντίσταση περιορισμού του ρεύματος. Επίσης συνδέστε στον ακροδέκτη του ΒΧ24 με αριθμό 9 ένα διακόπτη S με κύκλωμα pull-down και αντίσταση περιορισμού του ρεύματος. Ο διακόπτης S θα χρησιμοποιηθεί ως πλήκτρο έναρξης του προγράμματος. Επίσης ρυθμίστε τη σειριακή επικοινωνία με το ΒΧ24 σε ταχύτητα Baud, παράμετροι 8Ν1. Σχήμα 3. Πρόσθετα εξωτερικά στοιχεία 2. Χρησιμοποιείστε το περιβάλλον ανάπτυξης του ΒΧ24 για να μετατρέψετε σε εκτελέσιμο και να μεταφέρετε στη μνήμη προγράμματος τον κώδικα προγράμματος που θα σας δοθεί στο Εργαστήριο. 3. Εκκινήστε την εκτέλεση του προγράμματος. Καταγράψτε στο φύλλο έργου τα μηνύματα που εμφανίζονται στην οθόνη monitor, τις ενέργειες που κάνετε και την ανταπόκριση του ΒΧ
12 Β5. Προγραμματισμένη κίνηση του Μ2 Σκοπός της άσκησης είναι ο προγραμματισμός της κίνησης του Μήχατρον (M2) σύμφωνα με ένα προκαθορισμένο «σενάριο». Το ΒΧ24 υλοποιεί ένα απλό σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου, δηλαδή παράγει εντολές που απευθύνονται στο σύστημα κίνησης του Μ2, Σχήμα 1. Ο βρόχος ελέγχου Ι. Βασική εγκατάσταση Τοποθετείστε το ΒΧ24 στη βάση εξυπηρέτησης του Μ2. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις (ΒΧ24, τροφοδοσία, επικοινωνία, εντολές κίνησης) λειτουργούν. Εντοπίστε τις γραμμές της γέφυρας Η για κίνηση εμπρός, δεξιά, αριστερά και πίσω και συνδέστε τις μέσω αντιστάσεων περιορισμού του ρεύματος σε τέσσερις ακροδέκτες του ΒΧ24. Συνδέστε τα αισθητήρια κίνησης του αριστερού και του δεξιού τροχού του Μ2 στους ακροδέκτες του ΒΧ24 με αριθμό 9 και 10 αντίστοιχα. Συνδέστε την τροφοδοσία των αισθητηρίων και δοκιμάστε τη λειτουργία τους (ΠΡΟΣΟΧΗ! μην περιστρέφετε τους κινητήρες με το χέρι - υπάρχει μεγάλη πιθανότητα να καταστρέψετε τους οδοντωτούς τροχούς στο εσωτερικό του μειωτήρα). Συνδέστε μεταξύ του ακροδέκτη του ΒΧ24 με αριθμό 8 και του ακροδέκτη με αριθμό 4 ή 23 μια εξωτερική φωτοεκπομπό δίοδο (LED) σε σειρά με μια αντίσταση περιορισμού του ρεύματος. Επίσης, συνδέστε ένα απλό κύκλωμα μηχανικού διακόπτη που να λειτουργεί ως πλήκτρο εκκίνησης της εκτέλεσης του προγράμματος. ΙΙ. Δοκιμές προγραμματισμού Κατασκευάστε πρόγραμμα ώστε το ΒΧ24 έτσι ώστε το Μ2 να εκτελεί τις εξής κινήσεις: ευθεία μήκους 8 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία μήκους 3 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία μήκους 5 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία μήκους 3 περιμέτρων τροχού και στροφή 45 ο προς τα αριστερά ευθεία μήκους 4 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά -12-
13 ευθεία μήκους 3 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία μήκους 3 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία μήκους 4 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία μήκους 4,25 περιμέτρων τροχού και στροφή 45 ο προς τα δεξιά ευθεία μήκους 4,5 περιμέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά Όλες οι στροφές γίνονται κλειστές δηλαδή με αντίθετη κίνηση των τροχών. Μόλις αρχίσει η εκτέλεση του προγράμματος, η πράσινη φ/δ του ΒΧ34 εκπέμπει 5 διαδοχικούς παλμούς διάρκειας 250 ms για να δηλώσει ετοιμότητα και το Μ2 αναμένει στην αρχική θέση την εντολή εκκίνησης. Η κίνηση αρχίζει όταν ενεργοποιηθεί το πλήκτρο εκκίνησης. Κατά τη διάρκεια της κίνησης και έως ότου ολοκληρώσει το σενάριο, το Μ2 αγνοεί τυχόν επόμενες ενεργοποιήσεις του πλήκτρου εκκίνησης. Σχήμα 2. Η τροχιά του Μ2 Μεταφέρετε το πρόγραμμα στο ΒΧ24 και επιδείξτε τη λειτουργία του με το Μ2. Αποθηκεύστε τον κώδικα BasicX που χρησιμοποιήσατε. ΙΙΙ. Δοκιμές προγραμματισμού Προσαρμόστε το πρόγραμμα που αναπτύξατε ως εξής: Η παραγωγή εντολών προς το σύστημα κίνησης (γέφυρα Η) θα κωδικοποιείται ως χωριστό υποπρόγραμμα (Subroutine) με παραμέτρους κλήσης τη διεύθυνση περιστροφής κάθε κινητήρα και τον επιθυμητό αριθμό παλμών του αισθητηρίου κάθε κινητήρα Στην πρώτη στροφή (σημείο A στο Σχήμα 3) η φ/δ (στον ακροδέκτη 8) εκπέμπει ένα φωτεινό παλμό, στην επόμενη στροφή (σημείο C) εκπέμπει δύο κ.ο.κ. έως και την ολοκλήρωση του σεναρίου κίνησης. -13-
14 ΙV. Ερωτήματα Εάν το Μ2 ακολουθήσει επακριβώς την προγραμματισμένη τροχιά, πόσο θα απέχει η τελική θέση Κ στην οποία θα σταματήσει το Μ2 από την αρχική θέση εκκίνησης Α; Πόσο απέχει στην πράξη; Ποιοι παράγοντες επηρεάζουν την απόσταση Α-Κ; Αποτυπώστε τις απαντήσεις σας σε συντομία στο φύλλο έργου Πώς μπορούμε να ενεργοποιήσουμε την εκκίνηση του προγράμματος χωρίς καμιά απολύτως μηχανική επαφή; Σχεδιάστε, στο φύλλο έργου, σε επίπεδο αρχής, ένα απλό κύκλωμα που θα μπορούσε να εξυπηρετήσει αυτό το στόχο. -14-
