Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

Transcript

1 Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

2 ΠΡΙΝ ΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ο άνθρωπος πριν ανακάλυψη των μηχανών για την βοήθεια του χρησιμοποιούσε άλλους τρόπους όπως η χρήση των ζώων και άλλων ανθρώπων καταργώντας την ελεύθερη βούληση τους (δουλεία)

3

4 Οι πρώτες κατασκευές Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος γύρω στο στο 400 π.χ. δημιούργησε ένα ιπτάμενο μη επανδρωμένο αντικείμενο σε σχήμα και στις προδιαγραφές ενός πουλιού όπως είναι το αεροδυναμικό του σχέδιο.η συγκεκριμένη κατασκευή μπορούσε να διανύσει μέχρι και 200 m.

5 Η αυτόματη Θεραπαινίς του Φίλωνος

6 Οι πρώτες κατασκευές O Nτα Βίντσι ( ) σχεδίασε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που έμοιαζε με ιππότη με πανοπλία και μπορούσε να κουνήσει τα χέρια και το κεφάλι του.

7 Μηχανές με λογική Παράλληλα με την εξέλιξη της τεχνολογίας οι ανθρωπότητα κατάφερε να κατασκευάσει μηχανές για την βοήθεια της. Οι μηχανές αυτές άρχισαν να αποκτούν ακόμα και την δική τους περιορισμένη λογική.

8 Τα πρώτα ρομπότ Τα πρώτα σύγχρονα ρομπότ κατασκευάστηκαν περίπου το 1950 κάθε ένα από αυτά ήταν μία πηγή έμπνευσης και πληροφοριών για τις επόμενες γενιές των πιο εξελιγμένων μοντέλων.

9 Τα πρώτα ρομπότ

10 ΔΟΜΗ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

11 Τα δομικά συστατικά των ρομπότ είναι:

12 ΕΙΔΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ

13 ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΡΟΜΠΟΤ

14 Η ΜΟΝΑΔΑ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ

15 ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

16 Lego mindstorm και η δουλειά μας... Τα Lego Mindstorms είναι μια γραμμή παραγωγής της Lego που συνδυάζει προγραμματιζόμενα τούβλα με ηλεκτρικές μηχανές, αισθητήρες, τούβλα Lego, και τεχνικά κομμάτια Lego (όπως εργαλεία, άξονες, ακτίνες, και υδραυλικά μέρη) κατάλληλα για να χτίσει ο χρήστης ρομπότ και άλλα αυτοματοποιημένα ή αλληλεπιδραστικά συστήματα.

17 H δουλειά μας! Το πρώτο ρομπότ που κατασκεύασε η ομάδα ρομποτικής του σχολείου μας ήταν ένα ρομπότ που θα μιμούταν τη συμπεριφορά των σκύλων αλλά είχε και πανομοιότυπα χαρακτηριστικά με το συγκεκριμένο ζώο.

18

19 H δουλειά μας! 2 ο ρομπότ Το δεύτερο ρομπότ μας είναι βασισμένο στα πρότυπα ταινιών επιστημονικής φαντασίας. Είναι ένα ρομπότ εκτός σχεδίων της lego που έχει στοιχεία διαφορών ειδών ζώων και μιμείται πολλές φωνές επίσης έχει έναν γυροσκοπικό αισθητήρα,δύο αφής, έναν χρώματος και έναν αισθητήρα υπερήχων.

20

21 ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

22

23

24

25

26

27 ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΟ ΔΙΑΣΤΗΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

28 Γιατί χρησιμοποιούνται τα ρομπότ στις διαστημικές αποστολές; Τα ρομπότ είναι πιο ανθεκτικά από ότι ο άνθρωπος στις δύσκολες συνθήκες του διαστήματος. Το να σταλθούν ρομπότ στο διάστημα είναι πιο οικονομικό από ανθρώπους Η ανθρώπινη ζωή δεν κοστολογείται. Αρα σε επικίνδυνες καταστάσεις αντικαθίστανται από τα ρομπότ ώστε να κοστίζει.

29 Μερικές από τις διαστημικές αποστολές Βόγιατζερ (1977 εως σήμερα) Διαστημικό λεωφορείο Endevour (2010) Discovery( )

30 Ο ΦΟΒΟΣ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ Ένας από τους μεγαλύτερους φόβους της ανθρωπότητας είναι να μην έχει λόγο ύπαρξης, να υπάρχει μόνο για χάρη των υφισταμένων οργανισμών Θέλουμε να πιστεύουμε ότι το σύμπαν υπάρχει για εμάς και όχι εμείς για αυτό Τι θα γινότανε αν γινόμασταν υποχείρια μια μηχανής με την δικιά της λογική και εξαρτιόμασταν τόσο πολύ από αυτή; Μήπως θα χάναμε τον έλεγχο;

31 Η συμβίωση με τα ρομπότ Γύρω στο έτος 1940 ένας συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας προβληματίστηκε τόσο πολύ από τις επιπτώσεις της ανάπτυξης των ρομπότ που πρότεινε τους τρεις νόμους της ρομποτικής: 1. Το ρομπότ δεν κάνει κακό σε άνθρωπο,ούτε με την αδράνεια του. 2. Το ρομπότ πρέπει να υπακούει τις διαταγές που του δίνουν οι άνθρωποι εκτός και αν παραβαίνει τον πρώτο νόμο 3. Το ρομπότ οφείλει να προστατεύει την ύπαρξη του, εφόσον δεν συγκρούεται με τον πρώτο νόμο.

32 Το μέλλον; Οι τρείς νόμοι της ρομποτικής εκ πρώτης όψεως μπορεί να φαίνονται σαν να βγήκαν από ταινία επιστημονικής φαντασίας Μήπως όμως δεν είναι έτσι; Αν σκεφτούμε ότι ήδη κατασκευάζονται ρομπότ για τον πόλεμο έχουμε καταπατήσει ήδη τον πρώτο νόμο. Ίσως θα έπρεπε να το σκεφτούμε πιο σοβαρά..

33

34

35

36 Τέλος Βασική Ομάδα Ρομποτικής: Φίλιππος Αναγνωστόπουλος (κατασκευαστής) Μαρία Αναγνώστου (εκφωνήτρια) Γιώργος Γουργιώτης (προγραμματιστής,συντονιστής) Ιωάννα Διαμαντή (εκφωνήτρια) Γιώργος Καραγιώργος (δημιουργός power point,παρουσιαστής) Υπεύθυνη καθηγήτρια: Νίκη Ζουμποπούλου