Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Κούρογλου Αλέξανδρος. Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Transcript

1 Τα Robot Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Κούρογλου Αλέξανδρος Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης Επιβλέπων Καθηγητής: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος Καθηγητής Πληροφορικής Ελληνικού Κολλεγίου Θεσσαλονίκης 1.Περίληψη Τα ρομπότ εισέρχονται όλο και περισσότερο στην καθημερινότητα μας, μας βοηθούν σε διάφορες εργασίες και κάνουν τον τρόπο ζωής μας απλούστερο και ευκολότερο. Τα ρομπότ συνεπώς έχουν εισχωρήσει στη καθημερινότητα μας. Στη παρακάτω εργασία λοιπόν, θα μάθουμε τα πάντα σχετικά με αυτές τις μηχανές. Πως λειτουργούν, από τι αποτελούνται,που συνεισφέρουν και πολλά ακόμα! Λέξεις Κλειδιά : Ανάλυση Συμπέρασμα Χρησιμότητα 2. Ανάλυση και Περιγραφή της γενικής τεχνολογικής ενότητας που ανήκουν τα Robot Μερικά ρομπότ προγραμματίζονται για την πιστή εκτέλεση συγκεκριμένων ενεργειών ξανά και ξανά (επαναλαμβανόμενες πράξεις) χωρίς μεταβολές και με υψηλό βαθμό ακρίβειας. Οι δράσεις αυτές καθορίζονται από προγραμματισμένες ρουτίνες που καθορίζουν την κατεύθυνση, την επιτάχυνση, την ταχύτητα, την επιβράδυνση, και την απόσταση από μια σειρά συντονισμένων κινήσεων. Άλλα ρομπότ είναι πολύ πιο ευέλικτα ως προς τον προσανατολισμό του αντικειμένου το οποίο λειτουργούν, ή ακόμα και την εργασία που πρέπει να εκτελεστεί στο ίδιο το αντικείμενο, το οποίο μπορεί ακόμα να χρειαστεί να προσδιοριστεί από το ίδιο το ρομπότ. Η τεχνητή νοημοσύνη, ή ό,τι μοιάζει με αυτή, γίνεται όλο και πιο σημαντικός παράγοντας στα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ. Τα ρομπότ δημιουργήθηκαν ώστε να κάνουν εργασίες οι οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. 1

2 Έτσι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με χαμηλότερο κόστος 3. Περιγραφή των Robot Ως ρομπότ μπορούμε να ορίσουμε ένα μηχανισμό σχεδιασμένο ώστε, μέσω προγραμματιζόμενων κινήσεων, να μεταφέρει αντικείμενα ή άλλα αντικείμενα για οποιαδήποτε εργασία Ένας μηχανισμός σαν το αυτόνομο ρομπότ περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα μέρη : Ένα μηχανολογικό υποσύστημα, το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου. Το υποσύστημα αυτό αποτελείται από μηχανισμούς που επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται όπως αρθρώσεις, συστήματα μετάδοσης κίνησης, επενεργητές-κινητήρες, οδηγούς κλπ.. Ένα υποσύστημα αίσθησης, μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκονται τόσο το ίδιο όσο και το περιβάλλον. Το υποσύστημα αυτό εκτός των άλλων είναι υπεύθυνο για την αποδοχή των εξωτερικών εντολών, την επεξεργασία τους, τη μετάφρασή τους σε ηλεκτρική ισχύ που θα δοθεί στους κινητήρες του ρομπότ, καθώς επίσης και για την παραγωγή σημάτων εξόδου που θα πληροφορούν για την κατάσταση του συστήματος. Στο υποσύστημα αίσθησης περιλαμβάνονται όργανα μετρήσεως, αισθητήρες, ηλεκτρονικά στοιχεία κλπ.. 2

3 Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδυάζει κατάλληλα την αίσθηση με τη δράση, έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον επιθυμητό τρόπο. Ο ελεγκτής του ρομπότ επιβλέπει και συντονίζει ολόκληρο το σύστημα, για τη σχεδίαση Πλακέτα / Κέντρο ελέγχου Ρομποτ Βραχίονες Ρομποτ 4. Ιστορική εξέλιξη των Robot 3