15 Β6. Σειριακή επικοινωνία με το Μ2 Σκοπός της άσκησης είναι ο τηλεχειρισμός του Μήχατρον (M2) ώστε να εκτελεί απλές κινήσεις (μπρος, πίσω, αριστερά, δεξιά) σύμφωνα με τις εντολές που δίνονται από το πληκτρολόγιο του υπολογιστή και μεταδίδονται μέσω σειριακής επικοινωνίας. Εδικότερα, το ΒΧ24 υλοποιεί ένα απλό σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου, δηλαδή παράγει εντολές που απευθύνονται στο σύστημα κίνησης του Μ2 (γέφυρα Η L293D), λαμβάνοντας υπόψη πληροφορίες σχετικά με χαρακτήρες (byte) που φθάνουν σε μια σειριακή θύρα. F= κίνηση εμπρός B= κίνηση πίσω L= στροφή αριστερά R= στροφή δεξιά S= στάση (διακοπή της κίνησης, εάν υπήρχε) Ι. Προετοιμασία Συνδέστε με ένα καλώδιο τη σειριακή έξοδο του υπολογιστή (ακροδέκτης 3 του βύσματος DB9) στον ακροδέκτη εισόδου της σειριακής θύρας COM1 του BX24 (και τη γραμμή GND). Ρυθμίστε την επικοινωνία σε 9600 Baud, παράμετροι 8Ν
16 ΙΙ. Ανάπτυξη και δοκιμή κώδικα Αναπτύξτε κώδικα γλώσσας BasicX για τη λειτουργία που περιγράφηκε πιο πάνω. Χρησιμοποιείστε τις εντολές διαχείρισης σωρών (Queue) για την οργάνωση της σειριακής επικοινωνίας από τον υπολογιστή προς το ΒΧ24, όπως απεικονίζεται διαγραμματικά στο Σχήμα 1. Μελετήστε το τμήμα της τεκμηρίωσης της Βιβλιοθήκης Συστήματος που καλύπτει τις εντολές OpenQueue, OpenCom, GetQueue, PutQueue, StatusQueue. Υπολογίστε το μήκος του σωρού σε byte και καταγράψτε τη διαδικασία υπολογισμού στο φύλλο έργου. Σχήμα1. Ρόλος του σωρού εισόδου κατά τη σειριακή επικοινωνία Χρησιμοποιείστε αποκλειστικά συμβολικές σταθερές (Const) για την αντιστοίχιση μεταξύ εισερχόμενων χαρακτήρων-εντολών και αριθμητικών τιμών ASCII. Επιδείξτε τη λειτουργία του προγράμματος με το ΒΧ24. ΙΙΙ. Βελτίωση, προσθήκες στον κώδικα Προσθέστε στο πρόγραμμα ώστε το ΒΧ24 να επαναλαμβάνει, προς επιβεβαίωση (echo) τις εντολές, ως έξοδο στη σειριακή θύρα πρός τον υπολογιστή. Επίσης, προσθέστε στο "ρεπερτόριο εντολών" δύο επιπλέον χαρακτήρες: U= αύξηση της ταχύτητας D= μείωση της ταχύτητας. -16-
17 Β7. Μέτρηση αναλογικών σημάτων με το Μ2 Α. Σκοπός Σκοπός της άσκησης είναι η μέτρηση αναλογικών σημάτων ηλεκτρικής τάσης με το Μ2 και η εμφάνιση των σχετικών τιμών στην οθόνη του υπολογιστή. Το καθαυτό όργανο αντίληψης των αναλογικών σημάτων θα είναι ο αναλογικός-ψηφιακός (Α/D) μετατροπέας που βρίσκεται ενσωματωμένο στην θύρα Α του BX24. Β. Βασική εγκατάσταση Τοποθετείστε το ΒΧ24 στη βάση εξυπηρέτησης του Μ2. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις (ΒΧ24, τροφοδοσία, επικοινωνία) λειτουργούν. Εντοπίστε τις γραμμές της θύρας Α (ακροδέκτες 13 έως 20 του ΒΧ24). Με τη βοήθεια μίας φωτοαντίστασης LDR, σχηματίστε κύκλωμα διαιρέτη τάσης και συνδέστε την έξοδο του κυκλώματος σε μία από τις γραμμές της θύρας Α. Γ. Δοκιμές Προγραμματισμού Το ΒΧ24 υλοποιεί ένα απλό σύστημα συλλογής και μεταφοράς δεδομένων προς τον υπολογιστή. Η λειτουργία του προγράμματος περιλαμβάνει: τη συλλογή αναλογικών μετρήσεων που μεταβάλονται χρονικά, ανάλογα με τη μεταβολή της φωτεινότητας της φωτοαντίστασης LDR τη μετατροπή αυτών των αναλογικών μετρήσεων σε ψηφιακά σήματα (εσωτερική λειτουργία BX-24 με τη βοήθεια του ενσωματωμένου κυκλώματος A/D) τη σειριακή μετάδοση των μετρήσεων από το μικροελεγκτή προς τον υπολογιστή (μέσω της θύρας RS-232) και, τέλος, την καταγραφή των μετρήσεων στην οθόνη του Development System (πρόγραμμα περιβάλλοντος του BasicX) A) Συνδέστε με ένα καλώδιο τη σειριακή έξοδο του υπολογιστή (ακροδέκτης 3 του βύσματος DB9) στον ακροδέκτη εισόδου της σειριακής θύρας COM1 του BX24 (και τη γραμμή GND). Αναπτύξτε και δοκιμάστε κώδικα γλώσσας BasicX για τη λειτουργία που περιγράφηκε πιο πάνω. -17-
18 Β) Συνδέστε μεταξύ του ακροδέκτη του ΒΧ24 με αριθμό 8 και του ακροδέκτη με αριθμό 4 ή 23 μια εξωτερική φωτοεκπομπό δίοδο (LED) σε σειρά με μια αντίσταση περιορισμού του ρεύματος. Επίσης, συνδέστε ένα απλό κύκλωμα διακόπτη που να λειτουργεί ως πλήκτρο εκκίνησης της εκτέλεσης του προγράμματος με ελάχιστη μηχανική επαφή (απλό άγγιγμα του Μ2) ή χωρίς επαφή (αξιολογείται πρόσθετα). Εμπλουτίστε τη λειτουργία του προγράμματος ώστε: το πλήκτρο εκκίνησης διακόπτη να αρχίζει τη διαδικασία συλλογής και μεταφοράς δεδομένων ο ΒΧ-24 να αναβοσβήνει την φωτοδίοδο (LED) με συγκεκριμένο ρυθμό εναλλαγής αναλαμπών που θα είναι ανάλογος του φωτισμού του χώρου του εργαστηρίου και σύμφωνος με τον παρακάτω πίνακα. Φωτισμός Εργαστηρίου Μέγιστος Μέτριος Ελάχιστος Μηδενικός (σκότος) Ρυθμός Εναλλαγής LED 50 αναλαμπές ανά δευτερόλεπτο 25 αναλαμπές ανά δευτερόλεπτο 5 αναλαμπές ανά δευτερόλεπτο Το LED είναι σβηστό -18-
19 Β8. Φωτοφοβική / φωτοφιλική λειτουργία (κίνηση) Ο σκοπός της άσκησης είναι η δημιουργία ενός συστήματος κλειστού βρόχου ελέγχου για την κίνηση του Μ2. Ο νόμος ελέγχου θα οδηγεί το όχημα έτσι ώστε να παρουσιάζει μια προγραμματισμένη "συμπεριφορά". Συγκεκριμένα, με τη χρήση αισθητήρων φωτός, το όχημα θα κατευθύνεται προς την πηγή φωτός κατά τη φωτοφιλική συμπεριφορά ή, στην περίπτωση της φωτοφοβικής συμπεριφοράς, θα απομακρύνεται από το φώς. Σχήμα 1: Το κύκλωμα οδήγησης του κινητήρα. Σχήμα 2: Το Μ2 εφοδιασμένο με αισθητήρες φωτός. ΙΙ. Κατασκευή και λειτουργία Χρησιμοποιείστε το κύκλωμα της άσκησης Β2 (Σχήμα 1) για τον έλεγχο της κίνησης του Μ2. Το Μ2 φέρει δύο φωτοαντιστάσεις προσανατολισμένες ώστε να καλύπτουν τη δεξιά-εμπρός και αριστερά-εμπρός περιοχή του οχήματος, όπως στο Σχήμα Κατασκευάστε το κύκλωμα των δύο διαιρετών τάσης και του συγκριτή και συνδέστε το κατάλληλα με το ¼ της γέφυρας Η. Στην έξοδο της γέφυρας συνδέστε ένα LED. Ρυθμίστε κατάλληλα το trimmer για να αντισταθμίσετε την ασυμμετρία των δύο διαιρετών τάσης. -19-
20 2. Κατασκευάστε ακόμα ένα κύκλωμα όμοιο με το προηγούμενο. Ρυθμίστε το trimmer ώστε το δεύτερο αυτό κύκλωμα να έχει τον ίδιο βαθμό ευαισθησίας στο φως με το κύκλωμα του βήματος Επιδείξτε τη φωτοφοβική συμπεριφορά. Συνδέστε κατάλληλα τους κινητήρες. 4. Αλλάξτε τη συνδεσμολογία για το σχεδιασμό της φωτοφιλικής συμπεριφοράς. Επιδείξτε την τελευταία. -20-
21 Β9. Αναγνώριση τωνηλεκτρομειωτήρων του Μ2 ΙΙ. Αναγνώριση του συστήματος κίνησης 1. Τροφοδοτείστε τον ένα ηλεκτρομειωτήρα του Μ2. Υπολογίστε την ταχύτητα περιστροφής του τροχού. Μετρήστε την παρεχόμενη τάση στον ηλεκτροκινητήρα και το ρεύμα του τυμπάνου. Επίσης μετρήστε την αντίσταση του κυκλώματος τυμπάνου. Υπολογίστε την ηλεκτρομηχανική σταθερά k m του ηλεκτρομειωτήρα από την εξίσωση: V= k m ω + I a R a όπου: k m ω V Ι a R a ηλεκτρομηχανική σταθερά του κινητήρα η γωνιακή ταχύτητα περιστροφής του δρομέα [rad/s] η τάση στα άκρα του κυκλώματος τυμπάνου [V] η ένταση του ρεύματος στο κύκλωμα του τυμπάνου [A] η συνολική ωμική αντίσταση του κυκλώματος τυμπάνου [Ohm] 2. Υποθέστε ότι οι τροχοί του Μ2 στρέφονται με διαφορετική ταχύτητα. Στην περίπτωση αυτή, το σώμα του Μ2 περιστρέφεται "γύρω από τον εαυτό του". Ποιό είναι το γεωμετρικό κέντρο αυτής της περιστροφής; Η θέση του κέντρου περιστροφής είναι σταθερή και εάν όχι από ποιούς παράγοντες εξαρτάται; -21-
ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Π. Ράλλη κ Θηβών 250, 122 44 Αθήνα, 210 5381427, fax 2105451128, islab@in.teipir.gr ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
Διαβάστε περισσότεραΠαράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης
Παράρτημα Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Σκοπός του παραρτήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τη χρήση και τη
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο
Διαβάστε περισσότεραΝΟΜΟΣ ΤΟΥ OHM ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 3 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ 5 4 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ 5
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΝΟΜΟΣ ΤΟΥ OHM ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: ΤΡΙΩΡΟ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: Περιεχόμενα 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 2.1 Η ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΣΧΕΣΗ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΤΑΣΗΣ 3
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότερα606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI. Περιεχόμενα. Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η
606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η Περιεχόμενα 5. Το μάθημα 606.Μηχατρονική ΙI 6. Διδακτική προσέγγιση 7. Τεχνική έκθεση ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 0 1η Ενότητα:
Διαβάστε περισσότερα5η Ενότητα: Μάθημα 506.Μηχατρονική Ι
5η Ενότητα: Μάθημα 506.Μηχατρονική Ι ταυτότητα του μαθήματος συνοπτικά στοιχεία πρόγραμμα εξαμήνου ΤΕΙ Πειραιά Καθηγητής Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ISL I nt el l i gent Syst ems Lab 1 Τυπικό εξάμηνο ε01
Διαβάστε περισσότεραΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 3 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ 7 4 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ 7
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: ΤΡΙΩΡΟ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: ΕΠΩΝΥΜΟ: ΟΝΟΜΑ: ΑΜ: Περιεχόμενα 1 ΣΚΟΠΟΣ 1 2 ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 1 2.1 ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ ΣΕ ΣΕΙΡΑ 1 2.2 ΣΥΝΟΛΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων. Εκτός από τον μικροελεγκτή Arduino, το breadboard,