4 Ο άνθρωπος φανταζόταν πάντοτε μηχανές που να του μοιάζουν και να τον υπηρετούν στην καθημερινή του ζωή. Στην ελληνική μυθολογία είναι γνωστός οτάλως, το πρώτο ρομπότ που κατασκευάστηκε από τον Δαίδαλο (ή Ήφαιστο) με εντολή του Δία και δόθηκε στον Μίνωα για την προστασία της Κρήτης από τους εχθρούς της. Σήμερα σχεδιάζονται και κατασκευάζονται «έξυπνα ρομπότ» για τη βιομηχανία, τις υπηρεσίες, τις οικιακές εργασίες, αλλά δυστυχώς και για πολεμικούς σκοπούς. Όπως και άλλα επιτεύγματα της επιστήμης (λ.χ., της πυρηνικής φυσικής και τεχνολογίας) έχουν χρησιμοποιηθεί εναντίον του ανθρώπου, έτσι και τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν (και έχουν χρησιμοποιηθεί) για καταστροφικούς σκοπούς. Οι αυτοκαθοδηγούμενες βόμβες λέιζερ δεν είναι παρά «έξυπνα ρομπότ». Η πορεία της ρομποτικής δείχνει ότι αυτή θα συνεχίσει να αναπτύσσεται για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα, καθώς ο άνθρωπος θέλει συνεχώς να καλυτερεύει τις συνθήκες διαβίωσης και εργασίας του. Τα ρομπότ βοήθησαν εξαιρετικά και στην ανάπτυξη της ελληνικής βιομηχανίας. Με τον καιρό λοιπόν, οι εργάτες αντικαταστάθηκαν από μηχανικά ρομπότ που έκαναν την εργασία ταχύτερα και με περισσότερη ασφάλεια. Αυτό, οδήγησε στην δραματική εξέλιξη της ελληνικής βιομηχανίας. Σε οποιοδήποτε τομέα δεν υπάρχει ανθρώπινο δυναμικό αποφεύγονται τα λάθη, αφού τα ρομπότ λειτουργούν προγραμματιζόμενα. Η εξέλιξη των ρομπότ που μιμούνται τον άνθρωπο 5. Χρησιμότητα των Robot για τον άνθρωπο και την κοινωνία Θετικα 4

5 Στην Ιατρική : Το επίτευγμα ανοίγει περαιτέρω το δρόμο για τη ρομποτική τηλε-χειρουργική(εικ2), πράγμα που σημαίνει ότι όλο και περισσότεροι ασθενείς στο μέλλον θα μπορούν να χειρουργούνται από γιατρούς που θα βρίσκονται σε άλλους χώρους, σε άλλες πόλεις, ακόμα και σε άλλες χώρες. Απλώς ο γιατρός θα κατευθύνει από μακριά το ρομπότ που θα χειρουργεί τον ασθενή. Στην Εξερεύνηση πλανητών Η επιστήμη της ρομποτικής βοηθά σημαντικά την εύρεση πληροφοριών για τους ξένους πλανήτες ένα παράδειγμα είναι το πυρηνοκίνητο Curiosity Το μεγαλύτερο και ακριβότερο τροχοφόρο ρομπότ που ανέπτυξε ποτέ η NASA είναι σχεδόν έτοιμο για την εκτόξευσή του το Νοέμβριο. Το πυρηνοκίνητο Curiosity, σε μέγεθος τζιπ, θα αναλάβει να εξετάσει αν ο Άρης διέθετε ποτέ κατάλληλο περιβάλλον για την εμφάνιση μικροβιακής ζωής. Το ρομπότ βοηθά το περιβάλλον Ένα πλεούμενο ρομπότ αναλαμβάνει να κάνει όλη τη βρώμικη δουλειά. Πρόκειται για μια συσκευή που θα μπορεί να επιπλέει στο νερό και να καθαρίζει τη θάλασσα από το πετρέλαιο. Αυτού του είδους οι συσκευές ήρθαν στο προσκήνιο με αφορμή τη μεγάλης έκτασης ρύπανση που προκλήθηκε στον Κόλπο του Μεξικού 5

6 από διαρροή πετρελαίου την άνοιξη του Αρνητικά Τα σύγχρονα ρομπότ πολλές φόρες τείνουν να πάρουν τις θέσεις εργασίας από ανθρώπους. Στη βιομηχανία για παράδειγμα πλέον για να γίνεται ταχύτερα η διαδικασία κατασκευής παρεμβαίνει ελάχιστα το ανθρώπινο δυναμικό. Ατυχήματα που συμβαίνουν με ρομπότ και δυσλειτουργίες καταστρέφουν περιβαντολλογικους χώρους Τα ρομπότ πολλές φόρες άθελα τους δημιουργούν κενά στην επικοινωνία των ανθρώπων τις κοινωνίας. Για παράδειγμα ο ηλεκτρονικός υπολογιστής αποσπά τους ανθρώπους και λιγοστεύει την επικοινωνία τους Συμπέρασμα Με βάση, λοιπόν, όλα τα παραπάνω, κατά την δική μου γνώμη τα ρομπότ δημιουργήθηκαν για να βοηθήσουν τη ζωή των ανθρώπων. Έτσι πιστεύω ότι η χρησιμότητα των ρομπότ είναι υψηλή καθώς τα συναντάμε καθημερινά παντού και ευκολύνουν τον τρόπο ζωής μας. Βελτιώσεις Τα ρομπότ που κατασκευάζονται από τους ανθρώπους θα πρέπει να είναι καλά προγραμματισμένα ώστε να μην παρουσιάσουν δυσλειτουργίες και καλά ελεγχόμενα ώστε να μην χαλάσουν. Ακόμα θα πρέπει τα ρομπότ να δοκιμάζονται και να ελέγχονται πριν χρησιμοποιηθούν για σοβαρές και μεγάλες εργασίες με σκοπό να αποφεύγονται ατυχήματα 6. Πηγές πληροφοριών Νοεμβρίου