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο. Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab Α. Αποφυγή εμποδίων Θα επιδιώξουμε να προγραμματίσουμε το όχημα-ρομπότ μας ώστε να είναι σε θέση
Διαβάστε περισσότεραΠολύμετρο Βασικές Μετρήσεις
Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις 1. Σκοπός Σκοπός της εισαγωγικής άσκησης είναι η εξοικείωση του σπουδαστή με τη χρήση του πολύμετρου για τη μέτρηση βασικών μεγεθών ηλεκτρικού κυκλώματος, όπως μέτρηση της έντασης
Διαβάστε περισσότερα2. Ο νόμος του Ohm. Σύμφωνα με το νόμο του Ohm, η τάση V στα άκρα ενός αγωγού με αντίσταση R που τον διαρρέει ρεύμα I δίνεται από τη σχέση: I R R I
2. Ο νόμος του Ohm 1. ΘΕΩΡΙΑ Σύμφωνα με το νόμο του Ohm, η τάση στα άκρα ενός αγωγού με αντίσταση R που τον διαρρέει ρεύμα δίνεται από τη σχέση: R Ισοδύναμα ο νόμος του Ohm μπορεί να διατυπωθεί και ως:
Διαβάστε περισσότεραΤίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΩΝ ΜΕ ΤΗ ΓΕΦΥΡΑ WHEATSTONE
ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Α/Α ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ : ΑΣΚΗΣΗ 3 η Τίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΩΝ ΜΕ ΤΗ ΓΕΦΥΡΑ WHEATSTONE Σκοπός Η κατανόηση της λειτουργίας και
Διαβάστε περισσότερα3 ο ΕΠΑΛ ΠΕΡΙΣΤΕΡΙΟΥ ΗΜΕΡΙΔΑ ΤΟΜΕΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ
3 ο ΕΠΑΛ ΠΕΡΙΣΤΕΡΙΟΥ ΗΜΕΡΙΔΑ ΤΟΜΕΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ 24-4-2013 Σκοπός εργασίας Οι μαθητές με την ολοκλήρωση αυτής της Ε.Θ.Δ. : Θα κατανοήσουν πλήρως την έννοια της Ηλεκτρικής Αντίστασης Θα αναγνωρίζουν τους
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΛΑΦΟΔΗΜΟΣ Τμήμα Μηχ. Αυτοματισμού ΤΕ Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ Π. Ράλλη & Θηβών 250, 122 44 Αθήνα, (30)210 5381427, Φαξ 2105451128, islab@in.teipir.gr Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΙΚΟΣ ΠΡΟΚΡΙΜΑΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗΣ ΟΛΥΜΠΙΑΔΑΣ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ - EUSO Σάββατο 7 Δεκεμβρίου Εξέταση στη Φυσική
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΑ ΕΝΩΣΗ ΥΠΕΥΘΥΝΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΚΕΝΤΡΩΝ ΦΥΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ - «ΠΑΝΕΚΦE» 1ο και 2ο ΕΚΦΕ Ηρακλείου ΤΟΠΙΚΟΣ ΠΡΟΚΡΙΜΑΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗΣ ΟΛΥΜΠΙΑΔΑΣ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ - EUSO 2014 Σάββατο 7 Δεκεμβρίου
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ & ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Διδάσκων : Δημήτρης Τσιπιανίτης Γεώργιος Μανδέλλος
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τμήμα ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ Οι εργαστηριακές ασκήσεις Βιομηχανικών Ελεγκτών διεξάγονται τις ημέρες Δευτέρα και Τετάρτη (ώρες 16:00 19:00 και 19:00
Διαβάστε περισσότεραΜετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing).
Κεφάλαιο 4 Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Οι ενδείξεις (τάσεις εξόδου) των θερμοζευγών τύπου Κ είναι δύσκολο να
Διαβάστε περισσότεραΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2
ΘΕΜΑ : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΔΙΑΡΚΕΙΑ:? περίοδος Οι μικροελεγκτές είναι υπολογιστές χωρίς περιφερειακά, σε ολοκληρωμένα κυκλώματα. Μπορούν να συνδυάσουν αρκετές από τις βασικές λειτουργίες άλλων ειδικών
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΗΜΕΡΑ ΩΡΑ.. ΟΜΑΔΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ.. 1. Δοκιμαστική λυχνία ή δοκιμαστικό (Test lights) Η δοκιμαστική λυχνία
Διαβάστε περισσότερα10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης"
10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά μεγέθη γενική δομή και συγκρότηση ΤΕΙ Πειραιά Καθηγητής Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ISL I nt el l i gent Syst ems Lab 1 Το υποσύστημα
Διαβάστε περισσότεραΌργανα Μέτρησης Υλικά Πολύμετρο Πειραματική Διαδικασία
ΕΚΦΕ Ν.ΚΙΛΚΙΣ 1 1 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ : Κ. ΚΟΥΚΟΥΛΑΣ, ΦΥΣΙΚΟΣ - ΡΑΔΙΟΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΣ [ Ε.Λ. ΠΟΛΥΚΑΣΤΡΟΥ ] ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΑΠΛΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΔΙΑΡΡΕΟΜΕΝΟΥ
Διαβάστε περισσότεραΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ
ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΤΕΚΤΟΝΙΔΗΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ ΤΜΗΜΑ: ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: 2004-2005 ΕΞΑΜΗΝΟ: Ζ ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ: 08/01 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ & ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Σ. ΜΑΝΕΣΗ Δ. ΤΣΙΠΙΑΝΙΤΗ Β. ΚΟΥΤΣΟΝΙΚΟΥ Χ.
Διαβάστε περισσότεραΠανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων
Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων Εργαστήριο 3 Νόμος του Ohm, Κυκλώματα σε Σειρά και Παράλληλα Λευκωσία, 2010 Εργαστήριο 3 Νόμος
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 7 ΚΥΚΛΩΜΑ R-L-C: ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ
ΑΣΚΗΣΗ 7 ΚΥΚΛΩΜΑ R-L-C: ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ 1 Σκοπός Στην άσκηση αυτή μελετάται η συμπεριφορά ενός κυκλώματος RLC σε σειρά κατά την εφαρμογή εναλλασσόμενου ρεύματος. Συγκεκριμένα μελετάται η μεταβολή
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 2 ΑΣΚΗΣΗ 1 η Μετρήσεις τάσεων και ρευμάτων με χρήση ψηφιακού πολύμετρου. Προετοιμασία: Για να πραγματοποιήσετε την άσκηση, θα πρέπει να έχετε μελετήσει τα κεφάλαια 1 και 2 του θεωρητικού
Διαβάστε περισσότεραΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΤΟΥ TRANSISTOR ΠΕΙΡΑΜΑ 3
Ο πιο απλός τρόπος για να χρησιμοποιηθεί ένα τρανζίστορ είναι σαν διακόπτης, λειτουργώντας είτε σε κορεσμό, είτε σε αποκοπή. Όταν ένα τρανζίστορ βρίσκεται σε κορεσμό, εμφανίζεται ως ένας κλειστός διακόπτης
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτροκινητήρας Εναλλασσόμενου Ρεύματος τύπου κλωβού. Άσκηση 9. Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού
ANTIKEIMENO: Άσκηση 9 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: Κατανόηση της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού Υπολογισμός μηχανικών
Διαβάστε περισσότερα5. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ Ι (ΑΝΤΙΣΤΑΤΕΣ )
5. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ Ι (ΑΝΤΙΣΤΑΤΕΣ ) Μεταβλητοί αντιστάτες Η τιμή της αντίστασης των μεταβλητών αντιστατών σε αντίθεση με αυτή των σταθερών, δε διατηρείται σταθερή αλλά μεταβάλλεται, είτε μηχανικά
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΊΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΊΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΤΗ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 6: ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ
ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας του κινητήρα συνεχούς
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Διαβάστε περισσότεραΕγχειρίδιο. MOVITRAC B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρμογές. Έκδοση 06/2007 11468807 / EL
Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρμογές Έκδοση 06/007 68807 / EL Εγχειρίδιο SEW-EURODRIVE Driving the world
Διαβάστε περισσότεραΙΤ=ΙS RT RS. Uεπ. Άσκηση 5 Ηλεκτρικοί κινητήρες DC
Άσκηση 5 Ηλεκτρικοί κινητήρες DC 5.1 Σκοπός της Άσκησης Σκοπός την Άσκησης είναι η μελέτη του τρόπου λειτουργίας και ελέγχου των ηλεκτρικών κινητήρων DC. Αναλύονται ο τρόπος εκκίνησης και ρύθμισης της
Διαβάστε περισσότεραΚΥΚΛΩΜΑΤΑ AC-DC. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΒΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ - ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ
ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ AC-DC ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΒΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ - ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Βασικά στοιχεία κυκλωμάτων Ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα αποτελείται από: Πηγή ενέργειας (τάσης ή ρεύματος) Αγωγούς Μονωτές
Διαβάστε περισσότεραΕργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Άσκηση 1 Το Σερβοσύστημα MS150 1
Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Άσκηση 1 Το Σερβοσύστημα MS150 1 Άσκηση 1: Το Σερβοσύστημα MS150 1) Εξοικείωση με τη διασύνδεση των βαθμίδων του DC σερβοσυστήματος MS150 2) Μέτρηση της σταθεράς
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ (ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΗ) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΗΜΕΡΑ ΩΡΑ.. ΟΜΑΔΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ (ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΗ) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ.. Μέτρηση αντιστάσεων με ωμόμετρο 1. Ρυθμίζουμε το πολύμετρο
Διαβάστε περισσότεραΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΜΕ ΑΠΛΕΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΕΣ ΑΝΤΙΣΤΑΤΩΝ
ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΜΕ ΑΠΛΕΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΕΣ ΑΝΤΙΣΤΑΤΩΝ Αντιστάτες συνδεδεμένοι σε σειρά Όταν ν αντιστάτες ενός κυκλώματος διαρρέονται από το ίδιο ρεύμα τότε λέμε ότι οι αντιστάτες αυτοί είναι συνδεδεμένοι σε σειρά.
Διαβάστε περισσότερα3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος
Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος
Διαβάστε περισσότεραΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΑΠΛΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ DC ΜΕ ΠΗΓΗ, ΩΜΙΚΟ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ ΚΑΙ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
1 ο ΕΚΦΕ (Ν. ΣΜΥΡΝΗΣ) Δ Δ/ΝΣΗΣ Δ. Ε. ΑΘΗΝΑΣ 1 ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΑΠΛΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ DC Α. ΣΤΟΧΟΙ Η ικανότητα συναρμολόγησης απλών πειραματικών κυκλωμάτων του ηλεκτρικού ρεύματος.
Διαβάστε περισσότερα- 1 - ΜΕΛΕΣΗ ΦΑΡΑΚΣΗΡΙΣΙΚΗ ΚΑΜΠΤΛΗ: Ηλεκτρικής πηγής, ωμικού καταναλωτή και διόδων πυριτίου και γερμανίου, με τη ΛΑ- LoggerProGR.
- 1 - ΜΕΛΕΣΗ ΦΑΡΑΚΣΗΡΙΣΙΚΗ ΚΑΜΠΤΛΗ: Ηλεκτρικής πηγής, ωμικού καταναλωτή και διόδων πυριτίου και γερμανίου, με τη ΛΑ- LoggerProGR. τόχοι: o o o o η εξοικείωση με το ΣΣΛ-Α LabPro και το λογισμικό LoggerproGr
Διαβάστε περισσότεραΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ. ΜΑΘΗΜΑ: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (3Ε) Γ τάξη Ημερήσιου ΕΠΑ.Λ. και Γ τάξη Εσπερινού ΕΠΑ.Λ.
ΑΣΚΗΣΗ 25 - ΤΗΛΕΜΑΤΙΚΗ ΣΥΣΚΕΥΗ Μαθησιακά αποτελέσματα Ο μαθητής/μαθήτρια να μπορεί να: ΓΝΩΣΕΙΣ - Περιγράφει τη λειτουργία της τηλεματικής συσκευής. ΔΕΞΙΟΤΗΤΕΣ - Κατασκευάζει τηλεματική συσκευή. - Εγκαθιστά
Διαβάστε περισσότεραΜέρος Α Γνωριμία με το περιβάλλον προγραμματισμού του ρομπότ OTTO
OTTO ROBOT Εκπαιδευτικές Δραστηριότητες Μέρος Α Γνωριμία με το περιβάλλον προγραμματισμού του ρομπότ OTTO Δραστηριότητα 1 - Γνωριμία, περιγραφή Otto Τι είναι το ρομπότ Otto; Είναι ένα αλληλεπιδραστικό
Διαβάστε περισσότεραΘΕΜΑ A Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α1-Α4 και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΕΚΠ. ΕΤΟΥΣ 0-04 ΜΑΘΗΜΑ /ΤΑΞΗ: ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: ΣΕΙΡΑ: ΘΕΜΑ A Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α-Α4 και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016)
ΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016) Περιγραφή της Άσκησης Στόχος της άσκησης είναι η δημιουργία ενός συστήματος διαχείρισης φωτισμού. Μία φωτομεταβαλλόμενη αντίσταση (LDR) θα διαπιστώνει την ποσότητα του φωτός
Διαβάστε περισσότεραΤο υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση
Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" είσοδοι της διάταξης αντίληψη του "περιβάλλοντος" τροφοδοσία του µε καθορίζει τις επιδόσεις
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 7: ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ
ΕΝΟΤΗΤΑ 7: ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ Σκοπός και περίγραμμα της Ενότητας 7 Σκοπός της παρουσίασης ΒΑΣΙΚΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ ΥΠΕΡΥΘΡΟΥ ΦΩΤΟΣ Χρήση αισθητήρα υπέρυθρων για τον εντοπισμό αντικειμένων, εμποδίων, παρουσίας
Διαβάστε περισσότεραΣτρεφόμενες Ηλεκτρικές Μηχανές ΕΡ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧ/ΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Μάθημα : Ηλεκτροτεχνικές Εφαρμογές + Εργαστήριο 2 η εργαστηριακή άσκηση Στρεφόμενες Ηλεκτρικές Μηχανές ΕΡ Ημερομηνία: Εργ. Ομάδα: Φοιτητής 1:
Διαβάστε περισσότεραΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ Ι Κεφάλαιο 4. Μέθοδοι ανάλυσης κυκλωμάτων
ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ Ι Κεφάλαιο 4 Μέθοδοι ανάλυσης κυκλωμάτων ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ Συστήματα εξισώσεων - Ορίζουσες Η μέθοδος των ρευμάτων των κλάδων Η μέθοδος των ρευμάτων βρόχων Η μέθοδος των τάσεων κόμβων
Διαβάστε περισσότερα3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος
Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 10 ANTIKEIMENO: ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ: Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. Η Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια.
Άσκηση 10 ANTIKEIMENO: Η Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: Κατανόηση των βασικών αρχών λειτουργίας της σύγχρονης τριφασικής γεννήτριας. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ: Τροφοδοτικό
Διαβάστε περισσότεραΠερίληψη Τύπος. τοποθέτηση του σήματος. Τοποθέτηση χρόνο για 90ο στα 50 Hz. τάση λειτουργίας. ροπή
. GRA 21.07 Σήμα ελέγχου 3-θέση Ονομαστική γωνία περιστροφής 90ο Ονομαστική ροπή 5 Nm Για άμεση συναρμολόγηση, χωρίς την ανάγκη του κιτ τοποθέτησης 1 βοηθητική επαφή για πρόσθετες λειτουργίες Χειροκίνητος
Διαβάστε περισσότερα2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino
2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Αριστείδης Παλιούρας e-mail: arispaliouras@gmail.com ISBN: 978-960-93-8945-7 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Copyright
Διαβάστε περισσότεραΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ
ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ( ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ) ΜΑΙΟΣ 009 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ. Ηλεκτροτεχνία Εναλλασσόμενου Ρεύματος: Α. Δροσόπουλος:.6 Φάσορες: σελ..
Διαβάστε περισσότεραΣειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal)
Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Ένα σειριακό τερματικό είναι ο απλούστερος τρόπος για να συνδέσουμε πολλαπλές μονάδες εξόδου (οθόνες) και εισόδου (πληκτρολόγια) σε ένα μηχάνημα UNIX
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 7 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ
ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς
Διαβάστε περισσότεραΕκπαιδευτική Ρομποτική με ARDUINO. για εκπαιδευτικούς και μαθητές. 1o Μέρος: Απλά Κυκλώματα
... 1o Μέρος: Απλά Κυκλώματα Εισαγωγή - Αναγνώριση του κυκλώματος Μελετήστε τα κυκλώματα που ακολουθούν και συζητήστε με την ομάδα σας ποιες από τις παρακάτω προτάσεις είναι σωστές και ποιες λάθος. Α Β
Διαβάστε περισσότεραΕγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές. Έκδοση 01/2005 FA / EL
Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX60B/6B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές FA6000 Έκδοση 0/005 69 / EL Εγχειρίδιο SEW-EURODRIVE
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ με χρήση ΤΠΕ: Τάση, ένταση, αντίσταση Νόμος Ohm Συνδεσμολογίες Αντιστατών Απλά ηλεκτρικά κυκλώματα 6 ο ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
1 Αντίσταση Καλωδίων Σύνδεσης ΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ με χρήση ΤΠΕ: Τάση, ένταση, αντίσταση Νόμος Ohm Συνδεσμολογίες Αντιστατών Απλά ηλεκτρικά κυκλώματα 6 ο ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Τίτλος: Λαμβάνοντας υπόψη την αντίσταση
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού.
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Το είδαμε μέχρι τώρα Δομή συστήματος αυτοματισμού Ο ελεγκτής προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιων στοιχείων, στα οποία θα επιδράσει
Διαβάστε περισσότεραwebsite:
Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ιδρυμα Θεσσαλονίκης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Μαθηματική Μοντελοποίηση και Αναγνώριση Συστημάτων Μαάιτα Τζαμάλ-Οδυσσέας 29 Μαρτίου 2017 1 Συναρτήσεις μεταφοράς σε
Διαβάστε περισσότεραΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).
ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). Η σχετική υγρασία είναι ο λόγος επί τοις εκατό (%) της μάζας των υδρατμών
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρική Ενέργεια. Ηλεκτρικό Ρεύμα
Ηλεκτρική Ενέργεια Σημαντικές ιδιότητες: Μετατροπή από/προς προς άλλες μορφές ενέργειας Μεταφορά σε μεγάλες αποστάσεις με μικρές απώλειες Σημαντικότερες εφαρμογές: Θέρμανση μέσου διάδοσης Μαγνητικό πεδίο
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 13 Ολοκληρωμένο σύστημα τροφοδοσίας- ανάφλεξης DIS
ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ. ΗΜΕΡΑ. ΩΡΑ. ΟΜΑΔΑ... ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ Άσκηση 13 Ολοκληρωμένο σύστημα τροφοδοσίας- ανάφλεξης DIS 1 Σχέδιο συνδεσμολογίας Ακολουθεί το σχέδιο όπως δίνεται από
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 14. Τριφασική γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος. Δυναμική συμπεριφορά
1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ. ΗΜΕΡΑ. ΩΡΑ. ΟΜΑΔΑ... ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ Άσκηση 1 Σύστημα φόρτισης αυτοκινήτου Τριφασική γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος. Δυναμική συμπεριφορά ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας
Εφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας Εισαγωγή Στο μάθημα αυτό θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε την βιβλιοθήκη serial για την επικοινωνία από την πλατφόρμα Arduino πίσω στον υπολογιστή μέσω της θύρας usb. Τι
Διαβάστε περισσότερα2η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΟΙΚΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ
2η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΟΙΚΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Α. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΧΩΡΙΣ ΦΟΡΤΙΟ ΣΚΟΠΟΣ : Σκοπός της άσκησης είναι η χάραξη των χαρακτηριστικών ταχύτητας / εισόδου του D.C. κινητήρα με έλεγχο στο
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοινωνία. Σειριακή Επικοινωνία USB Σύνδεση / Πρωτόκολλο Σκοπός Εντολή επιλογής (if) Εντολή Επανάληψης (while) Πίνακες 1 Μέρος Α : Σκοπός
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ Εργαστηριακή Άσκηση 1 Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή Η μέτρηση της θερμοκρασίας είναι μια σημαντική ασχολία για τους μηχανικούς παραγωγής γιατί είναι, συνήθως,
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και. Εφαρμογές Αισθητηρίων
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων Εφαρμογές Αισθητηρίων Σκοπός του Κεφαλαίου να παρουσιαστούν μερικά από τα αισθητήρια που χρησιμοποιούνται σε απλές εφαρμογές. να κατανοήσει ο μαθητής τον τρόπο με
Διαβάστε περισσότερα1. Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα
1. Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα Φύλλο Εργασίας Τίτλος: Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα Γνωστικό Αντικείμενο: Ερευνώ το Φυσικό Κόσμο Διδακτική Ενότητα: Ηλεκτρισμός Τάξη: Ε'
Διαβάστε περισσότεραΚινητήρας συνεχούς ρεύματος παράλληλης. διέγερσης
ΑΣΚΗΣΗ 9 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος παράλληλης διέγερσης 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Σε μια ηλεκτρική μηχανή συνεχούς ρεύματος αν τροφοδοτήσουμε το τύλιγμα οπλισμού με συνεχή τάση τότε μπορεί να χρησιμοποιηθεί
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10: ΟΔΗΓΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Στόχος και Περίγραμμα της Ενότητας 10 Στόχος της παρουσίασης Παρουσίαση της βασικής ιδέα και απλών παραδειγμάτων για την οδήγηση DC και βηματικών κινητήρων με το Arduino.
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ
Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ Αισθητήρια φωτός Οι φωτοανιχνευτές (light detectors) διαιρούνται σε δύο κατηγορίες: τους κβαντικούς (quantum) και τους θερμικούς (thermal), ανάλογα
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική ανάπτυξη ενός προγράμματος.
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ INVERTER MICROMASTER 440
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ INVERTER MICROMASTER 440 1 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ MICROMASTER 440 2 Ονομαστικές τιμές απόδοσης 3 4 ΟΔΗΓΙΕΣ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗΣ - ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑΣ MICROMASTER 440 5 6 7 8 Προειδοποιήσεις Ο ΜΜ440 έχει
Διαβάστε περισσότεραΕξεταστική περίοδος χειμερινού εξαμήνου
Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ Διδάσκων: Δρ. Π. Β. Μαλατέστας, Καθηγητής Ημερομηνία : 06/0/0 Διάρκεια: h 5in Ονοματεπώνυμο σπουδαστή: Αριθμός μητρώου: Μάθημα : Ηλεκτρική
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017)
ΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017) Περιγραφή της Άσκησης Ο σκοπός της πρώτης άσκησης είναι κυρίως η εξοικείωση με το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino, γι αυτό και δεν είναι ιδιαίτερα σύνθετη. Αρχικά, θα
Διαβάστε περισσότεραΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ I: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ 1 1.1.1 Αναλογικά σήματα 1 1.1.2 Οι αντιστάσεις 3 1.1.3 Οι πυκνωτές 7 1.1.4 Τα πηνία 11 1.1.5 Οι δίοδοι 13 1.1.6
Διαβάστε περισσότερα1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης
www.robolab.tuc.gr 1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης 1. Ηλεκτρικοί κινητήρες σέρβο (R/C servo) (1) Το σέρβο είναι συσκευή που αποτελείται
Διαβάστε περισσότερα1 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΚΑΜΠΥΛΗ ΩΜΙΚΟΥ ΑΝΤΙΣΤΑΤΗ ΚΑΙ ΛΑΜΠΤΗΡΑ ΠΥΡΑΚΤΩΣΗΣ
1 ο Γενικό Λύκειο Ηρακλείου Αττικής Σχ έτος 2011-2012 Εργαστήριο Φυσικής Υπεύθυνος : χ τζόκας 1 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΚΑΜΠΥΛΗ ΩΜΙΚΟΥ ΑΝΤΙΣΤΑΤΗ ΚΑΙ ΛΑΜΠΤΗΡΑ ΠΥΡΑΚΤΩΣΗΣ Η γραφική παράσταση
Διαβάστε περισσότεραΠανεπιστήµιο Κύπρου. Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία
Πανεπιστήµιο Κύπρου Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μηχανές Ο κινητήρας συνεχούς ρεύµατος µε διέγερση σειράς Σκοποί: Η εύρεση
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Εργαστηριακή Άσκηση 3 ΣΑΕ ΙΙ Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές Εκτός από τα κλασσικά ή μοντέρνα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, στην παραγωγική διαδικασία,
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΜΑΘΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΜΑΘΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ Σκοπός : 1. Γνωριμία με το τρανζίστορ. Μελέτη πόλωσης του τρανζίστορ και ευθεία φορτίου. 2. Μελέτη τρανζίστορ σε λειτουργία
Διαβάστε περισσότεραUTECO ABEE ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ & ΝΑΥΤΙΛΙΑΚΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ
IMAGO F3000 Συνοπτική περιγραφή Αυτοί οι ελεγκτές διαδικασίας χτίζονται σε ένα σχεδιασμό επεκτάσιμης μονάδας, και είναι κατάλληλοι για τον έλεγχο ρύθμιση λειτουργίας, ψησίματος, καπνίσματος και ελέγχου
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ
ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ε.Ρ. 1. Μια σύγχρονη γεννήτρια με ονομαστικά στοιχεία: 2300V, 1000kV, 60Hz, διπολική με συντελεστής ισχύος 0,8 επαγωγικό και σύνδεση σε αστέρα έχει σύγχρονη
Διαβάστε περισσότεραΚινητήρας συνεχούς ρεύματος σύνθετης διέγερσης. α) αθροιστικής σύνθετης διέγερσης
ΑΣΚΗΣΗ 10 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σύνθετης διέγερσης α) αθροιστικής σύνθετης διέγερσης 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος σύνθετης διέγερσης συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του κινητήρα
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ
ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο Εργασίας. Μάθημα 7 Τεχνητοί δορυφόροι και Σύγχρονα Επαγγέλματα ΙΙ
Φύλλο Εργασίας Μάθημα 7 Τεχνητοί δορυφόροι και Σύγχρονα Επαγγέλματα ΙΙ Σχολείο:. Τάξη: Ημερομηνία: Δραστηριότητα 1: Προβολή Αφήγησης με βίντεο (7 λεπτά) Δραστηριότητα 2: Προβολή εικόνων (2 λεπτά) Παρακολουθήστε
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρικές Μηχανές ΙΙ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 7: Μέθοδοι Εκκίνησης και Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων
Διαβάστε περισσότεραΣΥΣΚΕΥΗ ΜΕ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΗ ΚΥΨΕΛΗ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ DC σε AC ΚΑΙ ΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΟ UPS
ΣΥΣΚΕΥΗ ΜΕ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΗ ΚΥΨΕΛΗ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ DC σε AC ΚΑΙ ΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΟ UPS SIU 150 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΣΗΜΑΝΤΙΚΕΣ ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΕΙΣ Παρακαλούμε διαβάστε προσεκτικά τις οδηγίες που ακολουθούν προκειμένου να αποφύγετε
Διαβάστε περισσότερα«Συγκριτής τάσης (με τελεστικό ενισχυτή)»
Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου: «Συγκριτής τάσης (με τελεστικό ενισχυτή)» Φάση «2» Τίτλος Φάσης: «ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΣΤΟΝ Η/Υ» Χρόνος Υλοποίησης: 25 λεπτά Φύλλο εργασίας Φάση 2: Προσομοίωση του συγκριτή τάσης στον
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Χρήσιμοι Σύνδεσμοι. ΙΑΤΡΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΔΙΑΛΕΞΗ 2η. Σημειώσεις μαθήματος: E mail:
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Τ.Ε Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/ E mail: pasv@teiath.gr 2 1 Όπως
Διαβάστε περισσότεραΔιατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ
Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ Η διάταξη ελέγχου και προστασίας του κινητήρα ΣΡ πρέπει: 1. Να προστατεύει τον κινητήρα από βραχυκυκλώματα στην ίδια τη διάταξη προστασίας 2. Να προστατεύει τον κινητήρα
Διαβάστε περισσότεραPWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών
PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών Μία PWM κυματομορφή στην πραγματικότητα αποτελεί μία περιοδική κυματομορφή η οποία έχει δύο τμήματα. Το τμήμα ΟΝ στο οποίο η κυματομορφή έχει την μέγιστη
Διαβάστε περισσότεραΦΑΙΝΟΜΕΝΟ ΕΠΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΚΛΑΣΣΙΚΗ ΜΕΘΟΔΟ
1 ο ΕΚΦΕ (Ν. ΣΜΥΡΝΗΣ) Δ Δ/ΝΣΗΣ Δ. Ε. ΑΘΗΝΑΣ 1 ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ ΕΠΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΚΛΑΣΣΙΚΗ ΜΕΘΟΔΟ Α. ΣΤΟΧΟΙ Η κατασκευή απλών ηλεκτρικών κυκλωμάτων με πηνίο, τροφοδοτικό, διακόπτη, ροοστάτη, λαμπάκια, γαλβανόμετρο,
Διαβάστε περισσότεραΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ
gr ΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ Ηλεκτρική παροχή: Ο.Τ. (Open Therm protocol) για τον πομπό και μπαταρίες ΑΑ LR06 για το δέκτη
Διαβάστε περισσότερα